CN114208475B - 一种马铃薯挖掘-滴灌带回收联合作业机 - Google Patents

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Abstract

本发明一种马铃薯挖掘‑滴灌带回收联合作业机，包括机架、切土挖掘机构、升运机构、振动筛、驱动机构、地轮和滴灌带回收机构；切土挖掘机构包括挖掘铲、挖掘铲安装板、切土圆盘和圆盘切刀安装架；升运机构包括引导轮、支撑轮、升运轮、皮带、升运杆、主动链轮、主动链轮轴和刮土板；振动筛包括一级振动筛面、二级振动筛面、三级振动筛面、角度调节杆和振动筛传动装置；滴灌带回收机构包括回收机构安装架、回收传动链轮、滴灌带缠绕装置和纹杆装置。本发明结构简单、功能丰富、工作效率高，可实现马铃薯挖掘，马铃薯与土块、石块、薯秧及杂草等的分离以及滴灌带内外表面清理与回收等功能，可有效降低人工作业成本，减少人工作业的劳动强度。

Description

一种马铃薯挖掘-滴灌带回收联合作业机
技术领域
本发明属于马铃薯作业机技术领域，涉及一种马铃薯挖掘-滴灌带回收联合作业机。
背景技术
马铃薯种植过程中铺设滴灌带，可起到节水、节肥、增产等效果，但却给收获环节带来诸多麻烦。现阶段，马铃薯收获方式以分段收获为主，即机器挖掘马铃薯后由人工对马铃薯进行捡拾。而滴灌带的存在，使马铃薯捡拾完成后还需要对滴灌带进行收集，进一步增加了人工劳力的消耗。
发明内容
针对上述技术问题，本发明的目的是提供一种马铃薯挖掘-滴灌带回收联合作业机，在增加马铃薯收获、滴灌带回收作业效率的同时，可极大程度上减小人力消耗、降低生产成本。
为了实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：
一种马铃薯挖掘-滴灌带回收联合作业机，包括机架1、切土挖掘机构2、升运机构3、振动筛4、驱动机构5、地轮6和滴灌带回收机构7。
所述机架1包括前横梁11、三点悬挂架13、侧板15和后横梁18。
所述前横梁11和后横梁18由前至后依次布置，前横梁11的左右两端与两个侧板15固接，后横梁18的左右两端与两个侧板15固接；所述三点悬挂架13固接在前横梁11上。
所述切土挖掘机构2包括挖掘铲21、挖掘铲安装板22、切土圆盘24和圆盘切刀安装架25；所述挖掘铲21固接在挖掘铲安装板22上；所述挖掘铲安装板22的两端固接在两个侧板15的前部。
两个切土圆盘24分别通过圆盘切刀安装架25高度可调地固接在两个侧板15的前端。
所述升运机构3布置在切土挖掘机构2的后方，升运机构3包括引导轮31、支撑轮32、升运轮33、皮带34、升运杆35、主动链轮37、主动链轮轴38和刮土板39。
所述主动链轮轴38的两端通过轴承36安装在两个侧板15上；一对升运轮33固接在主动链轮轴38上，所述主动链轮37固接在主动链轮轴38的一端，并通过链传动从驱动机构5获得驱动力；一对引导轮31安装在两个侧板15上；每组升运轮33和引导轮31上均套设一皮带34；多个间隔一定距离的升运杆35均匀地固接在两个皮带34上；所述升运轮33设有与升运杆35的间隔啮合的轮齿，驱动升运杆35及皮带34运动；所述皮带34分为上层带和下层带；上层带上的升运杆35所构成的升运面与水平面之间的夹角γ为22°～34°。
所述皮带34的上层带的下方和下层带的下方均布置一支撑轮32；所述支撑轮32安装在两个侧板15上。
所述刮土板39固接在侧板15上，且位于引导轮31的后方的皮带34的下层带的上方，用于清除掉落在皮带34的下层带上的土块。
所述振动筛4位于升运机构3的后方，振动筛4包括一级振动筛面41、二级振动筛面42、三级振动筛面43、角度调节杆44和振动筛传动装置45。
所述一级振动筛面41包括前梁411、一级筛杆412、一级吊杆413和前吊杆下销轴415。
多个等间距布置的一级筛杆412与前梁411垂直固接，两个前吊杆下销轴415与前梁411同轴线地分别过盈连接在前梁411的左右两端，两个一级吊杆413的下端分别可转动地套接在两个前吊杆下销轴415上，两个一级吊杆413的上端铰接在两个侧板15上。
