CN204392824U - 一种仿真人插秧的机械插秧机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种仿真人插秧的机械插秧机，该插秧机是根据人插秧的行动动作，行为自然的完成插秧所需的动作过程，为能达到人插秧的技术要求，设置了插秧动作速与横行行距速齿、液压升降转向机构、插秧机船自动升降机构，尤其涉及插秧部设置插秧手和分送秧机构，通过A传动轴齿轮带动曲轴齿轮，经曲轴凸柄、顶杆、连杆带动插秧手上下动作，同时通过被动齿轮带动B传动轴，经螺旋齿驱动分送秧器进行分送秧动作，还设置插秧手开合控制机构，该机构通过开合控制轮、滚轮、摆杆、拉杆将插秧指开合，其次还设置插秧机船底自动平田装置，本实用新型设置巧合，各个动作非常协调，步步到位。

Description

一种仿真人插秧的机械插秧机

技术领域

本实用新型涉及一种设置解决多个难题的仿真人插秧的机械插秧机，尤其涉及插秧部设置A、B传动轴和动作齿轮组，插秧手开合控制机构，曲轴和插秧手，分送秧机构，还设置插秧机船的自动升降机构，液压升降转向机构，插秧机田头转向定位标杆，以及插秧机船船底自动平田装置。

背景技术

水稻是我国主要的粮食之一，传统都是以手工栽插为主，手工栽插虽然技术效果好，不伤秧，通风性好，但劳动强度大，生产效率低，随着经济和技术的发展，人们逐步设计并制造出多种插秧机，来代替人工操作，有的采用人力驱动，大部分采用机械驱动，大大降低人们的劳动强度，如中国发明专利200710091204.0，公开了水稻钵苗精细插秧机，该插秧机包括发动机与变速箱，升降机构，曲轴连杆机构，秧爪机构，该插秧机整体结构优于轮式固定秧爪结构插秧机，它解决了不伤秧、浮秧、不漏插的缺点，但是该插秧机在整体结构身上存在一些缺陷，结构比较复杂，软结构多，比如弹簧容易软化，所以在作业时会造成功能失调，曲轴对等排列不理想，成行不理想，并不通风。

实用新型内容

本实用新型的目的，针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种解决多个难题的自动的仿真人插秧的机械插秧机，该插秧机是根据人手插秧的行动动作，行为自然的完成插秧所需的动作过程，为达到人插秧的技术效果要求而设计的。

本实用新型的目的在于提出一种仿真人插秧的机械插秧机，主要由行 驶主体及其后方的插秧部机构组成，所述行驶主体包括发动机、A变速箱、插秧机船自动升降机构、牵引轴、液压升降转向机构、插秧动作速与横行行距速，所述插秧部机构包括立体机架、B齿轮箱、A传动轴、B传动轴、插秧部主副齿轮箱、曲轴、插秧手机构、插秧手开合控制机构、，分送秧机构、以及插秧机定位标杆和插秧机船自动平田装置，其特征在于：

A、所述插秧机船自动升降机构，由纵向滚轮，横向滚轮，滚轮轴，滚轮筐，滚轮挡板，挡板底座，牵引轴组成，其中纵滚轮，横滚轮同时安装滚轮筐内，并留有空隙，滚轮挡板固接在挡板座上端，挡板座后端连接B变速箱前端，滚轮筐固接在牵引轴一端，牵引轴另一端连接A变速箱后端，滚轮挡板嵌入滚轮空隙内，同时A变速箱下端设置一活动托板；

B、所述液压升降转向机构，由液压器，平面轴承，固定齿轮，转向主动齿轮，Z型操纵杆，支撑足组成，其中液压器安装在整个插秧机总重量的平分线之间，平面轴承安装在液压器柱塞上中段与A变速箱接触面间上端，转向固定齿轮固接在液压器柱塞上端，转向主动齿轮固接有转向Z型操纵杆，同时将主动齿轮架固接在行驶主体上端，主动齿轮与固定齿轮齿合，液压油缸底端固接有V型十字支撑足；

C、所述插秧动作速与横行行距速，由A变速齿轮组，B变速齿轮组，A传动轴，A变速箱，B变速箱，动力输出轴，A动力输入轴，A传动带，B传动带组成，A变速齿轮组、B变速齿轮组同时安装在A变速箱和B变速箱内，A变速齿轮组后齿轮和B变速齿轮组前齿轮同时安装在A传动轴中段，同时安装在B变速箱内，A变速齿轮组前齿轮和B变速齿轮组后齿轮同时安装在A变速箱内，A变速齿轮组前齿轮与发动机动力齿轮齿合，B变速齿轮组后齿轮与行走轮半轴齿轮齿合；

D、所述插秧机定位标杆，由丁字型标杆，一字型标杆，与及活动吊 杆组成，其中丁字型标杆安装在发动机架前上端，同时插秧机中段左右和插秧部立体机架后中纵梁左右各安装一根标杆，并且标杆顶端都装上活动吊杆；

