CN212558840U - 一种导爆管收取缓冲装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种导爆管收取缓冲装置，属于导爆管生产设备领域。本导爆管收取缓冲装置包括:架体,架体竖直设置；两根竖直设置的滑杆，两根滑杆相对设置在架体的一侧，两根滑杆的上下两端分别与架体的侧边连接；第一滑座，第一滑座的两端分别滑动设在两根滑杆上，第一滑座上转动设有第一收取调节轮；第二滑座，第二滑座的两端分别滑动设在两根滑杆上，第二滑座位于第一滑座的竖直上方，第二滑座上转动设有第二收取调节轮；驱动装置，驱动装置控制第二滑座在两根滑杆上上下滑动。本实用新型的效果是对导爆管的收取形成缓冲作用，使得收集筒收取的导爆管紧密，当更换收集筒时，能够形成1‑2分钟代替收集筒的作用，不再需要停机操作。

Description

一种导爆管收取缓冲装置

技术领域

本实用新型属于导爆管生产设备领域，具体涉及一种导爆管收取缓冲装置。

背景技术

导爆管是我国20世纪80年代初投入使用的起爆器材，具有抗杂散电流强、抗水性好、操作简单安全、成本低廉等诸多优点，因此导爆管迅速在爆破工程中得到推广应用。塑料导爆管由塑料管和导爆药两部分组成，是一根内壁涂有薄层炸药粉末的空心塑料软管，由高压低密度聚乙烯等材料经挤塑拉制而成，是导爆药涂敷的载体，也是导爆管形成低速爆轰的条件和传播低速爆轰波的媒介。

现有塑料导爆管生产过程中，当导爆管经挤塑和水冷却成成品导爆管时，需要将导爆管缠绕收取，以便对导爆管进行裁切分段包装。但是导爆管在收取过程中，将导爆管直接缠绕在收集筒上时，其导爆管的收取速度不稳定，容易出现导爆管收取松散的情况，另外当一个收集筒收取完需要更换收集筒时，往往需要停机更换，从而生产效率降低，同时重新开机后，前期生产的导爆管质量也不稳定，从而影响导爆管的品质。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种导爆管收取缓冲装置，在收集筒对导爆管收取过程中对导爆管的收取形成缓冲作用，使得收集筒收取的导爆管紧密，另外当更换收集筒时，能够形成1-2分钟代替收集筒的作用，使得更换收集筒不再需要停机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种导爆管收取缓冲装置，包括:架体,所述架体竖直设置；两根竖直设置的滑杆，两根所述滑杆相对设置在所述架体的一侧，两根所述滑杆的上下两端分别与所述架体的侧边连接；第一滑座，所述第一滑座的两端分别滑动设在两根所述滑杆上，所述第一滑座上转动设有第一收取调节轮；第二滑座，所述第二滑座的两端分别滑动设在两根所述滑杆上，所述第二滑座位于所述第一滑座的竖直上方，所述第二滑座上转动设有第二收取调节轮；驱动装置，所述驱动装置与所述第二滑座传动连接，所述驱动装置控制所述第二滑座在两根所述滑杆上上下滑动，导爆管缠绕在所述第一收取调节轮和所述第二收取调节轮上。

本实用新型的有益效果是：通过设置的第一滑座和第二滑座在两根滑杆上上下滑动，从而带动第一收取调节轮和第二收取调节轮之间距离的改变，当导爆管缠绕在第一收取调节轮和第二收取调节轮上后，随着第一收取调节轮和第二收取调节轮之间的距离改变能够改变导爆管在本装置上的长度，从而能够适应收集筒上收取力的改变，使得导爆管保持绷紧状态，从而利于导爆管的收取，当收集筒上收取力发生波动时，通过本装置调节导爆管的长度形成缓冲作用，使得收集筒上收取的导爆管整齐有序，不会出现杂乱弯折的情况；另外通过本装置能够提供更换收集筒的时间，从而能够不停机更换收集筒，从而能够提高整个导爆管的生产效率，以及保证了导爆管的生产品质。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括两个第一缓冲弹簧和两个第二缓冲弹簧，两个所述第一缓冲弹簧分别滑动套设在两根所述滑杆上，并分别位于对应两根所述滑杆的下端，两个所述第二缓冲弹簧分别滑动套设在两根所述滑杆上，两个所述第二缓冲弹簧位于所述第一滑座和所述第二滑座之间。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一缓冲弹簧能够防止第一滑座与架体直接碰撞，通过第二缓冲弹簧能够防止第一滑座和第二滑座直接碰撞，延长本装置的使用寿命。

