CN204391473U - 一种用于线材打端子的端子机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及线材加工技术领域，尤其是指一种用于线材打端子的端子机。本实用新型包括n个用于打端子的切刀模组，切刀模组包括上刀模和下刀模，n为自然数；还包括用于驱动上刀模运动的驱动装置以及用于输送端子的输送机构，输送机构包括n个输送端子条的输送装置，驱动装置与输送机构联动连接，当驱动装置驱动上刀模向下移动时，输送装置复位；当驱动装置驱动上刀模向上移动时，输送装置向前输送端子。本技术方案通过设置n组切刀模组和n个输送装置，使得装订端子时，可以一次装订多个，提高生产效率。

Description

一种用于线材打端子的端子机

技术领域

本实用新型涉及线材加工技术领域，尤其是指一种用于线材打端子的端子机。

背景技术

线材在与端子结合时，现有技术一般采用打端子设备进行加工，现有端子机在线材打端子时，一次只能在一根线材上打一个端子；且多采用半自动机构，采用人工送线，效率较为低下；尤其是当一根线材上需要加工多个端子时，多采用人工比对的方式，端子间的间距难以保证，品质差异性较大。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种用于线材打端子的端子机，该端子机可以同时加工多个端子，提高生产效率，同时端子间的间距一定，提高加工品质。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种用于线材打端子的端子机，包括n个用于打端子的切刀模组，切刀模组包括上刀模和下刀模，n为自然数；还包括用于驱动上刀模运动的驱动装置以及用于输送端子的输送机构，输送机构包括n个输送端子条的输送装置，驱动装置与输送机构联动连接，当驱动装置驱动上刀模向下移动时，输送装置复位；当驱动装置驱动上刀模向上移动时，输送装置向前输送端子。

进一步地，所述驱动装置包括电机，所述端子机还包括用于固定上刀模的上固定块，电机与上固定块驱动连接。

进一步地，所述输送机构包括与上固定块连接的传动块和驱动输送装置运动推动装置，所述传动块靠近推动装置的一端设有传动凸块，所述推动装置包括曲臂，曲臂的上端连接有铰接轴，曲臂可绕铰接轴旋转；曲臂设有与凸块相配合的移动槽 ，曲臂的下端与所述输送装置连接；当传动块向上运动时，传动块的凸块驱动曲臂向外旋转，输送装置向外运动复位；当传动块向下运动时，传动块的凸块驱动曲臂向内旋转，输送装置向前输送端子。

进一步地，所述输送装置包括一个卡爪，所述卡爪的前端设有一个锥块，当输送装置向前运动时，锥块的前端面呈竖直状态；所述输送机构还包括用于压紧端子条的压紧机构，所述压紧机构包括压块、端子放置板、螺栓以及压紧弹簧，所述压块用于端子条的端子移动的通槽，压块设有螺栓穿过的通孔，螺栓的一端依次穿过压紧弹簧中部、通孔与端子放置板固定连接，压紧弹簧位于螺栓头部与压块之间。

进一步地，所述曲臂的下端连接有用于调节卡爪位置的调节板，所述调节板开有滑槽，调节板连接有用于固定卡爪的固定块，固定块的上端通过连接件固定于滑槽，固定块与卡爪铰接。

进一步地，所述调节板包括一个固定部，固定部滑动连接于曲臂。

进一步地，所述端子机包括支撑架，所述输送机构包括中部与支撑架铰接的摆臂，支撑架的上端滑动连接有用于驱动摆臂旋转的传动组件，传动组件可相对支撑架水平移动，所述上固定块连接有用于驱动传动组件移动的连接装置，转动组件与摆臂的上端活动连接，所述摆臂下端与输送机构连接。

进一步地，所述连接装置包括连接块，连接块设有用于推动转动组件移动的斜面，所述传动组件包括用于与连接块相配合的斜块或滚轮，传动组件还包括滑动杆，滑动杆与斜块或滚轮连接；所述支撑架设有移动槽，滑动杆的一段位于移动槽内，滑动杆与摆臂的上端活动连接，所述支撑架连接有用于推动滑动杆复位的复位装置。