所述二级振动筛面42包括中梁421、二级筛杆422、二级吊杆423和中吊杆下销轴425。
多个等间距布置的二级筛杆422与中梁421垂直固接，两个中吊杆下销轴425与中梁421同轴线地分别过盈连接在中梁421的左右两端，两个二级吊杆423的下端分别可转动地套接在两个中吊杆下销轴425上，两个二级吊杆423的上端分别与两个角度调节杆44的中部铰接，两个角度调节杆44前低后高倾斜角度可调地分别固接在两个侧板15上。
所示三级振动筛面43包括后梁431、三级筛杆432、三级吊杆433和后吊杆下销轴434。
多个等间距布置的三级筛杆432与后梁431垂直固接，两个后吊杆下销轴434与后梁431同轴线地分别过盈连接在后梁431的左右两端，两个三级吊杆433的下端分别可转动地套接在两个后吊杆下销轴434上，两个三级吊杆433的上端安装位置可调地分别与两个角度调节杆44的后部铰接。
所述前吊杆下销轴415通过一二级连杆414与中吊杆下销轴425连接；所述中吊杆下销轴425通过二三级连杆424与后吊杆下销轴434连接。
振动筛传动装置45包括推杆451、推杆套筒452、偏心轮453、中间传动轴454和中间传动链轮455。
所述中间传动链轮455固接在中间传动轴454上，并通过链传动从驱动机构5获得驱动力；所述中间传动轴454安装在侧板15上；两个偏心轮453分别过盈连接在中间传动轴454的左右两端；两个推杆451的前端分别与两个偏心轮453连接，两个推杆451的后端分别固接一推杆套筒452；两个推杆套筒452分别与两个前吊杆下销轴415连接。
所述滴灌带回收机构7布置在升运机构3的上方，滴灌带回收机构7包括回收机构安装架71、回收传动链轮72、滴灌带缠绕装置73和纹杆装置74；所述回收机构安装架71固接在两个侧板15上。
两个滴灌带缠绕装置73左右对称地布置在回收机构安装架71上。
所述滴灌带缠绕装置73包括旋转轴731、滚动轴承732、连接圆盘733、轴杆734、固定支撑杆735、缠绕杆736、活动支撑杆737、滑套738和铰接片739。
所述旋转轴731垂直于机具前进方向水平地通过滚动轴承732安装在回收机构安装架71上，所述回收传动链轮72固接在旋转轴731的外端，所述旋转轴731的内端和轴杆734的外端分别与连接圆盘733的外端面和内端面的圆心固接；所述滑套738能够自由滑动地套设在轴杆734上；多个垂直于轴杆734的固定支撑杆735的首端固接在连接圆盘733的内端面上，且多个垂直于轴杆734的固定支撑杆735以连接圆盘733的圆心呈中心对称分布；多个与固定支撑杆735一一对应的活动支撑杆737的首端分别通过铰接片739铰接在滑套738上；每组固定支撑杆735与活动支撑杆737之间设有一缠绕杆736，所述缠绕杆736的两端分别通过铰接片739与固定支撑杆735的末端和活动支撑杆737的末端铰接。
当滑套738位于距离连接圆盘733的最远端时，滴灌带缠绕装置73处于滴灌带缠绕工作状态，此时，活动支撑杆737与旋转轴731垂直，缠绕杆736与旋转轴731平行，滴灌带缠绕在缠绕杆736上；所述回收传动链轮72通过链传动与安装在侧板15上的地轮6连接；当滑套738位于距离连接圆盘733的最近端时，滴灌带缠绕装置73处于滴灌带移除状态，此时，活动支撑杆737与旋转轴731平行，缠绕杆736与活动支撑杆737的连接端靠近旋转轴731，滴灌带能够方便地从缠绕杆736上移除。
两个纹杆装置74与滴灌带缠绕装置73一一对应地固接在回收机构安装架71上，并位于滴灌带缠绕装置73的前方。
所述纹杆装置74包括光轮安装架741、光轮轴742、光轮743、清污挤压齿轮744、清污挤压齿轮轴745和清污挤压齿轮轴承架746。
相互平行的光轮轴742和清污挤压齿轮轴745垂直于机具前进方向水平地分别安装在光轮安装架741和清污挤压齿轮轴承架746上；所述光轮743固接在光轮轴742上，所述清污挤压齿轮744固接在清污挤压齿轮轴745上，且光轮743与清污挤压齿轮744之间具有一用于滴灌带通过的间隙；所述光轮安装架741和清污挤压齿轮轴承架746通过连接架747固接在回收机构安装架71上。
