CN204454103U - 滴灌带回收机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农业滴灌带回收机械技术领域，是一种滴灌带回收机，其包括机架、左卷带装置、右卷带装置、导向装置和传动装置，机架的前端设有悬挂架，机架的后部下端安装有行走轮轴，行走轮轴的左右两端分别安装有行走轮，机架的上部安装有卷带主轴，卷带主轴的左右两端分别安装有左卷带装置和右卷带装置，左卷带装置和右卷带装置后下方设有导向装置。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过导向装置能够使滴灌带沿螺旋方向有次序地缠绕在卷带装置上，使不易造成滴灌带拉断，同时还能清理滴灌带上粘附的泥土藤草等杂质，减小了卷绕阻力，提高了作业效率，回收后的滴灌带干净、带卷缠绕整齐、体积小、便于搬运、装车及二次利用。

Description

滴灌带回收机

技术领域

本实用新型涉及农业滴灌带回收机械技术领域，是一种滴灌带回收机。

背景技术

随着滴灌节水技术在农业中的推广使用，滴灌带的使用量迅猛增长，使用后的滴灌带具有较高的回收利用价值，滴灌带的塑料回收后进行破碎处理能够再次重新利用，滴灌带的回收和再利用是降低滴灌技术应用成本、节约资源的重要措施，同时对保护土壤环境也具有积极的意义。

目前，回收滴灌带的主要方式是人工回收，人工回收劳动强度较大，工作环境差，作业效率低，回收成本高。相比人工回收，机械化回收滴灌带具有作业效率高、回收成本低、省时省力等特点，是滴灌带回收的必然发展趋势。现有滴灌带回收机均采用滚筒缠绕方式回收滴灌带，作业时废旧滴灌带缠绕在滚筒上，然后作业机组顺着苗行边前进边用滚筒缠绕回收滴灌带。但是在实际使用时，现有滴灌带回收机具存在以下问题：1.作业时滴灌带一般是无序地缠绕在滚筒上，滚筒上缠绕的滴灌带卷直径忽大忽小，滴灌带承受的拉力大小不均，拉力大时容易造成滴灌带拉断，不得不停车重新卷绕滴灌带，大大降低了作业效率，还会使滴灌带缠绕在滚筒上过紧，从滚筒上取下滴灌带卷困难、费时费力；2.滴灌带上容易粘附泥土和藤草等杂质，不便于废旧滴灌带后续的清理和塑料回收利用，并且影响了作业效率；3.随着滴灌带在滚筒上的缠绕，滴灌带卷的直径越来越大，使滴灌带的缠绕速度越来越快，需要不断的调整拖拉机的行驶速度，以防拉断滴灌带，这对拖拉机的操作要求较高。故现有滴灌带回收机具作业效率低、需要人工多、作业成本高，不能满足滴灌带回收作业的实际需求，在生产中未能得到广泛使用。

发明内容

本实用新型提供了一种滴灌带回收机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有滴灌带回收机具存在的作业效率低、需要人工多、作业成本高，不能满足滴灌带回收作业的实际需求的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种滴灌带回收机，包括机架、左卷带装置、右卷带装置、导向装置和传动装置，机架的前端设有悬挂架，机架的后部下端安装有行走轮轴，行走轮轴的左右两端分别安装有行走轮，机架的上部安装有卷带主轴，卷带主轴的左右两端分别安装有左卷带装置和右卷带装置，左卷带装置和右卷带装置后下方设有能够使滴灌带沿螺旋方向依序缠绕的导向装置，行走轮轴通过传动装置与卷带主轴及导向装置相连接。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述导向装置可包括滑套架杆、左滑套、右滑套、左导环、右导环、转臂轴、驱动转臂、转套轴、曲柄转套、左连杆和右连杆；机架后部固定有滑套架杆，滑套架杆的左右两边分别安装有左滑套和右滑套，左滑套和右滑套的下端分别固定有左导环和右导环；滑套架杆前方的机架上通过转臂轴安装有驱动转臂，转臂轴与传动装置相连接并能够带动驱动转臂绕转臂轴旋转，驱动转臂的另一端通过转套轴铰接有曲柄转套，曲柄转套的上部和下部分别固定有转套上臂和转套下臂；转套上臂左连杆的一端铰接在左滑套前部，左连杆的另一端铰接在转套上臂上，右连杆的一端铰接在右滑套前部，右连杆的另一端铰接在转套下臂上。

