CN204399460U - 一种密封型转叶式液压舵机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种密封型转叶式液压舵机，包括圆筒形缸体、静叶、带动叶的转子和缸盖，还增设有缸体翅片、上盖翅片和下盖翅片，所述缸盖包括上缸盖和下缸盖，所述缸体与静叶上设有轴向密封条一，所述转子与动叶上设有轴向密封条二，所述上缸盖和下缸盖上分别设有密封圈一和密封圈二，所述轴向密封条二包括主密封面、副密封面、V形凹槽和密封条本体，本实用新型设置的轴向密封条只需弹性橡胶件和PTFE组合而成，无需预紧装置，增设有缸体翅片、上盖翅片和下盖翅片，能大幅度的减少了机械变形，有利于降低油温，能使用高压油工作而使输出功率大幅度提高，适合大、中、小型船舶广泛使用。

Description

一种密封型转叶式液压舵机

技术领域

    本实用新型涉及一种船用液压舵机，具体是一种密封型转叶式液压舵机。

背景技术

现有转叶式液压舵机工作原理及结构：舵机工作原理类似于低速双向回转液压油缸，通过转子动叶将动力泵站压力油的液压能转化为机械能使转子转动，因舵杆直接与转子连接从而带动舵杆实现操舵左右转向目的，通常动力泵站设为双泵组配置，可交替使用，互为备用，在转舵速度加快一倍情况下也可同时使用。

舵机发展到现今其基本原理和总体结构基本不变，主要还是在密封关健结构方面有待改进，另外，舵机上盖和下盖分别装在缸体两端，动叶和转子连为一体并安装在缸体内，静叶固装在相邻动片之间的缸体内壁与上盖和下盖之间，但由于转叶式油缸特殊的运动形式，上盖、下盖与缸体的连接除了静叶部分外，只能在缸体的外周边连接，转子的动叶在高、低液压油的交替作用下，油缸的上盖、下盖，包括缸体的各部位都会出现不同程度的膨胀、变形，工作压力愈大，变形量愈大，造成转叶式液压舵机的油缸只能使用中、低压力油工作，不能使用高压油工作而使输出功率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种密封型转叶式液压舵机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种密封型转叶式液压舵机，包括圆筒形缸体、静叶、带动叶的转子、缸盖和独立控制密封油路，所述缸盖包括上缸盖和下缸盖，所述上缸盖经螺栓安装在缸体的上端，下缸盖固装在缸体的下端，还增设有缸体翅片、上盖翅片和下盖翅片，所述缸体翅片分布在缸体的外侧壁上，所述上盖翅片分布在上缸盖的上侧壁上，所述下盖翅片分布在下缸盖的下侧壁上，所述转子和上缸盖之间设有轴向轴承一，所述转子和下缸盖之间设有轴向轴承二和端面轴承，所述缸体与静叶上设有轴向密封条一，所述转子与动叶上设有轴向密封条二，所述上缸盖和缸体上设有径向密封条一，所述下缸盖和缸体上设有径向密封条二，所述上缸盖和下缸盖上分别设有密封圈一和密封圈二，所述轴向密封条二包括主密封面、副密封面、V形凹槽和密封条本体，所述轴向密封条一与轴向密封条二材质、形状均一样。

作为本实用新型进一步的方案：所述缸体翅片、上盖翅片和下盖翅片的数量分别为至少两个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述动叶和静叶规律分布形成多腔液压马达油缸。

作为本实用新型再进一步的方案：所述主密封面采用较薄一层波浪形PTFE材质。

作为本实用新型再进一步的方案：所述密封条本体采用弹性橡胶材质。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设置的轴向密封条只需弹性橡胶件和PTFE组合而成，无需预紧装置，其V形凹槽在压力油的作用下能使主密封面紧紧贴压的同时也能使两侧副密封面紧紧贴压起到密封作用，还可作为压力油通道，增设有缸体翅片、上盖翅片和下盖翅片，使舵机油缸的机械强度明显提高，能大幅度的减少了机械变形，有利于改善转子的密封工况，同时还增加了油缸的散热面积，有利于降低油温，所以能使用高压油工作而使输出功率大幅度提高，适合大、中、小型船舶广泛使用。

