CN203967489U - 换向器自动组装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种换向器自动组装机，包括芯体送料机构、极片进料机构、中心控制器和组装机构，所述芯体送料机构包括有振动盘和料道，所述极片进料机构包括送料臂、导正轨道，所述导正轨道和料道在所述组装机构处交汇，其技术方案在于：所述导正轨道的背面设置有电磁铁，所述电磁体与所述中心控制机构相连，所述导正轨道下方还设置有废料清除机构，旨在提供一种防止卡料的换向器自动组装机。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组装机,更具体地说，它涉及一种换向器自动组装机。
背景技术
通俗地讲，装配是指将产品的若干个零部件通过紧配、卡扣、螺纹连接、粘合、铆合、焊接等方式组合到一起得到符合预定的尺寸精度及功能的成品（半成品）。由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置、施力等）每一个零部件而实现的装配，严格的讲，只能称为人工装配。不需要由人工处理（接触、整理、抓取、移动、放置等）零部件而完成的装配，可称为自动装配，介于两者之间的为半自动装配。
自动组装机通常包括：1零部件定向排列、输送、擒纵系统，,将杂乱无章的零部件按便于机器自动处理的空间方位自动定向排列，随后顺利输送到后续的擒纵机构，为后续的机械手的抓取做准备。2. 抓取-移位-放置机构，将由擒纵机构定点定位好的零（部件）抓住或用真空吸住，随后移动至另一位置（通常为装配工作位置）。3. 装配工作机构，指用来完成装配工作主动作的机构，如将工件压入、夹合、螺联、卡人、粘合、焊接、铆合、粘合、焊接于上一零部件。4.检测机构，用来对上一步装配好的部件或机器上一步工作成果进行检测，如缺零件检测、尺寸检测、缺损检测、功能检测、清料检测。5. 工件的取出机构，件、不合格部件从机器上分类取出的机构。
自动组装机还包括中心控制系统，通常采用PLC控制，PLC要接收各种信号的输入，向各执行机构发出指令。机器中配备多种传感器等信号采集器来监视机器中每一执行机构的运行情况，经判断后发出下一步的执行指令。人机界面用来显示机器的运行情况、运行记录，以及用来由操作者向机器发指令。
现有技术中，在申请号为CN201120218989.5的中国实用新型专利中公开了一种微型马达换向器装配机，属于微型马达换向器自动组装设备；它包括机架；机架上设有六工位转盘机构，在六工转盘机构上对应于各工位处设有上模组件，在机架上四号工位的位置设有胶圈送料器和下模组件，在机架上四号工位的位置各设有三个极片送料器和三只机械手，在机架上一号工位的位置各设有骨架送料器。
该实用新型装配的换向器提供了一种较为完整的换向器组装机，但是其极片送料部分设置尚不够合理，在其运行过程中，极片由于金属在冲制、摩擦以及振动盘的振动影响下都会产生废屑或者位置偏移导致极片堵塞在料道中而不能顺利进入组装机构中，影响组装机正常装配效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种极片不会堵塞的换向器自动组装机。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种换向器自动组装机，包括芯体送料机构、极片进料机构、中心控制器和组装机构，所述芯体送料机构包括有振动盘和料道，所述极片进料机构包括送料臂、导正轨道，所述导正轨道和料道在所述组装机构处交汇，其中：所述导正轨道的背面设置有电磁铁，所述电磁体与所述中心控制机构相连，所述导正轨道下方还设置有废料清除机构。
本实用新型进一步设置为：所述废料清除机构包括第一电磁阀和吹气管，所述吹气管的一端与导正轨道正对，且另一端与所述第一电磁阀联通，所述第一电磁阀与所述中心控制机构相连。
通过采用上述技术方案，所述电磁铁与中心控制机构相连，在所述极片进料机构往所述组装机构中运送极片之后，所述组装机构开始组装之前，所述中心控制机构发出信号，接通所述电磁铁，使所述电磁铁产生磁力并吸附固定住所述极片，防止所述极片因振动盘的振动导致位置偏移，继组装机构完成组装之后，所述中心控制机构再发出信号使所述电磁铁消磁并且执行所述废料清除机构，清除所述极片进料机构中产生的铁屑等废料。
本实用新型进一步设置为：所述导正轨道靠近所述组装机构的一端设置卡料监测机构，所述卡料监测机构包括接近开关和报警器。
通过采用上述技术方案，在所述极片进料机构意外产生卡料故障之后，所述卡料监测机构能第一时间检测到故障原因，并发出警报，提醒操作人员检修。
本实用新型进一步设置为：所述导正轨道靠近所述组装机构的一端还设置有切断装置，所述切断装置包括气动冲头和第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述中心控制机构相连。
通过采用上述技术方案，在所述卡料检测机构发出报警之后，所述切断装置启动，由所述气动冲头切断卡料部分，令所述装配机能够在无人检修情况下自动修复排除卡料故障。
与现有技术相比，本实用新型采用极片的导正轨道下方安装电磁铁，利用电磁铁的高灵活度的磁性来固定极片，防止极片在运输过程中振动导致堵塞，并利用废料清除机构来清除在极片运输过程中产生的废屑，保证所述自动装配机在运行时不会产生极片堵塞等故障，极大的提高了换向器自动组装机的装配效率。