进一步，还包括第一方向调整轮和第二方向调整轮，所述第一方向调整轮和所述第二方向调整轮分别转动连接在所述架体的两端的外侧壁上，并位于所述架体设置有两根所述滑杆的一侧。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过第一方向调整轮和第二方向调整轮能够便于调整导爆管进出本装置，能够便于本装置与其他设备适配。

进一步，所述架体的两端的外侧壁上分别固定连接有第一支撑座和第二支撑座，所述第一支撑座上设有水平设置的第一支撑杆，所述第一支撑杆的一端与所述第一支撑座固定连接，所述第一支撑杆的另一端朝向其中一根所述滑杆延伸，所述第一方向调整轮转动连接在所述第一支撑杆的另一端上，所述第二支撑座上设有水平设置的第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端与所述第二支撑座固定连接，所述第二支撑杆的另一端朝向另外一根所述滑杆延伸，所述第二方向调整轮转动连接在所述第二支撑杆的另一端上。

采用上述进一步方案的有益效果是：利于第一方向调整轮和第二方向调整轮转动。

进一步，还包括多个用于检测所述第一滑座和所述第二滑座的位置的位置传感器，所述架体上设有竖直设置的固定板，所述固定板与所述架体的内侧壁固定连接，多个所述位置传感器成阵列固定连接在所述固定板上。

采用上述进一步方案的有益效果是：能够检测第一滑座和第二滑座的位置，避免第一滑座移动太靠近第二滑座或移动太远离第二滑座，方便提醒操作者及时进行调整。

进一步，两根所述滑杆的下端均固定连接有第一安装座，所述第一安装座固定连接在所述架体的底端侧壁上，两根所述滑杆的上端固定连接有第二安装座，所述第二安装座固定连接在所述架体的顶端侧壁上。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于两根滑杆的安装固定。

进一步，所述第一收取调节轮和所述第二收取调节轮上均设有多个用于缠绕导爆管的环形凹痕。

采用上述进一步方案的有益效果是：使得对导爆管的长度调节范围更广。

进一步，所述架体包括两个相对设置的固定立柱、顶座和底座，两个所述固定立柱的下端分别与所述底座的上表面固定连接，两个所述固定立柱的上端分别与所述顶座的下表面固定连接，两根所述滑杆分别设在对应两个所述固定立柱的同一侧，所述驱动装置设在所述底座的上。

采用上述进一步方案的有益效果是：便于本装置安装固定。

进一步，所述驱动装置包括电机箱、传动履带、滚轮、伺服电机和电源控制箱，所述伺服电机设在所述电机箱内，所述电机箱固定连接在所述底座的上表面上，所述顶座的下表面固定连接有固定座，所述固定座的一侧设有水平设置的转轴，所述转轴的一端与所述固定座固定连接，所述滚轮转动连接在所述转轴的另一端上，所述滚轮位于所述顶座的竖直下方，所述传动履带套设在所述伺服电机的输出端和所述滚轮上，所述伺服电机带动所述传动履带和所述滚轮转动，所述传动履带与所述第二滑座传动连接，所述电源控制箱固定连接在其中一个固定立柱的侧壁上，所述电源控制箱与所述伺服电机电连接。

