CN204331467U - 一种带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器 - Google Patents
一种带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型涉及一种带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器。与飞行器配套的遥控器通过无线方式连接飞行器。遥控器上设有遥控电路以及与遥控电路电连接的高度调整部件，飞行器内设有主控电路、用于存储遥控器传来的高度调整信号的存储器、用于检测飞行器高度变化的气压高度传感器以及用于检测飞行器加速度变化的惯性传感器，主控电路分别与存储器、气压高度传感器和惯性传感器电连接。本实用新型的飞行器的主控电路可以判断飞行器是否非正常降落着地，当飞行器非正常降落着地时，主控电路便切断飞行器动力，避免飞行器自动调整姿态、损伤飞行器，也避免了飞行器的螺旋桨伤人。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人飞行器，尤其涉及一种带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器。
背景技术
随着科学技术的发展，无人飞行器已经逐步走入普遍民众的家庭。这种飞行器是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着飞行器普及，个人飞行器必然是未来发展方向。轻巧，灵活的低空，低速飞行器将是这种飞行器的发展方向。
这种飞行器一般可以在空中自我调整姿态的功能。但在飞行器非正常着地的时候，譬如用户操作让飞行器快速下降着地时，如果动力不停止的话，飞行器便会自我调整姿态，飞行器很容易翻到，造成飞行器损坏，另外，动力不停止的话，飞行器的螺旋桨容易伤人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器，以使得飞行器在非正常着地时能够自动停止动力。
为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器，与飞行器配套的遥控器通过无线方式连接飞行器，遥控器上设有遥控电路以及与遥控电路电连接的高度调整部件，飞行器内设有主控电路、用于存储遥控器传来的高度调整信号的存储器、用于检测飞行器高度变化的气压高度传感器以及用于检测飞行器加速度变化的惯性传感器，主控电路分别与存储器、气压高度传感器和惯性传感器电连接。
进一步地，惯性传感器设在弹性材料之内以过滤惯性传感器高频振动。
进一步地，飞行器还包括与主控电路电连接的动力控制电路。
进一步地，高度调整部件包括调整电路以及与调整电路连接的调整手柄。
本实用新型与现有技术相比的有益效果是：
本实用新型的飞行器的主控电路可以判断飞行器是否非正常降落着地，当飞行器非正常降落着地时，主控电路便切断飞行器动力，避免飞行器自动调整姿态、损伤飞行器，也避免了飞行器的螺旋桨伤人。
附图说明
图1为飞行器的电路连接简图。
具体实施方式
为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。
本实用新型实施例的电路连接图如图1所示。
本实施例的带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器配套有遥控器20，飞行器10与遥控器20通过无线方式连接。
遥控器20上设有遥控电路21以及与遥控电路21电连接的高度调整部件22。高度调整部件22包括调整电路以及与调整电路连接的调整手柄。
飞行器10内设有主控电路11、用于存储遥控器20传来的高度调整信号的存储器12、用于检测飞行器10高度变化的气压高度传感器13以及用于检测飞行器10加速度变化的惯性传感器14。主控电路1分别与存储器12、气压高度传感器13和惯性传感器14电连接。惯性传感器14设在弹性材料之内以过滤惯性传感器14高频振动。其中，弹性材料为海绵。
此外，飞行器10还包括与主控电路11电连接的动力控制电路15。
在飞行器10正常飞行时，主控电路11判断飞行器10是否符合以下三个条件：高度在下降、接收到持续的下降指令、有上升的加速度。如果飞行器10同时符合了以上三个条件，主控电路11通过动力控制电路15切断飞行器10动力源，飞行动力部件停止旋转。如果飞行器10没有同时符合了三个条件，则飞行器10正常飞行。
具体地，主控电路11通过气压高度传感器13判断飞行器10是否在下降；主控电路11通过存储器12判断是否从遥控器20接收到持续的下降指令；主控电路11通过惯性传感器14判断飞行器10是否有上升的加速度，并且加速度大于2.94m/s2。
以上陈述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。
Claims (4)
1.一种带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器，与飞行器配套的遥控器通过无线方式连接飞行器，其特征在于，遥控器上设有遥控电路以及与遥控电路电连接的高度调整部件，飞行器内设有主控电路、用于存储遥控器传来的高度调整信号的存储器、用于检测飞行器高度变化的气压高度传感器以及用于检测飞行器加速度变化的惯性传感器，主控电路分别与存储器、气压高度传感器和惯性传感器电连接。
2.如权利要求1所述的带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器，其特征在于，所述惯性传感器设在弹性材料之内以过滤惯性传感器高频振动。
3.如权利要求1所述的带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器，其特征在于，所述飞行器还包括与主控电路电连接的动力控制电路。
4.如权利要求1所述的带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器，其特征在于，所述高度调整部件包括调整电路以及与调整电路连接的调整手柄。
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Cited By (2)
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| CN104536451A (zh) * | 2014-12-31 | 2015-04-22 | 深圳雷柏科技股份有限公司 | 一种带有落地自动停转功能的多旋翼飞行器及控制方法 |
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