CN204409789U - 一种设有纸板压紧机构的铆钉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种设有纸板压紧机构的铆钉机，包括工作台以及与工作台电连接的控制台；其中，所述工作台包括将腰铁通过铆钉铆接在纸板上的铆接机构和用于压紧腰铁和纸板的纸板压紧机构，所述纸板压紧机构设置在铆接工位的后方，并与控制台电连接，其压紧方式为钳压式。本实用新型通过在工作台上设置纸板压紧机构并与压紧输送机构配合，使腰铁与纸板贴合效果更好，而且无需人工干预，提高生产效率；通过纸板定位机构的限位作用，以适应特殊的工艺要求；通过设置腰铁对中机构，以适应不同尺寸的腰铁对中要求，定位位置可以通过调节手轮来调整，使用操作十分方便。很好解决现有铆接设备腰铁和纸板的贴合效果不好、生产效率低的技术问题。

Description

一种设有纸板压紧机构的铆钉机

技术领域

本实用新型涉及制鞋领域，尤其涉及一种纸板自动压紧的铆钉机。

背景技术

在鞋底的制作工艺中，为了提高鞋子的强度，通常会在中底内铆接腰铁以支撑人体的重量，使鞋子在重压的情况下不易变形。由于腰铁是弯的，纸板是直的，在铆接时腰铁与纸板之间会形成空隙，传统的解决方法是铆接第一颗钉后，用手将纸板和腰铁压紧，使其空隙变小，然后再铆接第二颗钉。因为人手每次按压的力度大小很难保持一致，所以铆接后腰铁和纸板的贴合效果不好，存在较大间隙，产品质量得不到提高；再且，人工压紧的生产效率低，不适合大批量生产的需求。因此现有腰铁铆接设备还有待进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设有纸板压紧机构的铆钉机，以解决现有的铆接设备腰铁和纸板的贴合效果不好、生产效率低的技术问题。

本实用新型所设计的技术方案如下：

一种设有纸板压紧机构的铆钉机，包括工作台以及与工作台电连接的控制台；其中，所述工作台包括将腰铁通过铆钉铆接在纸板上的铆接机构和用于压紧腰铁和纸板的纸板压紧机构，所述纸板压紧机构设置在铆接工位的后方，并与控制台电连接，其压紧方式为钳压式。

所述的设有纸板压紧机构的铆钉机，其中，所述纸板压紧机构包括设置在铆接机构上的固定块、纸板压紧气缸以及与纸板压紧气缸连接的压紧块。

所述的设有纸板压紧机构的铆钉机，其中，所述铆钉机还包括用于压紧纸板两侧并将其往铆接工位后方输送的压紧输送机构；所述压紧输送机构设置在铆接工位的下方，并与控制台气动连接。

所述的设有纸板压紧机构的铆钉机，其中，所述压紧输送机构包括压紧输送气缸、与压紧输送气缸气动连接的安装板；所述安装板上设有伺服电机以及与伺服电机传动连接的滚轮；所述滚轮设置为两个，在滚轮上方还设有从动滚轮；所述压紧输送机构还包括固定在工作台上的固定架以及直线轴承，所述固定架通过直线轴承与安装板活动连接。

所述的设有纸板压紧机构的铆钉机，其中，所述铆钉机上还设有与控制台气动连接的纸板定位机构，所述纸板定位机构包括用于定位纸板端部的活动定位块、用于定位纸板侧边的纸板定位滑块以及用于驱动纸板定位滑块的纸板定位气缸；所述活动定位块设置在铆接工位的后方，所述纸板定位滑块设置在铆接工位的前方，纸板定位滑块与纸板定位气缸气动连接；所述纸板定位滑块上设有微调定位位置的调节手轮。

所述的设有纸板压紧机构的铆钉机，其中，所述铆钉机还包括将腰铁上的铆接孔、撞针和纸板三者对中的腰铁对中机构，所述腰铁对中机构设置在铆接工位的左右两侧，所述腰铁对中机构与控制台气动连接。

所述的设有纸板压紧机构的铆钉机，其中，所述腰铁对中机构包括第一对中块、第二对中块、腰铁对中气缸以及与腰铁对中气缸气动连接的第一直线导轨；所述第一对中块固定设置在铆接工位的一侧，第二对中块可活动的设置在铆接工位的另一侧，所述第二对中块设置在第一直线导轨上；所述第一对中块和第二对中块的外侧设有用于调整对中位置的调节手轮；所述第一对中块和第二对中块的内侧设有从动滚轮和卡住腰铁的卡位块，所述卡位块设于从动滚轮的前方。