采用上述进一步方案的有益效果是：方便驱动第二滑座进行移动，使得缓冲范围最大化。

进一步，所述第二滑座远离所述第二收取调节轮的一侧边上固定设有传动块，所述传动块内设有上下贯通的传动通道，所述传动履带穿过所述传动通道，所述传动通道的内壁上设有与所述传动履带相配合的齿槽，所述伺服电机通过所述传动履带与所述齿槽配合带动所述第二滑座在所述滑杆上上下移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：利于带动第二滑座进行移动。

附图说明

图1为本实用新型导爆管收取缓冲装置正视图；

图2为本实用新型导爆管收取缓冲装置左视图；

图3为本实用新型传动履带与第二滑座连接关系示意图；

图4为本实用新型传动履带与第二滑座连接关系剖视图；

图5为本实用新型导爆管收取缓冲装置的使用状态图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、固定立柱，2、顶座，3、滑杆，4、第一滑座，5、第二滑座，6、第一收取调节轮，7、第二收取调节轮，8、第一方向调整轮，9、第二方向调整轮，10、第一缓冲弹簧，11、第一安装座，12、底座，13、电机箱，14、传动履带，15、滚轮，16、固定座，17、转轴，18、第二安装座，19、第二缓冲弹簧，20、固定板，21、位置传感器，22、第一支撑杆，23、第一支撑座，24、电源控制箱，25、传动块。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例

如图1-图4所示，本实施例提供一种导爆管收取缓冲装置，包括:架体,两根竖直设置的滑杆3，第一滑座4，第二滑座5和驱动装置。

架体竖直设置，架体包括两个相对设置的固定立柱1、顶座2和底座12，两个固定立柱1的下端分别与底座12的上表面固定连接，两个固定立柱1的上端分别与顶座2的下表面固定连接，其中底座12为平板，底座12上设有多个固定螺栓，便于安装在地面上，顶座2为矩形长柱，矩形长柱的两端分别与两个固定立柱1的顶端固定连接。两根滑杆3相对设置在两个固定立柱1的一侧，两根滑杆3的上下两端分别与对应的两个固定立柱1的侧边连接，其中两个滑杆3分别位于对应两个固定立柱1的同方向的一侧。第一滑座4的两端分别滑动设在两根滑杆3上，其中第一滑座4的一侧的两端均固定连接有第一滑套，两个第一滑套分别滑动套设在两根滑杆3上，从而第一滑座4能够在滑杆3上上下滑动，第一滑座4上转动设有第一收取调节轮6，其中第一收取调节轮6的轴心转动设有第一转杆，第一收取调节轮6能够绕第一转杆进行转动，第一转杆的一端与第一滑座4的另一侧边固定连接。第二滑座5的两端分别滑动设在两根滑杆3上，其中第二滑座5的一侧的两端均固定连接有第二滑套，两个第二滑套分别滑动套设在两根滑杆3上，从而第二滑座5能够在滑杆3上上下滑动，第二滑座5位于第一滑座4的竖直上方，第二滑座5上转动设有第二收取调节轮7，其中第二收取调节轮7的轴心转动设有第二转杆，第二收取调节轮7能够绕第二转杆进行转动，第二转杆的一端与第二滑座5的另一侧边固定连接。驱动装置设在底座12上，驱动装置与第二滑座5传动连接，驱动装置控制第二滑座5在两根滑杆3上上下滑动，导爆管交替缠绕在第一收取调节轮6和第二收取调节轮7上，通过第一收取调节轮6和第二收取调节轮7之间距离的改变，实现导爆管收取的缓冲作用。