E、所述插秧部机构的立体机架，由多根立柱，多根横梁，多根纵梁固接而成，立体机架前中端连接B变速箱前段，立体机架安装在插秧机船内；

F、所述插秧部主副齿轮箱，插秧部所有动作都是由主齿轮箱的齿轮传动分配的，主齿轮箱，副齿轮箱都装有A传动轴齿轮，B传动轴齿轮，曲轴齿轮，被动齿轮，主齿轮箱还装有开合控制轮，开合摆杆滚轮，主副齿轮箱安装在立体机架左上横梁、右上横梁中段；

G、所述曲轴与插秧手机构，所述插秧手机构由顶杆、A连杆、B连杆、插秧手臂、插秧指、手臂定位板、曲轴平行块、曲轴加强杆组成，其中曲轴凸柄顶端连接顶杆一端，顶杆另一端连接A连杆中段，A连杆后端连接立体机架前上纵梁，A连杆前端连接B连杆一端，B连杆另一端连接插秧手臂中段，插秧手臂安插在两个直线滑轮内，两个直线滑轮固接在手臂定位板一面，定位板固接在立体机架后上纵梁、后下纵梁前侧面，插秧手臂下端连接插秧指，插秧指前端呈三弯型挟头，插秧指后端上面固接有一小柱，同时曲轴一端装有平行块，曲轴中间安装一加强杆，加强杆上端连接立体机架中上纵梁中段；

H、所述插秧手开合控制机构，由开合控制轮，开合摆杆滚轮，滚轮轴，开合摆杆，直线滑轮，开合拉杆，杠杆组成，其中开合控制轮与曲轴齿轮并列安装在曲轴同位一端，开合摆杆滚轮安装在滚轮轴顶端，滚轮轴另一端固接在开合摆杆一高柱杆上端，同时安装在主齿轮箱内，开合摆杆一矮柱穿插在直线滑轮内，直线滑轮固接一连接片，连接片连接开合拉杆 其中一片一端，两片开合拉杆设置有距离相等的圆孔和长孔，两片开合拉杆另一端连接杠杆两端，杠杆中段连接直线滑轮连接杆，直线滑轮连接滑轮柱，滑轮柱下端固接在立体机架右下横梁，上端固接在右上横梁；

J、所述B传动轴与分送秧机构，其中分送秧机构由分送秧器、秧盘、秧槽、落秧筒、秧托组成，B传动轴两端都装有齿轮，同时安装在主齿轮箱、副齿轮箱内，B传动轴相继装有若干个距离相等的螺旋齿，分送秧器安装在立体机架后下纵梁托板上，秧槽安装在立体机架上端，秧槽后中段设置半圆弧型，分送秧齿轮处于秧槽弧型内，秧槽圆弧型处底板设置一缺口，落秧筒上口安装在缺口内，落秧筒下端安装在立体机架后下纵梁秧筒箍内，秧托固接在立体机架后下纵梁底端；

K、所述插秧机船自动平田装置，由船边梗，船底梗组成，船边梗固接在船的两边下端，若干根船底梗固接在船底均匀的排列。

本实用新型具有以下优点：

1.本实用新型是一种高度模仿人插秧的各个行为动作机械插秧机，解决了现有插秧机的多个不到之处和难题，如插秧机插秧动作协调一致的动力传递齿轮组，垂直插秧的曲轴与插秧手，像人手一样能将秧捏紧，松开的开合控制机构，准确送秧分秧的分送秧机构，插秧机船的自动升降机构和牵引轴，田头不留空白的液压升降转向机构，插秧动作和横行行距速的两组变速齿轮组，定位停机转向的定位标杆，自动平田的船底平田装置，以及深浅可调装置，本实用新型的仿真人插秧的机械插秧机，虽然是高度仿真人插秧，能解决多个难题，但是结构还是很简单完善，因为设置的巧合，各种动作都非常协调，步步到位。

2.本实用新型的仿真人工插秧的机械插秧机，可根据因地制宜，设置纵行20厘米、25厘米、30厘米，横行行距15厘米、20厘米、25厘米、 30厘米，还可设置4行、6行、8行或更多行，该插秧机可纵横都成行，纵横成行有利于通风透光，减少病虫害，还可适合其他机械使用。

