CN204366769U - 减速机驱动的工件翻转压紧装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种减速机驱动的工件翻转压紧装置，包括机架；以及工件翻转机构，用以将工件固定并同步转动，所述工件翻转机构由工件翻转动力机构驱动；以及工件压紧机构，包括凸轮装置和工件压紧板；还包括电气控制系统，用以控制工件翻转动力机构和工件压紧动力机构。本实用新型的有益效果为：在弹簧将工件压紧板向接近所述工件翻转转动轴的方向拉伸、凸轮转动凸轮的工作表面将工件压紧板向接近所述工件翻转转动轴的方向挤压的共同作用下，凸轮转动控制工件压紧板的升降，结构简单，精度高，对控制系统的要求低，故障率低。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种减速机驱动的工件翻转压紧装置。
背景技术
现有工件翻转压紧装置大都采用两个气缸分别拉起工件压紧板的两端，从而将工件压紧板提起，在现实应用中曾出现两个提升气缸不同步而造成工件压紧板卡死，现场气源压力低提升气缸无力，同时提升气缸缸径大，价格较高，气缸需定期维护，所需配套元件较多，控制较复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种减速机驱动的工件翻转压紧装置，通过两个同步转动的凸轮同时拉动工件压紧板的两相对端，使工件压紧板的两相对端同步升降，以克服现有技术存在的上述不足。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种减速机驱动的工件翻转压紧装置，包括：
机架；以及
工件翻转机构，固定在机架上，用以将工件固定并同步转动，所述工件翻转机构由工件翻转动力机构驱动；以及
工件压紧机构，包括凸轮装置和工件压紧板，所述凸轮装置固定在机架上，所述工件压紧板与所述工件翻转机构之间通过滑动支架滑动连接，所述工件压紧板与所述工件翻转机构之间安装有弹簧用于将工件压紧板向接近所述工件翻转机构的转动轴的方向拉伸，所述凸轮装置包括凸轮，所述凸轮的工作面与工件压紧板的表面贴合，工件松开动力机构驱动凸轮转动将所述工件压紧板向远离所述工件翻转机构的转动轴的方向挤压；以及
电气控制系统，用以控制工件翻转动力机构和工件压紧动力机构。
进一步的，所述工件翻转机构包括工件翻转转动轴和固定连接在所述工件翻转转动轴上的工件翻转支架，所述工件翻转支架包括与工件翻转转动轴固定连接的固定端和与所述固定端之间通过弹簧与滑动支架滑动连接的压紧端，所述压紧端固定连接有所述工件压紧板。
优选的，所述工件翻转动力机构为减速机。
进一步的，所述工件夹紧机构的凸轮装置包括一工件松开转动轴和分别安装在所述工件松开转动轴两端的凸轮，所述工件松开转动轴由工件松开动力机构驱动。
优选的，所述工件松开动力机构为减速机。
进一步的，所述电气控制系统包括控制器、固定在机架上的上止点位置传感器、固定在夹紧转动轴上的上止点行程挡杆，所述工件压紧动力机构的开关和所述上止点位置传感器均与所述控制器电性连接。
进一步的，所述电气控制系统还包括固定在机架上的工件翻转位置传感器，所述工件翻转转动轴上固定有工件翻转行程挡杆，所述工件翻转动力机构的开关、所述工件翻转位置传感器均与所述控制器电性连接。
优选的，所述凸轮为偏心安装在所述夹紧转动轴上的半圆形凸轮。
优选的，所述工件压紧板上与半圆形凸轮相对应的位置上安装有滚柱轴承，所述滚柱轴承被弹簧压紧在所述半圆形凸轮的工作面上。所述半圆形凸轮的工作面与所述滚柱轴承贴合降低凸轮与工件压紧板之间的摩擦力，降低运行过程中的噪音。
优选的，所述半圆形凸轮采用40Cr钢经淬火制成。
本实用新型的有益效果为：
