CN103363033A - 逆转叠加式行星变速器 - Google Patents

逆转叠加式行星变速器 Download PDF

Info

Publication number
CN103363033A
CN103363033A CN2013101747135A CN201310174713A CN103363033A CN 103363033 A CN103363033 A CN 103363033A CN 2013101747135 A CN2013101747135 A CN 2013101747135A CN 201310174713 A CN201310174713 A CN 201310174713A CN 103363033 A CN103363033 A CN 103363033A
Authority
CN
China
Prior art keywords
gear
output
planetary
input shaft
rotates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN2013101747135A
Other languages
English (en)
Inventor
徐松林
邓东辉
黄凤兰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
JINGZHOU JINGCHU SPACE TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
JINGZHOU JINGCHU SPACE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by JINGZHOU JINGCHU SPACE TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical JINGZHOU JINGCHU SPACE TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN2013101747135A priority Critical patent/CN103363033A/zh
Publication of CN103363033A publication Critical patent/CN103363033A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

本发明涉及一种可变速的机械,旨在提供一种逆转叠加式行星变速器,它由输入轴齿轮、行星齿轮、行星架齿轮、内外齿圈、输出齿轮和输出齿轮构成。本发明对行星变速器作了更深入的研究和更广泛的实验和比对,把固定的齿圈和者是齿轮就是行星变速器没有出力的部分也让它转动和出力,本发明通过行星齿轮和输入轴齿轮使输出有两条输出路径,把这两条输出路径以叠加的方式通过安装在输出轴上的输出齿轮8和输出齿轮10输出,只要输出轴有负荷存在,输入力矩即可通过两条输出路径平衡负荷,变阻力为动力的输出方式。解决了现有变速器输入力矩与阻力矩相互抵销,且变速快,工作稳定,功率损耗小,可实现大功率传动。

