CN214780007U - 具有挑带、排带功能的滴灌带回收机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种自动挑带、排带的滴灌带回收机，尤其涉及具有挑带、排带功能的滴灌带回收机；其包括拖拉机、安装在拖拉机前端的挑带装置、卷筒、传动箱和排带装置；传动箱安装在拖拉机后端，传动箱内设有后液压马达、主动轴、第一小齿、第一大齿、从动轴、滑块、横杆；后液压马达与主动轴相连，由于实施上述技术方案，滴灌带从一侧两个间隔的竖滚筒之间穿过；滴灌带随着竖滚筒做往复运动，经布置后可完美、整齐、紧密的缠绕在卷筒之上，一次回收数量多；申请实现机械操作方便、工作效率高、作业质量可靠；自动化高，滴灌带卷收效率高、卷收齐整。

Description

具有挑带、排带功能的滴灌带回收机

技术领域

本申请涉及一种自动挑带、排带的滴灌带回收机，尤其涉及具有挑带、排带功能的滴灌带回收机。

背景技术

滴灌带技术是当今世界上最先进的节水灌溉技术之一。目前，人们进行滴灌带的回收方式一是人工，二是回收机械。

人工回收滴灌带方式主要采取的是人力回收，卷成带卷，这样劳动强度较大，投入人力较多，作业效率低，尤其是大面积回收则需要的劳动量较大，从而提高了相应的回收成本，而且回收的带卷松散，不利于搬运和储存。

滴灌带回收机主要由地轮、调速机构、悬挂架、仿形机构、卷筒、变速机构排管机构等组成。其配套动力为轮式拖拉机，运输时由拖拉机悬挂，工作时由拖拉机牵引，回收机的地轮为动力源，通过链条传动，皮带传动将动力分别传到卷绕滴灌带的圆柱形卷筒及排管机构。

但是卷筒上滴灌带卷盘缠绕位置固定，不能确保滴灌带在卷筒上排列整齐和滴灌带的紧密缠绕，对卷筒利用不充分，一次性回收量小。滴灌带因置地时间久，所以需要先拉起滴灌带，在拉带的过程中，没有很好的全自动设备，或拉起过程容易扯断滴灌带，或不能很好除去滴灌带上的泥土、树枝等杂质；卷筒卷收后质量、体积大，导致滴灌带断裂。

发明内容

本申请的目的在于提出一种消除上述缺陷的挑带装置及具有挑带功能的滴灌带回收机。

本申请的技术方案之一是这样实现的：具有挑带、排带功能的滴灌带回收机，其包括拖拉机、安装在拖拉机前端的挑带装置、卷筒、传动箱和排带装置；传动箱安装在拖拉机后端，传动箱内设有后液压马达、主动轴、第一小齿、第一大齿、从动轴、滑块、横杆；后液压马达与主动轴相连，主动轴与卷筒相连，主动轴上固定有第一小齿，从动轴上固定有第一大齿，第一小齿与第一大齿通过链条相连；从动轴中部为往复丝杠，横杆固定在可沿往复丝杆左右滑动的滑块上；始终位于从动轴上方的横杆的两端伸出至传动箱外并分别设有两个间隔的竖滚筒；挑带装置包括安装在拖拉机前侧的支架总成，支架总成上安装有前液压马达，前液压马达通过传动结构与转轴相连，转轴外侧连接有第一短杆和第一长杆；第一短杆和第一长杆沿转轴径向呈十字形分布，第一短杆和第一长杆间隔排布；第一长杆顶部连接有与转轴轴向平行的挑杆，第一短杆顶部连接有与转轴轴向平行的抖杆。

进一步的，传动箱前端安装有后支架并在后支架前后向均设有相邻的第一滚筒组和第二滚筒组；第一滚筒组位于第二滚筒组沿前侧且紧邻于竖滚筒；第一滚筒组包括两个上下分布的第一横滚筒，第二滚筒组包括两个上下分布的第二横滚筒，两个第二横滚筒之间的空间高度低于两个第一横滚筒之间的空间高度，两个第一横滚筒之间的空间高度与同侧的两个竖滚筒之间的空间高度对应。

