CN112461480A - 一种用于机器人检测的冲击碰撞台 - Google Patents

Abstract

本发明属于冲击碰撞领域，具体公开了一种用于机器人检测的冲击碰撞台，包括冲击碰撞安装板、通过支撑杆与冲击碰撞安装板底部连接的冲击碰撞底座、若干安装组件、设置在冲击碰撞安装板上方的冲击碰撞台本体以及对称分布在冲击碰撞台本体上表面的固定组件，本发明在进行冲击碰撞实验之前，先将待实验的产品通过固定组件进行固定，提高产品固定的稳定性，在测试之前，需要将冲击碰撞底座进行固定，先在地面或者安装的位置处设置有预留孔，然后旋转转动盘，转动盘带动转动块进行旋转，由于连接块的一端插入滑槽中，转动块旋转后，连接块沿着滑槽内侧上下滑动，进而带动插块上下滑动，插块向下滑动至插入预留孔中，进而固定冲击碰撞底座的位置。

Description

一种用于机器人检测的冲击碰撞台

技术领域

本发明涉及冲击碰撞技术领域，具体为一种用于机器人检测的冲击碰撞台。

背景技术

冲击碰撞试验是用于评定产品在运输过程中承受多次重复性机械碰撞的耐冲击强度，它既可作为单项试验，也可以作为一系列试验的组成部分，通常是用冲击碰撞试验台进行测试；传统冲击碰撞试验台实验物品采用捆扎与粘接方式固定在冲击碰撞试验台顶部，这种固定方式不牢固，且安装拆卸麻烦，不利于使用，浪费时间与人力，冲击碰撞台在测试过程中，对设备本身有一定的冲击力，现有的冲击碰撞台安装后的稳定不高，易使得在冲击过程中，冲击碰撞台易出现晃动的情况，对产品冲击后的实验数据产生一定的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于机器人检测的冲击碰撞台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于机器人检测的冲击碰撞台，包括冲击碰撞安装板、通过支撑杆与冲击碰撞安装板底部连接的冲击碰撞底座、安装在冲击碰撞底座拐角的若干安装组件、设置在冲击碰撞安装板上方的冲击碰撞台本体以及对称分布在冲击碰撞台本体上表面的固定组件；

所述冲击碰撞台本体的两侧分别设置有滑动支撑架，所述滑动支撑架上端滑动连接有推动板，推动板的底部与动力气缸相连接，所述推动板的内侧与冲击碰撞台主体的侧边固定连接；

所述固定组件包括对称分布的两个第一移动夹板和第二移动夹板、与第一移动夹板和第二移动夹板一端活动连接的第二转轴以及第一转轴、分别安装在第一转轴和第二转轴下方的转动齿轮、安装在第二转轴上的转动轮、连接两个第二转轴上转动轮的传输带以及与其中一个第二转轴连接的第一驱动电机。

优选的，所述安装组件包括设置在冲击碰撞底座内部的第一滑槽和第二滑槽、位于冲击碰撞底座上表面的转动盘、通过连接轴与转动盘连接的转动块、沿着第二滑槽内部滑动的插块以及设置在插块内侧边的连接块。