所述的设有纸板压紧机构的铆钉机，其中，所述铆接机构包括传动单元、送钉单元、与传动单元铰连接的撞针杆、设置在撞针杆上的上模以及引导铆钉对中的撞针；所述撞针通过压缩弹簧可伸缩的设置在上模内；所述铆接机构还包括与上模相对应的下模，所述下模设置在两滚轮之间；所述撞针设置在铆接工位的上方；所述传动单元与送钉单元传动连接。

所述的设有纸板压紧机构的铆钉机，其中，所述传动单元主要由台座、电机、偏心轮、连杆以及摇杆组成；摇杆的一端与撞针杆铰连接，中部位置与台座活动连接，摇杆的另一端与连杆的一端活动连接；连杆的另一端与偏心轮活动连接；偏心轮与电机传动连接；电机固定设置在台座上，并与控制台电连接；所述送钉单元主要由存放铆钉的铆钉盒和连通铆钉盒的流道组成；该流道的一端与铆钉盒连通，另一端延伸至撞针的下方。

所述的设有纸板压紧机构的铆钉机，其中，所述铆钉机还包括支撑壳体和输送线，所述支撑壳体固定设置在工作台下方，所述输送线设置在工作台后方且与支撑壳体固定连接。

综上所述，本实用新型通过在工作台上设置纸板压紧机构并与压紧输送机构配合，使腰铁与纸板贴合效果更好，而且无需人工干预，提高生产效率；通过纸板定位机构的限位作用，以适应特殊的工艺要求；通过设置腰铁对中机构，以适应不同尺寸的腰铁对中要求，定位位置可以通过调节手轮来调整，使用操作十分方便。很好解决了现有的铆接设备腰铁和纸板的贴合效果不好、生产效率低的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型提供的铆钉机的整机结构示意图一。

图2是本实用新型提供的铆钉机的纸板定位机构和纸板压紧机构的局部示意图一。

图3是本实用新型提供的铆钉机的纸板定位机构和纸板压紧机构的局部示意图二。

图4是本实用新型提供的铆钉机的整机结构示意图二。

图5是本实用新型提供的铆钉机的铆接机构和腰铁对中机构的局部示意图一。

图6是本实用新型提供的铆钉机的铆接机构和腰铁对中机构的局部示意图二。

图7是本实用新型提供的铆钉机的压紧输送机构结构示意图一。

图8是本实用新型提供的铆钉机的压紧输送机构结构示意图二。

图9是本实用新型提供的铆钉机的整机结构示意图三。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型公开了一种设有纸板压紧机构的铆钉机，将腰铁铆接在纸板上，使鞋体保持固定形状，包括支撑壳体A10、设置在支撑壳体A10上的工作台B10和与工作台B10电连接的控制台C10。其中，工作台B10包括：纸板定位机构B40，对纸板在一个平面内两个方向上的定位；腰铁对中机构B30，将腰铁上的铆接孔、撞针和纸板对中；铆接机构B20，通过铆钉将腰铁固定在纸板上；压紧输送机构B50，将纸板和腰铁往铆接工位的后方输送，为铆接第二颗钉做准备；纸板压紧机构B60，通过压紧纸板和腰铁使铆接第二颗钉时，纸板与腰铁的贴合度更好；控制台C10分别与铆接机构B20、腰铁对中机构B30以及压紧输送机构B50电连接。

以下通过具体实施例对本方案各部分做进一步说明：

如图1所示，控制台C10固定设置在支撑壳体上，由主控单元(图中未示出)、显示输入单元C11以及控制器组成，主控单元分别与显示输入单元C11和控制器(图中未示出)电连接。优选的，控制器设置为脚踏板式开关。

如图2所示，铆接机构B20固定设置在支撑壳体上，其包括提供动力的传动单元、输送铆钉的送钉单元、与传动单元铰连接的撞针杆B221、设置在撞针杆B221上的上模B222以及引导铆钉对中的撞针(图中未示出)组成，该撞针通过压缩弹簧可伸缩的设置在上模B222内，铆接机构B20还包括与上模B222相对应的下模B55，该下模B55设置在压紧输送机构B50上；撞针设置在铆接工位的上方。该传动单元与送钉单元传动连接。