进一步的，拖拉机前端安装有前支架并在前支架前后向均设有相邻的第三滚筒组和第四滚筒组，第三滚筒组位于第四滚筒组沿前侧；第三滚筒组包括两个上下分布的第三横滚筒，第四滚筒组包括两个上下分布的第四横滚筒；第一横滚筒轴向、第二横滚筒轴向、第三横滚筒轴向、第四横滚筒轴向、转轴轴向相互平行；两个第四横滚筒之间的空间高度与两个第三横滚筒之间的空间高度持平；两个第四横滚筒之间的空间高度高于抖杆的最高高度不超过20厘米。

进一步的，位于右侧的两个竖滚筒前方设有第一滚筒组、第二滚筒组、第三滚筒组和第四滚筒组；右侧的第一滚筒组、第二滚筒组、第三滚筒组、第四滚筒组与左侧的第一滚筒组、第二滚筒组、第三滚筒组、第四滚筒组对应的呈左右对称分布。

进一步的，还包括差速器；主动轴上还固定有第二小齿，第二小齿通过链条连接有第二大齿，第二大齿安装在差速器的输入端，差速器的输出端与卷筒相连。

进一步的，挑杆外端部连接有第二长杆，抖杆外端部连接有第二短杆，第二长杆与第二短杆相连；第一短杆与第一长杆的长度比不小于1:2，第一短杆与第一长杆的长度比不大于3:4。

进一步的，支架总成后部三点悬挂机构，三点悬挂机构中的下方的两点与拖拉机前端铰接相连，三点悬挂机构中上边单独的点与拖拉机间通过液压缸铰接相连；支架总成底部设有铰接点并铰接连接有外对接筒，拖拉机前端底部设有铰接点并铰接连接有内对接筒；外对接筒筒壁、内对接筒筒壁上均设有多个孔眼；内对接筒匹配套装在外对接筒内并通过螺栓相固定。

进一步的，卷筒包括与差速器输出端相连的转盘，转盘中心设有中心柱，中心柱四周设有四个卷收壁；中心柱与卷收壁间通过铰接杆相连；铰接杆与中心柱间连接有卡锁。

由于实施上述技术方案，本申请通过主动轴带动从动轴转动，滑块沿着从动轴中部的往复丝杠做往复运动；其两侧的竖滚筒也随着做左右往复运动；滴灌带从一侧两个间隔的竖滚筒之间穿过；滴灌带随着竖滚筒做往复运动，经布置后可完美、整齐、紧密的缠绕在卷筒之上，一次回收数量多；通过转轴带动第一短杆和第一长杆转动，挑杆转动将事先拉起的滴灌带不断拉起，滴灌带经过抖杆、挑杆的配合，形成起伏抖动，除去滴灌带上的土疙瘩，方便与后面的巻筒正常卷带；本申请实现机械操作方便、工作效率高、作业质量可靠；自动化高，滴灌带卷收效率高、卷收齐整。

附图说明

本申请的具体结构由以下的附图和实施例给出：

图1是本申请最佳实施例的立体结构示意图；

图2是本申请最佳实施例的侧视结构示意图；

图3是图1中主动轴、从动轴、差速器的连接结构示意图；

图4是滚筒的立体结构示意图；

图5是本申请传动件的连接示意图。

图例：1.主动轴，2.第一小齿，3.第一大齿，4.从动轴，5.滑块，6.竖滚筒，7.第一横滚筒，8.第二横滚筒，9.第三横滚筒，10.第四横滚筒，11.后支架，12.前支架，13.卷筒，14.差速器，15.第二小齿，16.第二大齿，17.拖拉机，18.传动箱，19.后液压马达，20.支架总成，21.前液压马达，22.转轴，23.第一短杆,24.第一长杆，25.挑杆，26.抖杆，27.第二长杆，28.第二短杆，29.液压缸，30.外对接筒，31.内对接筒，32.齿轮泵，33.多路阀，34.转盘，35.中心柱，36.卷收壁，37.卡锁，38.横杆。

