CN204452098U - 电动汽车中控制器的控制系统 - Google Patents

电动汽车中控制器的控制系统 Download PDF

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Abstract

本实用新型提出一种电动汽车中控制器的控制系统，包括：常电供电接口；钥匙接口；开关；多个控制器，多个控制器通过开关与常电供电接口相连；以及整车控制器，整车控制器分别与常电供电接口、钥匙接口和开关相连，且整车控制器通过CAN网络与多个控制器相互通信，当钥匙接口处于ON状态时，整车控制器控制开关闭合以使多个控制器上电。本实用新型的系统能够使整车安全下电，且电路设计简单，能够降低成本以及降低电池的能耗。

Description

电动汽车中控制器的控制系统
技术领域
本实用新型涉及汽车制造技术领域，特别涉及一种电动汽车中控制器的控制系统。
背景技术
随着目前全球石油资源的日益枯竭以及对汽车排放要求的提高，相比于常规汽车更加经济环保的新能源汽车成了各大汽车厂商的设计重点。如今，混合动力汽车或纯电动汽车，因其零排放、污染小、噪声低的特点，逐渐成为众多汽车厂商的首要选择。
对于混合动力或纯电动汽车而言，整车控制器具有动力系统的最高控制权，控制着整车动力系统及其它重要子部件，关系到整车的安全及能效。在整车系统中，为了防止小电瓶亏电，当整车系统下电时，各控制器需进入休眠状态，以降低功耗。且当整车系统上电时，各控制器需从休眠状态被唤醒进入正常工作状态。
目前相关的技术方案提出了一种系统，该系统的原理图如图1所示。具体地，整车系统上电时，各控制器都是由点火钥匙唤醒，当点火钥匙转到KEY ON档时，所有控制器激活开始工作；整车系统下电时，即点火钥匙转到OFF档时，某些仅由KEY ON档供电的控制器由于供电断开，则立刻停止工作进入休眠模式，有可能导致重要数据丢失甚至可能带来安全隐患；而某些还由常电供电的控制器则由于在停止工作后还存在静态漏电流继续消耗小电瓶的电量，增加了小电瓶的能耗。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。
为此，本实用新型的目的在于提出一种电动汽车中控制器的控制系统，该系统能够使整车安全下电，且电路设计简单，能够降低成本以及降低电池的能耗。
为了实现上述目的，本实用新型提出了一种电动汽车中控制器的控制系统，包括：常电供电接口；钥匙接口；开关；多个控制器，所述多个控制器通过所述开关与所述常电供电接口相连；以及整车控制器，所述整车控制器分别与所述常电供电接口、所述钥匙接口和所述开关相连，且所述整车控制器通过CAN网络与所述多个控制器相互通信，当所述钥匙接口处于ON状态时，所述整车控制器控制所述开关闭合以使所述多个控制器上电。
根据本实用新型的电动汽车中控制器的控制系统，能够避免整车下电时可能存在的安全隐患，并且整车动力系统将除整车控制器之外的其余各控制器的供电电源断开，避免因为静态电流消耗小电瓶的电量，降低小电池的能耗，延长了小电瓶的寿命；并且简化了电路设计、减少多个控制器的硬件接口，从而降低了成本。
另外，根据本实用新型上述的电动汽车中控制器的控制系统还可以具有如下附加的技术特征：
在一些示例中，所述整车控制器在控制所述开关闭合之前，还用于进行自检。
在一些示例中，所述多个控制器在上电之后进行自检，并通过所述CAN网络将自检状态反馈至所述整车控制器。
在一些示例中，当所述钥匙接口处于START状态时，所述整车控制器通过所述CAN网络通知所述多个控制器。
在一些示例中，当所述钥匙接口处于OFF状态时，所述整车控制器保存数据并通过所述CAN网络通知所述多个控制器以使所述多个控制器保存数据，以及接收所述多个控制器反馈的准备休眠消息之后断开所述开关。
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是现有技术的控制系统的原理示意图；
图2是根据本实用新型一个实施例的电动汽车中控制器的控制系统的结构示意图；
图3是根据本实用新型一个实施例的电动汽车中控制器的控制系统的各控制器间的CAN网络拓扑关系示意图；
图4是根据本实用新型一个实施例的电动汽车中控制器的控制系统在整车上电时的工作流程图；以及
图5是根据本实用新型一个实施例的电动汽车中控制器的控制系统在整车下电时的工作流程图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
以下结合附图描述根据本实用新型实施例的电动汽车中控制器的控制系统。
图2是根据本实用新型一个实施例的电动汽车中控制器的控制系统的结构示意图。如图2所示，该系统包括：常电供电接口110、钥匙接口120、开关130、多个控制器140和整车控制器150。
具体地，在具体示例中，开关130例如为继电器。
多个控制器140通过开关130与常电供电接口110相连。其中，在图2所示的示例中，多个控制器140例如包括但不限于电机控制器MCU、电池管理系统BMS以及动力系统的其他控制器(如自动变速箱控制器TCU等)。
整车控制器150分别与常电供电接口110、钥匙接口120和开关130相连，且整车控制器150通过CAN网络与多个控制器140相互通信，当钥匙接口110处于ON状态(即KEYON)时，整车控制器150控制开关130闭合以使多个控制器140上电。其中，在一些示例中，整车控制器150在控制开关130闭合之前，还用于进行自检。另一方面，多个控制器140在上电之后需要进行自检，并通过CAN网络将自检状态反馈至整车控制器150。
在一些示例中，当钥匙接口120处于START状态时，整车控制器150通过CAN网络通知多个控制器140。
进一步地，当钥匙接口120处于OFF状态(即KEY OFF)时，整车控制器150保存数据并通过CAN网络通知多个控制器140以使多个控制器140保存数据，并接收多个控制器140反馈的准备休眠消息之后断开开关130。
其中，在上述示例中，整车控制器150(VMS)由常电供电，由KEY ON电激活工作。动力系统的其它控制器的供电电路由整车控制器150控制通断。
作为具体地示例，以下结合图4和图5详细描述本实用新型上述实施例的电动汽车中控制器的控制系统的工作原理。
图4为整车上电时的工作流程图。如图4所示，当整车系统上电时，即点火钥匙(钥匙接口120)转到KEY ON档时，整车控制器150被唤醒开始工作，VMS(整车控制器150)首先进行初始化自检，待自检完成后，发出供电使能信号，使继电器(开关130)闭合，则电机控制器MCU、电池管理系统BMS、以及动力系统其它控制器的供电电路连通，MCU、BMS等控制器上电开始工作。其中，MCU、BMS等控制器在上电后首先需要进行初始化自检，待自检完成后，通过CAN网络发送各自的自检状态给整车控制器VMS。当点火钥匙转到START档时，整车控制器VMS检测到此信号，并通过CAN网络发送给其它控制器，接下来，整车进行高压连接、电机驱动等一系列工作。
图5为整车下电时的工作流程图。如图5所示，当整车系统下电时，即点火钥匙(钥匙接口120)转到OFF档，整车控制器150检测到KEY ON信号消失，通过CAN网络发送给多个控制器140，然后电机控制器MCU、电池管理系统BMS配合整车控制器VMS完成整车高压断开、主动放电等一系列工作后，保存数据，并通过CAN网络发送准备休眠状态给VMS后，进入休眠状态。VMS在收到MCU、BMS等发送的准备休眠信息后，或者定时时间到，则发出供电非使能信号，断开MCU、BMS等的供电电路，使MCU、BMS等控制器安全下电，然后VMS保存数据进入休眠状态。
综上，根据本实用新型实施例的电动汽车中控制器的控制系统，在整车上电时，整车控制器控制开关闭合，使多个控制器上电工作；在整车下电时，整车控制器保存数据并通知多个控制器以使多个控制器保存数据，然后在接收到多个控制器反馈的准备休眠消息之后断开开关，使多个控制器安全下电。因此，该系统能够避免整车下电时可能存在的安全隐患，并且整车动力系统将除整车控制器之外的其余各控制器的供电电源断开，避免因为静态电流消耗小电瓶的电量，降低小电池的能耗，延长了小电瓶的寿命；并且简化了电路设计、减少多个控制器的硬件接口，从而降低了成本。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (5)