通过升运机构分隔板16将升运机构3分隔为左右两个结构相同的升运单体；所述主动链轮轴38通过轴承36可转动地穿过所述升运机构分隔板16；两对升运轮33分别固接在升运机构分隔板16左右两侧的主动链轮轴38上；一对引导轮31安装在左侧的侧板15和升运机构分隔板16的左端面上，另一对引导轮31安装在右侧的侧板15和升运机构分隔板16的右端面上。
所述挖掘铲21的入土角α为17°～24°。
所述切土圆盘24位于平行于机具前进方向的竖直平面内。
所述升运面与水平面之间的夹角γ为28°。
通过改变三级吊杆433在角度调节杆44上的安装位置调整三级振动筛面43与水平面的倾斜角度；进一步通过改变角度调节杆44的倾斜角度调整一级振动筛面41、二级振动筛面42、三级振动筛面43的倾斜角度。
相邻的两个一级筛杆412之间的间隔距离、相邻的两个二级筛杆422之间的间隔距离和相邻的两个三级筛杆432之间的间隔距离相等。
所述一级吊杆413的长度＜二级吊杆423的长度＜三级吊杆433的长度，使得垂直于一级振动筛面41方向的加速度、垂直于二级振动筛面42方向的加速度、垂直于三级振动筛面43方向的加速度逐级递减。
所述连接圆盘733上固接有四个呈“十”字布置的固定支撑杆73；所述旋转轴731的转动速度大于或等于地轮6转动速度；所述光轮743和清污挤压齿轮744的材质为塑料。
所述三点悬挂架13的上悬挂点通过两个拉杆19与后横梁18固接；所述驱动机构5包括设置在前横梁11上的减速箱51，所述减速箱51的动力输入轴与拖拉机的动力输出轴连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明的联合作业机结构简单、功能丰富、工作效率高，挂接中型拖拉机即可完成作业，可实现马铃薯挖掘，马铃薯与土块、石块、薯秧及杂草等的分离以及滴灌带内外表面清理与回收等功能，该机器可有效降低人工作业成本，减少人工作业的劳动强度。
附图说明
图1为本发明的马铃薯挖掘-滴灌带回收联合作业机的结构示意图；
图2为机架1的结构示意图；
图3为切土挖掘机构2的结构示意图；
图4为挖掘铲21的侧视结构示意图；
图5为升运机构3的立体结构示意图；
图6为升运机构3的侧视结构示意图；
图7为振动筛4的结构示意图；
图8为一级振动筛面41的结构示意图；
图9为二级振动筛面42的结构示意图；
图10为三级振动筛面43的结构示意图；
图11为滴灌带回收机构7的结构示意图；
图12为滴灌带缠绕装置73的结构示意图；
图13为纹杆装置74的结构示意图。
其中的附图标记为：
1 机架 11 前横梁
13 三点悬挂架 15 侧板
16 升运机构分隔板 18 后横梁
19 拉杆
2 切土挖掘机构 21 挖掘铲
22 挖掘铲安装板 23 加强筋
24 切土圆盘 25 圆盘切刀安装架
3 升运机构 31 引导轮
32 支撑轮 33 升运轮
34 皮带 35 升运杆
36 轴承 37 主动链轮
38 主动链轮轴 39 刮土板
4 振动筛 41 一级振动筛面
411 前梁 412 一级筛杆
413 一级吊杆 414 一二级连杆
415 前吊杆下销轴 42 二级振动筛面
421 中梁 422 二级筛杆
423 二级吊杆 424 二三级连杆
425 中吊杆下销轴 43 三级振动筛面
431 后梁 432 三级筛杆
433 三级吊杆 434 后吊杆下销轴
44 角度调节杆 45 振动筛传动装置
451 推杆 452 推杆套筒
453 偏心轮 454 中间传动轴
455 中间传动链轮 5 驱动机构
51 减速箱 6 地轮
7 滴灌带回收机构 71 回收机构安装架
72 回收传动链轮 73 滴灌带缠绕装置
731 旋转轴 732 滚动轴承
733 连接圆盘 734 轴杆
735 固定支撑杆 736 缠绕杆
737 活动支撑杆 738 滑套
739 铰接片 74 纹杆装置
741 光轮安装架 742 光轮轴
743 光轮 744 清污挤压齿轮
745 清污挤压齿轮轴 746 清污挤压齿轮轴承架
747 连接架
α 挖掘铲21的入土角
γ 升运面与水平面之间的夹角
