CN204369130U - 一种砖包夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种砖包夹持装置，包括与移动机构连接的横梁，横梁两端铰接有左右两个夹持臂；左夹持臂和右夹持臂的上端通过夹持气缸连接，所述左夹持臂下端设有第一转轴，所述右夹持臂下端设有第二转轴；所述第一转轴和第二转轴相互面对的一端铰接有夹持板，另一端固定连接有摇臂；所述摇臂通过摇臂气缸与所述左夹持臂或右夹持臂的上端连接。本实用新型所述夹持臂通过可翻转的夹持板对砖包进行夹握，所述夹持板的转动由摇臂气缸控制，可在所述夹持臂稳定夹握住砖包后对砖包进行90度翻转，实现砖包在移动过程中的翻转，结构紧凑，工作效率高。

Description

一种砖包夹持装置

技术领域

本实用新型涉及瓷砖自动化包装领域，尤其涉及一种砖包夹持装置。

背景技术

在瓷砖自动化包装作业中经常需要一种将陶瓷砖包平置或立置堆放到指定载具上的自动化装置。现有的砖包堆垛装置通常需要预先将砖包平置或通过较为复杂的立置机构将砖包立置存放，再通过砖包堆垛装置上的机械臂及夹具将砖包夹握并移送到指定载具上，堆垛步骤繁琐，设备结构复杂，制造成本高。另一方面，由于瓷砖堆垛作业需要面对多种规格的瓷砖砖包，现有的砖包堆垛装置只能兼容有限的几种规格，适用范围受到限制，不能满足多数砖包的堆垛要求。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种砖包夹持装置，可对砖包根据需求以平置或立置的方式夹持移送，并根据需要在移动过程中对转包翻转，使砖包移送到指定载具上后以相应的平置或立置状态堆放，结构紧凑，工作效率高。

本实用新型所要解决的技术问题还在于，提供一种砖包夹持装置，可对不同规格的砖包进行夹持移送，适用范围广，满足不同规格的砖包堆垛需求。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种砖包夹持装置，包括与移动机构连接的横梁，横梁两端铰接有左右两个夹持臂；

所述夹持臂分为驱动端和夹持端，所述驱动端与夹持气缸连接，所述夹持端设有第一、第二转轴；

所述第一转轴和第二转轴与所述横梁平行，并且分别贯穿其对应的左夹持臂或右夹持臂；

所述第一转轴和第二转轴上分别固定连接有摇臂，相向的一端分别铰接有夹持板；

两个所述摇臂分别通过各自对应的摇臂气缸与所述左夹持臂或右夹持臂连接。

其中，所述移动机构可以是安装在厂房内的行车、吊车或专门设置的带有吊装和行走功能的装置，其通过连接杆与所述横梁连接；

所述砖包指的是经过包装的整箱或整叠瓷砖；

平置是指砖包置于水平状态（砖包最大的两个表面水平放置）；

立置是指砖包置于立直状态（砖包两个侧面水平放置）。

作为上述方案的改进，所述横梁设于所述夹持气缸和所述第一或第二转轴之间。

作为上述方案的改进，所述摇臂气缸的活塞杆可伸缩，带动所述摇臂以其对应的所述第一或第二转轴为旋转轴摆动。

作为上述方案的改进，所述横梁设有伸缩机构。

作为上述方案的改进，所述横梁两端设有水平走向的腰形槽，所述夹持臂上设有销钉；所述销钉设于所述腰形槽中，并可在所述腰形槽内滑动。在正常使用时，所述销钉通过螺栓与横梁固定。

作为上述方案的改进，所述砖包夹持装置还包括两端分别与所述左夹持臂和右夹持臂铰接的同步杆，用于使所述左夹持臂和右夹持臂同步对称摆动。

作为上述方案的改进，所述同步杆包括两端设有外螺纹的杆体，以及与所述外螺纹配合的两个内螺纹接头；所述内螺纹接头分别与所述左夹持臂和右夹持臂的中部铰接；所述杆体可通过自身旋转将所述内螺纹接头同时旋进或旋出，以调整所述同步杆的整体长度。

作为上述方案的改进，所述夹持板正面设有橡胶缓冲件，所述橡胶缓冲件的表面设有防滑纹。

作为上述方案的改进，所述夹持板的下部设有突出于所述夹持板的夹持面的勾板。

实施本实用新型，具有如下有益效果：

本实用新型所述砖包夹持装置中，夹持臂通过可翻转的夹持板对砖包进行夹握，所述夹持板由摇臂气缸控制实现翻转，当所述夹持臂稳定夹握住砖包后可对砖包进行90度翻转，实现砖包在移动过程中的翻转，结构紧凑，工作效率高。

