CN204480000U - 一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统 - Google Patents

Abstract

一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，在柜体的一个侧面上设置有存盘入口和控制面板，柜体的前端面上设置有餐卡显示屏、就餐卡识别区和餐盘出口，柜体内通过支架设置有与存盘入口相对应的餐盘存储机构，与餐盘出口相对应的餐盘推出机构，位于餐盘存储机构和餐盘推出机构上方的餐盘转位机构，设置在柜体内后侧的PLC控制器，以及设置在柜体外部通过导线连接PLC控制器用于对用餐后的餐盘进行称重并将所称重量信息送入PLC控制器存储的称重机构。本实用新型能够在就餐人员刷卡后有序的发放餐盘；同时就餐后对就餐人员的残食重量进行监控，克服了自助餐中高估食量产生粮食浪费的问题，让就餐者养成良好的节约习惯，能真正达到自助餐饮节约粮食的目的。

Description

一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统

技术领域

本实用新型涉及一种自助餐饮装置。特别是涉及一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统。

背景技术

来自中国农业大学食品科学与营养工程学院调查的数据显示：全国一年浪费的粮食能供养两亿人吃一年。在我国耕地日益紧张的前提下，浪费粮食无异于犯罪。为了面对未来可能发生粮食危机的，党中央未雨绸缪，倡导精简朴实、勤俭节约之风，并出台了“八项规定”，在一定范围内遏制了餐饮浪费现象的蔓延，得到了群众的认可。在此背景下，许多单位进行了员工自助餐的改革，让员工根据需要自取所需达到防止浪费的目的。但是，在实际中，许多人高估自己的食量，自助餐浪费现象十分严重。因此，急需一种能够防止粮食浪费的自助餐饮系统。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种能够监控残食重量的防浪费自助餐饮系统。

本实用新型所采用的技术方案是：一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，包括有柜体和设置在柜体内的支架，所述的柜体的一个侧面上设置有用于放入带有餐盘射频卡的餐盘的存盘入口和控制面板，所述柜体的前端面上设置有餐卡显示屏、就餐卡识别区和餐盘出口，所述的柜体内通过支架分别设置有与所述的存盘入口相对应的用于存放餐盘的餐盘存储机构，以及与所述的餐盘出口相对应的用于将餐盘从餐盘出口送出的餐盘推出机构，位于餐盘存储机构和餐盘推出机构上方用于将餐盘存储机构中的餐盘移放到餐盘推出机构上的餐盘转位机构，以及设置在柜体内后侧通过导线分别连接餐盘存储机构、餐盘推出机构、餐盘转位机构、控制面板、餐卡显示屏、和就餐卡识别区用于控制所述餐盘存储机构、餐盘推出机构和餐盘转位机构的PLC控制器，以及设置在所述柜体外部通过导线连接PLC控制器用于对用餐后的餐盘进行称重并将所称重量信息送入PLC控制器存储的称重机构。

所述的餐盘存储机构包括有设置在支架上的电机、主动轴和从动轴，所述的主动轴与电机通过同步带相连接，所述的主动轴和从动轴通过用于放置餐盘的传输带相连接，所述的主动轴和从动轴之间的距离大于2个餐盘的宽度的距离，在支架上对应于所述传输带末级工位的首部和尾部分别设置有用于识别工位上是否有餐盘的识别传感器，所述电机和识别传感器分别通过导线连接PLC控制器。

所述的主动轴和从动轴之间还设置有用于支撑传输带承受餐盘重量的支持滚轴，所述的传输带上设置有用于对餐盘进行定位并用于分隔出放置餐盘的工位的定位条。

所述的餐盘推出机构包括有通过推出机构固定件固定在相应的支架上的Y向推进模组，设置在所述Y向推进模组上并能够沿Y向推进模组移动的餐盘推出托盘，所述的餐盘推出托盘上设置有限位传感器，在位于所述餐盘推出托盘的上方的支架上通过读卡器支架设置有用 于读取餐盘上设置的餐盘射频卡的餐盘射频读卡器，所述的限位传感器和餐盘射频读卡器分别通过导线连接PLC控制器。

所述的Y向推进模组包括有通过所述的推出机构固定件固定在相应的支架上的Y向导轨，设置在所述Y向导轨一端的Y向推出电机，设置在所述Y向导轨上并能够沿Y向导轨移动的Y向滑块，以及沿Y向导轨长度方向设置在Y向导轨上并与所述的Y向推出电机的输出轴相连的Y向同步传送带，所述的Y向滑块固定在所述的Y向同步传送带上，所述的餐盘推出托盘的底面固定在所述的Y向滑块上，所述的Y向导轨的两端分别设置有Y向移动限位传感器，所述的Y向推出电机和Y向移动限位传感器分别通过导线连接PLC控制器。

