CN204449885U - 六工位钳子打孔、括孔机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种六工位钳子打孔、括孔机，属于钳子加工设备的技术领域，包括圆盘工作台，圆盘工作台以轴心为中心依次均匀设置有装工件工位、打小孔工位、粗括工位、打沉孔工位、精括工位、铰孔工位，且每个工位位置上均安装有一个夹具；圆盘工作台下方且与打沉孔工位相对应的位置安装有下钻机主轴，下钻机主轴由下钻机主轴旋转电动机和下钻机主轴进给伺服电动机驱动；圆盘工作台上方且与其余工位一一相对应的位置上，均安装有上钻机主轴，上钻机主轴由上钻机主轴旋转电动机和上钻机主轴进给伺服电动机驱动。本实用新型通过一次装夹，便可实现钳臂铰接处的安装面的所有加工工序，不仅加工精度高、生产效率高，而且节约劳动力，降低生产成本。

Description

六工位钳子打孔、括孔机

技术领域

本实用新型涉及一种六工位钳子打孔、括孔机，属于钳子加工设备的技术领域。

背景技术

钳子是一种使用广泛的手工工具，用于夹持、固定加工工件或者扭转、弯曲、剪断金属丝线等。钳子由两片钳臂通过销轴铰接而成。每片钳臂铰接处的安装面都需要依次通过打小孔工序、粗括工序、打沉孔工序、精括工序、铰孔工序进行加工而成。但，常规加工工艺中，上述五道工序要分别在不同的设备上进行，即工件要分道装夹加工，因此加工精度低，同时所需劳动力多，生产成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种六工位钳子打孔、括孔机，该设备通过一次装夹，便可实现钳臂铰接处的安装面的所有加工工序，不仅加工精度高、生产效率高，而且节约劳动力，降低生产成本。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案为：

一种六工位钳子打孔、括孔机，包括安装在底座上的圆周分割盘，圆周分割盘上同轴心安装有圆盘工作台，圆盘工作台以轴心为中心依次均匀设置有装工件工位、打小孔工位、粗括工位、打沉孔工位、精括工位、铰孔工位，圆盘工作台的上端面且与每个工位一一相对应的位置上均安装有一个夹具；圆盘工作台的下方且与打沉孔工位相对应的位置上，安装有带钻头的下钻机主轴，下钻机主轴由下钻机主轴旋转电动机和下钻机主轴进给伺服电动机驱动；圆盘工作台的上方且与打小孔工位、粗括工位、精括工位、铰孔工位一一相对应的位置上，均安装有带刀具夹持器的上钻机主轴，上钻机主轴由上钻机主轴旋转电动机和上钻机主轴进给伺服电动机驱动。

作为上述方案的进一步设置，所述的上钻机主轴、上钻机主轴旋转电动机、上钻机主轴进给伺服电动机三者之间的驱动连接结构为：

    上钻机主轴旋转电动机的输出端上安装有上钻机主轴旋转电动机轴齿轮，上钻机主轴旋转电动机轴齿轮与中间轴齿轮啮合，中间轴齿轮与花键轴齿轮啮合，花键轴齿轮安装在花键套上，花键套安装在上钻机主轴上端的花键轴上（花键轴与上钻机主轴为一体式结构），上钻机主轴通过单列向心球轴承和单向推力球轴承支承在上钻机主轴套内，上钻机主轴套安装在上钻机主轴座内；上钻机主轴进给伺服电动机的输出端上安装有上钻机主轴进给箱小锥齿轮，花键轴的顶端通过联接头连接有丝杆，同时花键轴的顶端外壁安装有轴承，轴承的外圈固定在联接头内，丝杆上安装有与上钻机主轴进给箱小锥齿轮相啮合的上钻机主轴进给箱大锥齿轮。