如图3所示，传动单元主要由台座B211、电机B212、偏心轮B213、连杆B214以及摇杆B215组成；摇杆B215的一端与撞针杆B221铰连接，中部位置与台座B211活动连接，摇杆B215的另一端与连杆B214的一端活动连接；连杆B214的另一端与偏心轮B213活动连接；偏心轮B213与电机B212传动连接；电机B212固定设置在台座B211上，并与控制台C10电连接。具体的，传动单元内部的活动连接设为铰连接。送钉单元主要由存放铆钉的铆钉盒B231和连通铆钉盒B231的流道B232组成；该流道B232的一端与铆钉盒B231连通，另一端延伸至撞针的正下方，并设有露出铆钉的缺口；流道B232上设有一条从铆钉盒B231延伸至流道B232缺口的引导槽B233，铆钉从铆钉盒内流入该引导槽B233内，流向流道B232缺口；进一步，为了使铆钉更容易进入流道B232，在铆钉盒B231上设有分料盘B234，转动分料盘B234让铆钉有序地进入流道B232。

铆接时，电机B212带动偏心轮B213转动，通过连杆B214和摇杆B215的作用使撞针杆B221上下往复运动；当撞针杆B221向下铆接时，撞针穿过流道B232缺口中的铆钉，流道B232向外退开，撞针带着铆钉继续向下运动；对应的，压紧输送机构B50上设有下模B55，撞针和铆钉与下模B55接触，撞针缩进上模B222内部，此时上模B222与下模B55共同作用将腰铁铆接在纸板上；铆接完成后撞针杆B221在向上复位，此时撞针在压缩弹簧的作用下复位伸出，然后流道B232复位。流道B232的复位方式可以设置多种，优选的，本实施例流道B232通过拉伸弹簧复位。

结合图4和图5所示，纸板定位机构B40设置于铆接工位的前后两侧，其包括设置在铆接工位后侧的活动定位块B41、设置在铆接工位前侧的第一定位块B42、纸板定位气缸B43以及与纸板定位气缸B43气动连接的纸板定位滑块B44；该活动定位块B41固定在台座B211上，其由活动气缸和伸缩定位块组成，在活动气缸的作用下，伸缩定位块可以向前伸出，也可以向后退缩；第一定位块B42固定设置在纸板定位滑块B44上，对纸板的侧边进行定位。当放入纸板时，活动气缸带动伸缩定位块伸出，将纸板挡住；纸板定位气缸B43启动，纸板定位滑块B44带动第一定位块B42对纸板一侧定位，随后进行铆接。

优选的，在纸板定位滑块B44上设有第二定位块B45，该第二定位块B45用于腰铁的偏向定位且与第一定位块B42设置在同一直线上；使用者可以通过设定纸板偏离垂直方向的距离来调整腰铁的偏向距离，以此来满足有特殊要求的工艺。

进一步，为使纸板定位机构能够适应多种不同形状尺寸的纸板，在纸板定位滑块B44上设有用于调整第一定位块B42和第二定位块B45的位置的调节手轮B46；当需要更换纸板时，调整调节手轮B46对新纸板重新设定位置。

结合图2和图3所示，腰铁对中机构B30固定设置在铆接工位的左右两侧，其包括固定设置的第一对中块B31、可活动的第二对中块B32、腰铁对中气缸B33以及与腰铁对中气缸B33气动连接的第一直线导轨B34。第一对中块B31固定设置在铆接工位的一侧，第二对中块B32可活动的设置在铆接工位的另一侧；第二对中块B32设置在第一直线导轨B34上；在第一对中块B31和第二对中块B32的内侧设有卡住腰铁的卡位块B35。当腰铁放入工作台B10后，腰铁对中气缸B33启动，第一直线导轨B34推动第二对中块B32向中间运动，卡位块B35将腰铁定位对中，使腰铁的铆接孔处于撞针的正下方。

进一步，为了适应普通腰铁和特殊腰铁(端部比中部宽)的工艺要求，在第一对中块B31和第二对中块B32上设有用于调节对中位置的调节手轮B46；在新腰铁对中调试时，微调该调节手轮B46即可对腰铁对中定位。