上述传动装置可包括卷带离合器，机架前部设有能够使卷带离合器工作以降低卷带主轴转速的离合控制装置；离合控制装置包括横轴安装架、传动横轴、从动摆杆、带卷芯环、滚轮、上转轴、上轴耳座、下横杆、下横套、调节转臂、支撑座、传动拉杆、下转轴、下轴耳座和离合拉杆；机架前部固定有横轴安装架，横轴安装架上部安装有传动横轴，传动横轴左端固定有从动摆杆，环绕左卷带装置外侧右部设有带卷芯环，对应带卷芯环位置的从动摆杆下端安装有滚轮，传动横轴的中部固定有带上转轴的上轴耳座，传动横轴后下方的机架上固定有下横杆，下横杆上安装有能够转动的下横套，下横套的外侧左部固定有调节转臂，调节转臂的前端延伸至下横套的前上方并设有支座安装孔，支撑座的上端铰接安装在支座安装孔内，支撑座下端坐在机架上并能限制调节转臂前部向下旋转，调节转臂中部沿长度方向分布有不少于三个的拉杆安装孔，传动拉杆的上部设有外螺纹，传动拉杆上部通过外螺纹和螺母固定在上转轴上并能够调节上下位置，传动拉杆的下端安装在拉杆安装孔内，下横套的右部固定有带下转轴的下轴耳座，离合拉杆的上部设有外螺纹，离合拉杆上部通过外螺纹和螺母固定在下转轴上并能够调节上下位置，离合拉杆的下端安装在卷带离合器的分离控制部件上。

上述左卷带装置可包括左卷带方轴、左固定座套、左卷带滑套及四组快卸多杆机构，左固定座套固定安装在左卷带方轴右部，左卷带滑套内部设有内方孔，左卷带滑套通过内方孔套装在左卷带方轴左部外侧并可左右滑动，四组快卸多杆机构环绕左卷带方轴圆周方向均布设置，每组快卸多杆机构包括左固定辐杆、左绕带杆和左锁定支杆，左固定辐杆内端固定在左固定座套外侧，左绕带杆的右端铰接在左固定辐杆中部，左锁定支杆包括左锁定杆段和左限位杆段，左锁定杆段外端与左限位杆段内端连为一体，左限位杆段外端向左方外侧延伸，左锁定杆段内端铰接在左卷带滑套外侧，左锁定杆段外端与左绕带杆左端铰接在一起，左卷带滑套与左卷带方轴通过滑套销轴固定在一起；右卷带装置与左卷带装置结构相同，右卷带装置包括右卷带方轴、右固定座套、右卷带滑套及四组快卸多杆机构。

上述传动装置可包括主动链轮、传动转轴、传动链轮、离合带轮、从动带轮和导向传动带轮；行走轮轴的中部固定安装有主动链轮，行走轮轴前上方的机架上安装有传动转轴，对应主动链轮位置的传动转轴上固定安装有传动链轮，传动链轮通过传动链与主动链轮相连接，卷带离合器安装在传动转轴左部，离合带轮安装在卷带离合器的从动部件上，卷带主轴通过轴承座安装在机架上，卷带主轴的左右两端分别固定有左卷带方轴和右卷带方轴，对应离合带轮位置的卷带主轴上固定安装有从动带轮，从动带轮通过传动带与离合带轮相连接；卷带主轴右部固定安装有导向传动带轮，机架后部固定有导向变速箱，导向变速箱右端的动力输入轴上固定安装有导向从动带轮，导向从动带轮通过传动带与导向传动带轮相连接，变速箱的动力输出轴后端与转臂轴的前端相连接。