3.该插秧机曲轴凸柄虽然是单向排列，但操作时不振动，无噪音，由于曲轴设置平行装置。

附图说明

图1是表示该插秧机的侧视图。

图2是表示该插秧机的两组变速机构和自动升降机构剖视图。

图3是表示该插秧机的结构示意图。

图4是表示该插秧机插秧与分送秧结构示意图。

图5是表示该插秧机插秧部前视图。

图6是表示该插秧机插秧部后视图。

图7是该插秧机开合控制示意图。

图8是表示该插秧机液压升降转向结构示意图。

图9是表示该插秧机机船平田结构示意图。

附图编号： 

1发动机           16插秧手臂           31主齿轮箱

2发动机架         17手臂定位板         32B变速箱

3A变速箱          18秧槽               33动力输入轴

4液压油箱         19B连杆              34十字支撑足

5Z型操纵杆        20直线滑轮           35立体机架立柱

6转向主动齿轮     21收带盘             36开合摆杆

7液压器           22落秧筒             37插秧机船

8转向固定齿轮     23开合拉杆           38右上横梁

9平面轴承         24后下纵梁           39横向滚轮

10秧盘            25行走轮             40B变速齿轮组

11A动力输出轴     26开合摆杆矮柱       41纵向滚轮

12自动升降机构    27开合摆杆高柱       42A传动轴

13A传动带         28立体机架           43A变速齿轮组

14顶杆            29秧托               44滚轮筐

15A连杆           30插秧指             45牵引轴

46滚轮挡板        70左直线滑轮柱       93螺旋齿

48行走轮半轴      72曲轴齿轮           95直线滑轮连接杆

49液压控制阀      73右下横梁           96开合拉杆长孔

50座椅            74开合控制轮工作面   97船边梗

52丁字标杆        75开合控制轮非工作面 98船底梗

53活动吊杆        76曲轴加强杆         99B传动带

54A传动轴齿轮     77分送秧齿轮         100插秧道

55副齿轮箱        78后上纵梁           101液压器柱塞

56右上横梁        79分送秧驱动齿轮     102液压器油缸

57后一字标杆      80右下横梁           103被动齿轮

58后中上纵梁      81插秧指小柱         104开合拉杆连接片

59分秧弧型槽壁    82插秧指A平放面      105开合控制轮

60主动齿轮架      83插秧指B平放面      106中前上纵梁

61前下纵梁        84插秧指尖           107曲轴凸柄

62中一字标杆      85杠杆               108秧托固定板

63发动机传送带    86杠杆轴             109秧托弹簧

64B传动轴         87摆杆滚轮轴         110弹簧销

65后上立柱        88开合拉杆圆孔       111插秧机船底

66后下纵梁        89开合摆杆滚轮       112自动升降滚轮轴

67曲轴            90分秧器轴承         113落秧筒箍

68摆杆滚轮通道    91轴承座

69曲轴平行块      92分送秧器

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型实施方式：

如图1至图9所示，本实用新型一种仿真人插秧的机械插秧机，主要由行驶主体及其后方的插秧部机构组成，所述行驶主体包括发动机、A变速箱、插秧机船自动升降机构、牵引轴、液压升降转向机构、插秧动作速与横行行距速，所述插秧部机构包括立体机架、B齿轮箱、A传动轴、B传动轴、插秧部主副齿轮箱、曲轴、插秧手机构、插秧手开合控制机构、分送秧机构、以及插秧机定位标杆和插秧机船自动平田装置，其特征在于：

A、所述插秧机船自动升降机构，由纵向滚轮41，横向滚轮39，滚轮轴113，滚轮筐44，滚轮挡板46，挡板底座47，牵引轴45组成，其中纵滚轮，横滚轮同时安装滚轮筐44内，并留有空隙，滚轮挡板46固接在挡板座上端，挡板座后端连接B变速箱32前端，滚轮筐44固接在牵引轴45一端，牵引轴45另一端连接A变速箱3后端，滚轮挡板46嵌入滚轮空隙内，同时A变速箱3下端设置一活动托板；

B、所述液压升降转向机构，由液压器7，平面轴承9，固定齿轮8，转向主动齿轮6，Z型操纵杆5，支撑足34组成，其中液压器7安装在整个插秧机总重量的平分线之间，平面轴承9安装在液压器柱塞101上中段与A变速箱3接触面间上端，转向固定齿轮8固接在液压器柱塞101上端，转向主动齿轮6固接有转向Z型操纵杆5，同时将主动齿轮架60固接在行驶主体上端，主动齿轮与固定齿轮齿合，液压油缸底端固接有V型十字支撑足34；

C、所述插秧动作速与横行行距速，由A变速齿轮组43，B变速齿轮 组40，A传动轴42，A变速箱3，B变速箱32，动力输出轴11，A动力输入轴33，A传动带13，B传动带99组成，A变速齿轮组43、B变速齿轮组40同时安装在A变速箱3和B变速箱32内，A变速齿轮组43后齿轮和B变速齿轮组40前齿轮同时安装在A传动轴42中段，同时安装在B变速箱32内，A变速齿轮组43前齿轮和B变速齿轮组40后齿轮同时安装在A变速箱3内，A变速齿轮组43前齿轮与发动机动力齿轮齿合，B变速齿轮组40后齿轮与行走轮半轴齿轮齿合；

D、所述插秧机定位标杆，由丁字型标杆52，一字型标杆62，与及活动吊杆53组成，其中丁字型标杆安装在发动机架2前上端，同时插秧机中段左右和插秧部立体机架28后中纵梁58左右各安装一根标杆62，并且标杆62顶端都装上活动吊杆53；

