CN204333571U - 开盖脱壳机分料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种开盖脱壳机分料机构，其特征在于经支架设有分料轨道，分料轨道左端与上一工序出料端相连接，分料轨道右端设有接料盘，分料轨道中部前端设有可调高度的支板，支板上设有光纤传感器和光电检测孔，分料轨道中部后侧设有分料气缸，分料气缸经关节轴承和固定套连接有摆动臂，摆动臂上设有后分料销和前分料销，接料盘经连接块固定在机台上的摆动气缸相连接，行程可读出气缸设在连接块上，行程可读出气缸的压头设在接料盘的正上方，两个分料销将工件定位，光纤传感器检测判断工件的方位后进入接料盘，摆动气缸根据检测结果对工件的方位确认、调整，再由行程可读出气缸再次确认，具有结构紧凑、工作效率高、自动化程度高等优点。

Description

开盖脱壳机分料机构

技术领域

本实用新型涉及电机换向器加工设备的技术领域，具体地说是一种操作简单、工作效率高、自动化程度高的开盖脱壳机分料机构。

背景技术

电机换向器在直流永磁串激电动机中起到非常重要的作用，在制作换向器的过程中，需要经过多道加工工序，最终才能应用于工业生产，换向器主要由圆周均布的铜排和用于绝缘的电木粉压制而成。压制前，先将铜排插入到特制的塑壳之中，以保持铜排和塑壳合为一体，此一体件在行业中通常称之为片圈；再将片圈放置在压机的模具中，待压制成型后，再将此塑壳脱出。在换向器生产线中，由于模具结构需要，模芯和模腔在轴向尺寸上预留有空隙。因此，换向器压制成型后，换向器的内孔有少部分电木粉封堵在端面，在脱壳工序后，极少部分也可能会有塑壳残留在铜排之间的间隙处。

鉴于目前换向器的加工工艺需要，在换向器的生产过程中，就需要将塑壳从铜排外圈脱出，行业上称之为脱壳工序。同时需要将内孔端面的电木粉切除，并将内孔加工到合适的尺寸，行业上分别称之为开盖和镗孔，为了实现“开盖”工序的自动运行，为流水生产创造条件，就需要在“开盖”前将工件定位，以便更好地加工内孔。

发明内容

本实用新型的目的是解决检测无序进入的工件的方位和通过调整保证进入下一道工序的工件方位正确无误的现有技术的不足，提供一种操作简单、工作效率高、自动化程度高的开盖脱壳机分料机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种开盖脱壳机分料机构，包括机台，其特征在于经支架设有左高右低的分料轨道，分料轨道左端与上一工序出料端相连接，分料轨道右端设有V型接料盘，分料轨道中部前端设有可调高度的支板，支板上设有光纤传感器和光电检测孔，分料轨道中部后侧经支撑板设有分料气缸，分料气缸经关节轴承和固定套连接有摆动臂，摆动臂上设有后分料销和前分料销，V型接料盘经连接块固定在机台上的摆动气缸相连接，行程可读出气缸设在连接块上，行程可读出气缸的压头设在V型接料盘的正上方。

本实用新型所述的分料轨道两侧分别设有挡板，其中一侧的挡板与分料轨道固定连接，另一侧挡板经导杆与滑板相连接，滑板与导轨配合相连接，滑板上设有滑板调节旋钮，旋钮通过调节螺杆与挡板相连接，通过旋钮带动滑板在导轨内滑动，即可调节轨道侧板与另一固定侧板之间的距离，此距离一般比工件的圆柱面高度多出1~2mm。

本实用新型所述的前分料销和后分料销固定在锁紧扣上，锁紧扣通过螺栓和背紧板安装在摆动臂上，摆动臂与分料气缸杆前部的关节轴承铰接，通过调节螺栓的位置可以调整前分料销和后分料销之间的宽度，分料气缸退回时，可带动摆动臂旋转，使两分料销能刚好夹持住工件，两分料销的高度可通过调节螺杆带动整个分料部分相关部件滑动来实现。