同时，本实用新型所述夹持臂的夹持宽度可由所述同步杆调节，满足不同规格的砖包堆垛需求，而且调节便利，适用范围广。

附图说明

图1是本实用新型一种砖包夹持装置的主视图；

图2是本实用新型一种砖包夹持装置的立体图；

图3是本实用新型一种砖包夹持装置的平置移动状态示意图；

图4-图6是本实用新型一种砖包夹持装置的立置移动状态示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供了一种砖包夹持装置，包括与移动机构连接的横梁1，横梁1两端铰接有左右两个夹持臂（2a，2b）；

所述夹持臂（2a，2b）分为驱动端21和夹持端22，所述驱动端21与夹持气缸3连接，所述夹持端22设有第一、第二转轴（4a，4b）；

左夹持臂2a和右夹持臂2b的上端通过夹持气缸3连接，所述左夹持臂2a下端设有第一转轴4a，所述右夹持臂2b下端设有第二转轴4b；

所述第一转轴4a和第二转轴4b与所述横梁1平行，并且分别贯穿其对应的左夹持臂2a或右夹持臂2b；

所述第一转轴4a和第二转轴4b上分别固定连接有摇臂6，相向的一端分别铰接有夹持板5；

两个所述摇臂6分别通过各自对应的摇臂气缸7与所述左夹持臂2a或右夹持臂2b连接。

在使用所述夹持板5将砖包夹紧时，所述夹持臂（2a，2b）成为以与横梁1的铰接点为支点的杠杆，所述横梁1设于所述夹持气缸3和所述第一或第二转轴（4a，4b）之间。所述夹持臂（2a，2b）支点位置以上的部位为动力臂，支点位置以下的部位为阻力臂，所述动力臂比阻力臂长，使所述夹持臂（2a，2b）成为省力杠杆，加大了它对砖包的夹持力，使砖包夹持更加稳定可靠。

本实施例中，所述摇臂气缸7的活塞杆可以伸出或回缩，带动所述摇臂6以其对应的所述第一或第二转轴（4a，4b）为旋转轴摆动，摆动范围为90度。

如图3所示，当需要保持砖包原始放置状态移动时，夹持臂（2a，2b）夹握砖包侧面的中部位置，所述夹持气缸3伸出，所述夹持臂（2a，2b）将砖包夹紧。由于砖包的重心与所述第一或第二转轴（4a，4b）的竖直投影重合，砖包自身不会产生旋转力矩；同时由于所述摇臂气缸7在平置移动过程中一直保持回缩状态，保证所述第一或第二转轴（4a，4b）不会发生旋转，砖包锁定在原始方向，不会因为移动而产生晃动。此时移动装置驱动所述砖包夹持装置移动，带动砖包移动到预定位置。随后所述夹持气缸3回缩，所述夹持臂（2a，2b）将砖包松开，移动完成。

如图4-图6所示，当需要将平置的砖包移动翻转并立置堆放时，所述夹持臂（2a，2b）夹握砖包侧面偏离中部位置，利用砖包的自重实现砖包绕所述第一或第二转轴（4a，4b）翻转而完成砖包立置操作。在砖包的翻转过程中，所述摇臂气缸7跟随砖包的翻转向外伸出，当砖包翻转至立置状态时，所述摇臂6同步翻转至水平状态。此时所述摇臂气缸7达到最大伸出行程，并将所述摇臂6固定在水平状态，所述摇臂6通过所述第一或第二转轴（4a，4b）将夹持板5固定，防止砖包晃动。

为了使所述砖包夹持装置能够根据不同砖包尺寸调节自身夹持宽度，所述横梁1设有伸缩机构。

作为本实用新型所述横梁的第一实施例，所述伸缩机构可以是现有的相互套接的伸缩件和限位件（图中未画出），所述伸缩件相互套接并可相互伸缩，其类似于雨伞的伸缩伞杆。另一方面，所述横梁1也可以分中间固定与两端可调三部分，两端可调部分可相对于中间固定部分对称接近或远离安装在固定部分上，夹持臂（2a，2b）铰接在可调部分上。