通过驱动装置控制第二滑座5的移动，将第二滑座5调节移动到装置的顶端，在将导爆管绕第一收取调节轮6和第二收取调节轮7缠绕，当导爆管被收集筒卷曲收取时，形成拉扯力，从而带动第一滑座4向上移动并靠近第二滑座5，随着导爆管收取过程中，当导爆管缠绕在收集筒上的力减小时，第一滑座4向下移动一段距离，从而使得导爆管保持拉紧状态，使得导爆管不会弯曲缠绕到收集筒上，随着导爆管缠绕收集筒恢复正常后，第一滑座4根据导爆管的拉扯力朝向第二滑座5移动一段距离，恢复原位。再实际导爆管收取过程中，第一滑座4会在滑杆3上不断的上下波动，从而形成缓冲作用，使得导爆管缠绕在收集筒上的效果更好。其中需要说明的，本装置在不使用时，第一滑座4受到重力的作用，处于两根滑杆的最下端。

优选地，本实施例中还包括两个第一缓冲弹簧10和两个第二缓冲弹簧19，两个第一缓冲弹簧10分别滑动套设在两根滑杆3上，并分别位于对应两根滑杆3的下端，通过第一缓冲弹簧10能够对第一滑座4形成缓冲作用，避免第一滑座4滑落到滑杆3的底端时与架体或地面直接接触而损坏，两个第二缓冲弹簧19分别滑动套设在两根滑杆3上，两个第二缓冲弹簧19位于第一滑座4和第二滑座5之间，其中第二缓冲弹簧19能够跟随第一滑座4进行上下移动，第二缓冲弹簧19对第一滑座4和第二滑座5之间形成缓冲作用，避免第一滑座4和第二滑座5在移动中直接接触而损坏。通过第一缓冲弹簧10和第二缓冲弹簧19能够提高本装置的使用寿命。其中第一缓冲弹簧10和第二缓冲弹簧19均为压缩弹簧。

优选地，本实施例中还包括第一方向调整轮8和第二方向调整轮9，第一方向调整轮8和第二方向调整轮9分别转动连接在两个固定立柱1的外侧壁上，第一方向调整轮8和第二方向调整轮9分别位于两根滑杆3的一侧。其中第一方向调整轮8和第二方向调整轮9均位于固定立柱1的中下位置的外侧壁上，其中导爆管从挤出生产机延伸到第一方向调整轮8，导爆管与第一方向调整轮8的轮槽抵接，通过第一方向调整轮8将导爆管延伸到第二收取调节轮7上，再延伸到第一收取调节轮6上，在第一收取调节轮6和第二收取调节轮7上交替缠绕后，延伸到第二方向调整轮9，与第二方向调整轮9的轮槽抵接，再延伸到收集筒。

具体地，本实施例中两个固定立柱1的外侧壁上分别通过螺栓固定连接有第一支撑座23和第二支撑座，第一支撑座23上设有水平设置的第一支撑杆22，第一支撑杆22的一端与第一支撑座23固定连接，第一支撑杆22的另一端朝向其中一根滑杆3延伸并远离对应的固定立柱1，第一方向调整轮8转动连接在第一支撑杆22的另一端上，第一方向调整轮8能够绕第一支撑杆22的轴线进行转动，其中第一方向调整轮8与第一滑座4和第二滑座5错开，第一方向调整轮8与第一滑座4和第二滑座5不会出现碰撞情况。第二支撑座上设有水平设置的第二支撑杆，第二支撑杆的一端与第二支撑座固定连接，第二支撑杆的另一端朝向另外一根滑杆3延伸并远离对应的固定立柱1，第二方向调整轮9转动连接在第二支撑杆的另一端上，第二方向调整轮9能够绕第二支撑杆的轴线进行转动，其中第二方向调整轮9与第一滑座4和第二滑座5错开，第二方向调整轮9与第一滑座4和第二滑座5不会出现碰撞情况。其中第一方向调整轮8和第二方向调整轮9为单轮槽小型轮，其尺寸小于第一收取调节轮6和第二收取调节轮7。

