CN204331476U - 一种新型位置调整装置 - Google Patents
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Abstract
一种新型位置调整装置，属于机械设备设计制造领域，用于对工作台面的位置进行纠正，本装置的结构中包括固定于底板上、以底板中心为旋转中心的呈环形阵列分布的一组调整机构，调整机构的结构中包括伺服电机、受伺服电机驱动的滚珠丝杠、与丝母安装座固连的滑座总成、及设置于滑座总成上的交叉滚柱轴环，工作台面固定于交叉滚柱轴环的外圈上，工作台面借助伺服电机对滑座总成的驱动具有水平面内的X轴向、Y轴向及旋转自由度。这样，环形阵列均布的调整机构不仅可以实现工作台面在平面内X、Y轴向的位置调整，还可以实现旋转角度的调整。
Description
技术领域
本实用新型属于机械设备设计制造领域，涉及机械设备的工作台面在工作平面内的X轴向、Y轴向及旋转角度的位置校正装置，具体地说是在电子玻璃研磨机上用的调整工作台面位置的装置。
背景技术
现有的机械设备的工作台面在工作平面内的X轴与Y轴位置及旋转角度位置校正时，一般是先用传感器检测工作台面相对于基准的位置偏差，分别通过设置X轴与Y轴丝杆导轨及伺服电机来调整X轴向与Y轴向位置，同时还另设置一个旋转机构来调整角度，这样的机构很复杂，加工装配调试都不方便，因此如何设计结构简单，使用维护方便的位置调整装置是解决问题的关键。
发明内容
本实用新型针对上述问题，设计了一种新型位置调整装置，该装置结构简单、成本低廉、使用维护方便，性能稳定可靠。
本实用新型采取的技术方案是：一种新型位置调整装置，用于对工作台面的位置进行纠正，关键在于：本装置的结构中包括固定于底板上、以底板中心为旋转中心的呈环形阵列分布的一组调整机构，调整机构的结构中包括伺服电机、受伺服电机驱动的滚珠丝杠、与丝母安装座固连的滑座总成、及设置于滑座总成上的交叉滚柱轴环，工作台面固定于交叉滚柱轴环的外圈上，工作台面借助伺服电机对滑座总成的驱动具有水平面内的X轴向、Y轴向及旋转自由度。
所述的调整机构的数量为4个，该四个调整机构分设于底板的四个角上、且两两之间呈90°旋转设置，四个调整机构中的交叉滚柱轴环的中心的连线呈矩形结构。
本实用新型的关键在于：4个调整机构中的其中两个做调整X轴向位置用，则另外两个做调整Y轴向位置使用；当工作台面相对于基准位置只是X轴向有偏差时，两个对角设置的调整机构中的伺服电机工作，如果工作台面相对于基准位置只是Y轴向有偏差时，另外两个对角设置的调整机构中的伺服电机工作，当四个调整机构中的伺服电机都工作时，即可实现旋转角度的调整。
采用本实用新型产生的有益效果在于：1）、能实现工作台面在工作平面内的X轴与Y轴的位置调整及旋转角度位置的修正；2）、电气控制方便易行；3）、本实用新型结构简单、成本低、性能可靠。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是图1中拆除工作台面之后的结构示意图；
图3是图2中A的放大图。
其中，1是工作台面，2是底板，3是调整机构，4是伺服电机，5是滚珠丝杠，6是丝母安装座，7是交叉滚柱轴环，8是滑动底座，9是中间滑座，10是滑动上座，11是第一交叉滚柱导轨，12是第二交叉滚柱导轨，13是交叉滚柱轴环压盖，14是交叉滚柱轴环下座。
具体实施方式
一种新型位置调整装置，用于对工作台面1的位置进行纠正，重要的是本装置的结构中包括固定于底板2上、以底板2中心为旋转中心的呈环形阵列分布的一组调整机构3，调整机构3的结构中包括伺服电机4、受伺服电机驱动的滚珠丝杠5、与丝母安装座6固连的滑座总成、及设置于滑座总成上的交叉滚柱轴环7，工作台面1固定于交叉滚柱轴环7的外圈上，工作台面1借助伺服电机4对滑座总成的驱动具有水平面内的X轴向、Y轴向及旋转自由度。这样，环形阵列均布的调整机构不仅可以实现工作台面在平面内X、Y轴向的位置调整，还可以实现旋转角度的调整。
所述的调整机构3的数量为4个，该四个调整机构分设于底板2的四个角上、且两两之间呈90°旋转设置，四个调整机构中的交叉滚柱轴环7的中心的连线呈矩形结构。如图2所示，位于矩形两条对边上的调整机构中的伺服电机工作时可以调整X轴向位置，另两条对边上的调整机构中的伺服电机工作时即可对Y轴向位置进行调整，当4个伺服电机同时工作时，即可实现旋转角度的调整。