Description

逆转叠加式行星变速器
技术领域
[0001] 本发明涉及一种机械传动变速器,具体涉及一种逆转叠加式行星变速器,属变速传动机械装置技术领域。
背景技术
[0002] 传统的变速器是以小轮带动大轮来减速,或是大轮带动小轮来加速的变速方式,以轮的大小不同来达到变速的目的,其不足之处是变速慢变速效果不理想能耗大。本申请人于2003年9月29日申请的专利号为03125470.5,名称为‘杠杆行星式变速器’的发明专利是很好的解决了这方面的难点,它由机壳、固定轮轴的固定板、轮盘上有齿的主动轮、由主动轮盘上的齿带动的齿轮、链轮及输出轮等构成。本发明采用绕输出轮轮轴啮合转动的双链轮的行星运动方式,通过双链轮的活动轮轴与输出轴的固定轮轴间形成的杠杆的作用以达到变速的目的。本发明在传统变速的同等条件下,有明显的节能效果,且变速快,但是在链传动的过程中它是要受一定间距条件限制的,而齿传动在两齿轮啮合是没有间距的,所以在链传动和齿传动的两种传动方式相哨合时,链传动和齿传动的两种传动方式在间距.速度.力距传动和齿传动相啮合时是有很大偏差的,所以在链传动和齿传动的两种传动方式相啮合时,会因为在链传动的过程中受一定间距条件限制的影响而损失大部分功率。
发明内容
[0003] 本发明涉及一种机械传动变速器,提供一种逆转叠加式行星运动方式通过一个换向齿轮来改变在行星运动中两个不同向运转的输出端的运转方向,使两个不同向运转的输出端的运转方向同向,通过一个换向齿轮来改变在行星运动中两个不同向运转的输出端的运转方向,来克服在链传动的过程中它是要受一定间距条件限制的,而齿传动在两齿轮啮合是没有间距的,所以在链传动和齿传动的两种传动方式相哨合时,链传动和齿传动的两种传动方式在间距.速度.力距传动和齿传动相哨合时是有很大偏差的,所以在链传动和齿传动的两种传动方式相啮合时,会因为在链传动的过程中受一定间距条件限制的影响而损失大部分功率的不足之处。
[0004] 本发明是通过以下技术方式来实现上述目的的;一种逆转叠加式行星变速器,它由输入轴齿轮、行星齿轮、行星架齿轮、内外齿圈、输出齿轮[8]和输出齿轮[10]构成。输入轴上固装有输入轴齿轮,输入轴上套装有内外齿圈和行星架齿轮;行星架齿轮上固装有行星轴,行星轴上活动装有行星齿轮,行星齿轮分别与输入轴齿轮和内外齿圈的内齿圈啮合,其特征在于,机壳内并列设置有输入轴和输出轴,在输入轴和输出轴之间设置有转向齿轮轴支架,和转向齿轮轴,在输入轴上固装有输入轴齿轮,在输入轴齿轮一则的输入轴上活动套装有内外齿圈,在输入轴齿轮另一则的输入轴上活动套装有行星架齿轮,行星架齿轮上固装有行星轴.行星轴上活动套装有行星齿轮,行星齿轮分别与输入轴齿轮和内外齿圈的内齿圈啮合,在输出轴上分别固装有输出齿轮[8]和输出齿轮[10],输出齿轮[8]与行星架齿轮啮合,输出齿轮[10]与转向齿轮啮合,转向齿轮分别与内外齿圈的外齿圈和输出齿轮[10]啮合,本发明与现有技术相比的特有效果在于;该逆转叠加式行星变速器的输出轴上分别固装有输出齿轮[8]和输出齿轮[10],输出齿轮[8]与行星架齿轮啮合,输出齿轮
[10]与转向齿轮啮合,转向齿轮分别与内外齿圈的外齿圈和输出齿轮[10]啮合,达到变速传动的目的,较现有采用在链传动的过程中它是要受一定间距条件限制的,而齿传动在两齿轮哨合是没有间距的,所以在链传动和齿传动的两种传动方式相哨合时,链传动和齿传动的两种传动方式在间距.速度.力距传动和齿传动相啮合时是有很大偏差的,所以在链传动和齿传动的两种传动方式相啮合时,会因为在链传动的过程中受一定间距条件限制的影响而损失大部分功率的不足之处,且变速快,工作稳定,功率损耗小,可实现大功率传动。附图说明;附图为逆转叠加式行星变速器的结构示义图。图中;1,机壳2,输入,3,内外齿圈4,输入轴齿5,行星齿轮6,行星轴7,行星架齿轮8,输出齿轮9,输出轴10,输出齿轮11,转向齿轮轴12,双联转向齿轮13,转向齿轮轴支架。具体实施方式:该逆转叠加式行星变速器由;1机壳,2,输入轴,3内外齿圈,4,输入轴齿轮,5行星齿轮,6行星轴,7行星架齿轮,8输出齿轮,9输出轴,10输出齿轮,11转向齿轮轴,12双联转向齿轮,13转向齿轮轴支架,构成。I机壳内固设有,13转向齿轮轴支架,并设有2输入轴,输入轴2上固装有,输入轴齿轮4在输入轴齿轮4 一则的输入轴2上活动套装有内外齿圈3,在输入轴齿轮3的另一则的输入轴2上活动套装有行星架齿轮7,行星架齿轮7上固装有行星轴6.行星轴6上活动套装有行星齿轮5,行星齿轮5分别与输入轴齿轮4和内外齿圈3的内齿圈啮合转动,在输出轴9上分别固装有输出齿轮[8]和输出齿轮[10],输出齿轮[8]与行星架齿轮7啮合转动,输出齿轮[10]与转向齿轮12啮合转动,转向齿轮12分别与内外齿圈3的外齿圈和输出齿轮[10]啮合转动,【参见附图】。该逆转叠加式行星变速器;工作时由电机带动,输入轴2转动,输入轴齿轮4是固装在输入轴2上的所以输入轴齿轮4也一起转动,行星齿轮5与输入轴齿轮4啮合转动,行星齿轮5与内外齿圈3的内齿圈啮合转动,内外齿圈3的外齿圈与转向齿轮12啮合转动,转向齿轮12与输出齿轮[10]啮合转动,将变速的功率经输出轴9输出,本发明通过行星齿轮和输入轴齿轮使输出有两条输出路径,只要输出轴9有负荷存在,输入力矩即可通过两条输出路径平衡负荷,它的第二路径是只要输出轴9与输出齿轮[10]有负荷存在,则行星齿轮5就会围 绕内外齿圈3的内齿圈转动,行星齿轮5转动,就会带行星轴6围绕内外齿圈3的内齿圈一起转动,由于行星轴6是固装在行星架齿轮7上的,所以行星架齿轮7也一起转动,行星架齿轮7与输出齿轮[8]啮合转动,的第二条路径输出,变阻力为动力输出。解决了现有变速器输入力矩与阻力矩相互抵销,损耗大量的传动功率,且使变速器不能正常工作的问题。且变速快,工作稳定,功率损耗小,可实现大功率传动。

Claims (1)