进一步地，所述滑动杆呈中空结构且滑动杆的后端开口，所述滑动杆的侧面开有穿孔，所述复位装置包括设置于滑动杆内部的复位弹簧和卡块，卡块固定于支撑架且卡块的一端插入穿孔，所述滑动杆的后端连接有调节螺杆，调节螺杆的一端插入滑动杆的后端并与滑动杆螺纹连接，复位弹簧位于调节螺杆与卡块之间。

进一步地，所述输送机构包括与摆臂铰接的控制块，控制块的前端与输送装置固定连接，所述摆臂的上端设有连接柱，所述控制块的后端通过弹簧与连接柱连接。

再进一步地，所述摆臂的下端活动连接有转轴，转轴可相对摆臂旋转，所述控制块连接一个调节螺杆，所述转轴中部设有螺纹孔，调节螺杆与转轴螺纹连接。

本实用新型的有益效果：本技术方案通过设置n组切刀模组和n个输送装置，使得装订端子时，可以一次装订多个，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的端子机结构示意图。

图2为本实用新型端子机除去驱动装置的结构示意图。

图3为图2的另一视角示意图。

图4为本实用新型的侧  示意图。

图5本实用新型端子机除去驱动装置的另一结构示意图。

图6为图5除去支撑架的结构另一视角示意图。

图7为图6的另一视角示意图。

在图1至图7中的附图标记包括：

1-端子机；11-支撑架；12-上固定块；121-螺栓；122-锁定螺母；123-斜面；124-连接块；13-上定位块；14-切刀模组；141-上刀模；142-下刀模；15-下定位块；16-旁侧块；161-滑动槽；162-放线凹槽；163-放线块；17-曲臂；171-移动槽；18-传动块；181-传动凸块；19-端子放置板；20-基板；10-压线块；

2-传动组件；21-调节螺杆；22-卡块；23-滑动杆；24-复位弹簧；25-滚轮；

3-支撑壳体；4-控制箱；5-电机； 6-端子放置架；

7-输送装置；71-固定块；72-卡爪；73-锥块；74-调节板；

8-压紧机构；81-压紧弹簧；82-压块；83-螺栓；821-通槽；

9-摆臂；91-弹簧；92-控制块；93-调节螺杆；94-转轴、

100-工作台；30-固定片；31-移动孔；32-连接片；33-端子。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。参见图1至图7，以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

实施例1：参见附图1至图4，一种用于线材打端子的端子机1，该端子机1设置有工作台100以及外围的支撑壳体3，支撑壳体3的侧面连接有端子带放置架6，支撑壳体3上端设置有控制箱4，控制箱4安装有端子机1的驱动装置即电机5，控制箱4的前端面为控制面板，用以控制电机5的运转方式。

参见附图2，端子机设有2个用于端子的切刀模组14，其中切刀模组14包括上刀模141和下刀模142，两个上刀模141之间设有上定位块13，两个下刀模142之间设有下定位块15，通过上定位块13和下定位块15来控制切刀模组14之间的距离，即装订端子的间距；当然这里可以设置n组切刀模组14，每个切刀模组14之间设置相应的上定位块13和下定位块15；为了便于控制整个上刀模141同时运动，端子机1还包括上固定块12，如图2所示，将上固定块12的下端设有安装上刀模141的缺口，通过螺栓将上刀模141、上定位块13一同固定于上固定块12，上固定块12的上端设置了一个卡槽123，卡槽123内卡接一个螺栓121，螺栓121的螺杆上连接一个锁定螺母122，为便于驱动锁定螺母122，在控制箱4内设置一个机械结构，通过电机5转动带动锁定螺母122上下移动；该机械结构可以为丝杆结构，电机5带动丝杆转动，丝杆螺母上下移动，再通过丝杆螺母带动锁定螺母122上下移动。作为等同变形，驱动装置可以采用气缸等，直接通过气缸带动上固定块运动12。