优选地，本实施例中还包括多个用于检测第一滑座4和第二滑座5的位置的位置传感器21，通过位置传感器21能够检测第一滑座4和第二滑座5的位置，其中一个固定立柱1上设有竖直设置的固定板20，固定板20与对应固定立柱1的内侧壁固定连接，多个位置传感器21成阵列固定连接在固定板20上。多个位置传感器21排成纵列分布。其中位置传感器21为现有技术，本领域技术人员能够直接进行使用，因此关于位置传感器21的原理不再过多赘述。当第一滑座4和第二滑座5上下移动时，会扫过位置传感器21，位置传感器21即检测到第一滑座4和第二滑座5的位置。

具体地，本实施例中两根滑杆3的下端均固定连接有第一安装座11，两个第一安装座11分别固定连接在两个固定立柱1的底端侧壁上，其中第一安装座11与对应固定立柱1一体成型，两根滑杆3的上端固定连接有第二安装座18，第二安装座18通过螺栓固定连接在架体的顶端侧壁上。通过第一安装座11和第二安装座18来固定滑杆3。

具体地，本实施例中第一收取调节轮6和第二收取调节轮7上均设有多个用于缠绕导爆管的环形凹痕，其中导爆管交替缠绕在第一收取调节轮6和第二收取调节轮7上。其中导爆管能够在环形凹痕中滑动。

具体地，本实施例中驱动装置包括电机箱13、传动履带14、滚轮15、伺服电机和电源控制箱24，伺服电机设在电机箱13内，电机箱13固定连接在底座12的上表面上，其中电机箱13位于两个固定立柱1之间，顶座2的下表面固定连接有固定座16，固定座16位于两个固定立柱1之间，固定座16的一侧设有水平设置的转轴17，转轴17的一端与固定座16固定连接，滚轮15转动连接在转轴17的另一端上，其中滚轮15竖直设置，滚轮15能够绕转轴17的轴线进行转动，滚轮15位于顶座2的竖直下方，传动履带14套设在伺服电机的输出端和滚轮15上，其中滚轮15上设有与传动履带14相配合的轮齿，伺服电机带动传动履带14和滚轮15转动，传动履带14与第二滑座5传动连接，伺服电机通过传动履带14带动第二滑座5上下移动，其中滚轮15用于支撑传动履带14进行转动。其中电机箱13的顶端设有开口，传动履带14穿过开口再套设在伺服电机的输出端上。电源控制箱24固定连接在其中一个固定立柱1的侧壁上，电源控制箱24与伺服电机电连接。通过电源控制箱24能够为伺服电机供电，同时能够打开或关闭伺服电机。其中电源控制箱24内还设有数显屏，其中数显屏内集成有单片机，单片机与位置传感器21电连接，通过数显屏能够显示位置传感器21检测的第一滑座4和第二滑座5的位置，当第一滑座4移动位置过高或过低时，能够发出提醒，便于调整导爆管的收取速度，从而避免第二滑座5上下移动发生碰撞而损坏，其中电控技术为现有技术。其中电源控制箱24、伺服电机、数显屏、单片机、滚轮15和传动履带14均为现有技术，其具体结构不再过多赘述。

具体地，本实施例中第二滑座5的远离第二收取调节轮7的一侧边上固定设有传动块25，传动块25内设有上下贯通的传动通道，传动履带14穿过传动通道，传动通道的内壁上设有与传动履带14相配合的齿槽，其中传动履带14的齿痕与齿槽啮合，伺服电机通过传动履带14与齿槽配合带动第二滑座5在滑杆3上上下移动。其中伺服电机带动传动履带14转动，由于传动履带14上的齿痕与齿槽的啮合，从而第二滑座5跟随传动履带14进行移动，由于两根滑杆3的限定作用，使得第二滑座5在两根滑杆3上上下移动。

