CN204312632U - 双速比双扭矩减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型一种双速比双扭矩减速器，包括输入轴、第一从动轴、第二从动轴、齿轮套、复合从动齿轮、差速器组、第一、二输出轴。输入轴﹑第一从动轴轴身设键槽，输入轴、第一从动轴与第二从动轴平行设置，齿轮套的外壁设有周向环状凹槽，内壁设有键槽。周向环状凹槽内设有拨叉、拨动齿轮套移动，第一从动轴上设有第一主动齿轮，第二从动轴上设有第二输入齿轮、第二输出齿轮，齿轮套通过换向分别与第一从动轴、第二输入齿轮相啮合﹔复合从动齿轮上设有第一、第二两个啮合面，固定于差速器组的安装盘上，并分别与第一主动齿轮、第二输出齿轮相啮合，第一、第二输出轴分别连接于差速器组的两太阳轮上。本实用新型结构简单、操作方便。

Description

双速比双扭矩减速器

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮传动机构，具体说涉及一种减速器。

背景技术

齿轮减速器的应用范围非常广泛，但是现有的双速比或多速比减速器往往体积庞大、笨重，并且成本高，导致其很难被广泛应用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种双速比双扭矩减速器，其结构简单、操作方便。

为了实现上述目的，本实用新型的技术解决方案为：一种双速比双扭矩减速器，包括输入轴、第一从动轴、第二从动轴，第二从动轴和输入轴相互平行，还包括齿轮套、复合从动齿轮、差速器组及第一、第二输出轴，所述第一从动轴和输入轴同轴设置，所述齿轮套的外壁设有周向环状凹槽，周向环状凹槽内设有拨叉，拨叉可拨动所述齿轮套在所述输入轴、第一从动轴上移动，当齿轮套套在所述输入轴上时，所述齿轮套和输入轴径向相互固定，当所述齿轮套套在所述第一从动轴上时，所述齿轮套和第一从动轴径向相互固定，所述第一从动轴上固定有第一主动齿轮，所述第二从动轴上固定有第二输入齿轮、第二输出齿轮，所述第一主动齿轮及第二输出齿轮均为锥齿轮，所述齿轮套套在所述输入轴上时与所述第二输入齿轮相啮合，所述复合从动齿轮固定于所述差速器组的两行星齿轮上，并且所述复合从动齿轮上设有第一、第二两个啮合面，第一啮合面和所述第一主动齿轮相啮合，第二啮合面和所述第二输出齿轮相啮合，所述第一、第二输出轴分别固定于所述差速器组的两太阳齿轮上。

本实用新型双速比双扭矩减速器，其中，所述输入轴和齿轮套之间键连接。

本实用新型双速比双扭矩减速器，其中，所述第一从动轴和齿轮套之间键连接。

本实用新型双速比双扭矩减速器，其中，所述第二从动轴和第二输入齿轮之间键连接。

采用上述方案后，与现有技术相比，由于本实用新型双速比双扭矩减速器的第一从动轴和输入轴同轴设置，拨叉可拨动齿轮套在输入轴、第一从动轴上移动并且复合从动齿轮上设有第一、第二两个啮合面，因此可通过拨叉拨动齿轮套上、下移动，使输出轴按照两个速比、两个扭矩输出动力，结构简单、操作方便，易于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型双速比双扭矩减速器第一状态的结构图；