具体实施方式

本申请不受下述实施例的限制，可根据本申请的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

实施例1，如图1至4所示，具有挑带、排带功能的滴灌带回收机，包括拖拉机17、安装在拖拉机17前端的挑带装置、卷筒13、传动箱18和排带装置；传动箱18安装在拖拉机17后端，传动箱18内设有后液压马达19、主动轴1、第一小齿2、第一大齿3、从动轴4、滑块5、横杆38；后液压马达19与主动轴1相连，主动轴1与卷筒13相连，主动轴1上固定有第一小齿2，从动轴4上固定有第一大齿3，第一小齿2与第一大齿3通过链条相连；从动轴4中部为往复丝杠，横杆38固定在可沿往复丝杆左右滑动的滑块5上；始终位于从动轴4上方的横杆38的两端伸出至传动箱18外并分别设有两个间隔的竖滚筒6；挑带装置包括安装在拖拉机17前侧的支架总成20，支架总成20上安装有前液压马达21，前液压马达21通过传动结构与转轴22相连，转轴22外侧连接有第一短杆23和第一长杆24；第一短杆23和第一长杆24沿转轴22径向呈十字形分布，第一短杆23和第一长杆24间隔排布；第一长杆24顶部连接有与转轴22轴向平行的挑杆25，第一短杆23顶部连接有与转轴22轴向平行的抖杆26。

工作时，主动轴1转动，第一小齿2啮合链条传动，链条啮合第一大齿3转动，从而带动从动轴4转动，因此滑块5沿着从动轴4中部的往复丝杠做往复运动。滑块5两端的竖滚筒6也随着做左右往复运动；使用时，滴灌带从地面拉起后再从一侧的两个间隔的竖滚筒6之间穿过；两侧可同时收卷两根滴灌带；滴灌带被两个竖滚筒6夹持并随着竖滚筒6做往复运动，经布置后滴灌带就能一边卷收一边沿着回收机的卷筒13轴向做往复运动，恰好可以布满整个回收机的卷筒13；滴灌带可完美、整齐、紧密的缠绕在卷筒13之上，一次回收数量多，缠绕在卷筒13上的滴灌带整齐美观。

转轴22带动第一短杆23和第一长杆24转动，挑杆25转动将事先拉起的滴灌带不断拉起，滴灌带经过抖杆26、挑杆25的配合，形成起伏抖动，除去滴灌带上的土疙瘩，方便与后面的巻筒正常卷带。

本申请实现灌溉带远距离稳定回收，滴灌带边拉起边清理，灌溉带不易断裂且整齐紧密排在卷筒13上，绕管速度和拖拉机17前进速度相同。滴灌带回收机完全实现全自动化，在回收流程中免人工，机械全自动，并且卷收效率高、卷收齐整。

如图1至4所示，传动箱18前端安装有后支架11并在后支架11前后向均设有相邻的第一滚筒组和第二滚筒组；第一滚筒组位于第二滚筒组沿前侧且紧邻于竖滚筒6；第一滚筒组包括两个上下分布的第一横滚筒7，第二滚筒组包括两个上下分布的第二横滚筒8，两个第二横滚筒8之间的空间高度低于两个第一横滚筒7之间的空间高度，两个第一横滚筒7之间的空间高度与同侧的两个竖滚筒6之间的空间高度对应。

这样高度持平的两个第四横滚筒10之间的空间与两个第三横滚筒9之间的空间能令滴灌带拉动平整顺滑；两个第二横滚筒8之间的空间高度低于两个第一横滚筒7之间的空间高度，能领滴灌带紧绷、拉直的穿过两个竖滚筒6，在随着竖滚筒6往复运动时，不会发生弯曲积压、堵塞等现象。

滴灌带在经过第一滚筒组至第四滚筒组的调教后，确保水平运动轨迹；滴灌带在经过两个竖滚筒6的调教后，确保左右运动轨迹；同时滴灌带经过几个横滚筒高低位置的配合确保紧绷、拉直。最终位置准确、运动轨迹清晰、整齐的缠绕在回收机的卷筒13上。

滴灌带从地面拉起后先从两个第四横滚筒10之间穿过，接着从两个第三横滚筒9之间穿过，接着从两个第二横滚筒8之间穿过，再从两个第一横滚筒7之间穿过，最后穿过两个竖滚筒6，缠绕在回收机的卷筒13上。

