CN204309324U - 一种自动包边除泡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动包边除泡机。包边除泡机包括包边装置和除泡装置。除泡装置的除泡组件包括除泡板和除泡气缸。包边装置的折边组件设在除泡组件上方，折边组件包括折边板和折边气缸。包边装置的包边组件包括垂直上下运动的下模。包边时，折边气缸伸出后缩回，折边板水平运动以将包装盒立边弯折，下模在包装盒正上方，下模下降将弯折的立边贴合于包装盒内壁上以实现包边。除泡时，除泡气缸伸出，除泡板对包装盒的侧壁施加压力以实现除泡。本实用新型将除泡装置和包边装置组合在一起，包装盒包边完成之后直接进行除泡，中间并不需要人工参与，从而实现了减少人工参与的目的，进而提高了工作效率和提升了产品质量稳定性。

Description

一种自动包边除泡机

技术领域

本实用新型涉及包装盒加工设备，尤其涉及一种自动包边除泡机。

背景技术

目前包装盒使用过胶定位后，采用人工操作进行包面纸作业后通过人工将长边向里折入，采用竹签为治具向里刮平，然后将短边折入，最后采用除泡机除泡。上述生产过程涉及到过多的工人手工拿放产品过程，因此导致上述过程耗时较多，也容易产生划伤和碰伤，同时产品质量难以得到统一规范。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种自动包边除泡机，减少人工参与，提高工作效率和提升产品质量稳定性。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种自动包边除泡机，包括机台，机台上设有用于为包装盒先折边后包边的包边装置以及用于去除包装盒表面气泡的除泡装置；除泡装置包括至少4组的除泡组件，除泡组件围绕在包装盒四周，除泡组件包括用于通过压力为包装盒表面除泡的除泡板以及用于推动除泡板运动的除泡气缸；包边装置包括包边组件以及至少4组的折边组件，折边组件围绕在包装盒四周，折边组件设在除泡组件上方，折边组件包括折边板以及驱动折边板运动的折边气缸，包边组件包括垂直上下运动的下模；包边时，折边气缸伸出后缩回，折边板水平运动以将包装盒立边弯折，下模在包装盒正上方，下模下降并将弯折的立边贴合于包装盒内壁上以实现包边；除泡时，除泡气缸伸出，除泡板对包装盒的侧壁施加压力以实现除泡。

进一步地，除泡装置还包括用于为包装盒定位纠偏的粗定位组件，粗定位组件包括固定在机台上的定位竖板以及固定在定位竖板上的定位气缸，除泡气缸固定于定位气缸的输出端上；定位气缸伸出时带动除泡组件运动，除泡板分别从包装盒四周向包装盒靠拢以校准包装盒的位置。

进一步地，定位竖板固定于一水平板上，水平板通过两块固定板固定于机台上，水平板相对于固定板的固定位置可调。

进一步地，除泡气缸的输出端通过一除泡连板连接除泡板，定位气缸的输出端通过一定位连板连接除泡气缸末端，水平板上设有连接块，除泡连板下方固定有垂直于除泡连板的导杆，导杆依次贯穿连接块、定位连板和定位竖板。

进一步地，包边组件还包括垂直第一气缸和垂直第二气缸，垂直第一气缸的输出端固定连接垂直第二气缸的末端，垂直第二气缸的输出端通过一连接架固定连接下模。

进一步地，垂直第一气缸为单活塞双头气缸，垂直第一气缸的上输出端固定连接垂直第二气缸的末端，垂直第一气缸的下输出端贯穿下模并且下输出端固定有一圆盘；在包边时，垂直第一气缸的活塞向下移动直至圆盘抵顶包装盒的腔内底面，垂直第二气缸伸出，下模下降以实现包装盒包边。

进一步地，机台上设有用于固定包边组件的固定架，固定架包括固定在机台上的两块支撑板以及固定在两块支撑板之间的承载板，垂直第一气缸固定于承载板上，连接架贯穿承载板。

进一步地，机台上还设有用于将加工完毕后的包装盒顶出的顶出组件，顶出组件包括顶出板以及用于驱动顶出板上下运动的顶出气缸，顶出气缸的输出端固定连接顶出板；在包装盒加工时，包装盒置于顶出板上。

进一步地，顶出组件还包括活动架，活动架包括顶板和底板，顶板和底板之间通过连杆连接，连杆贯穿机台上表面，顶出气缸固定于顶板上并且顶出气缸输出端贯穿顶板；机台下方通过一U型架连接一调节螺杆，调节螺杆与U型架螺纹连接，调节螺杆顶端与底板旋转连接，调节螺杆底端固定有调节手柄。

进一步地，自动包边除泡机还包括用于将顶出组件顶出的包装盒水平推出的推出组件，推出组件包括设在折边组件上方的推出气缸以及设在推出气缸伸出方向的出盒平板，推出气缸和出盒平板之间设有用于供包装盒被顶出的空间。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：