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进行进一步说明。
如图1所示，一种马铃薯挖掘-滴灌带回收联合作业机，包括机架1、切土挖掘机构2、升运机构3、振动筛4、驱动机构5、地轮6和滴灌带回收机构7。
如图2所示，所述机架1包括前横梁11、三点悬挂架13、侧板15和后横梁18；
所述前横梁11和后横梁18由前至后依次布置，前横梁11的左右两端与两个侧板15固接，后横梁18的左右两端与两个侧板15固接；所述三点悬挂架13固接在前横梁11上。
优选地，所述三点悬挂架13的上悬挂点通过两个拉杆19与后横梁18固接，以加固连接。
所述驱动机构5包括设置在前横梁11上的减速箱51，所述减速箱51的动力输入轴与拖拉机的动力输出轴连接。
如图3所示，所述切土挖掘机构2包括挖掘铲21、挖掘铲安装板22、切土圆盘24和圆盘切刀安装架25；所述挖掘铲21固接在挖掘铲安装板22上。如图4所示，所述挖掘铲安装板22的两端固接在两个侧板15的前部；所述挖掘铲21的入土角α为17°～24°；优选地，所述挖掘铲21的入土角α为20°。
优选地，所述挖掘铲安装板22中部设有加强筋23。
两个切土圆盘24分别通过圆盘切刀安装架25高度可调地固接在两个侧板15的前端。在机器前进过程中，切土圆盘24依靠牵引自生滚动，将马铃薯秧苗和土块切碎，并防止大部分杂物进入升运机构3，增加马铃薯收获清洁率。所述切土圆盘24位于平行于机具前进方向的竖直平面内。
如图5所示，所述升运机构3布置在切土挖掘机构2的后方，升运机构3包括引导轮31、支撑轮32、升运轮33、皮带34、升运杆35、主动链轮37、主动链轮轴38和刮土板39；
所述主动链轮轴38的两端通过轴承36安装在两个侧板15上；一对升运轮33通过键连接固接在主动链轮轴38上，所述主动链轮37固接在主动链轮轴38的一端，并通过链传动从驱动机构5获得驱动力；一对引导轮31通过螺柱安装在两个侧板15上；每组升运轮33和引导轮31上均套设一皮带34；多个间隔一定距离的升运杆35均匀地固接在两个皮带34上；所述升运轮33设有与升运杆35的间隔啮合的轮齿，驱动升运杆35及皮带34运动；所述皮带34分为上层带和下层带；如图6所示，上层带上的升运杆35所构成的升运面与水平面之间的夹角γ为22°～34°。优选地，所述升运面与水平面之间的夹角γ为28°。
所述皮带34的上层带的下方和下层带的下方均布置一支撑轮32；所述支撑轮32通过螺柱安装在两个侧板15上。
所述刮土板39通过螺栓固接在侧板15上，且位于引导轮31的后方的皮带34的下层带的上方，用于清除掉落在皮带34的下层带上的土块，防止土块跟随皮带进入引导轮31，从而影响升运机构3正常工作。
在本发明实施例中，通过升运机构分隔板16将升运机构3分隔为左右两个结构相同的升运单体；所述主动链轮轴38通过轴承36可转动地穿过所述升运机构分隔板16；两对升运轮33分别固接在升运机构分隔板16左右两侧的主动链轮轴38上；一对引导轮31通过螺柱安装在左侧的侧板15和升运机构分隔板16的左端面上，另一对引导轮31通过螺柱安装在右侧的侧板15和升运机构分隔板16的右端面上。
如图7所示，所述振动筛4位于升运机构3的后方，振动筛4包括一级振动筛面41、二级振动筛面42、三级振动筛面43、角度调节杆44和振动筛传动装置45。
如图8所示，所述一级振动筛面41包括前梁411、一级筛杆412、一级吊杆413和前吊杆下销轴415。
多个等间距布置的一级筛杆412与前梁411通过螺栓垂直固接，两个前吊杆下销轴415与前梁411同轴线地分别过盈连接在前梁411的左右两端，两个一级吊杆413的下端分别可转动地套接在两个前吊杆下销轴415上，两个一级吊杆413的上端铰接在两个侧板15上。
如图9所示，所述二级振动筛面42包括中梁421、二级筛杆422、二级吊杆423和中吊杆下销轴425。
多个等间距布置的二级筛杆422与中梁421通过螺栓垂直固接，两个中吊杆下销轴425与中梁421同轴线地分别过盈连接在中梁421的左右两端，两个二级吊杆423的下端分别可转动地套接在两个中吊杆下销轴425上，两个二级吊杆423的上端分别与两个角度调节杆44的中部铰接，两个角度调节杆44前低后高倾斜角度可调地分别固接在两个侧板15上。