图1中位于后支架11仅安装有第三滚筒组，前支架12上仅安装有第二滚筒组。这样也能对滴灌带形成定位、张紧作用。

如图1至4所示，拖拉机17前端安装有前支架12并在前支架12前后向均设有相邻的第三滚筒组和第四滚筒组，第三滚筒组位于第四滚筒组沿前侧；第三滚筒组包括两个上下分布的第三横滚筒9，第四滚筒组包括两个上下分布的第四横滚筒10；第一横滚筒7轴向、第二横滚筒8轴向、第三横滚筒9轴向、第四横滚筒10轴向、转轴22轴向相互平行；两个第四横滚筒10之间的空间高度与两个第三横滚筒9之间的空间高度持平；两个第四横滚筒10之间的空间高度高于抖杆26的最高高度不超过20厘米。

这样高度持平的两个第四横滚筒10之间的空间与两个第三横滚筒9之间的空间给滴灌带初步提供水平定位，能令滴灌带后续拉动平整顺滑。两个第四横滚筒10之间的空间高度高于抖杆26的最高高度不超过20厘米能增强滴灌带的抖土效果。

如图1至4所示，位于右侧的两个竖滚筒6前方设有第一滚筒组、第二滚筒组、第三滚筒组和第四滚筒组；右侧的第一滚筒组、第二滚筒组、第三滚筒组、第四滚筒组与左侧的第一滚筒组、第二滚筒组、第三滚筒组、第四滚筒组对应的呈左右对称分布。

如图1至4所示，还包括差速器14；主动轴1上还固定有第二小齿15，第二小齿15通过链条连接有第二大齿16，第二大齿16安装在差速器14的输入端，差速器14的输出端与卷筒13相连。

图3中未绘制卷筒13。

因为左右两侧同时收卷两根滴灌带，如果一只卷筒13速度大于或者小于另一个卷筒13的时候，这个时候差速器14就会让其中速度大的卷筒13慢下来，其速度和另一个卷筒13的速度保持一致，这样就不会导致滴灌带在缠绕卷筒13的时候过紧或者过松，出现断裂现象，从而提高回收滴灌带的效率，同时可以实现远距离的回收滴灌带。

如图1至4所示，挑杆25外端部连接有第二长杆27，抖杆26外端部连接有第二短杆28，第二长杆27与第二短杆28相连；第一短杆23与第一长杆24的长度比不小于1:2，第一短杆23与第一长杆24的长度比不大于3:4。

第一短杆23与第一长杆24的长度比过小，滴灌带的起伏过大，容易损害滴灌带。第一短杆23与第一长杆24的长度比过小，泥土、杂质清理效果不彻底。

如图1至4所示，支架总成20后部三点悬挂机构，三点悬挂机构中的下方的两点与拖拉机17前端铰接相连，三点悬挂机构中上边单独的点与拖拉机17间通过液压缸29铰接相连；支架总成20底部设有铰接点并铰接连接有外对接筒30，拖拉机17前端底部设有铰接点并铰接连接有内对接筒31；外对接筒30筒壁、内对接筒31筒壁上均设有多个孔眼；内对接筒31匹配套装在外对接筒30内并通过螺栓相固定。

这样可通过液压缸29的伸缩，调整支架总成20的倾扬角度；再通过内对接筒31、外对接筒30进行定型、加固。

如图1至4所示，卷筒13包括与差速器14输出端相连的转盘34，转盘34中心设有中心柱35，中心柱35四周设有四个卷收壁36；中心柱35与卷收壁36间通过铰接杆相连；铰接杆与中心柱35间连接有卡锁37。

这样当滴灌带卷收完毕，打开卡锁37，卷收壁36收缩，便于取下滴灌带。

如图5所示，拖拉机17的后传动轴连接齿轮泵32，齿轮泵32连接多路阀33，多路阀33分别连接前液压马达21、后液压马达19。此技术为实现同步传动，为现有公知公用技术。

如图1至4所示，一种具有挑带、排带功能的滴灌带回收机的应用，滴灌带从土中拉出后，绕挑杆25、抖杆26后，依次穿过同侧的两个第四横滚筒10之间、两个第三横滚筒9之间、两个第二横滚筒8之间、两个第一横滚筒7之间、两个竖滚筒6之间；最后再缠绕在滚筒上。

本申请可实现灌溉带远距离稳定回收，灌溉带不易断裂且整齐紧密排在卷筒13上，绕管速度和拖拉机17前进速度相同。滴灌带的安装及拆卸简单方便，滴灌带回收机完全实现全自动化，在回收流程中免人工，机械全自动。

Claims (8)