E、所述插秧部机构的立体机架28，由多根立柱，多根横梁，多根纵梁固接而成，立体机架前中端连接B变速箱32前段，立体机架28安装在插秧机船37内；

F、所述插秧部主副齿轮箱31，55插秧部所有动作都是由主齿轮箱的齿轮传动分配的，主齿轮箱31，副齿轮箱55都装有A传动轴齿轮54，B传动轴齿轮71，曲轴齿轮72，被动齿轮103，主齿轮箱31还装有开合控制轮105，开合摆杆滚轮89，主副齿轮箱安装在立体机架28左上横梁56、右上横梁38中段；

G、所述曲轴与插秧手机构，所述插秧手机构由顶杆14、A连杆15、B连杆19、插秧手臂16、插秧指30、手臂定位板17、曲轴平行块69、曲轴加强杆76组成，其中曲轴67凸柄107顶端连接顶杆(14)一端，顶杆(14)另一端连接A连杆(15)中段，A连杆(15)后端连接立体机架(28)前上纵梁(106)，A连杆前端连接B连杆(19)一端，B连杆(19)另一端连接插秧手臂 (16)中段，插秧手臂(16)安插在两个直线滑轮(20)内，两个直线滑轮(20)固接在手臂定位板(17)一面，定位板(17)固接在立体机架(28)后上纵梁(78)、后下纵梁(24)前侧面，插秧手臂(16)下端连接插秧指(30)，插秧指(30)前端呈三弯型挟头，插秧指后端上面固接有一小柱(81)，同时曲轴(67)一端装有平行块(69)，曲轴中间安装一加强杆(76)，加强杆上端连接立体机架(28)中上纵梁(106)中段；

H、所述插秧手开合控制机构，由开合控制轮(105)，开合摆杆滚轮(89)，滚轮轴(87)，开合摆杆(36)，直线滑轮(20)，开合拉杆(23)，杠杆(85)组成，其中开合控制轮(105)与曲轴齿轮并列安装在曲轴(67)同位一端，开合摆杆滚轮(89)安装在滚轮轴(87)顶端，滚轮轴(87)另一端固接在开合摆杆(36)一高柱杆(27)上端，同时安装在主齿轮箱(31)内，开合摆杆一矮柱(26)穿插在直线滑轮(20)内，直线滑轮(20)固接一连接片(104)，连接片(104)连接开合拉杆(23)其中一片一端，两片开合拉杆(23)设置有距离相等的圆孔(88)和长孔(96)，两片开合拉杆(23)另一端连接杠杆(85)两端，杠杆(85)中段连接直线滑轮(20)连接杆(95)，直线滑轮(20)连接滑轮柱(70)，滑轮柱(70)下端固接在立体机架(28)右下横梁(73)，上端固接在右上横梁(56)；

J、所述B传动轴64与分送秧机构，其中分送秧机构由分送秧器(92)、秧盘(10)、秧槽(18)、落秧筒(22)、秧托(29)组成，B传动轴(64)两端都装有齿轮(71)，同时安装在主齿轮箱(31)、副齿轮箱(55)内，B传动轴(64)相继装有若干个距离相等的螺旋齿(93)，分送秧器(92)安装在立体机架(28)后下纵梁(24)托板上，秧槽(18)安装在立体机架(28)上端，秧槽(18)后中段设置半圆弧型(59)，分送秧齿轮(77)处于秧槽弧型(59)内，秧槽(18)圆弧型处底板设置一缺口，落秧筒(22)上口安装在缺口内，落秧筒下端安装在立体机架(28)后下纵梁(24)秧筒箍(113)内，秧托(29)固接在立体机 架(28)后下纵梁(24)底端；

K、所述插秧机船自动平田装置，由船边梗(97)，船底梗(98)组成，船边梗(97)固接在船(37)的两边下端，若干根船底梗固接在船(37)底均匀的排列。

下面详细说明具体实施方式：

所述自动升降机构和牵引轴实施方式：

如图2所示，自动升降机构12，由纵向滚轮41，横向滚轮39，滚轮轴112，滚轮筐44，滚轮挡板46，挡板底座47，牵引轴45组成，滚轮筐44前端固接牵引轴45后端，牵引轴45前端装有轴承连接A变速箱3后端，滚轮挡板46固接在挡板底座47上端，挡板座47后端固接B变速箱32前端，纵向滚轮41横向滚轮39同时安装在滚轮筐44内，并留有适当空隙，滚轮挡板嵌入滚轮空隙内。

自动升降机构与牵引轴的工作过程是：通过纵向滚轮41，横向滚轮39与挡板46嵌入式的连接，当行驶主体行驶时遇到田底硬土不平，行驶主体上下浮动滚轮41在挡板46滚动，同时当行驶主体左右晃动时，同样牵引轴45上的轴承是活动的，因为纵向滚轮41，滚轮挡板46和牵引轴45上的轴承的作用下，所以插秧部的插秧机船37一点不收影响，插秧机船37就能平稳滑行。当然自动升降机构12还可以设置槽型滑道，将滑轮套在槽型滑道内，同样可以使插秧机船平稳滑行。