    所述的下钻机主轴、下钻机主轴旋转电动机、下钻机主轴进给伺服电动机三者之间的驱动连接结构为：

    下钻机主轴旋转电动机的输出端上安装有下钻机主轴旋转电动机锥齿轮，下钻机主轴旋转电动机锥齿轮与安装在下钻机主轴上的下钻机主轴旋转锥齿轮相啮合，同时下钻机主轴通过轴承支承在下钻机主轴套内，下钻机主轴套的一侧外壁上设置有齿条；下钻机主轴进给伺服电动机的输出端上安装有蜗杆，蜗杆与安装在蜗轮轴上的蜗轮相配合，蜗轮轴上还安装有与齿条相啮合的齿轮。

    所述夹具包括上夹块和下夹块，上夹块呈可上下升降式结构安装在下夹块的上方（此处所采用的可上下升降式结构为常规结构，不多作赘述），下夹块固定在圆盘工作台上。

    所述夹具为液压夹具。

本实用新型六工位钳子打孔、括孔机，具有以下有益效果：

    1. 由于一次装夹，便可实现钳臂铰接处的安装面的所有加工工序，因此大大提高了所加工产品的同轴度，能控制在0.05mm以内，并能提高平面和中心孔垂直度，使得所加工产品的总体质量大为提高。

    2. 由于一次装夹，便可实现钳臂铰接处的安装面的所有加工工序，因此只需一人就能完成，不仅节约劳动力，而且降低产品成本。同时，减少了劳动强度，原来单机钻床手工操作，现自动操作。

    3. 降低刀具成本，原来括孔刀具用钻头改制或向厂方定制，价格昂贵，现在用一般普通立铣刀。

    4. 解决括孔刀的刃磨，原来括孔刀用中心孔定位括孔，因此要在刀具前端磨出圆柱台阶，只因有了台阶，对刀刃磨时，只有手工刃磨，但难保证清角，对垂直度也难保证。

以下结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1中夹具所在位置的俯视结构示意图；

图3为本实用新型中，上钻机主轴、上钻机主轴旋转电动机、上钻机主轴进给伺服电动机三者之间的驱动连接结构示意图；

图4为本实用新型中，下钻机主轴、下钻机主轴旋转电动机、下钻机主轴进给伺服电动机三者之间的驱动连接结构示意图。

具体实施方式

如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型六工位钳子打孔、括孔机，包括安装在底座1上的圆周分割盘2，圆周分割盘2上同轴心安装有圆盘工作台3，圆盘工作台3以轴心为中心依次均匀设置有装工件工位、打小孔工位、粗括工位、打沉孔工位、精括工位、铰孔工位，圆盘工作台3的上端面且与每个工位一一相对应的位置上均安装有一个夹具；圆盘工作台3的下方且与打沉孔工位相对应的位置上，安装有带钻头13的下钻机主轴14，下钻机主轴14由下钻机主轴旋转电动机16和下钻机主轴进给伺服电动机15驱动；圆盘工作台3的上方且与打小孔工位、粗括工位、精括工位、铰孔工位一一相对应的位置上，均安装有带刀具夹持器6的上钻机主轴28，上钻机主轴28由上钻机主轴旋转电动机8和上钻机主轴进给伺服电动机9驱动。

本实施例中，上钻机主轴28、上钻机主轴旋转电动机8、上钻机主轴进给伺服电动机9三者之间的驱动连接结构为：

上钻机主轴旋转电动机8的输出端上安装有上钻机主轴旋转电动机轴齿轮17，上钻机主轴旋转电动机轴齿轮17与中间轴齿轮18啮合，中间轴齿轮18与花键轴齿轮24啮合，花键轴齿轮24安装在花键套23上，花键套23安装在上钻机主轴28上端的花键轴25上，上钻机主轴28通过单列向心球轴承26和单向推力球轴承27支承在上钻机主轴套29内，上钻机主轴套29安装在上钻机主轴座7内；上钻机主轴进给伺服电动机9的输出端上安装有上钻机主轴进给箱小锥齿轮20，花键轴25的顶端通过联接头22连接有丝杆21，同时花键轴25的顶端外壁安装有轴承，轴承的外圈固定在联接头22内，丝杆21上安装有与上钻机主轴进给箱小锥齿轮20相啮合的上钻机主轴进给箱大锥齿轮19。