1.一种具有挑带、排带功能的滴灌带回收机，其特征在于：包括拖拉机、安装在拖拉机前端的挑带装置、卷筒、传动箱和排带装置；传动箱安装在拖拉机后端，传动箱内设有后液压马达、主动轴、第一小齿、第一大齿、从动轴、滑块、横杆；后液压马达与主动轴相连，主动轴与卷筒相连，主动轴上固定有第一小齿，从动轴上固定有第一大齿，第一小齿与第一大齿通过链条相连；从动轴中部为往复丝杠，横杆固定在可沿往复丝杆左右滑动的滑块上；始终位于从动轴上方的横杆的两端伸出至传动箱外并分别设有两个间隔的竖滚筒；挑带装置包括安装在拖拉机前侧的支架总成，支架总成上安装有前液压马达，前液压马达通过传动结构与转轴相连，转轴外侧连接有第一短杆和第一长杆；第一短杆和第一长杆沿转轴径向呈十字形分布，第一短杆和第一长杆间隔排布；第一长杆顶部连接有与转轴轴向平行的挑杆，第一短杆顶部连接有与转轴轴向平行的抖杆。

2.根据权利要求1所述的具有挑带、排带功能的滴灌带回收机，其特征在于：传动箱前端安装有后支架并在后支架前后向均设有相邻的第一滚筒组和第二滚筒组；第一滚筒组位于第二滚筒组沿前侧且紧邻于竖滚筒；第一滚筒组包括两个上下分布的第一横滚筒，第二滚筒组包括两个上下分布的第二横滚筒，两个第二横滚筒之间的空间高度低于两个第一横滚筒之间的空间高度，两个第一横滚筒之间的空间高度与同侧的两个竖滚筒之间的空间高度对应。

3.根据权利要求2所述的具有挑带、排带功能的滴灌带回收机，其特征在于：拖拉机前端安装有前支架并在前支架前后向均设有相邻的第三滚筒组和第四滚筒组，第三滚筒组位于第四滚筒组沿前侧；第三滚筒组包括两个上下分布的第三横滚筒，第四滚筒组包括两个上下分布的第四横滚筒；第一横滚筒轴向、第二横滚筒轴向、第三横滚筒轴向、第四横滚筒轴向、转轴轴向相互平行；两个第四横滚筒之间的空间高度与两个第三横滚筒之间的空间高度持平；两个第四横滚筒之间的空间高度高于抖杆的最高高度不超过20厘米。

4.根据权利要求3所述的具有挑带、排带功能的滴灌带回收机，其特征在于：位于右侧的两个竖滚筒前方设有第一滚筒组、第二滚筒组、第三滚筒组和第四滚筒组；右侧的第一滚筒组、第二滚筒组、第三滚筒组、第四滚筒组与左侧的第一滚筒组、第二滚筒组、第三滚筒组、第四滚筒组对应的呈左右对称分布。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的具有挑带、排带功能的滴灌带回收机，其特征在于：还包括差速器；主动轴上还固定有第二小齿，第二小齿通过链条连接有第二大齿，第二大齿安装在差速器的输入端，差速器的输出端与卷筒相连。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的具有挑带、排带功能的滴灌带回收机，其特征在于：挑杆外端部连接有第二长杆，抖杆外端部连接有第二短杆，第二长杆与第二短杆相连；第一短杆与第一长杆的长度比不小于1:2，第一短杆与第一长杆的长度比不大于3:4。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的具有挑带、排带功能的滴灌带回收机，其特征在于：支架总成后部三点悬挂机构，三点悬挂机构中的下方的两点与拖拉机前端铰接相连，三点悬挂机构中上边单独的点与拖拉机间通过液压缸铰接相连；支架总成底部设有铰接点并铰接连接有外对接筒，拖拉机前端底部设有铰接点并铰接连接有内对接筒；外对接筒筒壁、内对接筒筒壁上均设有多个孔眼；内对接筒匹配套装在外对接筒内并通过螺栓相固定。

8.根据权利要求5所述的具有挑带、排带功能的滴灌带回收机，其特征在于：卷筒包括与差速器输出端相连的转盘，转盘中心设有中心柱，中心柱四周设有四个卷收壁；中心柱与卷收壁间通过铰接杆相连；铰接杆与中心柱间连接有卡锁。

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