图2是本实用新型双速比双扭矩减速器第二状态的结构图；

图3是本实用新型双速比双扭矩减速器第三状态的结构图。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型双速比双扭矩减速器包括输入轴11、第一从动轴12、第二从动轴13、第一输出轴14、第二输出轴51、齿轮套21、复合从动齿轮141、差速器组41，第二从动轴13和输入轴11相互平行，第一从动轴12和输入轴11同轴设置，齿轮套21的外壁设有周向环状凹槽211，周向环状凹槽211内设有拨叉31，通过拨叉31可拨动齿轮套21在输入轴11、第一从动轴12上移动，当齿轮套21套在输入轴11上时，输入轴11和齿轮套21之间键连接，使齿轮套21和输入轴11径向相互固定，当齿轮套21在拨叉31的作用下向下移动套在第一从动轴12上时，第一从动轴12和齿轮套21之间键连接，使齿轮套21和第一从动轴12径向相互固定，第一从动轴12上还设有第一主动齿轮121，第二从动轴13上设有第二输入齿轮131、第二输出齿轮132，第一主动齿轮121及第二输出齿轮132均为锥齿轮，第二输入齿轮131的位置和输入轴11上设置齿轮套21的位置相互对应，齿轮套21套在输入轴11上时可与第二输入齿轮131相啮合，复合从动齿轮141固定于差速器组41的两行星齿轮上，并且复合从动齿轮141上设有第一、第二两个啮合面142、143，第一啮合面142和第一主动齿轮121相啮合，第二啮合面143和第二输出齿轮132相啮合，第一、第二输出轴14、51分别固定于差速器组41的两太阳齿轮上。

本实用新型双速比双扭矩减速器工作时，电机驱动动力盘转动，动力盘带动输入轴11转动，通过拨叉31拨动齿轮套21使齿轮套21向上移动套在输入轴11上，如图1所示，齿轮套21和第二输入齿轮131相啮合，从而带动第二输出齿轮132转动，第二输出齿轮132和复合从动齿轮141的第二啮合面143相啮合，通过第一、第二输出轴14、51按照第一速比、第一扭矩将动力输出，通过拨叉31拨动齿轮套21使齿轮套21向下移动，如图2所示，使齿轮套21和第二输入齿轮131完全脱开，当第二从动轴13停止转动时，通过拨叉31使齿轮套21继续向下移动套在输入轴11下端及第一从动轴12上端，如图3所示，连接输入轴11和第一从动轴12，第一从动轴12带动第一主动齿轮121转动，第一主动齿轮121和复合从动齿轮141的第一啮合面142相啮合，通过第一、第二输出轴14、51按照第二速比、第二扭矩将动力输出。

以上所述实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的范围进行限定，在不脱离本实用新型设计精神的前提下，本领域普通工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本实用新型的权利要求书确定的保护范围内。

Claims (4)

1.一种双速比双扭矩减速器，包括输入轴(11)、第一从动轴(12)、第二从动轴(13)，第二从动轴(13)和输入轴(11)相互平行，其特征在于：还包括齿轮套(21)、复合从动齿轮(141)、差速器组(41)、第一、第二输出轴(14、51)，所述第一从动轴(12)和输入轴(11)同轴设置，所述齿轮套(21)的外壁设有周向环状凹槽(211)，周向环状凹槽(211)内设有拨叉(31)，拨叉(31)可拨动所述齿轮套(21)在所述输入轴(11)、第一从动轴(12)上移动，当齿轮套(21)套在所述输入轴(11)上时，所述齿轮套(21)和输入轴(11)径向相互固定，当所述齿轮套(21)套在所述第一从动轴(12)上时，所述齿轮套(21)和第一从动轴(12)径向相互固定，所述第一从动轴(12)上固定有第一主动齿轮(121)，所述第二从动轴(13)上固定有第二输入齿轮(131)、第二输出齿轮(132)，所述第一主动齿轮(121)及第二输入齿轮(132)均为锥齿轮，所述齿轮套(21)套在所述输入轴(11)上时与所述第二输入齿轮(131)相啮合，所述复合从动齿轮(141)固定于所述差速器组(41)的两行星齿轮上，并且所述复合从动齿轮(141)上设有第一、第二两个啮合面(142、143)，第一啮合面(142)和所述第一主动齿轮(121)相啮合，第二啮合面(143)和所述第二输出齿轮(132)相啮合，所述第一、第二输出轴(14、51)分别固定于所述差速器组(41)的两太阳齿轮上。

2.如权利要求1所述的双速比双扭矩减速器，其特征在于：所述输入轴(11)和齿轮套(21)之间键连接。

3.如权利要求2所述的双速比双扭矩减速器，其特征在于：所述第一从动轴(12)和齿轮套(21)之间键连接。

4.如权利要求3所述的双速比双扭矩减速器，其特征在于：所述第二从动轴(13)和第二输入齿轮(131)之间键连接。