所述插秧动作速与横行行距速机构及A传动轴42实施方式：

如图2图3所示，插秧动作速与横行行距速机构，由A传动轴42，A变速齿轮组43，B变速齿轮组40，A变速箱3，B变速箱32，动力输出轴11，动力输入轴33，A传动带13，B传动带99组成，A、B变速齿轮组同时安装在A变速箱3和B变速箱32内，A变速箱3左右和B变速箱32左右都设置动力输出轴11，动力输入轴33，同时配有传动带13和99，A变 速箱3前端固接在发动机架2后端，A变速箱3后端连接牵引轴45前端，B变速箱32前端固接自动升降滚轮挡板座47后端，B变速箱32后段连接A传动轴42中段，B变速箱后段同时连接立体机架28前中段。

插秧动作速与横行行距速及A传动轴42的工作过程是：将发动机动力速通过A变速齿轮组43变速为插秧速动力，通过A传动轴42将插秧速动力传送给曲轴67，同时通过A传动轴42的转动通过B变速齿轮组40将插秧速变为横行行距速传输给行走轮半轴48，两组变速齿轮组中间还要通过A动力输出轴11，输入轴33，传送带13和99，本来设置一个变速箱就能达到所设置的两种速度，是因为为了能使插秧机船平稳滑行，所以将一个变速箱拆分为两个变速箱，既A变速箱3，B变速箱32，从中设置自动升降机构12。

所述液压升降转向机构的实施方式：

如图1、图2和图8所示，液压升降转向机构，有液压器7，平面轴承9，固定齿轮8，主动齿轮6，转向操纵杆5，十字支撑足34组成，其中液压器7安装在整个插秧机的总重量的平分线之间，平面轴承9安装在液压器7柱塞101上中段，与行驶主体机架接触面上端，固定齿轮8固接在液压器7柱塞101上端，转向操纵杆5固接在主动齿轮6上端，主动齿轮6安装在齿轮架60内，齿轮架60固接在行驶主体机架上端，液压器7底端固接十字型支撑足34。

液压升降转向机构的工作过程：当插秧机行驶到田头时，插秧机停下，然后启动液压器7和控制阀49，将油缸102下降至十字支撑足34到田的硬土层后，液压器柱塞101继续上升至整个插秧机行走轮25浮出田面时停止上升，然后扳动主动齿轮6操纵杆5，主动齿轮6沿着固定齿轮8转动带动插秧机转至90度角时停止，然后同样启动液压阀49，将液压器柱塞101下降至插秧机行走轮25到田里硬土层时，整个插秧机停稳后，将 支撑足34上升到位，然后启动插秧机进行补插田头空白。

转向定位标杆实施方式：

如图3所示，转向定位标杆，由丁字型标杆52和一字型标杆62和57，活动吊杆53组成，其中丁字型标杆52安装在发动机机架2前端，行驶主体机架中部左右各安装一根标杆62，同时立体机架28后上纵梁58左右同样各安装一根标杆57，各标杆的顶端同时安装活动吊杆53。

设置定位标杆的作用是：为了能达到标准的工艺流程，如纵、横行都能成行，要使纵横行都成行，禾苗能得到充分的通风透光和其他的农机具能配套使用，所以就要标准的转向功能，如每块田不一定是正方形和标准的90度角，但插秧机是标准的正方形和标准的90度角，为此就安装前面的丁字型标杆52，丁字型标杆52前横杆两端的一端吊杆53，点到田埂时，插秧机就应停下来准备转向，转向后补插田头空白，同样立体机架28中上纵梁58后两边标杆57，是补插田头空白终止标杆，也同样是吊杆53按设置定位点，插秧机停止前行的终点，对于插秧机中部标杆62是要和标杆57成两点为直线的边靠线，如插秧机180度调头后，边靠已插好的禾苗的直行。

插秧部立体机架：

如图1、图3、图4、图5、图6所示，插秧部立体机架28，由多根立柱，多根横梁，多根纵梁固接而成，立体机架28前端固接在B变速箱32中段，立体机架28下端固接在插秧机船37内。插秧部设置立体机架，主要是承接插秧部各零部件。