该铆钉机还包括将纸板两侧压紧，往铆接工位后方输送的压紧输送机构B50。该压紧输送机构B50的实现方式可以是下压式，即压紧输送机构B50从铆接工位的上方往下压纸板；也可以设为上顶式，即压紧输送机构B50从铆接工位的下方往上定纸板。本实施例以后者(上顶式)为例对压紧输送机构B50的结构以及工作原理作进一步阐述。

结合图6和图7所示，压紧输送机构B50设置在铆接工位的正下方，其包括压紧输送气缸B51、与压紧输送气缸B51气动连接的安装板B52；安装板B52上设有伺服电机B53以及与伺服电机B53传动连接的滚轮B54；为使纸板受力均匀，滚轮B54设置为两个；在两滚轮B54之间的中点，与上模B222对应的位置上设有用于铆接成型的下模B55；优选的，伺服电机B53通过传动链B56与滚轮B54连接。进一步，为使压紧输送机构B50工作稳定，安装板B52上设有与支撑壳体A10固定连接的固定架B57，该固定架B57通过直线轴承B58与安装板B52连接。

当铆接完第一颗钉后，压紧输送气缸B51启动，将安装板B52顶起，两个滚轮B54分别压紧纸板的两侧；此时，活动定位块B41退开，伺服电机B53启动，通过传动链B56带动滚轮B54转动，纸板和腰铁随着滚轮B54的转动向前移动，直到纸板和腰铁上的第二个铆接位置到达上模和下模之间，然后，铆接机构B20铆接第二颗钉。

为使滚轮将纸板和腰铁向前输送效果更好，压紧输送机构B50还包括设置在滚轮B54上方的从动滚轮，该从动滚轮设置在第一对中块和第二对中块上，使腰铁和纸板处在滚轮B54与从动滚轮之间。

上述压紧输送机构B50是本实施例的优选方案，但其实施形式并不限于所举例子；应当理解的是，除上述实施方式以外，如下压式或其他结构、原理相同(或相似)的实施方式均属于本实用新型所要求的保护范围内。

进一步，为使腰铁和纸板贴合更好，铆接效果更好，结合图4和图5所示，在工作台B10上还设有纸板压紧机构B60；该纸板压紧机构B60的压紧方式为钳压式；该纸板压紧机构B60设置在活动定位块的后方，其包括固定设置在台座B211上的固定块B61、纸板压紧气缸B62以及与纸板压紧气缸B62气动连接的压紧块B63，该压紧块B63与固定块B61相对设置。当伺服电机B53将纸板和腰铁输送到压紧块B63下方时，纸板压紧气缸B62动作，推动压紧块B63向下运动，将腰铁夹紧在固定块B61与压紧块B63之间，接着，铆接机构B20进行铆接。

进一步，如图8所示，设有纸板压紧机构的铆钉机还包括输送线D10，该输送线D10固定设置在壳体上且与控制台C10电连接，用于将铆接好的纸板输送至下一工位。

综上所述，当纸板和腰铁同时放入工作台B10后，伸缩定位块在活动气缸的作用下伸出至撞针后侧位置，与第一定位块B42一同对纸板进行定位，同时第二对中块B32对往中间运动，对腰铁进行对中定位；此时接通控制器，铆接机构B20将铆钉打在腰铁和纸板的第一个铆接位置上；接着，伸缩定位块在活动气缸的作用下复位回到第一对中块的后侧，滚轮将纸板和腰铁顶起，滚轮转动并带动纸板和腰铁往前输送，当纸板和腰铁到达纸板压紧机构B60后(此时第二铆接位置到达撞针下方)，压紧块B63向下运动将其压紧；随后铆接机构B20对纸板和腰铁上的第二个铆接位置打第二个钉，铆接完成后，滚轮转动，将铆接好的腰铁和纸板送到输送线D10上。

