CN204364387U - 脸部按摩设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种脸部按摩设备,所述按摩设备包括:按摩头部(1),所述按摩头部:包括抵靠元件(20),所述抵靠元件用于抵靠脸部并且形成抵靠环状部(21),所述抵靠环状部一方面限定抵靠表面(S),另一方面限定工作区域(Z),所述抵靠表面包含在抵靠平面(P)中,所述工作区域位于所述抵靠环状部的内部,在所述抵靠环状部的内部且在所述工作区域(Z)中,包括至少一个工作头部(22),所述工作头部具有工作表面,所述工作表面凸出于所述抵靠平面(P)而延伸,包括操作机构(25),所述操作机构适合于使每个工作头部(22)沿着至少一个旋转轴线(Δ,Δ’)旋转地移动,所述旋转轴线相对于对应的工作表面(T)的中心而错开,和驱动壳体,所述驱动壳体承载所述按摩头部(1)并且包括电动机(6),所述电动机驱动驱动机构(7),所述驱动机构适合于将所述电动机的运动传递给所述操作机构(25)。
Description
技术领域
本实用新型涉及皮肤处理设备的领域,尤其是脸部皮肤处理设备的领域。根据本实用新型的设备至少允许皮肤的按摩,以便使皮肤紧致。根据本实用新型的按摩设备可应用在希望通过将她们的皮肤尤其是脸部皮肤除皱、紧肤和恢复青春来美容的人群中。
背景技术
皮肤按摩设备通常包括主体和按摩头部,所述主体配备有电动机构,所述按摩头部包括按摩元件,按摩元件被配置用于在电动机构的作用下通过传动机构而被驱动。专利申请US20100160841提供一种呈手枪手柄形状的主体,按摩头部可装配在该主体上,按摩头部包括五个工作头部,所述工作头部刚性地连接托盘,该托盘沿着偏心旋转轴线旋转。
实用新型内容
这种按摩设备允许实现宽广的身体部位的按摩,相反地,所述按摩设备不适合于精细、不太宽广且可能具有微小曲率半径的部位的按摩,例如脸部情况。因此,显然需要一种按摩设备,该按摩设备与现有技术中的按摩设备相比更适合于脸部按摩。
为了达到该目的,本实用新型涉及一种脸部按摩设备,所述按摩设备包括:
-按摩头部,所述按摩头部:
-包括抵靠元件,所述抵靠元件用于抵靠脸部并且形成抵靠环状部,所述抵靠环状部一方面限定抵靠表面,另一方面限定工作区域,所述抵靠表面包含在抵靠平面中,所述工作区域位于所述抵靠环状部的内部,
-在所述抵靠环状部的内部且在所述工作区域中,包括至少一个 工作头部,所述工作头部具有工作表面,所述工作表面凸出于所述抵靠平面而延伸,
-包括操作机构,所述操作机构适合于使每个工作头部沿着至少一个旋转轴线旋转地移动,所述旋转轴线相对于对应的工作表面的中心而错开,
-和驱动壳体,所述驱动壳体承载按摩头部并且包括电动机,所述电动机驱动驱动机构,所述驱动机构适合于将所述电动机的运动传递给所述操作机构。
根据本实用新型,每个工作表面永久地凸出于所述抵靠平面一高度而延伸,所述高度在所述工作表面的顶部和所述抵靠平面之间被测量。
根据本实用新型的设备的按摩头部的设计非常适合于诸如脸部的小尺寸的部位的按摩。事实上,所述抵靠表面确保皮肤的强度(tenue),同时界定按摩区域,使得每个工作头部的作用力集中在位于所述抵靠表面的内部的皮肤的部位。
根据本实用新型的一个特征,所述抵靠表面由第一材料构成,并且每个工作表面由具有与所述第一材料的刚性不同的刚性的第二材料构成,所述第一材料和所述第二材料在以下材料中选择:
-在人力下不变形的刚性材料,
-在人力下可变形的弹性材料。
用于所述抵靠表面和一个或多个工作表面的两种不同刚性的材料的使用允许很好地将所述抵靠表面的作用与一个或多个工作表面的作用分开。
根据该特征的变型例,所述工作表面由可变形弹性材料构成。所述工作表面的该可变形弹性特征允许确保与使用者的皮肤接触的良好的舒适性以及对所按摩部位的形态的适应性。
