CN207859411U - 一种具有回料机械手的注塑机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有回料机械手的注塑机，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有注塑机，所述底座顶部的右侧固定连接有放料盒，所述底座顶部的中心处开设有第一滑槽，所述第一滑槽的顶部连通有第二滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有滑板。本实用新型通过第一滑槽、第二滑槽、滑板、滑块、固定板、第一正反转电机、第一旋转轴、固定杆、升降旋钮、升降杆、横梁、电动伸缩杆、电动机械手、支撑座、第二正反转电机、第二旋转轴、转盘、活动杆、连接杆和固定块的配合，可对电动机械手进行左右往复运动，增强电动机械手的使用效果，解决了结构简易的机械手使用效果差的问题，降低了使用者的劳动强度。

Description

一种具有回料机械手的注塑机

技术领域

本实用新型涉及注塑机技术领域，具体为一种具有回料机械手的注塑机。

背景技术

注塑机又名注射成型机或注射机，它是将热塑性塑料或热固性塑料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，分为立式、卧式、全电式，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。

在使用者使用注塑机时，需要用到回料机械手对原料进行抓取，现有的回料机械人大多为结构简易的机械手，结构简易的机械手使用效果差，不便于对原料进行运输，需要使用者手动操作，大大的增强了使用者的劳动强度，降低使用者的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有回料机械手的注塑机，具备使用效果好的优点，解决了结构简易的机械手使用效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有回料机械手的注塑机，包括底座，所述底座顶部的左侧固定连接有注塑机，所述底座顶部的右侧固定连接有放料盒，所述底座顶部的中心处开设有第一滑槽，所述第一滑槽的顶部连通有第二滑槽，所述第一滑槽的内腔滑动连接有滑板，所述滑板的顶部贯穿第一滑槽并固定连接有滑块，所述滑块的顶部贯穿第二滑槽并固定连接有固定板，所述固定板的左侧固定连接有固定块，所述固定板的顶部固定连接有第一正反转电机，所述第一正反转电机输出轴的顶部固定连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的右侧设置有升降旋钮，所述固定杆的顶部设置有升降杆，所述升降杆的顶部固定连接有横梁，所述横梁的底部固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的底部固定连接有电动机械手，所述底座顶部的左侧固定连接有支撑座，所述支撑座的后侧设置有第二正反转电机，所述第二正反转电机输出轴的前侧固定连接有第二旋转轴，所述第二旋转轴的前侧贯穿支撑座并套设有转盘，所述转盘前侧的顶部通过活动轴活动连接有活动杆，所述活动杆的右侧通过活动轴活动连接有连接杆，所述连接杆的右侧通过活动轴与固定块的左侧活动连接。

优选的，所述固定板的右侧固定连接有支撑板，且支撑板的右侧固定连接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的右侧与放料盒的左侧固定连接。

优选的，所述第二正反转电机的顶部和底部均固定连接有加固板，且加固板的前侧与支撑座的后侧固定连接。

优选的，所述升降杆右侧的顶部固定连接有三角板，且三角板的顶部与横梁的底部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过第一滑槽、第二滑槽、滑板、滑块、固定板、第一正反转电机、第一旋转轴、固定杆、升降旋钮、升降杆、横梁、电动伸缩杆、电动机械手、支撑座、第二正反转电机、第二旋转轴、转盘、活动杆、连接杆和固定块的配合，可对电动机械手进行左右往复运动，增强电动机械手的使用效果，解决了结构简易的机械手使用效果差的问题，降低了使用者的劳动强度，值得推广使用。

2、本实用新型通过缓冲弹簧，避免第一正反转电机和放料盒发生碰撞的现象，可对第一正反转电机进行保护，延长第一正反转电机的使用寿命，通过加固板，增强第二正反转电机的稳固性，通过三角板，对横梁进行加固支撑，对横梁进行保护，延长横梁的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型支撑座结构局部侧视图。

图中：1底座、2注塑机、3放料盒、4第一滑槽、5第二滑槽、6滑板、7滑块、8固定板、9第一正反转电机、10第一旋转轴、11固定杆、12升降旋钮、13升降杆、14横梁、15电动伸缩杆、16电动机械手、17支撑座、18第二正反转电机、19第二旋转轴、20转盘、21活动杆、22连接杆、23固定块、24缓冲弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种具有回料机械手的注塑机，包括底座1，底座1顶部的左侧固定连接有注塑机2，底座1顶部的右侧固定连接有放料盒3，底座1顶部的中心处开设有第一滑槽4，第一滑槽4的顶部连通有第二滑槽5，第一滑槽4的内腔滑动连接有滑板6，滑板6的顶部贯穿第一滑槽4并固定连接有滑块7，滑块7的顶部贯穿第二滑槽5并固定连接有固定板8，固定板8的右侧固定连接有支撑板，且支撑板的右侧固定连接有缓冲弹簧24，缓冲弹簧24的右侧与放料盒3的左侧固定连接，通过缓冲弹簧24，避免第一正反转电机9和放料盒3发生碰撞的现象，可对第一正反转电机9进行保护，延长第一正反转电机9的使用寿命，固定板8的左侧固定连接有固定块23，固定板8的顶部固定连接有第一正反转电机9，第一正反转电机9输出轴的顶部固定连接有第一旋转轴10，第一旋转轴10的顶部固定连接有固定杆11，固定杆11的右侧设置有升降旋钮12，固定杆11的顶部设置有升降杆13，升降杆13右侧的顶部固定连接有三角板，且三角板的顶部与横梁14的底部固定连接，通过三角板，对横梁14进行加固支撑，对横梁14进行保护，延长横梁14的使用寿命，升降杆13的顶部固定连接有横梁14，横梁14的底部固定连接有电动伸缩杆15，电动伸缩杆15的底部固定连接有电动机械手16，底座1顶部的左侧固定连接有支撑座17，支撑座17的后侧设置有第二正反转电机18，第二正反转电机18的顶部和底部均固定连接有加固板，且加固板的前侧与支撑座17的后侧固定连接，通过加固板，增强第二正反转电机18的稳固性，第二正反转电机18输出轴的前侧固定连接有第二旋转轴19，第二旋转轴19的前侧贯穿支撑座17并套设有转盘20，转盘20前侧的顶部通过活动轴活动连接有活动杆21，活动杆21的右侧通过活动轴活动连接有连接杆22，连接杆22的右侧通过活动轴与固定块23的左侧活动连接。