优选的，所述第一滑槽位于第二滑槽的一侧，且第一滑槽与第二滑槽相连通，第一滑槽内部安装有转动块

优选的，所述转动块的外围设置有滑槽，所述连接块的一端插入滑槽中，所述滑槽呈连续不断的V字形结构。

优选的，所述连接块沿着滑槽内部滑动，滑槽与转动块为一体成型结构。

优选的，第一转轴以及第二转轴竖直排列，且第一转轴以及第二转轴的下端插入冲击碰撞台本体中，与第一转轴以及第二转轴连接的转动齿轮相互啮合。

优选的，第一移动夹板以及第二移动夹板的内侧边均设置有防滑凸起，转动齿轮、转动轮以及第一驱动电机均位于冲击碰撞台本体的内部。

优选的，所述第二滑槽的下端延伸至与冲击碰撞底座的底部相齐平，第二滑槽的上端与第一滑槽的上端相齐平，所述转动块带动连接块沿着第二滑槽内部上下滑动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：在进行冲击碰撞实验之前，先将待实验的产品通过固定组件进行固定，提高产品固定的稳定性，通过固定组件进行固定时，通过启动第一驱动电机，第一驱动电机带动第二转轴进行旋转，由于第二转轴上的转动轮通过传输带进行连接，带动另一侧的第二转轴进行旋转，第二转轴上的转动齿轮带动第一转轴上的转动齿轮进行旋转，且两个旋转转动齿轮的旋转反向相反，进而带动与第一转轴以及第二转轴连接的第一移动夹板以及第二移动夹板向相反的方向旋转，通过第一移动夹板以及第二移动夹板旋转进行固定带测试的产品；在测试之前，需要将冲击碰撞底座进行固定，先在地面或者安装的位置处设置有预留孔，然后旋转转动盘，转动盘带动转动块进行旋转，由于连接块的一端插入滑槽中，转动块旋转后，连接块沿着滑槽内侧上下滑动，进而带动插块上下滑动，插块向下滑动至插入预留孔中，进而固定冲击碰撞底座的位置。

附图说明

图1为本发明整体的结构示意图；

图2为本发明冲击碰撞台本体的结构立体图；

图3为本发明冲击碰撞台本体的结构剖面图；

图4为本发明冲击碰撞底座的结构剖面图。

图中：1、冲击碰撞安装板；2、动力气缸；3、冲击碰撞台本体；4、滑动支撑架；5、推动板；6、固定组件；61、防滑凸起；62、第一移动夹板；63、第一转轴；64、第二转轴；65、转动齿轮；66、传输带；67、转动轮；68、第一驱动电机；69、第二移动夹板；7、安装组件；71、第一滑槽；72、转动块；73、滑槽；74、第二滑槽；75、插块；76、连接块；77、转动盘；8、冲击碰撞底座；9、支撑杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“竖直”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种用于机器人检测的冲击碰撞台，包括冲击碰撞安装板1、通过支撑杆9与冲击碰撞安装板1底部连接的冲击碰撞底座8、安装在冲击碰撞底座8拐角的若干安装组件7、设置在冲击碰撞安装板1上方的冲击碰撞台本体3以及对称分布在冲击碰撞台本体3上表面的固定组件6；

所述冲击碰撞台本体3的两侧分别设置有滑动支撑架4，所述滑动支撑架4上端滑动连接有推动板5，推动板5的底部与动力气缸2相连接，所述推动板5的内侧与冲击碰撞台主体3的侧边固定连接；

所述固定组件6包括对称分布的两个第一移动夹板62和第二移动夹板69、与第一移动夹板62和第二移动夹板69一端活动连接的第二转轴64以及第一转轴62、分别安装在第一转轴62和第二转轴64下方的转动齿轮65、安装在第二转轴64上的转动轮67、连接两个第二转轴64上转动轮67的传输带66以及与其中一个第二转轴64连接的第一驱动电机68。

进一步的，所述安装组件7包括设置在冲击碰撞底座8内部的第一滑槽71和第二滑槽74、位于冲击碰撞底座8上表面的转动盘77、通过连接轴与转动盘77连接的转动块72、沿着第二滑槽74内部滑动的插块75以及设置在插块75内侧边的连接块76。

进一步的，所述第一滑槽71位于第二滑槽74的一侧，且第一滑槽71与第二滑槽74相连通，第一滑槽71内部安装有转动块72

进一步的，所述转动块72的外围设置有滑槽73，所述连接块76的一端插入滑槽73中，所述滑槽73呈连续不断的V字形结构。

进一步的，所述连接块76沿着滑槽73内部滑动，滑槽73与转动块72为一体成型结构。

进一步的，第一转轴63以及第二转轴64竖直排列，且第一转轴63以及第二转轴64的下端插入冲击碰撞台本体3中，与第一转轴63以及第二转轴64连接的转动齿轮65相互啮合。

进一步的，第一移动夹板62以及第二移动夹板69的内侧边均设置有防滑凸起61，转动齿轮65、转动轮67以及第一驱动电机68均位于冲击碰撞台本体3的内部。

进一步的，所述第二滑槽74的下端延伸至与冲击碰撞底座8的底部相齐平，第二滑槽74的上端与第一滑槽71的上端相齐平，所述转动块72带动连接块76沿着第二滑槽74内部上下滑动。