本实用新型通过在工作台B10上设置纸板压紧机构B60并与压紧输送机构B50配合，使腰铁与纸板贴合效果更好，而且无需人工干预，提高生产效率；通过纸板定位机构B40的限位作用，以适应特殊的工艺要求；通过设置腰铁对中机构B30，以适应不同尺寸的腰铁对中要求，定位位置可以通过调节手轮B46来调整，使用操作十分方便。很好解决了现有的铆接设备腰铁和纸板的贴合效果不好、生产效率低的技术问题。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，对本实用新型中的各部分的连接方式的替换等，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种设有纸板压紧机构的铆钉机，包括工作台以及与工作台电连接的控制台；其特征在于，所述工作台包括将腰铁通过铆钉铆接在纸板上的铆接机构和用于压紧腰铁和纸板的纸板压紧机构，所述纸板压紧机构设置在铆接工位的后方，并与控制台电连接，其压紧方式为钳压式。

2.根据权利要求1所述的设有纸板压紧机构的铆钉机，其特征在于，所述纸板压紧机构还包括设置在铆接机构上的固定块、纸板压紧气缸以及与纸板压紧气缸连接的压紧块。

3.根据权利要求2所述的设有纸板压紧机构的铆钉机，其特征在于，所述铆钉机包括用于压紧纸板两侧并将其往铆接工位后方输送的压紧输送机构；所述压紧输送机构设置在铆接工位的下方，并与控制台气动连接。

4.根据权利要求3所述的设有纸板压紧机构的铆钉机，其特征在于，所述压紧输送机构包括压紧输送气缸、与压紧输送气缸气动连接的安装板；所述安装板上设有伺服电机以及与伺服电机传动连接的滚轮；所述滚轮设置为两个，在滚轮上方还设有从动滚轮；所述压紧输送机构还包括固定在工作台上的固定架以及直线轴承，所述固定架通过直线轴承与安装板活动连接。

5.根据权利要求4所述的设有纸板压紧机构的铆钉机，其特征在于，所述铆钉机上还设有与控制台气动连接的纸板定位机构，所述纸板定位机构包括用于定位纸板端部的活动定位块、用于定位纸板侧边的纸板定位滑块以及用于驱动纸板定位滑块的纸板定位气缸；所述活动定位块设置在铆接工位的后方，所述纸板定位滑块设置在铆接工位的前方，纸板定位滑块与纸板定位气缸气动连接；所述纸板定位滑块上设有微调定位位置的调节手轮。

6.根据权利要求5所述的设有纸板压紧机构的铆钉机，其特征在于，所述铆钉机还包括将腰铁上的铆接孔、撞针和纸板三者对中的腰铁对中机构，所述腰铁对中机构设置在铆接工位的左右两侧，所述腰铁对中机构与控制台气动连接。

7.根据权利要求6所述的设有纸板压紧机构的铆钉机，其特征在于，所述腰铁对中机构包括第一对中块、第二对中块、腰铁对中气缸以及与腰铁对中气缸气动连接的第一直线导轨；所述第一对中块固定设置在铆接工位的一侧，第二对中块可活动的设置在铆接工位的另一侧，所述第二对中块设置在第一直线导轨上；所述第一对中块和第二对中块的外侧设有用于调整对中位置的调节手轮；所述第一对中块和第二对中块的内侧设有从动滚轮和卡住腰铁的卡位块，所述卡位块设于从动滚轮的前方。

8.根据权利要求7所述的设有纸板压紧机构的铆钉机，其特征在于，所述铆接机构包括传动单元、送钉单元、与传动单元铰连接的撞针杆、设置在撞针杆上的上模以及引导铆钉对中的撞针；所述撞针通过压缩弹簧可伸缩的设置在上模内；所述铆接机构还包括与上模相对应的下模，所述下模设置在两滚轮之间；所述撞针设置在铆接工位的上方；所述传动单元与送钉单元传动连接。

9.根据权利要求8所述的设有纸板压紧机构的铆钉机，其特征在于，所述传动单元主要由台座、电机、偏心轮、连杆以及摇杆组成；摇杆的一端与撞针杆铰连接，中部位置与台座活动连接，摇杆的另一端与连杆的一端活动连接；连杆的另一端与偏心轮活动连接；偏心轮与电机传动连接；电机固定设置在台座上，并与控制台电连接；所述送钉单元主要由存放铆钉的铆钉盒和连通铆钉盒的流道组成；该流道的一端与铆钉盒连通，另一端延伸至撞针的下方。

10.根据权利要求1至9任一项所述的设有纸板压紧机构的铆钉机，其特征在于，所述铆钉机还包括支撑壳体和输送线，所述支撑壳体固定设置在工作台下方，所述输送线设置在工作台后方且与支撑壳体固定连接。