所述的餐盘转位机构包括有：分别通过多个转位机构固定件固定在所对应的支架上的X向推进模组和与所述的X向推进模组相平行的从动导轨，以及支撑板，所述支撑板的一端能够移动的连接在所述X向推进模组上，另一端通过滑块能够移动的连接在所述从动导轨上，所述的从动导轨的两端分别设置有通过导线连接PLC控制器的X向移动限位传感器，对应所述支撑板的下面设置有托板，所述的支撑板上设置有与所述的托板相连并能够驱动所述的托板上下运动的气动机构，所述的托板上设置有用于吸附餐盘存储机构上的餐盘的吸取机构。

所述的X向推进模组包括有通过转位机构固定件固定在所对应的支架上的的X向导轨，设置在所述X向导轨一端的X向推进电机，设置在所述X向导轨上并能够沿X向导轨移动的X向滑块，以及沿X向导轨长度方向设置在X向导轨上并与所述的X向推进电机的输出轴相连的X向同步传送带，所述的X向滑块固定在所述的X向同步传送带上，所述的支撑板固定在所述的X向滑块上，所述X向推进电机通过导线连接PLC控制器。

所述的气动机构包括有：设置在所述支撑板上的气缸，所述气缸的活塞杆贯穿到支撑板的下面，设置在所述支撑板上并与所述的气缸通过导气管相连用于调节气缸内气压的气压调节阀，所述贯穿到支撑板下面的气缸的活塞杆的底端与所述的托板固定连接，所述的支撑板上在位于所述气缸的两侧分别设置有上下贯通的导套，在所述托板上固定设置有两个贯穿所述导套且能够沿导套上下运动的导柱，所述气压调节阀通过导线连接PLC控制器。

所述的吸取机构包括有设置在所述托板下端面用于吸附餐盘的吸盘，设置在所述托板上端面用于控制所述吸盘的吸附力的控制阀，以及设置在支架上的真空发生器，所述真空发生器与所述的控制阀通过导气管相连接，所述托板的下端面设置有用于确定吸盘是否接触到餐盘的接近传感器，所述控制阀和接近传感器通过导线连接PLC控制器。

所述的称重机构包括有称重称，设置在所述称重称上的用于放置餐盘的称重托盘，所述称重称内设置有通过导线连接PLC控制器的重力传感器，所述称重托盘上与所述餐盘上的餐盘射频卡相对应处设置有餐盘射频读卡器，所述餐盘射频读卡器通过导线连接PLC控制器。

本实用新型的一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，能够在就餐人员刷卡后有序的发放餐盘；同时就餐后对就餐人员的残食重量进行监控，根据一段时间的残食量灵活的确定奖惩制度，从而使就餐人员在自助取食时合理的估计自己的食量，少取多次，从而达到减少自助餐饮中浪费粮食的现象，养成良好的饮食习惯。本实用新型克服了自助餐中高估食量产生粮食浪费的问题，让就餐者养成良好的节约习惯，能真正达到自助餐饮节约粮食的目的，更有利于自助餐在各单位中推广。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构前面板结构示意图；