如图10所示，所示三级振动筛面43包括后梁431、三级筛杆432、三级吊杆433和后吊杆下销轴434。
多个等间距布置的三级筛杆432与后梁431通过螺栓垂直固接，两个后吊杆下销轴434与后梁431同轴线地分别过盈连接在后梁431的左右两端，两个三级吊杆433的下端分别可转动地套接在两个后吊杆下销轴434上，两个三级吊杆433的上端安装位置可调地分别与两个角度调节杆44的后部铰接，通过改变三级吊杆433在角度调节杆44上的安装位置调整三级振动筛面43与水平面的倾斜角度。进一步通过改变角度调节杆44的倾斜角度调整一级振动筛面41、二级振动筛面42、三级振动筛面43的倾斜角度。
所述前吊杆下销轴415通过一二级连杆414与中吊杆下销轴425连接；所述中吊杆下销轴425通过二三级连杆424与后吊杆下销轴434连接。
相邻的两个一级筛杆412之间的间隔距离、相邻的两个二级筛杆422之间的间隔距离和相邻的两个三级筛杆432之间的间隔距离相等。
所述一级吊杆413的长度＜二级吊杆423的长度＜三级吊杆433的长度，使得垂直于一级振动筛面41方向的加速度、垂直于二级振动筛面42方向的加速度、垂直于三级振动筛面43方向的加速度逐级递减。
如图7所示，振动筛传动装置45包括推杆451、推杆套筒452、偏心轮453、中间传动轴454和中间传动链轮455。
所述中间传动链轮455固接在中间传动轴454上，并通过链传动从驱动机构5获得驱动力；所述中间传动轴454安装在侧板15上；两个偏心轮453分别过盈连接在中间传动轴454的左右两端。两个推杆451的前端分别与两个偏心轮453连接，两个推杆451的后端分别固接一推杆套筒452；两个推杆套筒452分别与两个前吊杆下销轴415连接。
如图11所示，所述滴灌带回收机构7布置在升运机构3的上方，滴灌带回收机构7包括回收机构安装架71、回收传动链轮72、滴灌带缠绕装置73和纹杆装置74。所述回收机构安装架71固接在两个侧板15上。
两个滴灌带缠绕装置73左右对称地布置在回收机构安装架71上。
如图12所示，所述滴灌带缠绕装置73包括旋转轴731、滚动轴承732、连接圆盘733、轴杆734、固定支撑杆735、缠绕杆736、活动支撑杆737、滑套738和铰接片739；
所述旋转轴731垂直于机具前进方向水平地通过滚动轴承732安装在回收机构安装架71上，所述回收传动链轮72固接在旋转轴731的外端，所述旋转轴731的内端和轴杆734的外端分别与连接圆盘733的外端面和内端面的圆心固接；所述滑套738能够自由滑动地套设在轴杆734上；多个垂直于轴杆734的固定支撑杆735的首端固接在连接圆盘733的内端面上，且多个垂直于轴杆734的固定支撑杆735以连接圆盘733的圆心呈中心对称分布；多个与固定支撑杆735一一对应的活动支撑杆737的首端分别通过铰接片739铰接在滑套738上；每组固定支撑杆735与活动支撑杆737之间设有一缠绕杆736，所述缠绕杆736的两端分别通过铰接片739与固定支撑杆735的末端和活动支撑杆737的末端铰接。
优选地，连接圆盘733上固接有四个呈“十”字布置的固定支撑杆735。
当滑套738位于距离连接圆盘733的最远端时，滴灌带缠绕装置73处于滴灌带缠绕工作状态，此时，活动支撑杆737与旋转轴731垂直，缠绕杆736与旋转轴731平行，滴灌带缠绕在缠绕杆736上；所述回收传动链轮72通过链传动与安装在侧板15上的地轮6连接。旋转轴731的转动速度大于或等于地轮6转动速度。当滑套738位于距离连接圆盘733的最近端时，滴灌带缠绕装置73处于滴灌带移除状态，此时，活动支撑杆737与旋转轴731平行，缠绕杆736与活动支撑杆737的连接端靠近旋转轴731，滴灌带能够方便地从缠绕杆736上移除。
两个纹杆装置74与滴灌带缠绕装置73一一对应地固接在回收机构安装架71上，并位于滴灌带缠绕装置73的前方。
如图13所示，所述纹杆装置74包括光轮安装架741、光轮轴742、光轮743、清污挤压齿轮744、清污挤压齿轮轴745和清污挤压齿轮轴承架746。