根据本实用新型的一个特征,每个工作表面具有凸形形状。该特征允许确保有效的按摩,而没有不舒服或疼痛感。
有利地,每个工作表面具有大致球形的形状,并且永久地凸出于所述抵靠平面一高度而延伸,所述高度在所述工作表面的顶部和所述抵靠平面之间被测量,等于或大于所述工作表面的曲率半径。根据本实用新 型,在按摩期间,该凸出的高度可为恒定的或变化的。
根据本实用新型的另一个特征,每个工作头部包括滚珠,所述滚珠形成对应的工作表面。按摩滚珠的实施允许设置大致球形形状的工作表面。
根据该特征的一个变型例,每个滚珠自身旋转地活动。该旋转可为自由的,这允许所述工作表面在皮肤上滚动,或者相反地该旋转被操作机构控制,以便导致皮肤的特别的刺激。
根据本实用新型的一个特征,每个工作表面是刚性的。
根据本实用新型的另一个特征,每个工作表面是光滑的。
根据本实用新型的又一个特征,每个工作表面是由金属制成的。当接触皮肤时,该特征例如允许造成清凉的感觉。
根据本实用新型的该特征的另一个变型例,每个工作表面由具有介于20和70邵氏硬度(shore)之间的硬度的材料制成。
根据本实用新型的一个实施方式,根据本实用新型的按摩设备包括唯一的工作头部,所述工作头部的中心相对于所述工作区域的中心错开。
根据该特征的一个变型例,所述工作头部的中心相对于所述工作区域的中心错开一距离,所述距离大于或等于所述工作区域的最小尺寸的1/6,并且小于所述工作区域的最小尺寸的一半。
根据本实用新型的另一个实施方式,所述按摩设备包括至少两个工作头部,所述工作头部的中心相对于所述工作区域的中心错开。
根据该实施方式的一个变型例,所述操作机构适合于使每个工作头部围绕旋转轴线而旋转地移动。根据该变型例,因此,每个工作头部具有自己的旋转运动。
根据本实用新型的一个特征,所述抵靠元件是空心的且刚性的。所述抵靠元件的刚性的特征应被理解为所述抵靠元件在施加在皮肤上的人力下不变形。该特征允许控制每个工作表面相对于由抵靠表面限定的所述抵靠平面的凸出高度,所述抵靠表面由抵靠元件承载。在所述抵靠表面由挠性材料形成的情况下,该挠性材料优选地被选择为其变形导致所述抵靠平面的位置小于几个毫米且优选地小于2mm的变化。
根据本实用新型的一个特征,所述按摩设备包括电流施加机构,所 述电流施加机构包括至少一个电极,所述电极用于接触皮肤并且连接电流和/或电压产生单元。该电极的实施允许导致例如在皮肤中的微电流,或者肌肉的电刺激,又或者电泳现象,这有利于在按摩之前和/或在按摩期间施加在皮肤上的活性成分的渗透。
根据该特征的一个变型例,至少所述抵靠元件或所述工作头部承载至少一个电极。
根据本实用新型的一个实施方式,所述按摩设备包括朝向脸部的光扩散机构。这种光扩散机构的实施允许进行光疗处理和/或激活在按摩之前和/或在按摩期间施加在皮肤上的活性成分。
根据该实施方式的一个特征,所述光扩散机构包括至少一个光源和至少一个扩散光学系统,所述扩散光学系统包括输出面,所述输出面用于朝脸部定向。
根据该特征的一个变型例,至少所述抵靠元件或所述工作头部包括光输出面。
根据一个变型例,至少所述抵靠元件或所述工作区域至少部分地是透明的。
根据本实用新型的另一个实施方式,所述按摩设备包括美容产品施加机构。这种施加机构的实施允许在按摩之前和/或在按摩期间在皮肤上设置美容产品。
根据该实施方式的一个特征,所述美容产品施加机构包括至少一个罩,所述罩包括浸泡有美容产品的缓冲垫并且可拆卸地装配在所述抵靠元件和/或所述工作头部上。
根据该实施方式的另一个特征,所述美容产品施加机构包括美容产品储存器和至少一个分配管,所述分配管连接例如泵的提取系统,所述提取系统从所述储存器中提取产品。
根据该实施方式的又一个特征,所述美容产品施加机构包括至少一个分配管,所述分配管位于所述工作头部或所述抵靠元件中。