工作原理：

在进行冲击碰撞实验之前，先将待实验的产品通过固定组件6进行固定，提高产品固定的稳定性，通过固定组件6进行固定时，通过启动第一驱动电机68，第一驱动电机68带动第二转轴64进行旋转，由于第二转轴64上的转动轮67通过传输带66进行连接，连接后，带动另一侧的第二转轴64进行旋转，第二转轴64上的转动齿轮65带动第一转轴63上的转动齿轮65进行旋转，且两个旋转转动齿轮65的旋转反向相反，进而带动与第一转轴63以及第二转轴64连接的第一移动夹板62以及第二移动夹板69向相反的方向旋转，通过第一移动夹板62以及第二移动夹板69旋转进行固定带测试的产品；

在测试之前，需要将冲击碰撞底座8进行固定，先在地面或者安装的位置处设置有预留孔，然后旋转转动盘77，转动盘77带动转动块72进行旋转，由于连接块76的一端插入滑槽73中，转动块72旋转后，连接块76沿着滑槽73内侧上下滑动，进而带动插块75上下滑动，插块75向下滑动至插入预留孔中，进而固定冲击碰撞底座8的位置。

值得注意的是：第一驱动电机为小型电机，小型电机为正反电机，且其在本领域属于成熟技术，已充分公开，在此不具体介绍，冲击碰撞机在本领域属于现有成熟技术，在此不再赘述其工作原理以及其他结构。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于机器人检测的冲击碰撞台，其特征在于：包括冲击碰撞安装板（1）、通过支撑杆（9）与冲击碰撞安装板（1）底部连接的冲击碰撞底座（8）、安装在冲击碰撞底座（8）拐角的若干安装组件（7）、设置在冲击碰撞安装板（1）上方的冲击碰撞台本体（3）以及对称分布在冲击碰撞台本体（3）上表面的固定组件（6）；

所述冲击碰撞台本体（3）的两侧分别设置有滑动支撑架（4），所述滑动支撑架（4）上端滑动连接有推动板（5），推动板（5）的底部与动力气缸（2）相连接，所述推动板（5）的内侧与冲击碰撞台主体（3）的侧边固定连接；

所述固定组件（6）包括对称分布的两个第一移动夹板（62）和第二移动夹板（69）、与第一移动夹板（62）和第二移动夹板（69）一端活动连接的第二转轴（64）以及第一转轴（62）、分别安装在第一转轴（62）和第二转轴（64）下方的转动齿轮（65）、安装在第二转轴（64）上的转动轮（67）、连接两个第二转轴（64）上转动轮（67）的传输带（66）以及与其中一个第二转轴（64）连接的第一驱动电机（68）。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人检测的冲击碰撞台，其特征在于：所述安装组件（7）包括设置在冲击碰撞底座（8）内部的第一滑槽（71）和第二滑槽（74）、位于冲击碰撞底座（8）上表面的转动盘（77）、通过连接轴与转动盘（77）连接的转动块（72）、沿着第二滑槽（74）内部滑动的插块（75）以及设置在插块（75）内侧边的连接块（76）。

3.根据权利要求2所述的一种用于机器人检测的冲击碰撞台，其特征在于：所述第一滑槽（71）位于第二滑槽（74）的一侧，且第一滑槽（71）与第二滑槽（74）相连通，第一滑槽（71）内部安装有转动块（72）。

4.根据权利要求3所述的一种用于机器人检测的冲击碰撞台，其特征在于：所述转动块（72）的外围设置有滑槽（73），所述连接块（76）的一端插入滑槽（73）中，所述滑槽（73）呈连续不断的V字形结构。

5.根据权利要求4所述的一种用于机器人检测的冲击碰撞台，其特征在于：所述连接块（76）沿着滑槽（73）内部滑动，滑槽（73）与转动块（72）为一体成型结构。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人检测的冲击碰撞台，其特征在于：第一转轴（63）以及第二转轴（64）竖直排列，且第一转轴（63）以及第二转轴（64）的下端插入冲击碰撞台本体（3）中，与第一转轴（63）以及第二转轴（64）连接的转动齿轮（65）相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人检测的冲击碰撞台，其特征在于：第一移动夹板（62）以及第二移动夹板（69）的内侧边均设置有防滑凸起（61），转动齿轮（65）、转动轮（67）以及第一驱动电机（68）均位于冲击碰撞台本体（3）的内部。

8.根据权利要求4所述的一种用于机器人检测的冲击碰撞台，其特征在于：所述第二滑槽（74）的下端延伸至与冲击碰撞底座（8）的底部相齐平，第二滑槽（74）的上端与第一滑槽（71）的上端相齐平，所述转动块（72）带动连接块（76）沿着第二滑槽（74）内部上下滑动。

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