上述导向装置后方的机架下部可固定有扶持清理装置，扶持清理装置包括扶持架杆、左限位框、左导套、右限位框和右导套，扶持架杆的左边后部下端固定有呈U形的左限位框，左限位框左右两端之间的扶持架杆上套装有可转动的左导套，扶持架杆的右边后部下端固定有呈U形的右限位框，右限位框左右两端之间的扶持架杆上套装有可转动的右导套。

上述机架前部下端可固定安装有刀座杆，刀座杆上固定安装有能够割断藤草的切断刀。

上述机架后部可固定有梯状辅助作业架，梯状辅助作业架的上端固定有扶手横档，梯状辅助作业架的中部固定有上梯板，梯状辅助作业架的下部固定有下梯板，扶手横档位于上梯板的前部上方，下梯板位于上梯板的后端下方。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过导向装置能够使滴灌带沿螺旋方向有次序地缠绕在卷带装置上，使不易造成滴灌带拉断，同时还能清理滴灌带上粘附的泥土藤草等杂质，减小了卷绕阻力，提高了作业效率，回收后的滴灌带干净、带卷缠绕整齐、体积小、便于搬运、装车及二次利用。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视结构示意图。

附图2为附图1的前视结构示意图。

附图3为附图1的后视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为悬挂架，3为行走轮轴，4为行走轮，5为卷带主轴，6为扶持架杆，7为左限位框，8为左导套，9为右限位框，10为右导套，11为滑套架杆，12为左滑套，13为右滑套，14为左导环，15为右导环，16为转臂轴，17为驱动转臂，18为转套轴，19为曲柄转套，20为左连杆，21为右连杆，22为转套上臂，23为转套下臂，24为卷带离合器，25为横轴安装架，26为传动横轴，27为从动摆杆，28为带卷芯环，29为滚轮，30为上转轴，31为上轴耳座，32为下横杆，33为下横套，34为调节转臂，35为支撑座，36为传动拉杆，37为下转轴，38为下轴耳座，39为离合拉杆，40为支座安装孔，41为拉杆安装孔，42为左卷带方轴，43为左固定座套，44为左卷带滑套，45为左固定辐杆，46为左绕带杆，47为左锁定支杆，48为右卷带方轴，49为右固定座套，50为右卷带滑套，51为主动链轮，52为传动转轴，53为传动链轮，54为离合带轮，55为滑套销轴，56为从动带轮，57为导向传动带轮，58为导向变速箱，59为导向从动带轮，60为刀座杆，61为切断刀，62为梯状辅助作业架，63为扶手横档，64为上梯板，65为下梯板。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，以本实用新型前进的方向为前方，各部件的相对位置关系的描述均是根据观察者位于拖拉机上并面向本实用新型前进的方向作为参照来进行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置关系是依据相对观察者的方向来确定的。

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2、3所示，该滴灌带回收机包括机架1、左卷带装置、右卷带装置、导向装置和传动装置，机架1的前端设有悬挂架2，机架1的后部下端安装有行走轮轴3，行走轮轴3的左右两端分别安装有行走轮4，机架1的上部安装有卷带主轴5，卷带主轴5的左右两端分别安装有左卷带装置和右卷带装置，左卷带装置和右卷带装置后下方设有能够使滴灌带沿螺旋方向依序缠绕的导向装置，行走轮轴3通过传动装置与卷带主轴5及导向装置相连接。作业时，行走轮轴3通过传动装置带动导向装置工作，使滴灌带沿螺旋方向有次序地缠绕在左卷带装置和右卷带装置上，左卷带装置和右卷带装置上缠绕的滴灌带卷直径为均匀增大，从而使滴灌带承受的拉力较为均匀，不容易造成滴灌带拉断，从而大大提高了作业效率，并且滴灌带不会过紧地缠绕在卷带装置上，从卷带装置上取下滴灌带卷也较为方便容易。