所述的滑座总成的结构中包括滑动底座8、中间滑座9及滑动上座10，滑动底座8与中间滑座9之间装有一组第一交叉滚柱导轨11，中间滑座9与滑动上座10之间装有一组第二交叉滚柱导轨12，第一交叉滚柱导轨11与第二交叉滚柱导轨12呈垂直设置，中间滑座9与丝母安装座6固连，滑动上座10上设置有交叉滚柱轴环7。这样，由伺服电机4控制中间滑座9在滑动底座8上滑动可以实现一个轴向的位置调整；滑动上座10可在中间滑座9上进行另一个轴向的自由滑动，以上两个轴向是互相垂直的。
所述的交叉滚柱轴环7结构中的内圈借助交叉滚柱轴环压盖13定位于滑动上座10上，工作台面1借助交叉滚柱轴环下座14与外圈固定。滑动上座10上装有交叉滚柱轴环7，由交叉滚柱轴环压盖13压住交叉滚柱轴环内圈在滑动上座10上，交叉滚柱轴环下座14将工作台面1固定在交叉滚柱轴环的外圈上，使工作台面1能相对于滑动上座10进行转动。
在具体实施时，当位置检测传感器检测放置在工作台面1上的工件的中心点相对基准位置中心点的X轴与Y轴位置偏差值及旋转角度偏差值后，运动控制器会自动计算出每个伺服电机4应转动的方向及转动角度量并驱动伺服电机4工作。例如，事先在工件上设置两个十字对标点，用CCD相机摄取这两个十字对标点并成像在电脑显示器上，通过图像处理软件计算这两个十字对标点实际位置相对于理论位置的坐标偏差就可以方便地计算出每个伺服电机4应转动的方向及转动角度值，由伺服驱动器驱动伺服电机4工作，从而达到工件位置校准的目的。具体实施时如图2所示，位于矩形两条对边上的调整机构中的伺服电机工作时可以调整X轴向位置，另两条对边上的调整机构中的伺服电机工作时即可对Y轴向位置进行调整，当4个伺服电机同时工作时，即可实现旋转角度的调整。
Claims (4)
1.一种新型位置调整装置，用于对工作台面（1）的位置进行纠正，其特征在于：本装置的结构中包括固定于底板（2）上、以底板（2）中心为旋转中心的呈环形阵列分布的一组调整机构（3），调整机构（3）的结构中包括伺服电机（4）、受伺服电机驱动的滚珠丝杠（5）、与丝母安装座（6）固连的滑座总成、及设置于滑座总成上的交叉滚柱轴环（7），工作台面（1）固定于交叉滚柱轴环（7）的外圈上，工作台面（1）借助伺服电机（4）对滑座总成的驱动具有水平面内的X轴向、Y轴向及旋转自由度。
2.根据权利要求1所述的一种新型位置调整装置，其特征在于：所述的调整机构（3）的数量为4个，该四个调整机构分设于底板（2）的四个角上、且两两之间呈90°旋转设置，四个调整机构中的交叉滚柱轴环（7）的中心的连线呈矩形结构。
3.根据权利要求1所述的一种新型位置调整装置，其特征在于：所述的滑座总成的结构中包括滑动底座（8）、中间滑座（9）及滑动上座（10），滑动底座（8）与中间滑座（9）之间装有一组第一交叉滚柱导轨（11），中间滑座（9）与滑动上座（10）之间装有一组第二交叉滚柱导轨（12），第一交叉滚柱导轨（11）与第二交叉滚柱导轨（12）呈垂直设置，中间滑座（9）与丝母安装座（6）固连，滑动上座（10）上设置有交叉滚柱轴环（7）。
4.根据权利要求1所述的一种新型位置调整装置，其特征在于：所述的交叉滚柱轴环（7）结构中的内圈借助交叉滚柱轴环压盖（13）定位于滑动上座（10）上，工作台面（1）借助交叉滚柱轴环下座（14）与外圈固定。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420838925.9U CN204331476U (zh) | 2014-12-26 | 2014-12-26 | 一种新型位置调整装置 |
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| CN204331476U true CN204331476U (zh) | 2015-05-13 |
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| CN (1) | CN204331476U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109896270A (zh) * | 2019-04-25 | 2019-06-18 | 立川技研科技(深圳)有限公司 | 换修成本低的移动对位平台 |
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2014
- 2014-12-26 CN CN201420838925.9U patent/CN204331476U/zh active Active
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