相互平行的光轮轴742和清污挤压齿轮轴745垂直于机具前进方向水平地分别安装在光轮安装架741和清污挤压齿轮轴承架746上；所述光轮743固接在光轮轴742上，所述清污挤压齿轮744固接在清污挤压齿轮轴745上，且光轮743与清污挤压齿轮744之间具有一用于滴灌带通过的间隙；所述光轮安装架741和清污挤压齿轮轴承架746通过连接架747固接在回收机构安装架71上。
优选地，所述光轮743和清污挤压齿轮744的材质为塑料。
本发明的工作过程如下：
本发明的马铃薯挖掘-滴灌带回收联合作业机由拖拉机牵引在田间作业，在机具作业前，首先将滴灌带人工抽出，通过纹杆装置74的光轮743与清污挤压齿轮744之间的间隙后，与缠绕杆736通过绳结方式连接固定。此时，滑套738位于距离连接圆盘733的最远端，活动支撑杆737与旋转轴731垂直，缠绕杆736与旋转轴731平行。
当机具前进作业时，驱动机构5通过链传动驱动升运机构3和振动筛4运动，切土挖掘机构2从土壤中铲出的马铃薯通过升运机构3输送至后方的振动筛4，过程中，一部分松散的土块、石块、薯秧及杂草等从升运机构3的升运杆35的间隔落回地面；马铃薯依次通过振动筛4的一级振动筛面41、二级振动筛面42和三级振动筛面43后落回地面，过程中，振动筛4将附着在马铃薯表面的土块及其他杂物振落，减少马铃薯损伤；
同时，地轮6通过链传动驱动滴灌带回收机构7的回收传动链轮72转动，进而滴灌带缠绕装置73旋转，滴灌带缠绕在缠绕杆736上；过程中，滴灌带经过纹杆装置74的光轮743与清污挤压齿轮744之间的间隙，滴灌带中残留的水分被挤压出，滴灌带外表面上附着的泥土或其他杂质被清除掉。
当滴灌带在滴灌带缠绕装置73上缠绕一定直径后，需要停止作业，避免滴灌带与回收机构安装架71摩擦而损坏；将滑套738推至距离连接圆盘733的最近端，使活动支撑杆737与旋转轴731平行，缠绕杆736与活动支撑杆737的连接端靠近旋转轴731，将滴灌带从缠绕杆736上移除；而后继续上述步骤实现连续作业。

Claims (10)

1.一种马铃薯挖掘-滴灌带回收联合作业机，其特征在于，包括机架(1)、切土挖掘机构(2)、升运机构(3)、振动筛(4)、驱动机构(5)、地轮(6)和滴灌带回收机构(7)；
所述机架(1)包括前横梁(11)、三点悬挂架(13)、侧板(15)和后横梁(18)；
所述前横梁(11)和后横梁(18)由前至后依次布置，前横梁(11)的左右两端与两个侧板(15)固接，后横梁(18)的左右两端与两个侧板(15)固接；所述三点悬挂架(13)固接在前横梁(11)上；
所述切土挖掘机构(2)包括挖掘铲(21)、挖掘铲安装板(22)、切土圆盘(24)和圆盘切刀安装架(25)；所述挖掘铲(21)固接在挖掘铲安装板(22)上；所述挖掘铲安装板(22)的两端固接在两个侧板(15)的前部；
两个切土圆盘(24)分别通过圆盘切刀安装架(25)高度可调地固接在两个侧板(15)的前端；
所述升运机构(3)布置在切土挖掘机构(2)的后方，升运机构(3)包括引导轮(31)、支撑轮(32)、升运轮(33)、皮带(34)、升运杆(35)、主动链轮(37)、主动链轮轴(38)和刮土板(39)；
所述主动链轮轴(38)的两端通过轴承(36)安装在两个侧板(15)上；一对升运轮(33)固接在主动链轮轴(38)上，所述主动链轮(37)固接在主动链轮轴(38)的一端，并通过链传动从驱动机构(5)获得驱动力；一对引导轮(31)安装在两个侧板(15)上；每组升运轮(33)和引导轮(31)上均套设一皮带(34)；多个间隔一定距离的升运杆(35)均匀地固接在两个皮带(34)上；所述升运轮(33)设有与升运杆(35)的间隔啮合的轮齿，驱动升运杆(35)及皮带(34)运动；所述皮带(34)分为上层带和下层带；上层带上的升运杆(35)所构成的升运面与水平面之间的夹角γ为22°～34°；
所述皮带(34)的上层带的下方和下层带的下方均布置一支撑轮(32)；所述支撑轮(32)安装在两个侧板(15)上；