下刀模142采用夹持的方式进行固定，如图2所示，下刀模固142定于下定位块15与旁侧块16，旁侧块16设置有放线凹槽162；为了便于夹持线缆，上刀模141的外侧设有压线块10，旁侧块16的内侧设有滑动槽161，滑动槽161连接有放线块163，放线块163的下端设有弹簧用于将放线块163顶出滑动槽161；在装订端子时，先将线缆放入放线块163的凹槽内，此时放线块163的凹槽与端子的凹槽齐平，便于将线缆放入端子内，便于定位线缆。

端子机1的后端设有输送机构，所述输送机构包括与上固定块12连接的传动块18、输送装置7以及驱动输送装置7运动的推动装置，所述传动块18靠近推动装置的一端设有传动凸块181，所述推动装置包括曲臂17，端子机1的一侧设有支撑架11，曲臂17的上端通过铰接轴与支撑架11铰接，曲臂17可以摆动旋转；曲臂17的表面设有移动槽171，传动块18设有传动凸块181，传动凸181块插入移动槽171，传动块18在上固定块12的带动下上下移动，传动块18带动曲17臂摆动旋转；如图2、图3所示，曲臂17的下端连接有2个用于输送端子条的输送装置7，所述输送装置7包括一个卡爪72，所述卡爪72的前端设有一个锥块73，当输送装置7向前运动时(先前运动的起始位置)，锥块73的前端面呈竖直状态；所述输送机构还包括用于压紧端子条的压紧机构8，所述压紧机构8包括压块82、端子放置板19、螺栓83以及压紧弹簧81，所述压块82设有用于端子条的端子移动的通槽821，压块82设有螺栓82穿过的通孔，螺栓83的一端依次穿过压紧弹簧81中部、通孔与端子放置板19固定连接，压紧弹簧81位于螺栓83的头部与压块82之间。

在工作时，如图3、图5所示，端子条包括固定片30，固定片30的一侧间隔设有端子33，端子33通过连接片32与固定片30连接，端子33依次穿过压块82的通槽821，固定片30位于压块82的外侧，连接片32位于压块82下方，固定片32设有用于移动孔31，移动孔31的后端面优选为斜面；当输送装置7向前运动时，锥块73的端部插入移动孔31中，且锥块73的前端面与移动孔31的前端面相抵，推动装置在其自身重力的作用下或者在传动块18的推动作用下，绕着曲臂17的铰接轴旋转，输送装置7克服压紧机构8与端子条之间的摩擦力推动端子条的固定片80向前移动；本设计中，可以通过调节压紧弹簧81的弹力调节压块对端子条的摩擦力。当上固定块12向下运动时，传动块18推动曲臂17向后运动，锥块73的后端面与移动孔31呈倾斜设置，锥块73从移动孔31中推出，并复位；虽然在复位时，锥块73对固定片30有一定的摩擦力，但该摩擦力小于压块82对固定片30的摩擦力，从而保证端子条不会向后移动。

为了便于锥块73移动，作为优选，锥块73在与曲臂17连接时，采用铰接方式，锥块73通过铰接轴直接与曲臂17连接，铰接轴设有扭簧；扭簧驱动锥块顺时旋转；这样锥块73向外移动时，锥块73可在端子条的推力下逆时旋转，有效减小锥块73与端子条之间的摩擦力。同时锥块73向上刀模141方向移动时，锥块73在扭簧的作用下，锥块73与端子放置板19抵接；锥块73前端面与移动孔31的前端面抵接。

如图2、图3所示，所述曲臂的下端连接有用于调节卡爪72位置的调节板74，所述调节板74开有滑槽，调节板74连接有用于固定卡爪72的固定块71，固定块71的上端通过连接件固定于滑槽，固定块71与卡爪72铰接。