    本实施例中，下钻机主轴14、下钻机主轴旋转电动机16、下钻机主轴进给伺服电动机15三者之间的驱动连接结构为：

    下钻机主轴旋转电动机16的输出端上安装有下钻机主轴旋转电动机锥齿轮37，下钻机主轴旋转电动机锥齿轮37与安装在下钻机主轴14上的下钻机主轴旋转锥齿轮30相啮合，同时下钻机主轴14通过轴承支承在下钻机主轴套31内，下钻机主轴套31的一侧外壁上设置有齿条32；下钻机主轴进给伺服电动机15的输出端上安装有蜗杆33，蜗杆33与安装在蜗轮轴34上的蜗轮35相配合，蜗轮轴34上还安装有与齿条32相啮合的齿轮36。

本实施例中，夹具包括上夹块11和下夹块12，上夹块11呈可上下升降式结构安装在下夹块12的上方，下夹块12固定在圆盘工作台3上。本实施例中，夹具为液压夹具。六回路油压回转分流阀10与各夹具连通。

本实用新型的加工步骤如下：

1. 将工件4置于位于装工件工位的下夹块12上，接着上夹块11下降，将工件4紧压在下夹块12上。

2. 圆周分割盘2带动圆盘工作台3转动一个工位的行程，使之前位于装工件工位的上夹块11、下夹块12、工件4转至打小孔工位，同时，在新转至装工件工位的上夹块11与下夹块12之间紧压放置新的工件4；与打小孔工位相对应的上钻机主轴28在上钻机主轴旋转电动机8与上钻机主轴进给伺服电动机9的驱动下，带着安装在刀具夹持器6上的刀具5，对工件4进行加工。

其中，上钻机主轴旋转电动机8用于驱动上钻机主轴28进行旋转，原理为：启动上钻机主轴旋转电动机8，带动上钻机主轴旋转电动机轴齿轮17旋转，上钻机主轴旋转电动机轴齿轮17通过中间轴齿轮18带动花键轴齿轮24旋转，花键轴齿轮24通过花键套23最终带动上钻机主轴28旋转，即刀具5实现旋转。在此需要另外说明的是，在花键轴25和上钻机主轴28旋转时，同时上钻机主轴进给伺服电动机9不启动的情况下，丝杆21是保持不旋转的。

上钻机主轴进给伺服电动机9用于驱动上钻机主轴28进行进给，原理为：启动上钻机主轴进给伺服电动机9，带动上钻机主轴进给箱小锥齿轮20旋转，上钻机主轴进给箱小锥齿轮20再带动上钻机主轴进给箱大锥齿轮19旋转，上钻机主轴进给箱大锥齿轮19的旋转带动配合在丝杆21上的螺帽旋转（螺帽固定在上钻机主轴进给箱大锥齿轮19上），螺帽的旋转使得丝杆21进行上下升降，而丝杆21的上下升降动作最终通过联接头22的连接作用，实现对上钻机主轴28的进给以及退回的控制，即刀具5实现进给。

3. 当打小孔工位上的加工完成后，圆周分割盘2带动圆盘工作台3再转动一个工位的行程，使之前位于装工件工位的上夹块11、下夹块12、工件4转至打小孔工位，使之前位于打小孔工位的上夹块11、下夹块12、工件4转至粗括工位，同时，在新转至装工件工位的上夹块11与下夹块12之间紧压放置新的工件4；与打小孔工位、粗括工位一一相对应的上钻机主轴28在上钻机主轴旋转电动机8与上钻机主轴进给伺服电动机9的驱动下，带着安装在刀具夹持器6上的刀具5，对相应工件4进行加工。

4. 当打小孔工位和粗括工位上的加工完成后，圆周分割盘2带动圆盘工作台3再转动一个工位的行程，使之前位于装工件工位的上夹块11、下夹块12、工件4转至打小孔工位，使之前位于打小孔工位的上夹块11、下夹块12、工件4转至粗括工位，使之前位于粗括工位的上夹块11、下夹块12、工件4转至打沉孔工位，同时，在新转至装工件工位的上夹块11与下夹块12之间紧压放置新的工件4；与打小孔工位、粗括工位一一相对应的上钻机主轴28在上钻机主轴旋转电动机8与上钻机主轴进给伺服电动机9的驱动下，带着安装在刀具夹持器6上的刀具5，对相应工件4进行加工；打沉孔工位上的下钻机主轴14在下钻机主轴旋转电动机16和下钻机主轴进给伺服电动机15的驱动下，带着钻头13对相应工件4进行加工。