所述刮土板(39)固接在侧板(15)上，且位于引导轮(31)的后方的皮带(34)的下层带的上方，用于清除掉落在皮带(34)的下层带上的土块；
所述振动筛(4)位于升运机构(3)的后方，振动筛(4)包括一级振动筛面(41)、二级振动筛面(42)、三级振动筛面(43)、角度调节杆(44)和振动筛传动装置(45)；
所述一级振动筛面(41)包括前梁(411)、一级筛杆(412)、一级吊杆(413)和前吊杆下销轴(415)；
多个等间距布置的一级筛杆(412)与前梁(411)垂直固接，两个前吊杆下销轴(415)与前梁(411)同轴线地分别过盈连接在前梁(411)的左右两端，两个一级吊杆(413)的下端分别可转动地套接在两个前吊杆下销轴(415)上，两个一级吊杆(413)的上端铰接在两个侧板(15)上；
所述二级振动筛面(42)包括中梁(421)、二级筛杆(422)、二级吊杆(423)和中吊杆下销轴(425)；
多个等间距布置的二级筛杆(422)与中梁(421)垂直固接，两个中吊杆下销轴(425)与中梁(421)同轴线地分别过盈连接在中梁(421)的左右两端，两个二级吊杆(423)的下端分别可转动地套接在两个中吊杆下销轴(425)上，两个二级吊杆(423)的上端分别与两个角度调节杆(44)的中部铰接，两个角度调节杆(44)前低后高倾斜角度可调地分别固接在两个侧板(15)上；
所示三级振动筛面(43)包括后梁(431)、三级筛杆(432)、三级吊杆(433)和后吊杆下销轴(434)；
多个等间距布置的三级筛杆(432)与后梁(431)垂直固接，两个后吊杆下销轴(434)与后梁(431)同轴线地分别过盈连接在后梁(431)的左右两端，两个三级吊杆(433)的下端分别可转动地套接在两个后吊杆下销轴(434)上，两个三级吊杆(433)的上端安装位置可调地分别与两个角度调节杆(44)的后部铰接；
所述前吊杆下销轴(415)通过一二级连杆(414)与中吊杆下销轴(425)连接；所述中吊杆下销轴(425)通过二三级连杆(424)与后吊杆下销轴(434)连接；
振动筛传动装置(45)包括推杆(451)、推杆套筒(452)、偏心轮(453)、中间传动轴(454)和中间传动链轮(455)；
所述中间传动链轮(455)固接在中间传动轴(454)上，并通过链传动从驱动机构(5)获得驱动力；所述中间传动轴(454)安装在侧板(15)上；两个偏心轮(453)分别过盈连接在中间传动轴(454)的左右两端；两个推杆(451)的前端分别与两个偏心轮(453)连接，两个推杆(451)的后端分别固接一推杆套筒(452)；两个推杆套筒(452)分别与两个前吊杆下销轴(415)连接；
所述滴灌带回收机构(7)布置在升运机构(3)的上方，滴灌带回收机构(7)包括回收机构安装架(71)、回收传动链轮(72)、滴灌带缠绕装置(73)和纹杆装置(74)；所述回收机构安装架(71)固接在两个侧板(15)上；
两个滴灌带缠绕装置(73)左右对称地布置在回收机构安装架(71)上；
所述滴灌带缠绕装置(73)包括旋转轴(731)、滚动轴承(732)、连接圆盘(733)、轴杆(734)、固定支撑杆(735)、缠绕杆(736)、活动支撑杆(737)、滑套(738)和铰接片(739)；
所述旋转轴(731)垂直于机具前进方向水平地通过滚动轴承(732)安装在回收机构安装架(71)上，所述回收传动链轮(72)固接在旋转轴(731)的外端，所述旋转轴(731)的内端和轴杆(734)的外端分别与连接圆盘(733)的外端面和内端面的圆心固接；所述滑套(738)能够自由滑动地套设在轴杆(734)上；多个垂直于轴杆(734)的固定支撑杆(735)的首端固接在连接圆盘(733)的内端面上，且多个垂直于轴杆(734)的固定支撑杆(735)以连接圆盘(733)的圆心呈中心对称分布；多个与固定支撑杆(735)一一对应的活动支撑杆(737)的首端分别通过铰接片(739)铰接在滑套(738)上；每组固定支撑杆(735)与活动支撑杆(737)之间设有一缠绕杆(736)，所述缠绕杆(736)的两端分别通过铰接片(739)与固定支撑杆(735)的末端和活动支撑杆(737)的末端铰接；