可根据实际需要，对上述滴灌带回收机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3所示，导向装置包括滑套架杆11、左滑套12、右滑套13、左导环14、右导环15、转臂轴16、驱动转臂17、转套轴18、曲柄转套19、左连杆20和右连杆21；机架1后部固定有滑套架杆11，滑套架杆11的左右两边分别安装有左滑套12和右滑套13，左滑套12和右滑套13的下端分别固定有左导环14和右导环15；滑套架杆11前方的机架1上通过转臂轴16安装有驱动转臂17，转臂轴16与传动装置相连接并能够带动驱动转臂17绕转臂轴16旋转，驱动转臂17的另一端通过转套轴18铰接有曲柄转套19，曲柄转套19的上部和下部分别固定有转套上臂22和转套下臂23；转套上臂22左连杆20的一端铰接在左滑套12前部，左连杆20的另一端铰接在转套上臂22上，右连杆21的一端铰接在右滑套13前部，右连杆21的另一端铰接在转套下臂23上。作业时，行走轮轴3通过传动装置带动转臂轴16，使驱动转臂17绕转臂轴16旋转，驱动转臂17通过转套轴18、曲柄转套19、左连杆20和右连杆21带动左滑套12和右滑套13在滑套架杆11上左右移动，最终使左导环14和右导环15左右移动，使滴灌带沿螺旋方向有次序地缠绕在左卷带装置和右卷带装置上，左导环14和右导环15起导向作用，使本实用新型适用于多种作物田地、多种行间距田地，同时还能够清理滴灌带上粘附的泥土和藤草等杂质，以便于废旧滴灌带后续的清理和塑料回收利用，回收后的旧滴灌带干净、带卷缠绕整齐、体积小、便于装车，附带杂物极少，便于搬运、粉碎及造粒，同时减小了卷绕阻力，提高了作业效率。

如附图1、2、3所示，传动装置包括卷带离合器24，机架1前部设有能够使卷带离合器24工作以降低卷带主轴5转速的离合控制装置；离合控制装置包括横轴安装架25、传动横轴26、从动摆杆27、带卷芯环28、滚轮29、上转轴30、上轴耳座31、下横杆32、下横套33、调节转臂34、支撑座35、传动拉杆36、下转轴37、下轴耳座38和离合拉杆39；机架1前部固定有横轴安装架25，横轴安装架25上部安装有传动横轴26，传动横轴26左端固定有从动摆杆27，环绕左卷带装置外侧右部设有带卷芯环28，对应带卷芯环28位置的从动摆杆27下端安装有滚轮29，传动横轴26的中部固定有带上转轴30的上轴耳座31，传动横轴26后下方的机架1上固定有下横杆32，下横杆32上安装有能够转动的下横套33，下横套33的外侧左部固定有调节转臂34，调节转臂34的前端延伸至下横套33的前上方并设有支座安装孔40，支撑座35的上端铰接安装在支座安装孔40内，支撑座35下端坐在机架上并能限制调节转臂34前部向下旋转，调节转臂34中部沿长度方向分布有不少于三个的拉杆安装孔41，传动拉杆36的上部设有外螺纹，传动拉杆36上部通过外螺纹和螺母固定在上转轴30上并能够调节上下位置，传动拉杆36的下端安装在拉杆安装孔41内，下横套33的右部固定有带下转轴37的下轴耳座38，离合拉杆39的上部设有外螺纹，离合拉杆39上部通过外螺纹和螺母固定在下转轴37上并能够调节上下位置，离合拉杆39的下端安装在卷带离合器24的分离控制部件上。通过离合控制装置和卷带离合器24能够在左卷带装置和右卷带装置上缠绕的滴灌带较多时，即带辊直径较大时，使卷带离合器24工作，降低卷带主轴5的转速，保证在不调整拖拉机的行驶速度的情况下不会拉断滴管带；调节转臂34上的多个拉杆安装孔41可实现分档调节，传动拉杆36和离合拉杆39上的外螺纹配合螺母可实现拉紧力的微调；支撑座35支撑在机架上能够在带辊直径较小时使卷带离合器24不工作。卷带离合器24最好为双片干式常结合离合器，双片干式常结合离合器为现有公知公用的离合器，通常使用在农用拖拉机等机械上，其包括主动部分、从动部分、压紧分离机构和操纵机构，其中主动部分即主动盘总成，从动部分包括压盘、从动片、皮带轮、皮带轮盖，压紧分离机构包括复位弹簧、分离杠杆、调整螺杆和调整螺母，操纵机构包括分离爪座、分离爪和分离轴承；工作时，离合拉杆39上提带动分离爪绕分离爪座旋转，推动分离轴承轴向移动，消除离合器分离间隙后，推动分离杠杆内端向皮带轮移动，分离杠杆绕其中间销轴转动，其外端压紧调整螺母，通过调整螺杆带动压盘向分离爪座移动，压缩复位弹簧，使离合器的主动部分和从动部分发生分离，不再有摩擦力产生，从而切断离合器主动部分向从动部分动力的传递；当松开离合拉杆39时，在复位弹簧的作用下，压盘向皮带轮移动，使离合器的主动部分和从动部分接合，在摩擦力的作用下，主动部分带动从动部分一起旋转。