图2是本实用新型的整体结构侧面板结构示意图；

图3是本实用新型的后侧部分内部结构示意图；

图4是本实用新型内部结构示意图；

图5是本实用新型餐盘的结构示意图；

图6是本实用新型餐盘存储机构的结构示意图；

图7是图6的侧面视图；

图8是本实用新型餐盘推出机构的结构示意图；

图9是本实用新型餐盘转位机构的结构示意图；

图10是本实用新型称重机构的结构示意图；

图11是本实用新型PLC控制器的控制框图。

图中

1：支架                           2：柜体

3：餐盘出口                       4：就餐卡识别区

5：餐卡显示屏                     6：滚轮

7：存盘入口                       8：控制面板

9：餐盘                           10：餐盘射频卡

11：餐盘存储机构                  12：餐盘转位机构

13：餐盘推出机构                  14：真空发生器

15：传输带                        16：从动轴

17：支持滚轴                      18：识别传感器

19：主动轴                        20：定位条

21：电机                          22：同步带

23：X向推进模组                   231：X向导轨

232：X向推进电机                  233：X向滑块

234：X向同步传送带                24：PLC控制器

25：支撑板                        26：称重机构

27：转位机构固定件                28：气压调节阀

29：吸盘                          30：接近传感器

31：托板                          32：控制阀

33：从动导轨                      34：X向移动限位传感器

35：滑块                          36：导套

37：导柱                          38：气缸

39：Y向推进模组                   391：Y向导轨

392：Y向推出电机                  393：Y向滑块

394：Y向同步传送带                40：餐盘推出托盘

41：限位传感器                    42：推出机构固定件

43：Y向移动限位传感器             44：餐盘射频读卡器

45：读卡器支架                    46：称重称

47：显示屏                        48：按键

49：称重托盘                      50：餐盘射频读卡器

51：压力传感器                    52：电机驱动器

53：电源模块 

具体实施方式

下面结合实施例和附图对本实用新型的一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统做出详细说明。

本实用新型的一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，对每个餐盘进行编号，餐盘上贴有唯一识别码——射频卡。当就餐员工在自助就餐时，先刷卡扣费，餐盘发送系统将送出餐盘。在送出餐盘的同时，读卡器读取餐盘编号并与就餐人员卡号对应存入数据库。当吃饭将餐盘送到回收台时，回收台有称重装置和餐盘编号识别系统，记录下就餐人员的残食的重量，并进入相应的数据库。如果就餐人员的残食量超过一定值，显示屏就会给出警告，对就餐人员进行道德约束；如果一个月或一个时间段，某个员工的平均残食量很小，说明此员工是节约粮食的标兵，给予奖励，食堂可以张榜公布表彰；如果一个月或某个考核时间段，某人的平均残食量超过平均值较大范围，可以对此人进行惩罚。不管奖励或惩罚，都是为了让员工养成良好的饮食习惯，节约宝贵的来之不易的粮食。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实用新型的一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，包括有底部设置有滚轮6的柜体2和设置在柜体2内的支架1，整个支架1都是型材连接起来的；所述的柜体2的一个侧面上设置有用于放入带有餐盘射频卡10的餐盘9的存盘入口7和控制面板8，存盘入口7的作用是将餐盘存储在传送带的工位上，打存盘入口7的门，可以将批量的餐盘放在存储的工位上。控制面板8上的按钮可以对传送带进行控制，以方便工作人员将餐盘放在指定的位置。

所述柜体2的前端面上设置有餐卡显示屏5、就餐卡识别区4和餐盘出口3，当有人就餐时，在就餐卡识别区4刷就餐卡，餐卡显示屏5显示出卡金额，并扣除就餐费。同时，从餐盘出口3推出一个餐盘，从而可以去就餐。

所述的柜体2内通过支架1分别设置有与所述的存盘入口7相对应的用于存放餐盘9的餐盘存储机构11，以及与所述的餐盘出口3相对应的用于将餐盘9从餐盘出口3送出的餐盘推出机构13，位于餐盘存储机构11和餐盘推出机构13上方用于将餐盘存储机构11中的餐盘9移放到餐盘推出机构13上的餐盘转位机构12，以及设置在柜体2内后侧通过导线分别连接餐盘存储机构11、餐盘推出机构13、餐盘转位机构12、控制面板8、餐卡显示屏5、和就餐卡识别区4用于控制所述餐盘存储机构11、餐盘推出机构13和餐盘转位机构12的PLC控制器24，以及设置在所述柜体2外部通过导线连接PLC控制器24用于对用餐后的餐盘9 进行称重并将所称重量信息送入PLC控制器24存储的称重机构26。

如图6、图7所示，所述的餐盘存储机构11包括有设置在支架1上的电机21、主动轴19和从动轴16，所述的主动轴19与电机21通过同步带22相连接，所述的主动轴19和从动轴16通过用于放置餐盘9的传输带15相连接，所述的主动轴19和从动轴16之间的距离大于2个餐盘9的宽度的距离，在支架1上对应于所述传输带15末级工位的首部和尾部分别设置有用于识别工位上是否有餐盘的识别传感器18，识别传感器18如果识别出传输带15的第一工位上没有餐盘了，第二工位上有餐盘，第二工位转到工作工位。如果两个工位都没有，发出提示信息。所述电机21和识别传感器18分别通过导线连接PLC控制器24。其中，所述的电机21是通过电机驱动器52连接所述的PLC控制器24。所述的主动轴19和从动轴16之间还设置有用于支撑传输带15承受餐盘9重量的支持滚轴17，本实用新型设置有3个支持滚轴17。所述的传输带15上设置有用于对餐盘9进行定位并用于分隔出放置餐盘9的工位的定位条20。