曲轴与插秧手的实施方式：

如图1、图4、图5、图6所示，曲轴与插秧手机构，由曲轴67，曲轴齿轮72，曲轴凸柄107，顶杆14，A连杆15，B连杆19，插秧手臂16，插秧指30，手臂定位板17，直线滑轮20组成，曲轴67两端都装有齿轮 72，同时安装在主齿轮箱31和副齿轮箱55内，曲轴67有若干个凸柄107，曲轴凸柄装有轴瓦连接顶杆14一端，顶杆另一端连接A连杆15中段，A连杆15一端连接立体机架28前中纵梁106，A连杆另一端连接B连杆19一端，B连杆19另一端连接插秧手臂16中段，插秧手臂16穿插在两个直线滑轮20内，两个直线滑轮20距离适当固接在插秧手臂定位板17上下，定位板17固接在立体体机架28后上纵梁78，中纵梁58侧面，插秧手臂16下端有螺纹，连接插秧指30后中段，插秧指30呈3弯型，前弯竖立形顶端按秧托84，平放形82挟秧，插秧指30两片后弯平放形虎钳式碟合，插秧指30后端上固接小柱81，同时曲轴67一端安装一平行块69。

曲轴与插秧手的工作过程是：通过A传动轴42经主齿轮箱31的动力传输机构，将动力传输给曲轴67转动，曲轴67转动时通过顶杆14、A连杆15、B连杆19、插秧臂16，在曲轴67的曲柄107的扩大范围内转动使插秧手臂上下运动，带动插秧指30上下运动，插秧指30上行取秧，下行插秧。

插秧手开合控制机构的实施方式：

如图1、图6、图7所示，插秧手开合控制机构由开合控制轮105、滚轮89、滚轮轴87、开合摆杆36、直线滑轮20、开合拉杆23、杠杆85组成，开合控制轮105安装在主齿轮箱31内，与曲轴齿轮72同轴紧靠，开合摆杆36由两根高矮不等立柱与两根相等横连接杆固接而成，开合摆杆滚轮89安装在滚轮轴87顶端，滚轮轴另一端固接在开合摆杆36的一高柱上端，同时安装在主齿轮箱31内，摆杆滚轮89紧靠控制轮105的工作面74，开合摆杆36一高杆27下端装有轴承，安装在立体机架28下横梁中段，开合摆杆36一矮柱26安装一直线滑轮20，直线滑轮固接一搭接片104，搭接片连接开合拉杆23其中一片，同时两片拉杆23的 圆孔88对准另一片拉杆的长孔96叠合后，同时套在插秧指30后端小柱81上，两片拉杆23另一端连接杠杆85两端，杠杆85中间连接杠杆轴86，杠杆轴86两端连接直线滑轮20，直线滑轮20连接滑轮柱70，滑轮柱70固接在立体机架28副齿轮箱55下内侧和立体机架28下横梁80内侧，拉杆圆孔88长孔96，同时套在插秧指30后端小柱81上。

插秧手开合控制机构的工作过程是：因为开合控制轮105是两个半圆的直径错开对应煅接在圆管上，然后对应相接的两端设置滚轮通道口68，开合控制轮105安装在紧靠曲轴齿轮72同位曲轴67一端，同时开合摆杆滚轮89始终是紧靠在开合控制轮105的工作面74上，如果插秧机工作时，曲轴67转动，开合控制轮105同时转动，当开合控制轮105转至滚轮89时，因为开合控制轮105不停的转动，当通道68口运动到滚轮89时，滚轮89瞬间通过通道68运动到另一面工作面74时使开合摆杆36摆动，这时开合摆杆36摆开时，拉动开合拉杆23，当开合拉杆23拉动时，插秧指30就张开至开合控制轮105转完半圈时，通过曲轴凸柄107、顶杆14、A连杆15、B连杆19、插秧臂16、将插秧指30提升到秧托29以上时，开合摆杆滚轮89就从摆杆滚轮89通道口68瞬间滚到另一半开合控制轮105工作面74上，在这一瞬间，通过以上同样相关机构动作，使插秧指30合拢挟住秧，然后当开合控制轮105转完这半圈时再次通过以上同样相关机构动作使插秧指30下行将秧插入泥中，秧插入泥中后，此时开合滚轮89又瞬间从通道口74滚到开合控制轮105另一半工作面74上，这是插秧指30打开，通过曲轴67转动，经顶杆14、A连杆15、B连杆19、插秧臂16，插秧指30又上行到秧托29以上，就这样往复循环的进行插秧工作，因为设置的巧合，各个动作都非常的协调，步步到位。

B传动轴与分送秧机构的实施方式：

如图1、图3、图4、图7所示，B传动轴与分送秧机构，由B传动轴64，螺旋齿93，分送秧器92，秧盘10，秧槽18，落秧筒22，秧托29组成，B传动轴64两端都装有齿轮71，同时安装在主齿轮箱31，副齿轮箱55内，B传动轴相继装有若干个距离相等的螺旋齿93，若干个分秧器92安装在立体机架28后下纵梁24托板上，秧槽18安装在立体机架28上面，秧槽前端装有秧盘10，后端装有收带盘21，分送秧器92上端的分送秧齿轮77处于秧槽18半圆弧59和落秧筒22上口位，落秧筒22上口安装在秧槽18底板设置的缺口内，落秧筒22下端安装在立体机架28后下纵梁24前侧面秧筒箍113内，秧筒箍前缘下端固接一倒顶杆94，倒顶杆94正对着秧托29前端，秧托29分为前部分，后部分，秧托29后部分安装在立体机架28后下纵梁24底端，秧托29前后部分的中间设置弹簧109，弹簧销110，收带盘21设置有发条，当送秧器92将秧带向后传时，收带盘21在发条的作用下将秧带自动收卷。