本实用新型所述的光纤传感器设置在一支板上，支板设有条状安装孔，支板通过螺钉安装在轨道侧板上，通过调节支板的安装高度可调节光纤传感器的高度位置，使其发射的光线能穿过工件的内孔中心。

本实用新型在前一工序的送料转盘驱动下，工件相互挤压进入到本机构的轨道中，由两个分料销将工件定位，光纤传感器在工件定位后，检测工件的内孔，根据反光强度，从而判断工件的方位是否正确，方位判断完成后，工件继续向前流入方位调换机构的V型接料盘中，摆动气缸根据光纤传感器的检测结果来执行下一步动作，如果工件的方位不正确，则摆动气缸旋转180度，将工件旋转到正确的方位，工件的方位确认完成后，由一个行程可读出气缸下压，其头部的压头压住工件，根据下压行程，再一次确认工件的方位是否正确，在经过两次确认无误后，工件方可进入下一工序，具有结构紧凑、工作效率高、自动化程度高等优点。

附图说明  

图1是本实用新型的立体图

图2是本实用新型的正视图

图3是本实用新型的俯视图

附图标记：光电传感器1、弹簧2、前分料销3、后分料销4、锁紧扣5、摆动臂6、行程可读出气缸7、压头8、V型接料盘9、摆动气缸10、连接块11、螺杆12、旋钮13、光纤传感器14、滑板15、导轨16、轨道侧板17、轨道18、分料气缸19、关节轴承20、固定套21。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明：

如附图所示，一种开盖脱壳机分料机构，包括机台，其特征在于经支架设有左高右低的分料轨道18，分料轨道18两侧分别设有挡板，其中一侧的挡板与分料轨道18固定连接，另一侧挡板经导杆与滑板15相连接，滑板15与导轨16配合相连接，滑板15上设有滑板调节旋钮13，旋钮13通过调节螺杆12与挡板相连接，通过旋钮13带动滑板15在导轨16内滑动，即可调节轨道侧板17与另一固定侧板之间的距离，此距离一般比工件的圆柱面高度多出1~2mm，分料轨道18左端与上一工序出料端相连接并设有光电传感器1，分料轨道18右端设有V型接料盘9，分料轨道18中部前端设有可调高度的支板，支板上设有光纤传感器14和光电检测孔，光纤传感器14设置在一支板上，支板设有条状安装孔，支板通过螺钉安装在轨道侧板17上，通过调节支板的安装高度可调节光纤传感器14的高度位置，使其发射的光线能穿过工件的内孔中心，分料轨道18中部后侧经支撑板设有分料气缸19，分料气缸19经关节轴承20和固定套21连接有摆动臂6，摆动臂6上设有后分料销4和前分料销3，前分料销3和后分料销4固定在锁紧扣5上，锁紧扣5通过螺栓和背紧板安装在摆动臂6上，摆动臂6与分料气缸19杆前部的关节轴承20铰接，通过调节螺栓的位置可以调整前分料销3和后分料销4之间的宽度，分料气缸19退回时，可带动摆动臂6旋转，使两分料销能刚好夹持住工件，两分料销的高度可通过调节螺杆，带动整个分料部分相关部件滑动来实现，V型接料盘9经连接块11固定在机台上的摆动气缸10相连接，行程可读出气缸设在连接块上，行程可读出气缸7的压头8设在V型接料盘9的正上方。

本实用新型中，光纤传感器14与轨道侧板17通过支板连接，轨道侧板17与轨道18之间可相对运动，通过旋转旋钮13和螺杆12，便可以实现轨道侧板17和光纤传感器14的同步进退。

前分料销3和后分料销4通过锁紧扣5与摆动臂6活动连接，可通过调节连接螺钉来调节两个分料销之间的距离，前分料销3与锁紧扣5之间套有弹簧2，前分料销和锁紧扣在工作时可产生相对滑动，以防卡住工件。

