CN204430894U - 自动机床夹具 - Google Patents

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黄润元
高益
刑广西
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Shangqiu Jinzhenyuan Electronic Technology Co Ltd
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Abstract

自动机床夹具,包括装夹台,装夹台的前后两侧均连接有夹紧气缸,夹紧气缸竖向设置,装夹台的中间位置中空,装夹台的中空部分为安放工件的工件空间,装夹台的左右两侧各设有两根转轴,转轴竖向设置,转轴的下端与装夹台转动连接,转轴的上端连接有用于装夹的夹爪,所述装夹台一侧的两根转轴上均连接有转动齿轮,相邻的转动齿轮啮合传动连接,其中一个转动齿轮啮合传动有驱动齿轮,驱动齿轮连接有步进电机,本实用新型通过自动提升下降的装夹台,实现压紧,通过旋转轴实现压紧头的准确摆动,准确到达工件的上方,快速准确,不需要人干预。

Description

自动机床夹具
技术领域
本实用新型涉及夹紧工件的设备。
背景技术
目前在自动机床上,夹紧工件时需要首先将夹具的固定螺丝拧开,需要用时20秒,然后将工件取下,需要用时15秒,,然后装夹上新的工件,需要用时20秒,然后启动加工,重复以上动作。这种装夹过程使得加工过程的约一分钟时间都用在拆卸固定螺丝的过程,降低了机床的使用效率,增加了工人的劳动强度,也容易出错,降低了生产效率。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动机床夹具,提高工件的装夹效率,保证装夹的平稳。
本实用新型的技术方案是:
自动机床夹具,包括装夹台,装夹台的前后两侧均连接有夹紧气缸,夹紧气缸竖向设置,装夹台的中间位置中空,装夹台的中空部分为安放工件的工件空间,装夹台的左右两侧各设有两根转轴,转轴竖向设置,转轴的下端与装夹台转动连接,转轴的上端连接有用于装夹的夹爪,所述装夹台一侧的两根转轴上均连接有转动齿轮,相邻的转动齿轮啮合传动连接,其中一个转动齿轮啮合传动有驱动齿轮,驱动齿轮连接有步进电机,夹爪与转轴垂直,所述装夹台的外侧均设有导向柱,导向柱竖向设置,所述导向柱上设有竖直的导向条,所述装夹台对应导向条设有导向槽,导向条与导向槽滑动连接。
转动齿轮为半圆齿轮。
夹爪为矩形块。
夹爪的底面设有暗纹。
在装夹台的前后两侧均设有两个导向柱和导向槽。
本实用新型通过自动提升下降的装夹台,实现压紧,通过旋转轴实现压紧头的准确摆动,准确到达工件的上方,快速准确,不需要人干预,自动完成,大大提高了装夹效率,也大大提高了生产效率。在装夹台的前后两侧均设有两个导向柱以及导向槽,保证滑动的平稳性,保证装夹台沿竖直方向平稳运动。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本实用新型包括装夹台1,装夹台1的前后两侧均连接有夹紧气缸2,夹紧气缸2竖向设置。装夹台1的中间位置中空,装夹台1的中空部分为安放工件的工件空间3,装夹台1的左右两侧各设有两根转轴4,转轴4竖向设置,转轴4的下端与装夹台1转动连接,转轴4的上端连接有用于装夹的夹爪5,所述装夹台1每侧的两根转轴4上均连接有转动齿轮6,相邻的转动齿轮6啮合传动连接,其中一个转动齿轮6啮合传动有驱动齿轮7,驱动齿轮7连接有步进电机8。转动齿轮6可以采用半圆齿轮。相邻的转动齿轮6啮合传动连接,夹爪5与转轴4垂直。
装夹台1的外侧均设有导向柱9,导向柱9竖向设置,导向柱9上设有竖直的导向条10,所述装夹台9对应导向条10设有导向槽11,导向条10与导向槽11滑动连接。导向柱9以及导向槽11在装夹台1的前后两侧均设有两个,一共四个,保证滑动的平稳性。
夹爪5为矩形块,夹爪5的底面设有暗纹,用以增加摩擦力。
工作过程:首先,将工件放在工件空间3内,启动步进电机8带动驱动齿轮7相向转动带动夹爪5朝装夹台1的中间转动,当两个夹爪5平行时,步进电机8停止工作,然后夹紧气缸2动作,带动装夹台1下移,导向槽11沿导向条10滑动,保证上下移动的平稳,从而带动四个夹爪5随之下降,并压在工件上。工件加工完毕后,夹紧气缸2上移,夹爪5同时向外转动即可。

Claims (5)

1.自动机床夹具,其特征在于:包括装夹台,装夹台的前后两侧均连接有夹紧气缸,夹紧气缸竖向设置,装夹台的中间位置中空,装夹台的中空部分为安放工件的工件空间,装夹台的左右两侧各设有两根转轴,转轴竖向设置,转轴的下端与装夹台转动连接,转轴的上端连接有用于装夹的夹爪,所述装夹台一侧的两根转轴上均连接有转动齿轮,相邻的转动齿轮啮合传动连接,其中一个转动齿轮啮合传动有驱动齿轮,驱动齿轮连接有步进电机,夹爪与转轴垂直,所述装夹台的外侧均设有导向柱,导向柱竖向设置,所述导向柱上设有竖直的导向条,所述装夹台对应导向条设有导向槽,导向条与导向槽滑动连接。
2.根据权利要求1所述的自动机床夹具,其特征在于:转动齿轮为半圆齿轮。
3.根据权利要求1或2所述的自动机床夹具,其特征在于:夹爪为矩形块。
4.根据权利要求1或2所述的自动机床夹具,其特征在于:夹爪的底面设有暗纹。
5.根据权利要求1或2所述的自动机床夹具,其特征在于:在装夹台的前后两侧均设有两个导向柱和导向槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112461480A (zh) * 2020-10-19 2021-03-09 芜湖赛宝机器人产业技术研究院有限公司 一种用于机器人检测的冲击碰撞台

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CB03 Change of inventor or designer information

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Inventor after: Gao Yi

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Inventor before: Gao Yi

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