如附图1、2、3所示，左卷带装置包括左卷带方轴42、左固定座套43、左卷带滑套44及四组快卸多杆机构，左固定座套43固定安装在左卷带方轴42右部，左卷带滑套44内部设有内方孔，左卷带滑套44通过内方孔套装在左卷带方轴42左部外侧并可左右滑动，四组快卸多杆机构环绕左卷带方轴42圆周方向均布设置，每组快卸多杆机构包括左固定辐杆45、左绕带杆46和左锁定支杆47，左固定辐杆45内端固定在左固定座套43外侧，左绕带杆46的右端铰接在左固定辐杆45中部，左锁定支杆47包括左锁定杆段和左限位杆段，左锁定杆段外端与左限位杆段内端连为一体，左限位杆段外端向左方外侧延伸，左锁定杆段内端铰接在左卷带滑套44外侧，左锁定杆段外端与左绕带杆46左端铰接在一起，左卷带滑套44与左卷带方轴42通过滑套销轴55固定在一起；右卷带装置与左卷带装置结构相同，右卷带装置包括右卷带方轴48、右固定座套49、右卷带滑套50及四组快卸多杆机构。通过左锁定支杆47能够使左卷带滑套44和左绕带杆46实现自锁，通过滑套销轴55能够防止因振动使左卷带滑套44移位而造成左锁定支杆47松脱，左锁定支杆47同时能够限制左卷带装置上缠绕的滴管带向外端滑移；左卷带装置及右卷带装置上的滴管带绕满后，取下滑套销轴55，向外端扳动左锁定支杆47能够解除左绕带杆46的锁定，从而轻易取下滴管带卷，因此通过四组快卸多杆机构能够更加省力，进一步提高工作效率。

如附图1、2、3所示，传动装置包括主动链轮51、传动转轴52、传动链轮53、离合带轮54、从动带轮56和导向传动带轮57；行走轮轴3的中部固定安装有主动链轮51，行走轮轴3前上方的机架1上安装有传动转轴52，对应主动链轮51位置的传动转轴52上固定安装有传动链轮53，传动链轮53通过传动链与主动链轮51相连接，卷带离合器24安装在传动转轴52左部，离合带轮54安装在卷带离合器24的从动部件上，卷带主轴5通过轴承座安装在机架1上，卷带主轴5的左右两端分别固定有左卷带方轴42和右卷带方轴48，对应离合带轮54位置的卷带主轴5上固定安装有从动带轮56，从动带轮56通过传动带与离合带轮54相连接；卷带主轴5右部固定安装有导向传动带轮57，机架1后部固定有导向变速箱58，导向变速箱58右端的动力输入轴上固定安装有导向从动带轮59，导向从动带轮59通过传动带与导向传动带轮57相连接，变速箱58的动力输出轴后端与转臂轴16的前端相连接。离合带轮54最好为四槽带轮，以增大传动力。