V型接料盘9通过连接块11与摆动气缸10连接，V型接料盘根据工件的尺寸定制，在加工不同尺寸的工件时作为快换件更换，行程可读出气缸7安装在V型接料盘9的正上方。

本实用新型在前一工序的送料转盘驱动下，工件相互挤压进入到本机构的轨道中，由两个分料销将工件定位，光纤传感器14在工件定位后，检测工件的内孔，根据反光强度，从而判断工件的方位是否正确，方位判断完成后，工件继续向前流入方位调换机构的V型接料盘9中，摆动气缸10根据光纤传感器14的检测结果来执行下一步动作，如果工件的方位不正确，则摆动气缸10旋转180度，将工件旋转到正确的方位，工件的方位确认完成后，由一个行程可读出气缸7下压，其头部的压头8压住工件，根据下压行程，再一次确认工件的方位是否正确，在经过两次确认无误后，工件方可进入下一工序，具有结构紧凑、工作效率高、自动化程度高等优点。

本实用新型所述的一种开盖脱壳机分料机构，在作业前，首先确认V型接料盘9的规格与需要加工的工件尺寸相适配，然后将工件放入轨道18上，调节轨道侧板17的距离，使其比工件的圆柱面高度大1~2mm，调节前分料销3和后分料销4之间的宽度，及整个定位机构的高度，使两分料销能刚好夹持住工件，同时调节光纤传感器14的高度位置，使其发射的光线能穿过工件的内孔中心，手动运行本机构，确认动作无误后方可自动运行。

作业时，工件通过送料机构进入到本实用新型的轨道18中，由电光传感器1判断工件是否已经流入到轨道18之中，后分料销4初始状态是挡住工件继续前行的，当有工件进入到此工位时，通过分料气缸19拉动摆动臂6，从而带动固定在此上面的前分料销3和后分料销4将工件定位；光纤传感器14在工件定位后，检测工件的内孔，从而判断工件的方位是否正确（本实用新型要求工件内孔有电木粉封堵的一侧靠近光纤传感器侧）；方位判断完成后，工件继续向前流入到V型接料盘9中，摆动气缸10根据光纤传感器1的检测结果来执行下一步动作，如果工件的方位不正确，则摆动气缸10旋转180度，将工件旋转到正确的方位，为防止工件在流入V型接料盘9后出现倾倒等特殊情况，由行程可读出气缸7下压，既可以将工件的圆柱面压到与V型接料盘9两V型面接触，也可以在工件未正确压到V型接料盘9中时，根据气缸下压行程判断工件方位是否正确，在经过两次确认无误后，工件方可进入下一工序。

Claims (4)

1.一种开盖脱壳机分料机构，包括机台，其特征在于经支架设有左高右低的分料轨道，分料轨道左端与上一工序出料端相连接，分料轨道右端设有V型接料盘，分料轨道中部前端设有可调高度的支板，支板上设有光纤传感器和光电检测孔，分料轨道中部后侧经支撑板设有分料气缸，分料气缸经关节轴承和固定套连接有摆动臂，摆动臂上设有后分料销和前分料销，V型接料盘经连接块固定在机台上的摆动气缸相连接，行程可读出气缸设在连接块上，行程可读出气缸的压头设在V型接料盘的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种开盖脱壳机分料机构，其特征在于分料轨道两侧分别设有挡板，其中一侧的挡板与分料轨道固定连接，另一侧挡板经导杆与滑板相连接，滑板与导轨配合相连接，滑板上设有滑板调节旋钮，旋钮通过调节螺杆与挡板相连接。

3.根据权利要求1所述的一种开盖脱壳机分料机构，其特征在于前分料销和后分料销固定在锁紧扣上，锁紧扣通过螺栓和背紧板安装在摆动臂上，摆动臂与分料气缸杆前部的关节轴承铰接。

4.根据权利要求1所述的一种开盖脱壳机分料机构，其特征在于光纤传感器设置在一支板上，支板设有条状安装孔，支板通过螺钉安装在轨道侧板上。