在弹簧将工件压紧板向接近所述工件翻转转动轴的方向拉伸、凸轮转动凸轮的工作表面将工件压紧板向远离所述工件翻转转动轴的方向挤压的共同作用下，凸轮转动控制工件压紧板的升降，结构简单，精度高，对控制系统的要求低，故障率低；
半圆形凸轮采用40Cr钢经淬火制成，所述凸轮的工作面硬度高，保证所述半圆形凸轮的耐磨性，延长使用寿命；
所述工件压紧板上与半圆形凸轮相对应的位置上安装有滚柱轴承，所述滚柱轴承被弹簧压紧在所述半圆形凸轮的工作面上，所述半圆形凸轮的工作面与所述滚柱轴承贴合降低凸轮与工件压紧板之间的摩擦力，降低运行过程中的噪音；
在拉起工件压紧板后，因半圆形凸轮偏心安装在所述工件松开转动轴上而有水平方向的分力，利用此分力可以将工件翻转机构压紧在限位死挡上，实现准确复位。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的原理示意图。
图中，1、机架；2、工件翻转机构；3、工件压紧机构；4、滑动支架；5、凸轮减速机；6、翻转减速机；7、弹簧；8、上止点形成挡杆；9、工件翻转行程挡杆；10、半圆形凸轮；11、工件压紧板。
具体实施方式
优选实施例
如图1-2所示，一种减速机驱动的工件翻转压紧装置，包括：机架1；以及工件翻转机构2，固定在机架1上，用以将工件固定并同步转动，所述工件翻转机构2由工件翻转动力机构驱动；以及工件压紧机构3，包括凸轮装置和工件压紧板11，所述凸轮装置固定在机架1上，所述工件压紧板11与所述工件翻转机构2之间通过滑动支架3滑动连接，所述工件压紧板11与所述工件翻转机构2之间安装有弹簧7用于将工件压紧板11向接近所述工件翻转机构2的转动轴的方向拉伸，所述凸轮装置包括凸轮，所述凸轮的工作面与工件压紧板11的表面贴合，工件松开动力机构驱动凸轮转动将所述工件压紧板11向远离所述工件翻转机构2的转动轴的方向挤压；用以控制工件翻转动力机构和工件压紧动力机构。
本实施例还包括如下方案：
所述工件翻转机构2包括工件翻转转动轴和固定连接在所述工件翻转转动轴上的工件翻转支架，所述工件翻转支架包括与工件翻转转动轴固定连接的固定端和与所述固定端之间通过弹簧7与滑动支架3滑动连接的压紧端，所述压紧端固定连接有所述工件压紧板11。所述工件翻转动力机构采用减速机。
所述工件夹紧机构的凸轮装置包括一工件松开转动轴和分别安装在所述工件松开转动轴两端的凸轮，所述工件松开转动轴由工件松开动力机构驱动。所述工件松开动力机构采用减速机。
所述电气控制系统包括控制器、固定在机架1上的上止点位置传感器、固定在夹紧转动轴上的上止点行程挡杆8，所述工件压紧动力机构的开关和所述上止点位置传感器均与所述控制器电性连接。所述电气控制系统还包括固定在机架1上的工件翻转位置传感器，所述工件翻转转动轴上固定有工件翻转行程挡杆9，所述工件翻转动力机构的开关、所述工件翻转位置传感器均与所述控制器电性连接。
所述凸轮为偏心安装在所述夹紧转动轴上的半圆形凸轮10。所述工件压紧板11上与半圆形凸轮10相对应的位置上安装有滚柱轴承，所述滚柱轴承被弹簧7压紧在所述半圆形凸轮10的工作面上。所述半圆形凸轮10的工作面与所述滚柱轴承贴合降低凸轮与工件压紧板11之间的摩擦力，降低运行过程中的噪音。所述半圆形凸轮10采用40Cr钢经淬火制成。
初始状态下，半圆形凸轮10的半径较大工作面抵住滚柱轴承，通过工件压紧板11挤压弹簧7，弹簧7产生形变。
当需要放入工件时，操作控制器使工件压紧动力机构的减速机即驱动凸轮的凸轮减速机5工作，凸轮减速机5驱动半圆形凸轮10向凸轮半径较小的工作面转动，由于弹簧7的弹性恢复力挤压工件压紧板11，随着凸轮减速机5的继续转动，工件压紧板11逐渐被抬起，直到所述上止点行程挡杆8转动到上止点位置传感器，此时上止点位置传感器将所述上止点行程挡杆8的位置信息转变为电信号并传输到控制器，控制器切断凸轮减速机5的开关，自此将工件压紧板11提升，将工件压紧板11与压紧端打开，此时将工件放置到压紧端与工件压紧板11之间的空隙。