B传动轴与分送秧器工作过程是：B传动轴64受插秧部齿轮组的动力传递转动，通过螺旋齿93与分送秧器92驱动齿轮79齿合带动分送秧器92的分送秧齿轮77，分送秧齿轮77的齿与秧带孔齿合，在B传动轴64的转动，通过驱动齿轮79使分送秧器92转动，将秧带前移至秧槽18弧形处，因为分送秧轮77将秧带折弯，使秧带挟秧外口扩大时，秧苗无挟护后通过落秧筒22上口掉入落秧筒22至秧托29上。

插秧机船自动平田装置的实施方式：

如图9所示，船底自动平田装置，由插秧机船37，船底梗98，船边梗97组成，插秧机船37底端均匀排列固接若干根底梗98，插秧机船37左右两边固接边梗97，底梗98和边梗97都呈前高后低。

插秧机船的自动平田过程是：因为插秧机船37，船底梗98，边梗97都呈前高后低，可利用底梗98、边梗97的前高撑起船的前段，使不 平的软泥进入船底而不往前或往外壅，利用船后低的船底板将软泥整平。

以上所述的是本实用新型的其中一种实施方式，应当指出机械技术是千变万化的，同时对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变形和改变，这也应视为属于本实用新型的保护范围，比如，液压转向机构还可以不设平面轴承，可直接在液压器柱塞顶端设置立面轴承，同样可使插秧机旋转，同时还有一种方法可使插秧机升降和旋转，比如设置一直柱，直柱的一面设置齿条，在行驶主体固接齿轮架，齿轮架安装齿轮，也可叫主动齿轮，主动齿轮与直柱齿轮齿合，可用手动升降，也可用机动升降，插秧机旋转可用液压旋转方法，也可用机动旋转方法等方案。

比如自动升降机构可设置立式三角槽型滑道，滚轮可用三轴三轮成三角形，套入三角滑道等方案。

比如田头定位停机标杆，还可用传感器定位停机等。

比如A、B变速箱之间的动力传动机构传动，可用万向节传动，也可用皮带传动，还可用链条传动。

比如插秧手开合控制机构，可设置补鞋插针式的圆轮，在圆轮一端面设置上下运动的滑槽等方案。

比如插秧臂上下运动，可设置立式槽型滑道，插秧臂在槽型滑道里运动等方案。

比如曲轴还可用复杂的操作不稳定的设置方案：将曲轴只设置中间一个凸柄，一根顶杆，加设一根适合宽度的横杆，横杆安装在所有A连杆下端，横杆中间连接顶杆等方案。

Claims (1)

1.一种仿真人插秧的机械插秧机，主要由行驶主体及其后方的插秧部机构组成，所述行驶主体包括发动机、A变速箱、插秧机船自动升降机构、牵引轴、液压升降转向机构、插秧动作速与横行行距速，所述插秧部机构包括立体机架、B齿轮箱、A传动轴、B传动轴、插秧部主副齿轮箱、曲轴、插秧手机构、插秧手开合控制机构、分送秧机构、以及插秧机定位标杆和插秧机船自动平田装置，其特征在于：

A、所述插秧机船自动升降机构由纵向滚轮(41)、横向滚轮(39)、滚轮轴(113)、滚轮筐(44)、滚轮挡板(46)、挡板底座(47)、牵引轴(45)组成，其中纵滚轮、横滚轮同时安装滚轮筐(44)内，并留有空隙，滚轮挡板(46)固接在挡板座上端，挡板座后端连接B变速箱(32)前端，滚轮筐(44)固接在牵引轴(45)一端，牵引轴(45)另一端连接A变速箱(3)后端，滚轮挡板(46)嵌入滚轮空隙内，同时A变速箱(3)下端设置一活动托板；

B、所述液压升降转向机构由液压器(7)、平面轴承(9)、固定齿轮(8)、转向主动齿轮(6)、Z型操纵杆(5)、支撑足(34)组成，其中液压器(7)安装在整个插秧机总重量的平分线之间，平面轴承(9)安装在液压器柱塞(101)上中段与A变速箱(3)接触面间上端，转向固定齿轮(8)固接在液压器柱塞(101)上端，转向主动齿轮(6)固接有转向Z型操纵杆(5)，同时将主动齿轮架(60)固接在行驶主体上端，主动齿轮与固定齿轮齿合，液压油缸底端固接有V型十字支撑足(34)；