使用时，通过外设控制器开启第一正反转电机9和第二正反转电机18，第二正反转电机18带动第二旋转轴19进行正反转，第二旋转轴19带动转盘20进行正反转，通过活动轴的配合，转盘20带动活动杆21进行正反转，活动杆21带动连接杆22进行正反转，连接杆22带动固定块23进行正反转，使滑板6在第一滑槽4内滑动，滑块7在第二滑槽5内滑动，从而固定块23带动固定板8进行左右运动，固定板8带动第一正反转电机9进行左右运动，第一正反转电机9带动第一旋转轴10进行左右运动，第一旋转轴10带动固定杆11、升降杆13和横梁14进行左右运动，从而横梁14带动电动伸缩杆15和电动机械手16进行左右运动，通过缓冲弹簧24的配合，可对第一正反转电机9进行缓冲处理，第一正反转电机9带动第一旋转轴10进行正反转，第一旋转轴10带动固定杆11进行正反转，固定杆11带动升降杆13进行正反转，通过升降旋钮12，可对升降杆13进行升降运动，升降杆13带动横梁14进行正反转，横梁14带动电动伸缩杆15进行正反转，电动伸缩杆15带动电动机械手16进行正反转，从而电动机械手16可旋转运动至放料盒3与注塑机2的上方，同时，电动机械手16可进行左右运动，从而便于电动机械手16进行回料作业，增强电动机械手16的使用效果。

综上所述：该具有回料机械手的注塑机，通过第一滑槽4、第二滑槽5、滑板6、滑块7、固定板8、第一正反转电机9、第一旋转轴10、固定杆11、升降旋钮12、升降杆13、横梁14、电动伸缩杆15、电动机械手16、支撑座17、第二正反转电机18、第二旋转轴19、转盘20、活动杆21、连接杆22和固定块23的配合，解决了结构简易的机械手使用效果差的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种具有回料机械手的注塑机，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)顶部的左侧固定连接有注塑机(2)，所述底座(1)顶部的右侧固定连接有放料盒(3)，所述底座(1)顶部的中心处开设有第一滑槽(4)，所述第一滑槽(4)的顶部连通有第二滑槽(5)，所述第一滑槽(4)的内腔滑动连接有滑板(6)，所述滑板(6)的顶部贯穿第一滑槽(4)并固定连接有滑块(7)，所述滑块(7)的顶部贯穿第二滑槽(5)并固定连接有固定板(8)，所述固定板(8)的左侧固定连接有固定块(23)，所述固定板(8)的顶部固定连接有第一正反转电机(9)，所述第一正反转电机(9)输出轴的顶部固定连接有第一旋转轴(10)，所述第一旋转轴(10)的顶部固定连接有固定杆(11)，所述固定杆(11)的右侧设置有升降旋钮(12)，所述固定杆(11)的顶部设置有升降杆(13)，所述升降杆(13)的顶部固定连接有横梁(14)，所述横梁(14)的底部固定连接有电动伸缩杆(15)，所述电动伸缩杆(15)的底部固定连接有电动机械手(16)，所述底座(1)顶部的左侧固定连接有支撑座(17)，所述支撑座(17)的后侧设置有第二正反转电机(18)，所述第二正反转电机(18)输出轴的前侧固定连接有第二旋转轴(19)，所述第二旋转轴(19)的前侧贯穿支撑座(17)并套设有转盘(20)，所述转盘(20)前侧的顶部通过活动轴活动连接有活动杆(21)，所述活动杆(21)的右侧通过活动轴活动连接有连接杆(22)，所述连接杆(22)的右侧通过活动轴与固定块(23)的左侧活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有回料机械手的注塑机，其特征在于：所述固定板(8)的右侧固定连接有支撑板，且支撑板的右侧固定连接有缓冲弹簧(24)，所述缓冲弹簧(24)的右侧与放料盒(3)的左侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种具有回料机械手的注塑机，其特征在于：所述第二正反转电机(18)的顶部和底部均固定连接有加固板，且加固板的前侧与支撑座(17)的后侧固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有回料机械手的注塑机，其特征在于：所述升降杆(13)右侧的顶部固定连接有三角板，且三角板的顶部与横梁(14)的底部固定连接。