当滑套(738)位于距离连接圆盘(733)的最远端时，滴灌带缠绕装置(73)处于滴灌带缠绕工作状态，此时，活动支撑杆(737)与旋转轴(731)垂直，缠绕杆(736)与旋转轴(731)平行，滴灌带缠绕在缠绕杆(736)上；所述回收传动链轮(72)通过链传动与安装在侧板(15)上的地轮(6)连接；当滑套(738)位于距离连接圆盘(733)的最近端时，滴灌带缠绕装置(73)处于滴灌带移除状态，此时，活动支撑杆(737)与旋转轴(731)平行，缠绕杆(736)与活动支撑杆(737)的连接端靠近旋转轴(731)，滴灌带能够方便地从缠绕杆(736)上移除；
两个纹杆装置(74)与滴灌带缠绕装置(73)一一对应地固接在回收机构安装架(71)上，并位于滴灌带缠绕装置(73)的前方；
所述纹杆装置(74)包括光轮安装架(741)、光轮轴(742)、光轮(743)、清污挤压齿轮(744)、清污挤压齿轮轴(745)和清污挤压齿轮轴承架(746)；
相互平行的光轮轴(742)和清污挤压齿轮轴(745)垂直于机具前进方向水平地分别安装在光轮安装架(741)和清污挤压齿轮轴承架(746)上；所述光轮(743)固接在光轮轴(742)上，所述清污挤压齿轮(744)固接在清污挤压齿轮轴(745)上，且光轮(743)与清污挤压齿轮(744)之间具有一用于滴灌带通过的间隙；所述光轮安装架(741)和清污挤压齿轮轴承架(746)通过连接架(747)固接在回收机构安装架(71)上。
2.根据权利要求1所述的马铃薯挖掘-滴灌带回收联合作业机，其特征在于，通过升运机构分隔板(16)将升运机构(3)分隔为左右两个结构相同的升运单体；所述主动链轮轴(38)通过轴承(36)可转动地穿过所述升运机构分隔板(16)；两对升运轮(33)分别固接在升运机构分隔板(16)左右两侧的主动链轮轴(38)上；一对引导轮(31)安装在左侧的侧板(15)和升运机构分隔板(16)的左端面上，另一对引导轮(31)安装在右侧的侧板(15)和升运机构分隔板(16)的右端面上。
3.根据权利要求1所述的马铃薯挖掘-滴灌带回收联合作业机，其特征在于，所述挖掘铲(21)的入土角α为17°～24°。
4.根据权利要求1所述的马铃薯挖掘-滴灌带回收联合作业机，其特征在于，所述切土圆盘(24)位于平行于机具前进方向的竖直平面内。
5.根据权利要求1所述的马铃薯挖掘-滴灌带回收联合作业机，其特征在于，所述升运面与水平面之间的夹角γ为28°。
6.根据权利要求1所述的马铃薯挖掘-滴灌带回收联合作业机，其特征在于，通过改变三级吊杆(433)在角度调节杆(44)上的安装位置调整三级振动筛面(43)与水平面的倾斜角度；进一步通过改变角度调节杆(44)的倾斜角度调整一级振动筛面(41)、二级振动筛面(42)、三级振动筛面(43)的倾斜角度。
7.根据权利要求1所述的马铃薯挖掘-滴灌带回收联合作业机，其特征在于，相邻的两个一级筛杆(412)之间的间隔距离、相邻的两个二级筛杆(422)之间的间隔距离和相邻的两个三级筛杆(432)之间的间隔距离相等。
8.根据权利要求1所述的马铃薯挖掘-滴灌带回收联合作业机，其特征在于，所述一级吊杆(413)的长度＜二级吊杆(423)的长度＜三级吊杆(433)的长度，使得垂直于一级振动筛面(41)方向的加速度、垂直于二级振动筛面(42)方向的加速度、垂直于三级振动筛面(43)方向的加速度逐级递减。
9.根据权利要求1所述的马铃薯挖掘-滴灌带回收联合作业机，其特征在于，所述连接圆盘(733)上固接有四个呈“十”字布置的固定支撑杆(73)；所述旋转轴(731)的转动速度大于或等于地轮(6)转动速度；所述光轮(743)和清污挤压齿轮(744)的材质为塑料。
10.根据权利要求1所述的马铃薯挖掘-滴灌带回收联合作业机，其特征在于，所述三点悬挂架(13)的上悬挂点通过两个拉杆(19)与后横梁(18)固接；所述驱动机构(5)包括设置在前横梁(11)上的减速箱(51)，所述减速箱(51)的动力输入轴与拖拉机的动力输出轴连接。
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