其中，下钻机主轴旋转电动机16用于驱动下钻机主轴14进行旋转，原理为：启动下钻机主轴旋转电动机16，带动下钻机主轴旋转电动机锥齿轮37旋转，下钻机主轴旋转电动机锥齿轮37通过下钻机主轴旋转锥齿轮30最终带动下钻机主轴14旋转，即实现钻头13的旋转。在此需要另外说明的是，在下钻机主轴14旋转时，同时下钻机主轴进给伺服电动机15不启动的情况下，下钻机主轴套31不动。

    下钻机主轴进给伺服电动机15用于驱动下钻机主轴14进行进给，原理为：启动下钻机主轴进给伺服电动机15，带动蜗杆33旋转，蜗杆33通过蜗轮35带动蜗轮轴34上的齿轮36旋转，齿轮36的旋转带动下钻机主轴套31进行上下升降，从而最终带动下钻机主轴14进行进给和退回，即实现钻头13的进给和退回。

    5. 当打小孔工位、粗括工位、打沉孔工位上的加工完成后，圆周分割盘2带动圆盘工作台3再转动一个工位的行程，使之前位于装工件工位的上夹块11、下夹块12、工件4转至打小孔工位，使之前位于打小孔工位的上夹块11、下夹块12、工件4转至粗括工位，使之前位于粗括工位的上夹块11、下夹块12、工件4转至打沉孔工位，使之前位于打沉孔工位的上夹块11、下夹块12、工件4转至精括工位，同时，在新转至装工件工位的上夹块11与下夹块12之间紧压放置新的工件4；与打小孔工位、粗括工位、精括工位一一相对应的上钻机主轴28在上钻机主轴旋转电动机8与上钻机主轴进给伺服电动机9的驱动下，带着安装在刀具夹持器6上的刀具5，对相应工件4进行加工；打沉孔工位上的下钻机主轴14在下钻机主轴旋转电动机16和下钻机主轴进给伺服电动机15的驱动下，带着钻头13对相应工件4进行加工。

    6. 当打小孔工位、粗括工位、打沉孔工位、精括工位上的加工完成后，圆周分割盘2带动圆盘工作台3再转动一个工位的行程，使之前位于装工件工位的上夹块11、下夹块12、工件4转至打小孔工位，使之前位于打小孔工位的上夹块11、下夹块12、工件4转至粗括工位，使之前位于粗括工位的上夹块11、下夹块12、工件4转至打沉孔工位，使之前位于打沉孔工位的上夹块11、下夹块12、工件4转至精括工位，使之前位于精括工位的上夹块11、下夹块12、工件4转至铰孔工位，同时，在新转至装工件工位的上夹块11与下夹块12之间紧压放置新的工件4；与打小孔工位、粗括工位、精括工位、铰孔工位一一相对应的上钻机主轴28在上钻机主轴旋转电动机8与上钻机主轴进给伺服电动机9的驱动下，带着安装在刀具夹持器6上的刀具5，对相应工件4进行加工；打沉孔工位上的下钻机主轴14在下钻机主轴旋转电动机16和下钻机主轴进给伺服电动机15的驱动下，带着钻头13对相应工件4进行加工。