工件压紧板11的下降过程如下：操作控制器，控制器接通所述凸轮减速机5的开关，所述凸轮减速机5转动驱动半圆形凸轮10向具有较大的半径的工作面转动，由于弹簧7的弹性恢复力，工件压紧板11向压紧端运动，随着半圆形凸轮10的继续转动，工件压紧板11接触到工件将工件压紧在工件压紧板11和压紧端之间，凸轮减速机5继续转动，直到半圆形凸轮10的工作面与所述滚柱轴承脱离。
工件翻转的过程如下：操作控制器，控制器关闭凸轮减速机5的开关同时打开驱动工件翻转动力机构的开关，工件被固定在翻转支架并且随翻转支架一起转动，从而防止工件翻转时掉落；工件翻转行程挡杆9转动到工件翻转位置传感器时，工件翻转位置传感器将工件翻转行程挡杆9的位置信息转变为电信号并传输到控制器，所述控制器切断驱动翻转转动轴转动的翻转减速机6的开关，翻转支架停止转动。
Claims (10)
1.一种减速机驱动的工件翻转压紧装置，其特征在于，包括：
机架；以及
工件翻转机构，固定在机架上，用以将工件固定并同步转动，所述工件翻转机构由工件翻转动力机构驱动；以及
工件压紧机构，包括凸轮装置和工件压紧板，所述凸轮装置固定在机架上，所述工件压紧板与所述工件翻转机构之间通过滑动支架滑动连接，所述工件压紧板与所述工件翻转机构之间安装有弹簧用于将工件压紧板向接近所述工件翻转机构的转动轴的方向拉伸，所述凸轮装置包括凸轮，所述凸轮的工作面与工件压紧板的表面贴合，工件松开动力机构驱动凸轮转动将所述工件压紧板向远离所述工件翻转机构的转动轴的方向挤压；以及
电气控制系统，用以控制工件翻转动力机构和工件压紧动力机构。
2.根据权利要求1所述的减速机驱动的工件翻转压紧装置，其特征在于，所述工件翻转机构包括工件翻转转动轴和固定连接在所述工件翻转转动轴上的工件翻转支架，所述工件翻转支架包括与工件翻转转动轴固定连接的固定端和与所述固定端之间通过弹簧与滑动支架滑动连接的压紧端，所述压紧端固定连接有所述工件压紧板。
3.根据权利要求2所述的减速机驱动的工件翻转压紧装置，其特征在于，所述工件翻转动力机构为减速机。
4.根据权利要求3所述的减速机驱动的工件翻转压紧装置，其特征在于，所述工件夹紧机构的凸轮装置包括一工件松开转动轴和分别安装在所述工件松开转动轴两端的凸轮，所述工件松开转动轴由工件松开动力机构驱动。
5.根据权利要求4所述的减速机驱动的工件翻转压紧装置，其特征在于，所述工件松开动力机构为减速机。
6.根据权利要求5所述的减速机驱动的工件翻转压紧装置，其特征在于，所述电气控制系统包括控制器、固定在机架上的上止点位置传感器、固定在夹紧转动轴上的上止点行程挡杆，所述工件压紧动力机构的开关和所述上止点位置传感器均与所述控制器电性连接。
7.根据权利要求6所述的减速机驱动的工件翻转压紧装置，其特征在于，所述电气控制系统还包括固定在机架上的工件翻转位置传感器，所述工件翻转转动轴上固定有工件翻转行程挡杆，所述工件翻转动力机构的开关、所述工件翻转位置传感器均与所述控制器电性连接。
8.根据权利要求4所述的减速机驱动的工件翻转压紧装置，其特征在于，所述凸轮为偏心安装在所述夹紧转动轴上的半圆形凸轮。
9.根据权利要求8所述的减速机驱动的工件翻转压紧装置，其特征在于，所述工件压紧板上与半圆形凸轮相对应的位置上安装有滚柱轴承，所述滚柱轴承被弹簧压紧在所述半圆形凸轮的工作面上。
10.根据权利要求8所述的减速机驱动的工件翻转压紧装置，其特征在于，所述半圆形凸轮采用40Cr钢经淬火制成。
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