如图5所示，本实施例具体使用时，将挤出生产机制备的导爆管的一端拉动绕第一方向调整轮8的轮槽处，再延伸到第二收取调节轮7上，绕第二收取调节轮7缠绕一圈后，延伸到第一收取调节轮6上绕第一收取调节轮6缠绕一圈后，再重新绕第二收取调节轮7上缠绕，再第二收取调节轮7和第一收取调节轮6之间交替缠绕5-6圈后，从第二收取调节轮7延伸到第二方向调整轮9的轮槽处，再延伸到收集筒进行卷曲收取。当导爆管缠绕完以后，通过伺服电机带动第二滑座5向顶座2方向移动，第二滑座5移动到两根滑杆3的顶部位置时，由于导爆管缠绕在第一收取调节轮6和第二收取调节轮7上的原因，第二滑座5的移动会带动第一滑座4跟随移动，并逐渐拉开距离，使得第一滑座4和第二滑座5之间保持一定的距离，从而收集筒进行收取导爆管，当收集筒收取导爆管时，第一收取调节轮6和第二收取调节轮7能跟随导爆管进行转动，方便导爆管的收取，随着收集筒收集过程中，当出现收取力波动时，第一滑座4会相对两根滑杆3进行上下移动，从而能够保证导爆管在收取中是被拉直的状态，不会出现导爆管收取杂乱的情况，当导爆管的收取力减小时，对导爆管的拉扯力减小，第一滑座4会向下滑动，从而延长第一收取调节轮6与第二收取调节轮7之间的距离，使得第一收取调节轮6和第二收取调节轮7上缠绕的导爆管增长，从而使得导爆管保持绷紧状态，当导爆管的收取力增大时，对导爆管的拉扯力增大，第一滑座4会向上移动，使得第一收取调节轮6和第二收取调节轮7上缠绕的导爆管缩短，利于收集筒收取导爆管。而当一个收集筒收取完导爆管后，需要更换收集筒时，由于导爆管失去拉扯力，第一滑座4会向下移动，从而大大增加第一收取调节轮6和第二收取调节轮7上缠绕的导爆管的长度，使得导爆管依然保持紧绷状态，不会出现导爆管散乱的情况，当收集筒更换完毕后，调快收集筒的收取速度，随着收集筒的收取，第一滑座4缓慢向上移动，回复到原位，此时将收集筒的收取速度调回即可继续收取，实现对导爆管收取的缓冲作用。

以上仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种导爆管收取缓冲装置，其特征在于，包括:

架体,所述架体竖直设置；

两根竖直设置的滑杆(3)，两根所述滑杆(3)相对设置在所述架体的一侧，两根所述滑杆(3)的上下两端分别与所述架体的侧边连接；

第一滑座(4)，所述第一滑座(4)的两端分别滑动设在两根所述滑杆(3)上，所述第一滑座(4)上转动设有第一收取调节轮(6)；

第二滑座(5)，所述第二滑座(5)的两端分别滑动设在两根所述滑杆(3)上，所述第二滑座(5)位于所述第一滑座(4)的竖直上方，所述第二滑座(5)上转动设有第二收取调节轮(7)；

驱动装置，所述驱动装置与所述第二滑座(5)传动连接，所述驱动装置控制所述第二滑座(5)在两根所述滑杆(3)上上下滑动，导爆管缠绕在所述第一收取调节轮(6)和所述第二收取调节轮(7)上。

2.根据权利要求1所述的导爆管收取缓冲装置，其特征在于，还包括两个第一缓冲弹簧(10)和两个第二缓冲弹簧(19)，两个所述第一缓冲弹簧(10)分别滑动套设在两根所述滑杆(3)上，并分别位于对应两根所述滑杆(3)的下端，两个所述第二缓冲弹簧(19)分别滑动套设在两根所述滑杆(3)上，两个所述第二缓冲弹簧(19)位于所述第一滑座(4)和所述第二滑座(5)之间。

3.根据权利要求1所述的导爆管收取缓冲装置，其特征在于，还包括第一方向调整轮(8)和第二方向调整轮(9)，所述第一方向调整轮(8)和所述第二方向调整轮(9)分别转动连接在所述架体的两端的外侧壁上，并位于所述架体设置有两根所述滑杆(3)的一侧。