根据本实用新型的一个特征,所述按摩头部可拆卸地装配在所述驱动壳体上。所述按摩头部的可拆卸的特征允许以同样的壳体使用多种可互换的按摩头部。
根据该特征的一个变型例,所述按摩头部包括识别机构,并且所述驱动壳体包括用于检测所述识别机构的检测机构,所述检测机构连接控制单元,所述控制单元适合于按照所检测到的按摩头部来控制所述按摩设备的工作。这种识别系统的实施允许使按摩设备的工作的调节自动化,使得使用者不用担心按摩设备的工作的调节。
当然,本实用新型的不同的特征、实施变型例和实施方式可根据在它们彼此兼容或非排它性的范围内的各种组合彼此相结合。
附图说明
另外,通过参照示出根据本实用新型的按摩设备的非限定性实施方式的附图而进行的说明,将了解本实用新型的各种其他的特征。
-图1是根据本实用新型的按摩设备的剖切示意图;
-图2是第一按摩头部的立体图;
-图3是图2的按摩头部的剖视图;
-图4是第二按摩头部的剖视图;
-图5是第三按摩头部的剖视图。
具体实施方式
需要注意地是,在这些附图中,不同变型例中的相同的结构元件和/或功能元件具有相同的标号。
如图1所示且其整体由标号A表示的根据本实用新型的按摩设备包括按摩头部1,该按摩头部可拆卸地装配在驱动壳体2上。按摩头部1被设置用于在使用者的脸部皮肤上通过由电动机驱动的按摩元件来施加机械作用。
因此,驱动壳体2包括具有圆柱体的一般形状的加长的主体,该主体在其端部中的一个端部处包括可拆卸地装配按摩头部1的装配机构5。根据示例,装配机构5由轴套形成,按摩头部1部分地插入该轴套内。
驱动壳体2在主体的内部包括电动机6,该电动机驱动驱动机构7,该驱动机构适合于将电动机的运动传递给按摩头部1的按摩元件。根据示例,驱动机构7包括未示出的减速器,减速器驱动输出轴8,该输出轴 可进入驱动壳体2的装配机构5处。
电动机6由控制单元10控制,控制单元由设置在主体内部的电池块11供电。当然,控制单元10的供电还可直接借助变压器使用电网进行。控制单元10还与手动控制界面14连接,手动控制界面可从主体的外部触及。手动控制界面14例如可包括运行-停止开关和/或工作程序手动选择机构。
驱动壳体2还包括检测机构12,检测机构与控制单元10连接,并且适合于读取由按摩头部1承载的识别机构13。控制单元10适合于按照诸如在判读识别机构13之后所检测到的按摩头部1来控制按摩设备A的工作。按摩设备A的工作的控制可尤其包括电动机6的旋转速度的确定,使得电动机的旋转速度适合于由按摩元件所实现的按摩。识别机构13例如可由FRID芯片构成,而检测机构12适合于读取这种FRID芯片。当然,识别机构13和检测机构12可由任何其他合适的方式实现,例如通过机械接触或电接触的识别系统的形式,又或者使用永久磁铁和挠性片开关(ILS)的磁识别系统的形式。
根据本实用新型,按摩头部1被设置用于通过工作头部抵靠皮肤的移动来实现按摩,头部持续地接触皮肤。因此,如图2示出地,按摩头部1包括用于抵靠脸部的抵靠元件20。抵靠元件20具有环形的一般形状,并且形成抵靠环状部21,该抵靠环状部限定包含在抵靠平面P中的抵靠表面S,所述抵靠表面S被设置用于完全贴合皮肤,如果使用者希望如此。根据示例,抵靠元件20是空心的且刚性的,而抵靠表面S由诸如弹性体(例如由硅树脂或EPDM制成)的可变形弹性材料形成。因此,抵靠表面S可变形几个毫米,优选地小于两毫米,以便贴合所述抵靠表面所抵靠的脸部部位的形状。
抵靠环状部21界定工作区域Z,根据示例,在该工作区域内部有至少三个工作头部22,所述工作头部各自具有工作表面T,所述工作表面凸出于抵靠平面P而延伸。根据示例,每个工作头部22包括滚珠23,以便对应的工作表面T具有凸形形状,并且更具体地具有球形的形状。每个工作表面T永久地凸出于抵靠表面P一高度H而延伸,该高度在所述工作表面T的顶部和所述抵靠平面P之间被测量,优选地等于或大于所述 滚珠的曲率半径R。根据一个变型例,每个工作表面T的凸出的高度H大于曲率半径R的一半但小于曲率半径R。