如附图1、2、3所示，导向装置后方的机架1下部固定有扶持清理装置，扶持清理装置包括扶持架杆6、左限位框7、左导套8、右限位框9和右导套10，扶持架杆6的左边后部下端固定有呈U形的左限位框7，左限位框7左右两端之间的扶持架杆6上套装有可转动的左导套8，扶持架杆6的右边后部下端固定有呈U形的右限位框9，右限位框9左右两端之间的扶持架杆6上套装有可转动的右导套10。扶持清理装置能够去除滴管带上粘附的泥土、杂物、杂草和残存地膜，降低滴管带卷绕的阻力、防止滴管带断带，此外滴灌带回收破碎处理时能够降低清理工作难度，甚至不用再次清理处理。

如附图1、2、3所示，机架1前部下端固定安装有刀座杆60，刀座杆60上固定安装有能够割断藤草的切断刀61。由于草较多时阻力较大容易拉断滴灌带，通过切断刀61能够将柔性藤草切断，还可用于将茎秆茬打倒，使本实用新型能够适用于多草田地，避免因藤草造成拖拽现象，防止滴管带断带。

如附图1、2、3所示，机架1后部固定有梯状辅助作业架62，梯状辅助作业架62的上端固定有扶手横档63，梯状辅助作业架62的中部固定有上梯板64，梯状辅助作业架62的下部固定有下梯板65，扶手横档63位于上梯板64的前部上方，下梯板65位于上梯板64的后端下方。辅助作业人员能够站立在下梯板65或坐在上梯板64上，使用更加方便。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

Claims (10)

1.一种滴灌带回收机，其特征在于包括机架、左卷带装置、右卷带装置、导向装置和传动装置，机架的前端设有悬挂架，机架的后部下端安装有行走轮轴，行走轮轴的左右两端分别安装有行走轮，机架的上部安装有卷带主轴，卷带主轴的左右两端分别安装有左卷带装置和右卷带装置，左卷带装置和右卷带装置后下方设有能够使滴灌带沿螺旋方向依序缠绕的导向装置，行走轮轴通过传动装置与卷带主轴及导向装置相连接。

2.根据权利要求1所述的滴灌带回收机，其特征在于导向装置包括滑套架杆、左滑套、右滑套、左导环、右导环、转臂轴、驱动转臂、转套轴、曲柄转套、左连杆和右连杆；机架后部固定有滑套架杆，滑套架杆的左右两边分别安装有左滑套和右滑套，左滑套和右滑套的下端分别固定有左导环和右导环；滑套架杆前方的机架上通过转臂轴安装有驱动转臂，转臂轴与传动装置相连接并能够带动驱动转臂绕转臂轴旋转，驱动转臂的另一端通过转套轴铰接有曲柄转套，曲柄转套的上部和下部分别固定有转套上臂和转套下臂；转套上臂左连杆的一端铰接在左滑套前部，左连杆的另一端铰接在转套上臂上，右连杆的一端铰接在右滑套前部，右连杆的另一端铰接在转套下臂上。