在具体设置时，调节板74的长度方向垂直于曲臂17所在的运动面；调节板84上设置滑槽用于调节固定块71的固定位置，如附图2中，连接件采用螺栓，螺栓的一端穿过滑槽与固定块71固定连接；设置滑槽后，可以通过滑槽固定多个卡爪72，从而实现同时输送多个端子条，同时进行多个端子的装订过程。其次，也可以采用固定块71设有一个固定头，固定头插入滑槽，连接件从调节板的侧面插入与固定头抵接，并固定。固定块71在与卡爪72铰接时，卡爪72设置有铰接孔，螺栓的一端穿过铰接孔并固定于固定块71，通过铰接方式，可以调节卡爪的倾斜角度，便于调节。

为方便调节调节板74的位置，所述调节板74包括一个固定部，固定部滑动连接于曲臂17。

实施例2：参见图5、图6、图7。与实施例1不同之处在于输送机构的差异，所述输送机构包括中部与支撑架11铰接的摆臂9，支撑架11的上端滑动连接有用于驱动摆臂旋转的传动组件2，传动组件2可相对支撑架11水平移动，上固定块12连接有用于驱动传动组件2移动的连接装置，转动组件2与摆臂9的上端活动连接，所述摆臂9下端与输送装置7连接。具体地，连接装置包括连接块124，连接块124设有用于推动传动组件2移动的斜面123，传动组件2包括用于与连接块124相配合的滚轮25，当然也可以采用斜块；传动组件2还包括滑动杆23，滑动杆23与滚轮25连接；支撑架11上设有移动槽，该移动槽用于滑动杆23定向移动，滑动杆23的一段位于移动槽内。滑动杆23与摆臂9的上端活动连接，如图5、图6所示，滑动杆23侧面开有缺口，摆臂9的顶部插入缺口内，滑动杆23移动时带动摆臂9摆动；所述支撑架11连接有用于推动滑动杆23复位的复位装置。

当上固定块向上移动时，连接块124推动滚轮25向外移动，并带动滑动杆23移动，复位装置发生形变；滑动杆23带动摆臂9的上端向外（远离上固定块方向）移动，摆臂9的下端向上刀模141方向移动，从而实现带动输送装置进行送料；当上固定块12向下移动时，连接块124与滚轮25分离，滑动杆23在复位装置的推动下复位，摆臂9的上端向上固定块12方向摆动，摆臂9的下端带着输送装置7远离上刀模141，准备下一次的输送端子。

其中，所述滑动杆23呈中空结构且滑动杆23的后端开口，所述滑动杆3的侧面开有穿孔，如图6、图7所示，所述复位装置包括设置于滑动杆23内部的复位弹簧24和卡块22，卡块22固定于支撑架11且卡块的一端插入穿孔，所述滑动杆23的后端连接有调节螺杆21，调节螺杆21的一端插入滑动杆23的后端并与滑动杆23螺纹连接，复位弹簧24位于调节螺杆21与卡块22之间。

将滑动杆23设置成套筒的结构，其后端开口并插入调节螺杆21，卡块22插入穿孔，复位弹簧24的两端分别与卡块22和调节螺杆21；当滑动杆23受到连接块124的推动后，沿着滑槽移动，复位弹簧24发生形变；由于调节螺杆21的位置可调，因此可以调节复位弹簧24的弹力。

进一步地，所述输送机构包括与摆臂9铰接的控制块92，控制块92的前端与输送装置7固定连接，所述摆臂9的上端设有连接柱，所述控制块92的后端通过弹簧91与连接柱连接。

再进一步地，所述摆臂9的下端活动连接有转轴94，转轴94可相对摆臂9旋转，所述控制块92连接一个调节螺杆93，所述转轴94中部设有螺纹孔，调节螺杆93与转轴94螺纹连接。

控制块92通过调节螺杆93与转轴94连接，可以通过调节螺杆93在转轴94内部的位置，从而调节控制块92以及输送装置7的位置。另外，控制块92的后端通过弹簧91与连接柱连接，使得控制块的前端处于向下的状态，便于输送装置移动端子条。输送装置7的结构可以与实施例1相同或相似；都有锥块73结构。