如图8所示，所述的餐盘推出机构13包括有通过推出机构固定件42固定在相应的支架1上的Y向推进模组39，设置在所述Y向推进模组39上并能够沿Y向推进模组39移动的餐盘推出托盘40，所述的餐盘推出托盘40上设置有限位传感器41，在位于所述餐盘推出托盘40的上方的支架1上通过读卡器支架45设置有用于读取餐盘9上设置的餐盘射频卡10的餐盘射频读卡器44，所述的限位传感器41和餐盘射频读卡器44分别通过导线连接PLC控制器24。

所述的Y向推进模组39包括有通过所述的推出机构固定件42固定在相应的支架1上的Y向导轨391，设置在所述Y向导轨391一端的Y向推出电机392，设置在所述Y向导轨391上并能够沿Y向导轨391移动的Y向滑块393，以及沿Y向导轨391长度方向设置在Y向导轨391上并与所述的Y向推出电机392的输出轴相连的Y向同步传送带394，所述的Y向滑块393固定在所述的Y向同步传送带394上，所述的餐盘推出托盘40的底面固定在所述的Y向滑块393上，所述的Y向导轨391的两端分别设置有Y向移动限位传感器43，所述的Y向推出电机392和Y向移动限位传感器43分别通过导线连接PLC控制器24。其中，所述的Y向推出电机392是通过电机驱动器52连接所述的PLC控制器24。

餐盘推出托盘40固定在Y向推进模组39上，餐盘推出托盘40的限位传感器41，以判断餐盘推出托盘40上是否有餐盘。当需要输出餐盘时，Y向推出电机392通过Y向同步传送带394驱动Y向滑块393向外推出餐盘。在推出过程中，餐盘9经过餐盘射频读卡器44时，读取餐盘9的编码。

如图9所示，所述的餐盘转位机构12包括有：分别通过多个转位机构固定件27固定在所对应的支架1上的X向推进模组23和与所述的X向推进模组23相平行的从动导轨33，以及支撑板25，所述支撑板25的一端能够移动的连接在所述X向推进模组23上，另一端通过滑块35能够移动的连接在所述从动导轨33上，所述的从动导轨33的两端分别设置有通过导线连接PLC控制器24的X向移动限位传感器34，对应所述支撑板25的下面设置有托板31，所述的支撑板25上设置有与所述的托板31相连并能够驱动所述的托板31上下运动的气动机构，所述的托板31上设置有用于吸附餐盘存储机构11上的餐盘9的吸取机构。

所述的X向推进模组23包括有通过转位机构固定件27固定在所对应的支架1上的的X向导轨231，设置在所述X向导轨231一端的X向推进电机232，设置在所述X向导轨231上并能够沿X向导轨231移动的X向滑块233，以及沿X向导轨231长度方向设置在X向导轨231上并与所述的X向推进电机232的输出轴相连的X向同步传送带234，所述的X向滑块233固定在所述的X向同步传送带234上，所述的支撑板25固定在所述的X向滑块233上，所述X向推进电机232通过导线和电机驱动器52连接PLC控制器24。

所述的气动机构包括有：设置在所述支撑板25上的气缸38，所述气缸38的活塞杆贯穿到支撑板25的下面，设置在所述支撑板25上并与所述的气缸38通过导气管相连用于调节气缸38内气压的气压调节阀28，所述贯穿到支撑板25下面的气缸38的活塞杆的底端与所述的托板31固定连接，所述的支撑板25上在位于所述气缸38的两侧分别设置有上下贯通的导套36，在所述托板31上固定设置有两个贯穿所述导套36且能够沿导套36上下运动的导柱37，所述气压调节阀28通过导线连接PLC控制器24。

所述的吸取机构包括有设置在所述托板31下端面用于吸附餐盘9的吸盘29，设置在所述托板31上端面用于控制所述吸盘29的吸附力的控制阀32，以及设置在支架1上的真空发生器14，所述真空发生器14与所述的控制阀32通过导气管相连接，所述托板31的下端面设置有用于确定吸盘29是否接触到餐盘9的接近传感器30，所述控制阀32和接近传感器30通过导线连接PLC控制器24。