3.根据权利要求1或2所述的滴灌带回收机，其特征在于传动装置包括卷带离合器，机架前部设有能够使卷带离合器工作以降低卷带主轴转速的离合控制装置；离合控制装置包括横轴安装架、传动横轴、从动摆杆、带卷芯环、滚轮、上转轴、上轴耳座、下横杆、下横套、调节转臂、支撑座、传动拉杆、下转轴、下轴耳座和离合拉杆；机架前部固定有横轴安装架，横轴安装架上部安装有传动横轴，传动横轴左端固定有从动摆杆，环绕左卷带装置外侧右部设有带卷芯环，对应带卷芯环位置的从动摆杆下端安装有滚轮，传动横轴的中部固定有带上转轴的上轴耳座，传动横轴后下方的机架上固定有下横杆，下横杆上安装有能够转动的下横套，下横套的外侧左部固定有调节转臂，调节转臂的前端延伸至下横套的前上方并设有支座安装孔，支撑座的上端铰接安装在支座安装孔内，支撑座下端坐在机架上并能限制调节转臂前部向下旋转，调节转臂中部沿长度方向分布有不少于三个的拉杆安装孔，传动拉杆的上部设有外螺纹，传动拉杆上部通过外螺纹和螺母固定在上转轴上并能够调节上下位置，传动拉杆的下端安装在拉杆安装孔内，下横套的右部固定有带下转轴的下轴耳座，离合拉杆的上部设有外螺纹，离合拉杆上部通过外螺纹和螺母固定在下转轴上并能够调节上下位置，离合拉杆的下端安装在卷带离合器的分离控制部件上。

4.根据权利要求1或2所述的滴灌带回收机，其特征在于左卷带装置包括左卷带方轴、左固定座套、左卷带滑套及四组快卸多杆机构，左固定座套固定安装在左卷带方轴右部，左卷带滑套内部设有内方孔，左卷带滑套通过内方孔套装在左卷带方轴左部外侧并可左右滑动，四组快卸多杆机构环绕左卷带方轴圆周方向均布设置，每组快卸多杆机构包括左固定辐杆、左绕带杆和左锁定支杆，左固定辐杆内端固定在左固定座套外侧，左绕带杆的右端铰接在左固定辐杆中部，左锁定支杆包括左锁定杆段和左限位杆段，左锁定杆段外端与左限位杆段内端连为一体，左限位杆段外端向左方外侧延伸，左锁定杆段内端铰接在左卷带滑套外侧，左锁定杆段外端与左绕带杆左端铰接在一起，左卷带滑套与左卷带方轴通过滑套销轴固定在一起；右卷带装置与左卷带装置结构相同，右卷带装置包括右卷带方轴、右固定座套、右卷带滑套及四组快卸多杆机构。

5.根据权利要求3所述的滴灌带回收机，其特征在于左卷带装置包括左卷带方轴、左固定座套、左卷带滑套及四组快卸多杆机构，左固定座套固定安装在左卷带方轴右部，左卷带滑套内部设有内方孔，左卷带滑套通过内方孔套装在左卷带方轴左部外侧并可左右滑动，四组快卸多杆机构环绕左卷带方轴圆周方向均布设置，每组快卸多杆机构包括左固定辐杆、左绕带杆和左锁定支杆，左固定辐杆内端固定在左固定座套外侧，左绕带杆的右端铰接在左固定辐杆中部，左锁定支杆包括左锁定杆段和左限位杆段，左锁定杆段外端与左限位杆段内端连为一体，左限位杆段外端向左方外侧延伸，左锁定杆段内端铰接在左卷带滑套外侧，左锁定杆段外端与左绕带杆左端铰接在一起，左卷带滑套与左卷带方轴通过滑套销轴固定在一起；右卷带装置与左卷带装置结构相同，右卷带装置包括右卷带方轴、右固定座套、右卷带滑套及四组快卸多杆机构。

6.根据权利要求5所述的滴灌带回收机，其特征在于传动装置包括主动链轮、传动转轴、传动链轮、离合带轮、从动带轮和导向传动带轮；行走轮轴的中部固定安装有主动链轮，行走轮轴前上方的机架上安装有传动转轴，对应主动链轮位置的传动转轴上固定安装有传动链轮，传动链轮通过传动链与主动链轮相连接，卷带离合器安装在传动转轴左部，离合带轮安装在卷带离合器的从动部件上，卷带主轴通过轴承座安装在机架上，卷带主轴的左右两端分别固定有左卷带方轴和右卷带方轴，对应离合带轮位置的卷带主轴上固定安装有从动带轮，从动带轮通过传动带与离合带轮相连接；卷带主轴右部固定安装有导向传动带轮，机架后部固定有导向变速箱，导向变速箱右端的动力输入轴上固定安装有导向从动带轮，导向从动带轮通过传动带与导向传动带轮相连接，变速箱的动力输出轴后端与转臂轴的前端相连接。