附图说明

图1为密封型转叶式液压舵机的剖面图。

图2为密封型转叶式液压舵机图1中A—A的剖面图。

图3为密封型转叶式液压舵机中密封件结构的截面图。

图中：缸体1、缸体翅片2、上盖翅片3、上缸盖4、径向密封条一5、轴向轴承一6、密封圈一7、轴向密封条一8、静叶9、下缸盖10、密封圈二11、轴向轴承二12、端面轴承13、径向密封条二14、下盖翅片15、轴向密封条二16、主密封面161、副密封面162、V形凹槽163、密封条本体164、转子17、动叶18、独立控制密封油路19。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种密封型转叶式液压舵机，包括圆筒形缸体1、静叶9、带动叶18的转子17、缸盖和独立控制密封油路19，所述缸盖包括上缸盖4和下缸盖10，所述上缸盖4经螺栓安装在缸体1的上端，下缸盖10固装在缸体1的下端，还增设有缸体翅片2、上盖翅片3和下盖翅片15，所述缸体翅片2分布在缸体1的外侧壁上，所述上盖翅片3分布在上缸盖4的上侧壁上，所述下盖翅片15分布在下缸盖10的下侧壁上，所述缸体翅片2、上盖翅片3和下盖翅片15的数量分别为至少两个，所述动叶18和静叶9规律分布形成多腔液压马达油缸，所述转子17和上缸盖4之间设有轴向轴承一6，所述转子17和下缸盖10之间设有轴向轴承二12和端面轴承13，所述缸体1与静叶9上设有轴向密封条一8，所述转子17与动叶18上设有轴向密封条二16，所述上缸盖4和缸体1上设有径向密封条一5，所述下缸盖10和缸体1上设有径向密封条二14，所述上缸盖4和下缸盖10上分别设有密封圈一7和密封圈二11，所述轴向密封条二16包括主密封面161、副密封面162、V形凹槽163和密封条本体164，所述主密封面161采用较薄一层波浪形PTFE材质，所述密封条本体164采用弹性橡胶材质，所述轴向密封条一8与轴向密封条二16材质、形状均一样。

本实用新型设置的轴向密封条一和轴向密封条二只需弹性橡胶件和PTFE组合而成，采取三个突圆弧接触面，与主密封面161形成三条线性接触，不会因为材质较橡胶硬影响到与主密封面161的柔性动密封，又能很好的顺应贴合主密封面的几何形状，采取二个凹圆弧结构，能使运动中细小杂质颗粒进入后有藏身之处，此空间也是存油的之处，起到润滑的作用，采取此形状能很好的防止PTFE从弹性橡胶中脱落，其V形凹槽163在压力油的作用下能使主密封面161紧紧贴压的同时也能使两侧副密封面162紧紧贴压起到密封作用，还可作为压力油通道，由于增设有缸体翅片2、上盖翅片3和下盖翅片15，使舵机油缸的机械强度明显提高，能大幅度的减少了机械变形，有利于改善转子的密封工况，同时还增加了油缸的散热面积，有利于降低油温，所以能使用高压油工作而使输出功率大幅度提高，适合大、中、小型船舶广泛使用。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种密封型转叶式液压舵机，包括圆筒形缸体（1）、静叶（9）、带动叶（18）的转子（17）、缸盖和独立控制密封油路（19），其特征在于，所述缸盖包括上缸盖（4）和下缸盖（10），所述上缸盖（4）经螺栓安装在缸体（1）的上端，下缸盖（10）固装在缸体（1）的下端，还增设有缸体翅片（2）、上盖翅片（3）和下盖翅片（15），所述缸体翅片（2）分布在缸体（1）的外侧壁上，所述上盖翅片（3）分布在上缸盖（4）的上侧壁上，所述下盖翅片（15）分布在下缸盖（10）的下侧壁上，所述转子（17）和上缸盖（4）之间设有轴向轴承一（6），所述转子（17）和下缸盖（10）之间设有轴向轴承二（12）和端面轴承（13），所述缸体（1）与静叶（9）上设有轴向密封条一（8），所述转子（17）与动叶（18）上设有轴向密封条二（16），所述上缸盖（4）和缸体（1）上设有径向密封条一（5），所述下缸盖（10）和缸体（1）上设有径向密封条二（14），所述上缸盖（4）和下缸盖（10）上分别设有密封圈一（7）和密封圈二（11），所述轴向密封条二（16）包括主密封面（161）、副密封面（162）、V形凹槽（163）和密封条本体（164），所述轴向密封条一（8）与轴向密封条二（16）材质、形状均一样。

2.根据权利要求1所述的密封型转叶式液压舵机，其特征在于，所述缸体翅片（2）、上盖翅片（3）和下盖翅片（15）的数量分别为至少两个。

3.根据权利要求1所述的密封型转叶式液压舵机，其特征在于，所述动叶（18）和静叶（9）规律分布形成多腔液压马达油缸。

4.根据权利要求1所述的密封型转叶式液压舵机，其特征在于，所述主密封面（161）采用较薄一层波浪形PTFE材质。

5.根据权利要求1所述的密封型转叶式液压舵机，其特征在于，所述密封条本体（164）采用弹性橡胶材质。