以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种用于线材打端子的端子机，其特征在于：包括n个用于打端子的切刀模组，切刀模组包括上刀模和下刀模，n为自然数；还包括用于驱动上刀模运动的驱动装置以及用于输送端子的输送机构，输送机构包括n个输送端子条的输送装置，驱动装置与输送机构联动连接，当驱动装置驱动上刀模向下移动时，输送装置复位；当驱动装置驱动上刀模向上移动时，输送装置向前输送端子。

2.根据权利要求1所述的一种用于线材打端子的端子机，其特征在于：所述驱动装置包括电机，所述端子机还包括用于固定上刀模的上固定块，电机与上固定块驱动连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于线材打端子的端子机，其特征在于：所述输送机构包括与上固定块连接的传动块和驱动输送装置运动推动装置，所述传动块靠近推动装置的一端设有传动凸块，所述推动装置包括曲臂，曲臂的上端连接有铰接轴，曲臂可绕铰接轴旋转；曲臂设有与凸块相配合的移动槽 ，曲臂的下端与所述输送装置连接；当传动块向上运动时，传动块的凸块驱动曲臂向外旋转，输送装置向外运动复位；当传动块向下运动时，传动块的凸块驱动曲臂向内旋转，输送装置向前输送端子。

4.根据权利要求3所述的一种用于线材打端子的端子机，其特征在于：所述输送装置包括一个卡爪，所述卡爪的前端设有一个锥块，当输送装置向前运动时，锥块的前端面呈竖直状态；所述输送机构还包括用于压紧端子条的压紧机构，所述压紧机构包括压块、端子放置板、螺栓以及压紧弹簧，所述压块用于端子条的端子移动的通槽，压块设有螺栓穿过的通孔，螺栓的一端依次穿过压紧弹簧中部、通孔与端子放置板固定连接，压紧弹簧位于螺栓头部与压块之间。

5.根据权利要求4所述的一种用于线材打端子的端子机，其特征在于：所述曲臂的下端连接有用于调节卡爪位置的调节板，所述调节板开有滑槽，调节板连接有用于固定卡爪的固定块，固定块的上端通过连接件固定于滑槽，固定块与卡爪铰接。

6.根据权利要求1所述的一种用于线材打端子的端子机，其特征在于：所述端子机包括支撑架，所述输送机构包括中部与支撑架铰接的摆臂，支撑架的上端滑动连接有用于驱动摆臂旋转的传动组件，传动组件可相对支撑架水平移动，所述上固定块连接有用于驱动传动组件移动的连接装置，转动组件与摆臂的上端活动连接，所述摆臂下端与输送机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于线材打端子的端子机，其特征在于：所述连接装置包括连接块，连接块设有用于推动转动组件移动的斜面，所述传动组件包括用于与连接块相配合的斜块或滚轮，传动组件还包括滑动杆，滑动杆与斜块或滚轮连接；所述支撑架设有移动槽，滑动杆的一段位于移动槽内，滑动杆与摆臂的上端活动连接，所述支撑架连接有用于推动滑动杆复位的复位装置。

8.根据权利要求7所述的一种用于线材打端子的端子机，其特征在于：所述滑动杆呈中空结构且滑动杆的后端开口，所述滑动杆的侧面开有穿孔，所述复位装置包括设置于滑动杆内部的复位弹簧和卡块，卡块固定于支撑架且卡块的一端插入穿孔，所述滑动杆的后端连接有调节螺杆，调节螺杆的一端插入滑动杆的后端并与滑动杆螺纹连接，复位弹簧位于调节螺杆与卡块之间。

9.根据权利要求8所述的一种用于线材打端子的端子机，其特征在于：所述输送机构包括与摆臂铰接的控制块，控制块的前端与输送装置固定连接，所述摆臂的上端设有连接柱，所述控制块的后端通过弹簧与连接柱连接。

10.根据权利要求9所述的一种用于线材打端子的端子机，其特征在于：所述摆臂的下端活动连接有转轴，转轴可相对摆臂旋转，所述控制块连接一个调节螺杆，所述转轴中部设有螺纹孔，调节螺杆与转轴螺纹连接。