根据示例,属于工作头部22的每个滚珠23由诸如金属的刚性材料制成。因此,相对于抵靠表面S的挠性或可变形弹性的特征,每个工作表面T是刚性的。另外,根据该示例,每个滚珠23的表面是光滑的。
根据本实用新型,按摩头部1还包括操作机构25,操作机构适合于使每个工作头部22沿着轴线Δ旋转地移动,该轴线Δ相对于对应的每个工作表面T的中心错开。操作机构25适合于与驱动机构7协作,更具体地与输出轴8协作,使得将电动机6的旋转运动传递并转换为工作头部22的旋转运动。
根据示例且如图2和3所示,操作机构25适合于确保三个滚珠23的行星式运动,即三个滚珠23围绕旋转轴线Δ的主要旋转运动与每个滚珠围绕第二旋转轴线Δ’的第二旋转运动相配合,在根据实用新型的按摩设备的工作期间,第二旋转轴线Δ’围绕旋转轴线Δ旋转地移动。
因此,每个工作头部22包括圆盘26,该圆盘相对于第二旋转轴线Δ’定中心,并且在该圆盘的上面上承载与所述圆盘26刚性连接的对应的滚珠23。每个工作头部还包括行星齿轮27,该行星齿轮刚性地连接对应的圆盘26的下面,并且与第二旋转轴线Δ’共轴。
操作机构25包括具有轴线Δ的操作轴28,该操作轴在内面上包括用于接收输出轴8的容腔29,并且在上面上承载三个销24,所述销各自嵌入行星齿轮27的轴向孔中。操作机构还包括固定周边环状部30,该固定周边环状部刚性地连接按摩头部1的构成壳体31。每个行星齿轮27啮合固定周边环状部30,使得操作轴28的旋转驱动上述的滚珠23的行星式运动。
在所示的该变型例中,可将用于滚珠和用于抵靠环状部的材料换过来,即,滚珠由挠性材料制成且环状部由刚性材料制成。
出于需要以及为了减弱揉捏的目的,还可构造按摩头部1,以便每个工作头部22安装在轴线Δ’上并且以便其施加给自身规则的旋转。
如此构成的按摩设备以如下方式实施。抵靠表面S抵靠脸部而放置,然后使用者借助手动控制界面14起动按摩设备A,工作头部22被驱动 进行行星旋转运动,而围绕工作区域Z的皮肤被环形形状的抵靠表面S所保持。
借助根据本实用新型的设备所实现的按摩尤其允许深度地揉捏脸部皮肤并且因此减少皱纹,同时刺激血液循环并且促进皮肤的构成成分的再生。
为了优化该处理,如图1所示的按摩设备A包括美容产品施加机构40。根据示例,美容产品施加机构40包括储存器41,储存器位于驱动壳体2中并且通过例如泵的提取系统42与分配管43连接,分配管位于抵靠元件20中。提取泵42由控制单元10控制,以便在按摩设备A的工作期间确保美容产品的分配。当然,抵靠元件20可包括多于一个的分配管。另外,每个工作头部还可包括美容产品分配管,该美容产品分配管使用挠性储存器来供给,该挠性储存器布置在对应的工作头部中并且在所述工作头部旋转期间被凸轮系统施力。
另外,总是根据如图1至3所示的示例,按摩设备A还包括电流施加机构45。电流施加机构包括电流和/或电压产生单元46。产生单元46由控制单元10控制。产生单元46与由抵靠元件20承载的电极47连接。
当使用按摩设备A时,控制单元10控制产生单元46的工作,使得当电极47接触皮肤时,导致电泳现象,该电泳现象有利于美容产品的活性成分的吸收。
根据本实用新型,工作头部22不必被驱动进行如前所述的行星类型的运动。
因此,图4示出与根据图1至3所述的按摩头部不同的用于根据本实用新型的按摩设备的按摩头部的实施变型例,三个工作头部22由圆形托盘50承载,该圆形托盘与操作轴28旋转地连接。托盘50承载由金属滚珠23所形成的三个工作头部22,金属滚珠的中心相对于旋转轴线Δ错开。另外,滚珠23各自限制在半球形的小杯51中,该半球形的小杯与托盘50刚性连接。因此,每个滚珠23自身旋转地活动,使得当使用根据该实施变型例的按摩设备时,滚珠可在皮肤上滚动。