7.根据权利要求1或2或5所述的滴灌带回收机，其特征在于导向装置后方的机架下部固定有扶持清理装置，扶持清理装置包括扶持架杆、左限位框、左导套、右限位框和右导套，扶持架杆的左边后部下端固定有呈U形的左限位框，左限位框左右两端之间的扶持架杆上套装有可转动的左导套，扶持架杆的右边后部下端固定有呈U形的右限位框，右限位框左右两端之间的扶持架杆上套装有可转动的右导套；或/和，机架前部下端固定安装有刀座杆，刀座杆上固定安装有能够割断藤草的切断刀；或/和，机架后部固定有梯状辅助作业架，梯状辅助作业架的上端固定有扶手横档，梯状辅助作业架的中部固定有上梯板，梯状辅助作业架的下部固定有下梯板，扶手横档位于上梯板的前部上方，下梯板位于上梯板的后端下方。

8.根据权利要求3所述的滴灌带回收机，其特征在于导向装置后方的机架下部固定有扶持清理装置，扶持清理装置包括扶持架杆、左限位框、左导套、右限位框和右导套，扶持架杆的左边后部下端固定有呈U形的左限位框，左限位框左右两端之间的扶持架杆上套装有可转动的左导套，扶持架杆的右边后部下端固定有呈U形的右限位框，右限位框左右两端之间的扶持架杆上套装有可转动的右导套；或/和，机架前部下端固定安装有刀座杆，刀座杆上固定安装有能够割断藤草的切断刀；或/和，机架后部固定有梯状辅助作业架，梯状辅助作业架的上端固定有扶手横档，梯状辅助作业架的中部固定有上梯板，梯状辅助作业架的下部固定有下梯板，扶手横档位于上梯板的前部上方，下梯板位于上梯板的后端下方。

9.根据权利要求4所述的滴灌带回收机，其特征在于导向装置后方的机架下部固定有扶持清理装置，扶持清理装置包括扶持架杆、左限位框、左导套、右限位框和右导套，扶持架杆的左边后部下端固定有呈U形的左限位框，左限位框左右两端之间的扶持架杆上套装有可转动的左导套，扶持架杆的右边后部下端固定有呈U形的右限位框，右限位框左右两端之间的扶持架杆上套装有可转动的右导套；或/和，机架前部下端固定安装有刀座杆，刀座杆上固定安装有能够割断藤草的切断刀；或/和，机架后部固定有梯状辅助作业架，梯状辅助作业架的上端固定有扶手横档，梯状辅助作业架的中部固定有上梯板，梯状辅助作业架的下部固定有下梯板，扶手横档位于上梯板的前部上方，下梯板位于上梯板的后端下方。

10.根据权利要求6所述的滴灌带回收机，其特征在于导向装置后方的机架下部固定有扶持清理装置，扶持清理装置包括扶持架杆、左限位框、左导套、右限位框和右导套，扶持架杆的左边后部下端固定有呈U形的左限位框，左限位框左右两端之间的扶持架杆上套装有可转动的左导套，扶持架杆的右边后部下端固定有呈U形的右限位框，右限位框左右两端之间的扶持架杆上套装有可转动的右导套；或/和，机架前部下端固定安装有刀座杆，刀座杆上固定安装有能够割断藤草的切断刀；或/和，机架后部固定有梯状辅助作业架，梯状辅助作业架的上端固定有扶手横档，梯状辅助作业架的中部固定有上梯板，梯状辅助作业架的下部固定有下梯板，扶手横档位于上梯板的前部上方，下梯板位于上梯板的后端下方。