4.根据权利要求3所述的导爆管收取缓冲装置，其特征在于，所述架体的两端的外侧壁上分别固定连接有第一支撑座(23)和第二支撑座，所述第一支撑座(23)上设有水平设置的第一支撑杆(22)，所述第一支撑杆(22)的一端与所述第一支撑座(23)固定连接，所述第一支撑杆(22)的另一端朝向其中一根所述滑杆(3)延伸，所述第一方向调整轮(8)转动连接在所述第一支撑杆(22)的另一端上，所述第二支撑座上设有水平设置的第二支撑杆，所述第二支撑杆的一端与所述第二支撑座固定连接，所述第二支撑杆的另一端朝向另外一根所述滑杆(3)延伸，所述第二方向调整轮(9)转动连接在所述第二支撑杆的另一端上。

5.根据权利要求1所述的导爆管收取缓冲装置，其特征在于，还包括多个用于检测所述第一滑座(4)和所述第二滑座(5)的位置的位置传感器(21)，所述架体上设有竖直设置的固定板(20)，所述固定板(20)与所述架体的内侧壁固定连接，多个所述位置传感器(21)成阵列固定连接在所述固定板(20)上。

6.根据权利要求1所述的导爆管收取缓冲装置，其特征在于，两根所述滑杆(3)的下端均固定连接有第一安装座(11)，所述第一安装座(11)固定连接在所述架体的底端侧壁上，两根所述滑杆(3)的上端固定连接有第二安装座(18)，所述第二安装座(18)固定连接在所述架体的顶端侧壁上。

7.根据权利要求1所述的导爆管收取缓冲装置，其特征在于，所述第一收取调节轮(6)和所述第二收取调节轮(7)上均设有多个用于缠绕导爆管的环形凹痕。

8.根据权利要求1-7任一项所述的导爆管收取缓冲装置，其特征在于，所述架体包括两个相对设置的固定立柱(1)、顶座(2)和底座(12)，两个所述固定立柱(1)的下端分别与所述底座(12)的上表面固定连接，两个所述固定立柱(1)的上端分别与所述顶座(2)的下表面固定连接，两根所述滑杆(3)分别设在对应两个所述固定立柱(1)的同一侧，所述驱动装置设在所述底座(12)的上。

9.根据权利要求8所述的导爆管收取缓冲装置，其特征在于，所述驱动装置包括电机箱(13)、传动履带(14)、滚轮(15)、伺服电机和电源控制箱(24)，所述伺服电机设在所述电机箱(13)内，所述电机箱(13)固定连接在所述底座(12)的上表面上，所述顶座(2)的下表面固定连接有固定座(16)，所述固定座(16)的一侧设有水平设置的转轴(17)，所述转轴(17)的一端与所述固定座(16)固定连接，所述滚轮(15)转动连接在所述转轴(17)的另一端上，所述滚轮(15)位于所述顶座(2)的竖直下方，所述传动履带(14)套设在所述伺服电机的输出端和所述滚轮(15)上，所述伺服电机带动所述传动履带(14)和所述滚轮(15)转动，所述传动履带(14)与所述第二滑座(5)传动连接，所述电源控制箱(24)固定连接在其中一个固定立柱(1)的侧壁上，所述电源控制箱(24)与所述伺服电机电连接。

10.根据权利要求9所述的导爆管收取缓冲装置，其特征在于，所述第二滑座(5)远离所述第二收取调节轮(7)的一侧边上固定设有传动块(25)，所述传动块(25)内设有上下贯通的传动通道，所述传动履带(14)穿过所述传动通道，所述传动通道的内壁上设有与所述传动履带(14)相配合的齿槽，所述伺服电机通过所述传动履带(14)与所述齿槽配合带动所述第二滑座(5)在所述滑杆(3)上上下移动。

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