另外,根据该实施例,每个工作头部包括由对应的滚珠23所形成的用于电刺激的电极,该电极通过电刷装置52,53和环形轨道54与电流 产生单元46电连接。
总是根据该实施例,按摩头部包括朝向脸部的光扩散机构60。在本情况中,扩散机构60布置在按摩头部中,并且包括作为光源的由控制单元10控制的电致发光二极管61。光源61连接由抵靠元件所形成的光学系统,光学系统是透明的并且包括光输出面,该光输出面位于抵靠表面S处并且因此用于朝向根据本实用新型的按摩设备A的使用者的脸部而定向。
因此,整个工作区域Z可由透明的零件构成,以便使光通过。
图5还示出根据本实用新型的按摩设备A的按摩头部1的另一个实施变型例。根据该变型例,按摩头部1仅包括唯一的球形形状的工作头部22,该工作头部与托盘50刚性连接,同时相对于托盘的中心错开。根据该实施例,工作头部22的中心相对于被轴线Δ穿过的工作区域Z的中心错开一距离d,该距离大于或等于工作区域Z的最小尺寸(此处为工作区域Z的直径)的1/6,并且小于所述工作区域Z的最小尺寸的一半。
根据该实施例,工作头部22承载可拆卸的罩65,该可拆卸的罩形成对应的工作表面,并且在其顶部处包括浸泡有美容产品的缓冲垫(tampon)66。可拆卸的罩65因此形成美容产品施加机构。
根据该实施例,罩65还包括用于扩散光的扩散光学系统67,所述光由位于工作头部22中的光源61产生。光学系统67此处由球形盖形成,该球形盖由透明材料制成,确保引导光的功能。
当然,在所附的权利要求的范围内,根据本实用新型的设备和按摩头部的各种其他的更改或变型例可被考虑。
Claims (28)
1.一种脸部按摩设备,所述按摩设备包括:
-按摩头部(1),所述按摩头部:
-包括抵靠元件(20),所述抵靠元件用于抵靠脸部并且形成抵靠环状部(21),所述抵靠环状部一方面限定抵靠表面(S),另一方面限定工作区域(Z),所述抵靠表面包含在抵靠平面(P)中,所述工作区域位于所述抵靠环状部的内部,
-在所述抵靠环状部的内部且在所述工作区域(Z)中,包括至少一个工作头部(22),所述工作头部具有工作表面,所述工作表面凸出于所述抵靠平面(P)而延伸,
-包括操作机构(25),所述操作机构适合于使每个工作头部(22)沿着至少一个旋转轴线(Δ,Δ’)旋转地移动,所述旋转轴线相对于对应的工作表面(T)的中心而错开,
-和驱动壳体(2),所述驱动壳体承载所述按摩头部(1)并且包括电动机(6),所述电动机驱动驱动机构(7),所述驱动机构适合于将所述电动机的运动传递给所述操作机构(25),
其特征在于,每个工作表面永久地凸出于所述抵靠平面(P)一高度(H)而延伸,所述高度在所述工作表面的顶部和所述抵靠平面(P)之间被测量。
2.根据权利要求1所述的脸部按摩设备,其特征在于,所述抵靠表面(S)由第一材料构成,并且每个工作表面(T)由具有与所述第一材料的刚性不同的刚性的第二材料构成,所述第一材料和所述第二材料在以下材料中选择:
-在人力下不变形的刚性材料,
-在人力下可变形的弹性材料。
3.根据权利要求2所述的脸部按摩设备,其特征在于,所述工作表面(T)由可变形弹性材料构成。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的脸部按摩设备,其特征在于,每个工作表面(T)具有凸形形状。
5.根据权利要求4所述的脸部按摩设备,其特征在于,每个工作表面(T)具有大致球形的形状,并且永久地凸出于所述抵靠平面(P)一高度(H)而延伸,所述高度在所述工作表面(T)的顶部和所述抵靠平面(P)之间被测量,且等于或大于所述工作表面(T)的曲率半径(R)。
6.根据权利要求1至3中任一项所述的脸部按摩设备,其特征在于,每个工作头部(22)包括滚珠(23),所述滚珠形成对应的所述工作表面(T)。
7.根据权利要求6所述的脸部按摩设备,其特征在于,每个滚珠(23)自身旋转地活动。