    7. 当打小孔工位、粗括工位、打沉孔工位、精括工位、铰孔工位上的加工完成后，圆周分割盘2带动圆盘工作台3再转动一个工位的行程，使之前位于装工件工位的上夹块11、下夹块12、工件4转至打小孔工位，使之前位于打小孔工位的上夹块11、下夹块12、工件4转至粗括工位，使之前位于粗括工位的上夹块11、下夹块12、工件4转至打沉孔工位，使之前位于打沉孔工位的上夹块11、下夹块12、工件4转至精括工位，使之前位于精括工位的上夹块11、下夹块12、工件4转至铰孔工位，使之前位于铰孔工位的上夹块11、下夹块12、工件4转至装工件工位，将该刚刚转至装工件工位上的工件4取下（该取下的工件4依次经过了打小孔、粗括、打沉孔、精括、铰孔的五道加工工序），装上新的工件，同时与打小孔工位、粗括工位、精括工位、铰孔工位一一相对应的上钻机主轴28在上钻机主轴旋转电动机8与上钻机主轴进给伺服电动机9的驱动下，带着安装在刀具夹持器6上的刀具5，对相应工件4进行加工；打沉孔工位上的下钻机主轴14在下钻机主轴旋转电动机16和下钻机主轴进给伺服电动机15的驱动下，带着钻头13对相应工件4进行加工。

8. 后续的批量加工按步骤7继续进行。

本实施例中，圆周分割盘2选用综欣工业有限公司生产的卧式油压齿式分割盘。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的发明构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种六工位钳子打孔、括孔机，其特征在于：包括安装在底座上的圆周分割盘，圆周分割盘上同轴心安装有圆盘工作台，圆盘工作台以轴心为中心依次均匀设置有装工件工位、打小孔工位、粗括工位、打沉孔工位、精括工位、铰孔工位，圆盘工作台的上端面且与每个工位一一相对应的位置上均安装有一个夹具；圆盘工作台的下方且与打沉孔工位相对应的位置上，安装有带钻头的下钻机主轴，下钻机主轴由下钻机主轴旋转电动机和下钻机主轴进给伺服电动机驱动；圆盘工作台的上方且与打小孔工位、粗括工位、精括工位、铰孔工位一一相对应的位置上，均安装有带刀具夹持器的上钻机主轴，上钻机主轴由上钻机主轴旋转电动机和上钻机主轴进给伺服电动机驱动。

2.如权利要求1所述的六工位钳子打孔、括孔机，其特征在于：所述的上钻机主轴、上钻机主轴旋转电动机、上钻机主轴进给伺服电动机三者之间的驱动连接结构为：

    上钻机主轴旋转电动机的输出端上安装有上钻机主轴旋转电动机轴齿轮，上钻机主轴旋转电动机轴齿轮与中间轴齿轮啮合，中间轴齿轮与花键轴齿轮啮合，花键轴齿轮安装在花键套上，花键套安装在上钻机主轴上端的花键轴上，上钻机主轴通过单列向心球轴承和单向推力球轴承支承在上钻机主轴套内，上钻机主轴套安装在上钻机主轴座内；上钻机主轴进给伺服电动机的输出端上安装有上钻机主轴进给箱小锥齿轮，花键轴的顶端通过联接头连接有丝杆，同时花键轴的顶端外壁安装有轴承，轴承的外圈固定在联接头内，丝杆上安装有与上钻机主轴进给箱小锥齿轮相啮合的上钻机主轴进给箱大锥齿轮。

3.如权利要求1所述的六工位钳子打孔、括孔机，其特征在于：所述的下钻机主轴、下钻机主轴旋转电动机、下钻机主轴进给伺服电动机三者之间的驱动连接结构为：

    下钻机主轴旋转电动机的输出端上安装有下钻机主轴旋转电动机锥齿轮，下钻机主轴旋转电动机锥齿轮与安装在下钻机主轴上的下钻机主轴旋转锥齿轮相啮合，同时下钻机主轴通过轴承支承在下钻机主轴套内，下钻机主轴套的一侧外壁上设置有齿条；下钻机主轴进给伺服电动机的输出端上安装有蜗杆，蜗杆与安装在蜗轮轴上的蜗轮相配合，蜗轮轴上还安装有与齿条相啮合的齿轮。

4.如权利要求1或2或3所述的六工位钳子打孔、括孔机，其特征在于：所述夹具包括上夹块和下夹块，上夹块呈可上下升降式结构安装在下夹块的上方，下夹块固定在圆盘工作台上。

5.如权利要求4所述的六工位钳子打孔、括孔机，其特征在于：所述夹具为液压夹具。