1.一种电动汽车中控制器的控制系统，其特征在于，包括：
常电供电接口；
钥匙接口；
开关；
多个控制器，所述多个控制器通过所述开关与所述常电供电接口相连；以及
整车控制器，所述整车控制器分别与所述常电供电接口、所述钥匙接口和所述开关相连，且所述整车控制器通过CAN网络与所述多个控制器相互通信，当所述钥匙接口处于ON状态时，所述整车控制器控制所述开关闭合以使所述多个控制器上电。
2.如权利要求1所述的电动汽车中控制器的控制系统，其特征在于，所述整车控制器在控制所述开关闭合之前，还用于进行自检。
3.如权利要求1所述的电动汽车中控制器的控制系统，其特征在于，所述多个控制器在上电之后进行自检，并通过所述CAN网络将自检状态反馈至所述整车控制器。
4.如权利要求1所述的电动汽车中控制器的控制系统，其特征在于，当所述钥匙接口处于START状态时，所述整车控制器通过所述CAN网络通知所述多个控制器。
5.如权利要求1所述的电动汽车中控制器的控制系统，其特征在于，当所述钥匙接口处于OFF状态时，所述整车控制器保存数据并通过所述CAN网络通知所述多个控制器以使所述多个控制器保存数据，以及接收所述多个控制器反馈的准备休眠消息之后断开所述开关。
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