8.根据权利要求1至3中任一项所述的脸部按摩设备,其特征在于,每个工作表面(T)是刚性的。
9.根据权利要求1至3中任一项所述的脸部按摩设备,其特征在于,每个工作表面(T)是光滑的。
10.根据权利要求1至3中任一项所述的脸部按摩设备,其特征在于,每个工作表面(T)是由金属制成的。
11.根据权利要求1至3中任一项所述的脸部按摩设备,其特征在于,每个工作表面(T)由具有介于20邵氏硬度和70邵氏硬度之间的硬度的材料制成。
12.根据权利要求1至3中任一项所述的脸部按摩设备,其特征在于, 所述按摩设备包括唯一的工作头部(22),所述工作头部的中心相对于所述工作区域(Z)的中心错开。
13.根据权利要求12所述的脸部按摩设备,其特征在于,所述工作头部(22)的中心相对于所述工作区域(Z)的中心错开一距离(d),该距离大于或等于所述工作区域(Z)的最小尺寸的1/6,并且小于所述工作区域(Z)的最小尺寸的一半。
14.根据权利要求1至3中任一项所述的脸部按摩设备,其特征在于,所述按摩设备包括至少两个工作头部(22),所述工作头部的中心相对于所述工作区域(Z)的中心错开。
15.根据权利要求14所述的脸部按摩设备,其特征在于,所述操作机构(25)适合于使每个工作头部(22)围绕旋转轴线(Δ,Δ’)旋转地移动。
16.根据权利要求1至3中任一项所述的脸部按摩设备,其特征在于,所述抵靠元件(20)是空心的且刚性的。
17.根据权利要求1至3中任一项所述的脸部按摩设备,其特征在于,所述按摩设备包括电流施加机构(45),所述电流施加机构包括至少一个电极(47),所述电极用于接触皮肤并且连接电流和/或电压产生单元(46)。
18.根据权利要求17所述的脸部按摩设备,其特征在于,至少所述抵靠元件(20)或所述工作头部承载至少一个电极(47)。
19.根据权利要求1至3中任一项所述的脸部按摩设备,其特征在于,所述按摩设备包括光扩散机构(60)。
20.根据权利要求19所述的脸部按摩设备,其特征在于,所述光扩 散机构(60)包括至少一个光源(61)和至少一个扩散光学系统(67),所述扩散光学系统包括输出面,所述输出面用于朝脸部定向。
21.根据权利要求20所述的脸部按摩设备,其特征在于,至少所述抵靠元件(20)或所述工作头部包括光输出面。
22.根据权利要求21所述的脸部按摩设备,其特征在于,至少所述抵靠元件(20)或所述工作区域至少部分地是透明的。
23.根据权利要求1至3中任一项所述的脸部按摩设备,其特征在于,所述按摩设备包括美容产品施加机构(40)。
24.根据权利要求23所述的脸部按摩设备,其特征在于,所述美容产品施加机构(40)包括至少一个罩(65),所述罩包括浸泡有美容产品的缓冲垫(66)并且可拆卸地装配在所述抵靠元件(20)和/或所述工作头部(22)上。
25.根据权利要求24所述的脸部按摩设备,其特征在于,所述美容产品施加机构(40)包括美容产品储存器(41)和至少一个分配管(43),所述分配管连接从所述储存器中提取产品的提取系统(42)。
26.根据权利要求25所述的脸部按摩设备,其特征在于,所述美容产品施加机构包括至少一个分配管(43),所述分配管位于所述工作头部(22)或所述抵靠元件(20)中。
27.根据权利要求1至3中任一项所述的脸部按摩设备,其特征在于,所述按摩头部(1)可拆卸地装配在所述驱动壳体(2)上。
28.根据权利要求27所述的脸部按摩设备,其特征在于,所述按摩头部(1)包括识别机构(13),并且所述驱动壳体(2)包括用于检测所 述识别机构(13)的检测机构(12),所述检测机构连接控制单元(10),所述控制单元适合于按照所检测到的按摩头部(1)来控制所述按摩设备的工作。
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