CN204441206U - 熔断器自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种熔断器自动组装机，包括进料装置、传送装置、穿线装置、注砂装置、封口装置、检测装置和工位台，所述进料装置、穿线装置、注砂装置、封口装置、检测装置依次环绕设置在所述传送装置的周围，其技术要点在于：所述工位台固定设置在所述传送装置的边缘，所述工位台包括支撑板，所述支撑板上开设有竖直的工件座，旨在提供一种有效减少损坏待加工工件外壳概率的熔断器自动组装机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组装机,更具体地说，它涉及一种熔断器自动组装机。
背景技术
通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配，介于两者之间的为半自动装配。
自动组装机通常包括：1零部件定向排列、输送、擒纵系统，,将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2. 抓取-移位-放置机构，将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。3. 装配工作机构，指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构，用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。5. 工件的取出机构，件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
自动组装机还包括中心控制系统，通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。
现有技术中，在申请号为CN201420047692.0的中国实用新型专利中公开了一种熔断器芯子自动组装机，包括工作台，工作台上依次设置有对陶瓷管体进行进料的进料装置、对陶瓷管体进行穿线及底部封口的下封口穿线装置、对陶瓷管体注入石英砂的注砂装置，对陶瓷管体进行顶部封口的上封口装置、对陶瓷管体两端导电性能进行检测的检测装置、对成品进行出料的收料装置及将陶瓷管体在上述装置进行依次传递的传递装置。采用上述装置，改实用新型提供一种自动对小型熔断器芯子进行加工且工作效率高的熔断器芯子自动组装机。
该实用新型提供的组装机中包括多个用以对熔断体进行加工的工位，并通过传递装置将待加工的熔断体在各个工位台传递，然而通过这种方式对熔断体传递需通过机械手在各个工位上夹取熔断体，由于机械手仅夹持工件，不具有支持工件加工的承载能力；在工件在各道工序之间流程的过程中，机械手需要不断的重复夹持、放置工件的步骤，而机械手这一频繁的夹持动作容易夹伤工件、划伤工件表面，增加了工件的不合格率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种有效减少损坏待加工工件外壳概率的熔断器自动组装机。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种熔断器自动组装机，包括进料装置、传送装置、穿线装置、注砂装置、封口装置、检测装置和工位台，所述进料装置、穿线装置、注砂装置、封口装置、检测装置依次环绕设置在所述传送装置的周围，其中：所述工位台固定设置在所述传送装置的边缘，所述工位台包括支撑板，所述支撑板上开设有竖直的工件座。
通过上述技术方案，将所述工位台从单独的施工平台上转移至传送装置上，由工位台代替了原本的机械手，从而取消了在熔断器装配过程中机械手对熔断体的频繁夹取，保证了熔断体加工的成品合格率。
本实用新型进一步设置为：所述工件座内设置有夹具。
通过采用上述技术方案，所述工位台不需要拆卸即可适配与各种类型尺寸的熔断体的装配加工，令所述工位台的使用更加灵活。
本实用新型进一步设置为：所述支撑板内部设置有夹层，所述夹层与通孔联通，所述夹具设置在夹层中。
通过采用上述技术方案，令所述夹层的安装空间更大，方便维护修理。
本实用新型进一步设置为：所述夹具包括若干弹性件，所述弹性件的一端固定在所述夹层的侧壁，另一端设置在工件座中，所述弹性件均匀设置在工件座的周围。