C、所述插秧动作速与横行行距速由A变速齿轮组(43)、B变速齿轮组(40)、A传动轴(42)、A变速箱(3)、B变速箱(32)、动力输出轴(11)、A动力输入轴(33)、A传动带(13)、B传动带(99)组成，A变速齿轮组 (43)、B变速齿轮组(40)同时安装在A变速箱(3)和B变速箱(32)内，A变速齿轮组(43)后齿轮和B变速齿轮组(40)前齿轮同时安装在A传动轴(42)中段，同时安装在B变速箱(32)内，A变速齿轮组(43)前齿轮和B变速齿轮组(40)后齿轮同时安装在A变速箱(3)内，A变速齿轮组(43)前齿轮与发动机动力齿轮齿合，B变速齿轮组(40)后齿轮与行走轮半轴齿轮齿合；

D、所述插秧机定位标杆由丁字型标杆(52)、一字型标杆(62)、以及活动吊杆(53)组成，其中丁字型标杆安装在发动机架(2)前上端，同时插秧机中段左右和插秧部立体机架(28)后中纵梁(58)左右各安装一根标杆(62)，并且标杆(62)顶端都装上活动吊杆(53)；

E、所述插秧部机构的立体机架(28)由多根立柱、多根横梁、多根纵梁固接而成，立体机架前中端连接B变速箱(32)前段，立体机架(28)安装在插秧机船(37)内；

F、所述插秧部主副齿轮箱(31，55)插秧部所有动作都是由主齿轮箱的齿轮传动分配的，主齿轮箱(31)，副齿轮箱(55)都装有A传动轴齿轮(54)，B传动轴齿轮(71)，曲轴齿轮(72)，被动齿轮(103)，主齿轮箱(31)还装有开合控制轮(105)，开合摆杆滚轮(89)，主副齿轮箱安装在立体机架(28)左上横梁(56)、右上横梁(38)中段；

G、所述曲轴与插秧手机构，所述插秧手机构由顶杆(14)、A连杆(15)、B连杆(19)、插秧手臂(16)、插秧指(30)、手臂定位板(17)、曲轴平行块(69)、曲轴加强杆(76)组成，其中曲轴(67)凸柄(107)顶端连接顶杆(14)一端，顶杆(14)另一端连接A连杆(15)中段，A连杆(15)后端连接立体机架(28)前上纵梁(106)，A连杆前端连接B连杆(19)一端，B连杆(19)另一端连接插秧手臂(16)中段，插秧手臂(16)安插在两个直线滑轮 (20)内，两个直线滑轮(20)固接在手臂定位板(17)一面，定位板(17)固接在立体机架(28)后上纵梁(78)、后下纵梁(24)前侧面，插秧手臂(16)下端连接插秧指(30)，插秧指(30)前端呈三弯型挟头，插秧指后端上面固接有一小柱(81)，同时曲轴(67)一端装有平行块(69)，曲轴中间安装一加强杆(76)，加强杆上端连接立体机架(28)中上纵梁(106)中段；

H、所述插秧手开合控制机构由开合控制轮(105)、开合摆杆滚轮(89)、滚轮轴(87)、开合摆杆(36)、直线滑轮(20)、开合拉杆(23)、杠杆(85)组成，其中开合控制轮(105)与曲轴齿轮并列安装在曲轴(67)同位一端，开合摆杆滚轮(89)安装在滚轮轴(87)顶端，滚轮轴(87)另一端固接在开合摆杆(36)一高柱杆(27)上端，同时安装在主齿轮箱(31)内，开合摆杆一矮柱(26)穿插在直线滑轮(20)内，直线滑轮(20)固接一连接片(104)，连接片(104)连接开合拉杆(23)其中一片一端，两片开合拉杆(23)设置有距离相等的圆孔(88)和长孔(96)，两片开合拉杆(23)另一端连接杠杆(85)两端，杠杆(85)中段连接直线滑轮(20)连接杆(95)，直线滑轮(20)连接滑轮柱(70)，滑轮柱(70)下端固接在立体机架(28)右下横梁(73)，上端固接在右上横梁(56)；

J、所述B传动轴(64)与分送秧机构，其中分送秧机构由分送秧器(92)、秧盘(10)、秧槽(18)、落秧筒(22)、秧托(29)组成，B传动轴(64)两端都装有齿轮(71)，同时安装在主齿轮箱(31)、副齿轮箱(55)内，B传动轴(64)相继装有若干个距离相等的螺旋齿(93)，分送秧器(92)安装在立体机架(28)后下纵梁(24)托板上，秧槽(18)安装在立体机架(28)上端，秧槽(18)后中段设置半圆弧型(59)，分送秧齿轮(77)处于秧槽弧型(59)内，秧槽(18)圆弧型处底板设置一缺口，落秧筒(22)上口安装在缺口内，落秧筒下端安装在立体机架(28)后下纵梁(24)秧筒箍(113)内，秧托(29)固接在立体机架(28)后下纵梁(24)底端；

K、所述插秧机船自动平田装置由船边梗(97)、船底梗(98)组成，所述船边梗(97)固接在船(37)的两边下端，若干根船底梗固接在船(37)底均匀的排列。