餐盘转位机构12工作时，X向推进模组23带动所述的气动机构和吸取机构运动到抓取工位，位置有X向移动限位传感器34控制。当到达餐盘上方时，气缸38的活塞杆下行，导柱37保证下行抓取时的稳定性，当吸盘29接触并压到餐盘一定距离时，接近传感器30给出信号，真空发生器14工作，吸取餐盘，然后气压调节阀28使气缸38的活塞杆上行，餐盘向上移动。移动到设定位置，X向推进电机232反转，使餐盘移动到餐盘推出机构13的餐盘推出托盘40上，将餐盘落在餐盘推出托盘40上。

如图10所示，所述的称重机构26包括有称重称46，设置在所述称重称46上的用于放置餐盘9的称重托盘49，所述称重称46内设置有通过导线连接PLC控制器24的压力传感器51，所述称重托盘49上与所述餐盘9上的餐盘射频卡10相对应处设置有餐盘射频读卡器50，所述餐盘射频读卡器50通过导线连接PLC控制器24。

当就餐人员就餐结束时，将餐盘放在称重托盘49上，回收人员在收取餐盘9的过程中，餐盘射频读卡器50读取餐盘9的编码，并记录残食的重量信息，将残食的重量信息与就餐人员对应起来，存储到数据库中。同时，在显示屏47上显示就餐人员残食的数据信息，包括本次，月均值，历史值与整体平均值的比较关系。

本实用新型的一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统中，所述的PLC控制器的控制框图如图11所示。其中，所述的PLC控制器24可以采用型号为S7-200 SMART或者X1N-14MR-001的PLC控制器；所述的气压调节阀28可以采用型号为LSA 6或KLA25的调节阀；所述的电机驱动器52可以采用型号为ZD-8731或2HB420的驱动器。

Claims (10)

1.一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，包括有柜体(2)和设置在柜体(2)内的支架(1)，其特征在于，所述的柜体(2)的一个侧面上设置有用于放入带有餐盘射频卡(10)的餐盘(9)的存盘入口(7)和控制面板(8)，所述柜体(2)的前端面上设置有餐卡显示屏(5)、就餐卡识别区(4)和餐盘出口(3)，所述的柜体(2)内通过支架(1)分别设置有与所述的存盘入口(7)相对应的用于存放餐盘(9)的餐盘存储机构(11)，以及与所述的餐盘出口(3)相对应的用于将餐盘(9)从餐盘出口(3)送出的餐盘推出机构(13)，位于餐盘存储机构(11)和餐盘推出机构(13)上方用于将餐盘存储机构(11)中的餐盘(9)移放到餐盘推出机构(13)上的餐盘转位机构(12)，以及设置在柜体(2)内后侧通过导线分别连接餐盘存储机构(11)、餐盘推出机构(13)、餐盘转位机构(12)、控制面板(8)、餐卡显示屏(5)、和就餐卡识别区(4)用于控制所述餐盘存储机构(11)、餐盘推出机构(13)和餐盘转位机构(12)的PLC控制器(24)，以及设置在所述柜体(2)外部通过导线连接PLC控制器(24)用于对用餐后的餐盘(9)进行称重并将所称重量信息送入PLC控制器(24)存储的称重机构(26)。

2.根据权利要求1所述的一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，其特征在于，所述的餐盘存储机构(11)包括有设置在支架(1)上的电机(21)、主动轴(19)和从动轴(16)，所述的主动轴(19)与电机(21)通过同步带(22)相连接，所述的主动轴(19)和从动轴(16)通过用于放置餐盘(9)的传输带(15)相连接，所述的主动轴(19)和从动轴(16)之间的距离大于2个餐盘(9)的宽度的距离，在支架(1)上对应于所述传输带(15)末级工位的首部和尾部分别设置有用于识别工位上是否有餐盘的识别传感器(18)，所述电机(21)和识别传感器(18)分别通过导线连接PLC控制器(24)。

3.根据权利要求2所述的一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，其特征在于，所述的主动轴(19)和从动轴(16)之间还设置有用于支撑传输带(15)承受餐盘(9)重量的支持滚轴(17)，所述的传输带(15)上设置有用于对餐盘(9)进行定位并用于分隔出放置餐盘(9)的工位的定位条(20)。

4.根据权利要求1所述的一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，其特征在于，所述的餐盘推出机构(13)包括有通过推出机构固定件(42)固定在相应的支架(1)上的Y向推进模组(39)，设置在所述Y向推进模组(39)上并能够沿Y向推进模组(39)移动的餐盘推出托盘(40)，所述的餐盘推出托盘(40)上设置有限位传感器(41)，在位于所述餐盘推出托盘(40)的上方的支架(1)上通过读卡器支架(45)设置有用于读取餐盘(9)上设置的餐盘射频卡(10)的餐盘射频读卡器(44)，所述的限位传感器(41)和餐盘射频读卡器(44)分别通过导线连接PLC控制器(24)。