通过采用上述技术方案，所述夹具的结构简单、实用。
本实用新型进一步设置为：所述夹具还包括有夹板，所述夹板设置在工件座内，且与所述弹性件固定连接。
通过采用上述技术方案，利用所述夹板与熔断体表面接触，避免被加工工件的表面被弹簧划伤。
与现有技术相比，本实用新型通过改进工位台的结构，将所述工位台固定在所述传送装置上，在对熔断体进行加工时，通过进料装置将熔断体固定在所述工位台上之后，通过所述传送装置的旋转，将所述工位台旋转至各个加工装置，由此所述熔断体在加工过程中仅需夹取一次即可，大大减少了熔断体被机械手夹伤的可能性，提供了所述熔断体加工的合格率。
附图说明
图1为本实用新型熔断器自动组装机实施例的立体示意图；
图2为本实用新型熔断器自动组装机实施例中工作台的结构图；
图3为本实用新型熔断器自动组装机实施例中工作台的剖视图。
附图标记：1.进料装置；2.传送装置；3.穿线装置；4.注砂装置；5.封口装置；6.检测装置；7.工位台；8.支撑板；9.工件座；10.夹具；11.弹性件；12.夹层；13.夹板。
具体实施方式
参照图1至图3对本实用新型熔断器自动组装机实施例做进一步说明。
一种熔断器自动组装机，包括对陶瓷管进行填料的进料装置1、输送转移被加工工件的传送装置2、对陶瓷管进行穿线的穿线装置3、对陶瓷管注入石英砂的注砂装置4、对陶瓷管进行封口的封口装置5、检测陶瓷管性能的检测装置6和承载陶瓷管进行加工的工位台7，所述进料装置1、穿线装置3、注砂装置4、封口装置5、检测装置6依次环绕设置在所述传送装置2的周围，所述传送装置2设置为圆盘形，所述传送装置2与一电机连接，从而所述传送装置2可以旋转传送被加工工件，其中：所述工位台7通过螺栓固定设置在所述传送装置2的边缘，且所述工位台设置的数量、位置与各个工序装置对应，所述工位台7包括支撑板8，所述支撑板8上开设有竖直的工件座9，且所述工件座9内设置有夹具10，所述支撑板内部设置有夹层，所述夹层与通孔联通，所述夹层内设置有夹具10，所述夹具10包括若干弹性件11，所述弹性件11的一端固定在所述夹层的侧壁，另一端设置在工件座9中，所述弹性件11均匀设置在工件座9的周围，所述夹具10还包括有夹板13，所述夹板13设置在工件座9内，且与所述弹性件11固定连接。
本实用新型的原理在于，本实用新型通过改进工位台7的结构，将所述工位台7固定在所述传送装置2上，在对熔断体进行加工时，通过进料装置1将熔断体固定在所述工位台7上之后，通过所述传送装置2的旋转，将所述工位台7旋转至各个加工装置，由此所述熔断体在加工过程中仅需夹取一次即可，大大减少了熔断体被机械手夹伤的可能性，提供了所述熔断体加工的合格率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种熔断器自动组装机，包括进料装置、传送装置、穿线装置、注砂装置、封口装置、检测装置和工位台，所述进料装置、穿线装置、注砂装置、封口装置、检测装置依次环绕设置在所述传送装置的周围，其特征在于：所述工位台固定设置在所述传送装置的边缘，所述工位台包括支撑板，所述支撑板上开设有竖直的工件座。
2.根据权利要求1所述的一种熔断器自动组装机，其特征是：所述工件座内设置有夹具。
3.根据权利要求2所述的一种熔断器自动组装机，其特征是：所述支撑板内部设置有夹层，所述夹层与通孔联通，所述夹具设置在夹层中。
4.根据权利要求3所述的一种熔断器自动组装机，其特征是：所述夹具包括若干弹性件，所述弹性件的一端固定在所述夹层的侧壁，另一端设置在工件座中，所述弹性件均匀设置在工件座的周围。
5.根据权利要求4所述的一种熔断器自动组装机，其特征是：所述夹具还包括有夹板，所述夹板设置在工件座内，且与所述弹性件固定连接。
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| CN116682695A (zh) * | 2023-06-29 | 2023-09-01 | 佛山市通宝华龙控制器有限公司 | 一种温控器熔断体固定结构及加工设备 |
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