作为本实用新型所述横梁的第二实施例，所述横梁1两端可以设有水平走向的腰形槽8，所述夹持臂（2a，2b）上设有销钉9；所述销钉9设于所述腰形槽8中，并可在所述腰形槽8内滑动。

其中，所述砖包夹持装置还包括两端分别与所述左夹持臂2a和右夹持臂2b铰接的同步杆10，用于使所述左夹持臂和右夹持臂同步对称摆动。所述同步杆10包括两端设有外螺纹的杆体101，以及与所述杆体101配合的两个内螺纹接头102。具体地说，是所述杆体101的外螺纹与内螺纹接头102的内螺纹配合；所述内螺纹接头102安装于所述杆体101的两端，并分别与所述左夹持臂2a和右夹持臂2b的中部铰接；所述杆体101可通过自身旋转将两端的所述内螺纹接头102同时旋进或旋出，以调整所述同步杆10的整体长度。具体地说，当需要加大所述砖包夹持装置的夹持宽度时，可以通过杆体101的自身旋转将两端的所述内螺纹接头102同时旋出，此时所述同步杆10将左右两侧的夹持臂（2a，2b）向外推，左右两侧的夹持臂（2a，2b）上的销钉9在所述腰形槽8中向相互远离的方向移动，使左右两侧的夹持臂（2a，2b）的距离加大，夹持宽度加大；当需要减少所述砖包夹持装置的夹持宽度时，可仿照上述方法将左右两侧的夹持臂（2a，2b）的距离减少。

本实施例中，所述夹持板5正面设有橡胶缓冲件51，所述橡胶缓冲件51的表面设有防滑纹52。所述橡胶缓冲件51可以为夹持板5与砖包的接触提供缓冲，避免砖包受损；所述防滑纹52提高了夹持板5对砖包的摩擦力，使砖包夹持更加牢固可靠。

本实施例中，所述夹持板5的下部设有突出于所述夹持板5的夹持面的勾板53。当夹持板5夹握砖包时，所述勾板53处于砖包的底部，为砖包提供进一步的承托；同时，所述勾板53可以保证砖包与所述夹持板5相对固定，并根据不同工艺要求跟随夹持板5翻转，实现砖包水平和竖直位置的可靠转换和控制。

本实用新型砖包夹持装置中的夹持臂（2a，2b）通过可翻转的夹持板5对砖包进行夹握，所述夹持板5可由摇臂气缸7控制实现翻转，当所述夹持臂（2a，2b）稳定夹握住砖包后可对砖包进行90度翻转，实现砖包的平置移动或立置移动，满足陶瓷生产行业在生产过程中对陶瓷砖包的平置和立置移动、堆放的需求，结构紧凑，工作效率高。同时，本实用新型所述夹持臂（2a，2b）的夹持宽度可由所述同步杆10调节，满足不同规格的砖包堆垛需求，而且调节便利，适用范围广。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种砖包夹持装置，其特征在于，包括与移动机构连接的横梁，横梁两端铰接有左右两个夹持臂；

所述夹持臂分为驱动端和夹持端，所述驱动端与夹持气缸连接，所述夹持端设有第一、第二转轴；

所述第一转轴和第二转轴上分别固定连接有摇臂，相向的一端分别铰接有夹持板；

两个所述摇臂分别通过各自对应的摇臂气缸与所述左夹持臂或右夹持臂连接。

2.如权利要求1所述的砖包夹持装置，其特征在于，所述摇臂气缸的活塞杆可伸缩，带动所述摇臂以其对应的所述第一或第二转轴为旋转轴摆动。

3.如权利要求1所述的砖包夹持装置，其特征在于，所述横梁设有伸缩机构。

4.如权利要求1所述的砖包夹持装置，其特征在于，所述横梁两端设有水平走向的腰形槽，所述夹持臂上设有销钉；所述销钉设于所述腰形槽中，并可在所述腰形槽内滑动。

5.如权利要求4所述的砖包夹持装置，其特征在于，还包括同步杆，所述同步杆的两端分别与所述左夹持臂和右夹持臂铰接，用于使所述左夹持臂和右夹持臂同步对称摆动。

6.如权利要求1所述的砖包夹持装置，其特征在于，所述夹持板正面设有橡胶缓冲件，所述橡胶缓冲件的表面设有防滑纹。

7.如权利要求6所述的砖包夹持装置，其特征在于，所述夹持板的下部设有突出于所述夹持板的夹持面的勾板。