5.根据权利要求4所述的一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，其特征在于，所述的Y向推进模组(39)包括有通过所述的推出机构固定件(42)固定在相应的支架(1)上的Y向导轨(391)，设置在所述Y向导轨(391)一端的Y向推出电机(392)，设置在所述Y向导轨(391)上并能够沿Y向导轨(391)移动的Y向滑块(393)，以及沿Y向导轨 (391)长度方向设置在Y向导轨(391)上并与所述的Y向推出电机(392)的输出轴相连的Y向同步传送带(394)，所述的Y向滑块(393)固定在所述的Y向同步传送带(394)上，所述的餐盘推出托盘(40)的底面固定在所述的Y向滑块(393)上，所述的Y向导轨(391)的两端分别设置有Y向移动限位传感器(43)，所述的Y向推出电机(392)和Y向移动限位传感器(43)分别通过导线连接PLC控制器(24)。

6.根据权利要求1所述的一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，其特征在于，所述的餐盘转位机构(12)包括有：分别通过多个转位机构固定件(27)固定在所对应的支架(1)上的X向推进模组(23)和与所述的X向推进模组(23)相平行的从动导轨(33)，以及支撑板(25)，所述支撑板(25)的一端能够移动的连接在所述X向推进模组(23)上，另一端通过滑块(35)能够移动的连接在所述从动导轨(33)上，所述的从动导轨(33)的两端分别设置有通过导线连接PLC控制器(24)的X向移动限位传感器(34)，对应所述支撑板(25)的下面设置有托板(31)，所述的支撑板(25)上设置有与所述的托板(31)相连并能够驱动所述的托板(31)上下运动的气动机构，所述的托板(31)上设置有用于吸附餐盘存储机构(11)上的餐盘(9)的吸取机构。

7.根据权利要求6所述的一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，其特征在于，所述的X向推进模组(23)包括有通过转位机构固定件(27)固定在所对应的支架(1)上的的X向导轨(231)，设置在所述X向导轨(231)一端的X向推进电机(232)，设置在所述X向导轨(231)上并能够沿X向导轨(231)移动的X向滑块(233)，以及沿X向导轨(231)长度方向设置在X向导轨(231)上并与所述的X向推进电机(232)的输出轴相连的X向同步传送带(234)，所述的X向滑块(233)固定在所述的X向同步传送带(234)上，所述的支撑板(25)固定在所述的X向滑块(233)上，所述X向推进电机(232)通过导线连接PLC控制器(24)。

8.根据权利要求6所述的一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，其特征在于，所述的气动机构包括有：设置在所述支撑板(25)上的气缸(38)，所述气缸(38)的活塞杆贯穿到支撑板(25)的下面，设置在所述支撑板(25)上并与所述的气缸(38)通过导气管相连用于调节气缸(38)内气压的气压调节阀(28)，所述贯穿到支撑板(25)下面的气缸(38)的活塞杆的底端与所述的托板(31)固定连接，所述的支撑板(25)上在位于所述气缸(38)的两侧分别设置有上下贯通的导套(36)，在所述托板(31)上固定设置有两个贯穿所述导套(36)且能够沿导套(36)上下运动的导柱(37)，所述气压调节阀(28)通过导线连接PLC控制器(24)。

9.根据权利要求6所述的一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，其特征在于，所述的吸取机构包括有设置在所述托板(31)下端面用于吸附餐盘(9)的吸盘(29)，设置在所述托板(31)上端面用于控制所述吸盘(29)的吸附力的控制阀(32)，以及设置在支架(1)上的真空发生器(14)，所述真空发生器(14)与所述的控制阀(32)通过导气管相连接，所述托板(31)的下端面设置有用于确定吸盘(29)是否接触到餐盘(9)的接近传感器(30)，所述控制阀(32)和接近传感器(30)通过导线连接PLC控制器(24)。

10.根据权利要求1所述的一种监控残食重量的防浪费自助餐饮系统，其特征在于，所述的称重机构(26)包括有称重称(46)，设置在所述称重称(46)上的用于放置餐盘(9)的称重托盘(49)，所述称重称(46)内设置有通过导线连接PLC控制器(24)的重力传感器，所述称重托盘(49)上与所述餐盘(9)上的餐盘射频卡(10)相对应处设置有餐盘射频读卡器(50)，所述餐盘射频读卡器(50)通过导线连接PLC控制器(24)。