1.该逆转叠加式行星变速器;工作时由电机带动,输入轴2转动,输入轴齿轮4是固装在输入轴2上的所以输入轴齿轮4也一起转动,行星齿轮5与输入轴齿轮4啮合转动,行星齿轮5与内外齿圈3的内齿圈啮合转动,内外齿圈3的外齿圈与转向齿轮12啮合转动,转向齿轮12与输出齿轮[10]啮合转动,将变速的功率经输出轴9输出,本发明通过行星齿轮和输入轴齿轮使输出有两条输出路径,只要输出轴9有负荷存在,输入力矩即可通过两条输出路径平衡负荷,它的第二路径是只要输出轴9与输出齿轮[10]有负荷存在,则行星齿轮5就会围绕内外齿圈3的内齿圈转动,行星齿轮5转动,就会带行星轴6围绕内外齿圈3的内齿圈一起转动,由于行星轴6是固装在行星架齿轮7上的,所以行星架齿轮7也一起转动,行星架齿轮7与输出齿轮[8]啮合转动,的第二条路径输出,变阻力为动力输出。
CN2013101747135A 2013-05-10 2013-05-10 逆转叠加式行星变速器 Pending CN103363033A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013101747135A CN103363033A (zh) 2013-05-10 2013-05-10 逆转叠加式行星变速器

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2013101747135A CN103363033A (zh) 2013-05-10 2013-05-10 逆转叠加式行星变速器

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103363033A true CN103363033A (zh) 2013-10-23

Family

ID=49365052

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2013101747135A Pending CN103363033A (zh) 2013-05-10 2013-05-10 逆转叠加式行星变速器

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103363033A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104555684A (zh) * 2014-12-12 2015-04-29 浙江西子富沃德电机有限公司 一种自动扶梯或自动人行道及其驱动装置
WO2018121077A1 (zh) * 2016-12-31 2018-07-05 吴方平 一种车辆变速器

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100331639B1 (ko) * 1996-12-13 2002-11-13 현대자동차주식회사 자동변속기용 파워 트레인
CN1546886A (zh) * 2003-12-05 2004-11-17 徐松林 转动轴杠杆行星式变速器
US20070111839A1 (en) * 2005-11-11 2007-05-17 Young Sam Choi Planetary gear set for an automatic transmission of a vehicle
CN201588912U (zh) * 2010-01-08 2010-09-22 徐松林 动轮式行星变速器
GB2475764A (en) * 2009-11-27 2011-06-01 Gm Global Tech Operations Inc Two-shaft shift transmission of a motor vehicle

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100331639B1 (ko) * 1996-12-13 2002-11-13 현대자동차주식회사 자동변속기용 파워 트레인
CN1546886A (zh) * 2003-12-05 2004-11-17 徐松林 转动轴杠杆行星式变速器
US20070111839A1 (en) * 2005-11-11 2007-05-17 Young Sam Choi Planetary gear set for an automatic transmission of a vehicle
GB2475764A (en) * 2009-11-27 2011-06-01 Gm Global Tech Operations Inc Two-shaft shift transmission of a motor vehicle
CN201588912U (zh) * 2010-01-08 2010-09-22 徐松林 动轮式行星变速器

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104555684A (zh) * 2014-12-12 2015-04-29 浙江西子富沃德电机有限公司 一种自动扶梯或自动人行道及其驱动装置
CN104555684B (zh) * 2014-12-12 2017-03-29 浙江西子富沃德电机有限公司 一种自动扶梯或自动人行道及其驱动装置
WO2018121077A1 (zh) * 2016-12-31 2018-07-05 吴方平 一种车辆变速器

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203082130U (zh) 机动车的后置三挡减速器
CN202746502U (zh) 一种矿用挖掘机回转行星减速机
CN201420838Y (zh) 一种手动双输出轴变速器
CN201588912U (zh) 动轮式行星变速器
CN102003501B (zh) 一种适用于工程机械的换挡变速器
CN102619939B (zh) 离心力控制行星齿轮无级变速器
CN103363033A (zh) 逆转叠加式行星变速器
CN201053475Y (zh) 一种三曲柄行星摆线针轮减速机
CN102490061B (zh) 机床主轴行星轮变速装置
CN103244635A (zh) 一种复合传动机构
CN203239872U (zh) 联合收割机四档变速箱总成
CN205118193U (zh) 机械齿轮无限式无级变速器
CN203809637U (zh) 扭力感应差速行星轮系减速装置
CN203309035U (zh) 一种偏心型行星轮行星齿轮无级变速器
CN104534031B (zh) 一种用于机器人关节的传动装置
CN203979290U (zh) 一种同轴单输入同侧双输出摆线减速器
CN2929345Y (zh) 定向转动传动机
CN203130944U (zh) 大范围大功率无级变速器
CN202468872U (zh) 离心力控制行星齿轮无级变速器
CN103912653A (zh) 扭力感应差速行星轮系减速装置
CN204852200U (zh) 一种变速箱
CN201310610Y (zh) 省功传动装置
CN204239631U (zh) 能够连续传递动力的有级变速器
CN104500661B (zh) 复合高阶摆线型行星传动装置
CN203532639U (zh) 船用甲板机械减速器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20131023