附图说明
图1为本实用新型换向器自动组装机实施例的立体示意图；
图2为本实用新型换向器自动组装机实施例的剖面适宜图；
图3为本实用新型换向器自动组装机实施例的振动盘结构图。
附图标记：1.机体；2.芯体送料机构；21.振动盘；22.支撑板；23.料道；3.极片进料机构；31.送料臂；32.导正轨道；33.料架；4.组装机构；5.电磁铁；6.废料清除机构；61.吹气管；62.第一电磁阀；7.中心控制机构；8.接近开关；9.切断装置；91.气动冲头；92.第二电磁阀。
具体实施方式
参照图1至图3对本实用新型换向器自动组装机实施例做进一步说明。
一种换向器自动组装机，本实用新型以单工位组装机为例，包括安装在机体1上的芯体送料机构1、极片进料机构3、中心控制器和组装机构4，所述芯体送料机构1包括有振动盘21和料道23，振动盘21料斗下面有个脉冲电磁铁5，可以使振动盘21作垂直方向振动，由倾斜的弹簧片带动振动盘21绕其垂直轴做扭摆振动，振动盘21内零件，由于受到这种振动而沿螺旋轨道上升，在上升的过程中经过一系列轨道的筛选或者姿态变化，零件能够按照组装或者加工的要求呈统一状态自动进入组装或者加工位置，其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序，所述振动盘21固定在支撑板22上，所述料道23连接所述振动盘21与组装机构4，所述组装机构4包括装配压头、气缸等部件，所述气缸作为动力源，为所述组装机构4提供动力，所述组装机构4结构比较复杂且属于公知技术在本实施例中就不再赘述，所述极片进料机构3包括送料臂31、导正轨道32，所述送料臂31包括两个分别设置在料带上下两侧的滚轮和电机，且在所述中心控制器的控制下能够按步进式运动方式推进所述极片，所述导正轨道32的一端设置有放置极片的料架33，所述导正轨道32的另一端和料道23在所述组装机构4处交汇，分别为所述组装机构4提供两种换向器组装零件（极片和芯体），其中：所述导正轨道32的背面设置有电磁铁5，所述电磁体与所述中心控制机构7相连，所述中心控制机构7中设置有PLC可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，优选欧姆龙PLC-CPM1A-V1系列，所述导正轨道32下方还设置有废料清除机构6，所述废料清除机构6包括第一电磁阀62和多个吹气管61，所述吹气管61的一端与导正轨道32正对，且另一端与所述第一电磁阀62联通，所述第一电磁阀62与所述中心控制机构7相连。
所述电磁铁5与中心控制机构7相连，在所述极片进料机构3往所述组装机构4中运送极片之后，所述组装机构4开始组装之前，所述中心控制机构7发出信号，接通所述电磁铁5，使所述电磁铁5产生磁力并吸附固定住所述极片，防止所述极片因振动盘21的振动导致位置偏移，继组装机构4完成组装之后，所述中心控制机构7再发出信号使所述电磁铁5消磁并且执行所述废料清除机构6，清除所述极片进料机构3中产生的铁屑等废料。
所述导正轨道32靠近所述组装机构4的一端设置卡料监测机构，所述卡料监测机构包括接近开关8和报警器，所述导正轨道32靠近所述组装机构4的一端还设置有切断装置9，所述切断装置9包括气动冲头91和第二电磁阀92，所述第二电磁阀92与所述中心控制机构7相连。
在所述极片进料机构3意外产生卡料故障之后，所述卡料监测机构能第一时间检测到故障原因，并发出警报，提醒操作人员检修，在所述卡料检测机构发出报警之后，所述切断装置9启动，由所述气动冲头91切断卡料部分，令所述装配机能够在无人检修情况下自动修复排除卡料故障。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种换向器自动组装机，包括芯体送料机构、极片进料机构、中心控制器和组装机构，所述芯体送料机构包括有振动盘和料道，所述极片进料机构包括送料臂、导正轨道，所述导正轨道和料道在所述组装机构处交汇，其特征在于：所述导正轨道的背面设置有电磁铁，所述电磁体与所述中心控制机构相连，所述导正轨道下方还设置有废料清除机构。
2.根据权利要求1所述的一种换向器自动组装机，其特征是：所述废料清除机构包括第一电磁阀和吹气管，所述吹气管的一端与导正轨道正对，且另一端与所述第一电磁阀联通，所述第一电磁阀与所述中心控制机构相连。
3.根据权利要求1或2所述的一种换向器自动组装机，其特征是：所述导正轨道靠近所述组装机构的一端设置卡料监测机构，所述卡料监测机构包括接近开关和报警器。
4.根据权利要求3所述的一种换向器自动组装机，其特征是：所述导正轨道靠近所述组装机构的一端还设置有切断装置，所述切断装置包括气动冲头和第二电磁阀，所述第二电磁阀与所述中心控制机构相连。
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| CN105563114A (zh) * | 2016-02-28 | 2016-05-11 | 温州瓯科科技有限公司 | 电磁阀组装传送装置 |
| CN107443058A (zh) * | 2017-07-25 | 2017-12-08 | 青岛万祥如光机械技术研究有限公司 | 一种导磁物拾取机构及拾取方法 |
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