本实用新型将除泡装置和包边装置组合在一起，包装盒包边完成之后直接进行除泡，中间并不需要人工参与，从而实现了减少人工参与的目的，进而提高了工作效率和提升了产品质量稳定性。

附图说明

图1为自动包边除泡机的装配立体图；

图2为机台、除泡装置、折边组件和顶出组件装配立体图；

图3为除泡装置装配立体图(省略其中一个固定板)；

图4为除泡装置爆炸图；

图5为除泡装置和折边组件装配立体图；

图6为除泡装置和包边装置装配立体图；

图7为机台与顶出组件装配正视图(省略机台的支撑脚)；

图8为机台、推出组件、除泡装置、折边组件和顶出组件装配立体图(省略机台的支撑脚)。

具体实施方式

为了更充分理解本实用新型的技术内容，下面结合具体实施例对本实用新型的技术方案作进一步介绍和说明。

本实用新型实施例的具体结构如图1至图8所示。

本实施例的自动包边除泡机包括机台10，机台10上设有用于为包装盒先折边后包边的包边装置以及用于去除包装盒表面气泡的除泡装置。

除泡装置包括4组的除泡组件以及用于为包装盒定位纠偏的粗定位组件。

除泡组件围绕在包装盒四周，除泡组件之间形成放置包装盒的空腔。如图3和图4所示，除泡组件包括用于通过压力为包装盒表面除泡的除泡板25以及用于推动除泡板25运动的除泡气缸23。除泡气缸23的输出端通过除泡连板24连接除泡板25。在为包装盒除泡时，除泡气缸23伸出，除泡板25对包装盒的侧壁施加压力以实现除泡。

粗定位组件是通过推动除泡组件向包装盒运动以对包装盒进行定位纠偏。粗定位组件包括固定在机台10上的定位竖板21以及固定在定位竖板21上的定位气缸20。粗定位组件除了能对包装盒进行定位纠偏之外，还能够增加除泡压力，改善除泡效果。

粗定位组件和除泡组件的装配关系如下：定位气缸20的输出端通过定位连板22固定连接除泡气缸23末端；定位竖板21固定于水平板27上，水平板27通过两块固定板26固定于机台10上；水平板27上设有连接块28；除泡连板24下方固定有垂直于除泡连板24的导杆29，导杆29依次贯穿并滑动连接连接块28、定位连板22和定位竖板21。

本实施例中，水平板27相对于固定板26的固定位置可调，其目的在于适应不同尺寸的包装盒的加工。具体地，每个固定板26上设有两个条形通孔261，条形通孔261的长度方向与定位气缸20、除泡气缸23的伸出方向相同。水平板27上对应每个固定板26的条形通孔261设有三个螺纹孔271。水平板27安装在固定板26时，通过螺钉穿过条形通孔261拧进水平板27的螺纹孔271中。在进行调整水平板27位置时，先拧松螺钉，然后挪动水平板27到合适位置，然后拧紧螺钉。

在对包装盒定位纠偏时，定位气缸20、定位竖板21、水平板27均固定不动，定位气缸20输出端伸出带动除泡组件运动(除泡板25、除泡连板24、除泡气缸23、导杆29和定位连板22同时运动，导杆29与定位竖板21、水平板27的连接块28相对滑动)，除泡板25分别从包装盒四周向包装盒靠拢以校准包装盒的位置。

包边装置包括包边组件以及4组折边组件，其具体结构参考图5和图6。

如图5所示，折边组件包括水平放置的折边板33以及驱动折边板33运动的折边气缸31。折边组件围绕在包装盒四周，折边组件设在除泡组件上方，并且折边组件与除泡组件一一对应。折边气缸31固定在安装板34上，安装板34固定在定位连板22上方。折边气缸31的输出端固定有一个夹块32，折边板33被夹块32夹紧固定。

如图6所示，包边组件包括一个垂直第一气缸37、两个垂直第二气缸38以及一个垂直上下运动的下模35。机台10上设有用于固定包边组件的固定架40。固定架40包括固定在机台10上的两块支撑板41以及固定在两块支撑板41之间的承载板42。

垂直第一气缸37为单活塞双头气缸，垂直第一气缸37固定于承载板42上。垂直第一气缸37的上输出端固定连接垂直第二气缸38的末端，垂直第一气缸37的下输出端依次贯穿承载板42和下模35并且下输出端固定有圆盘36。垂直第二气缸38的输出端通过连接架39固定连接下模。连接架39贯穿承载板42。

包边时，首先折边气缸31伸出后缩回，折边板33水平运动以将包装盒立边弯折，下模35在包装盒正上方，然后下模35下降并将弯折的立边贴合于包装盒内壁上以实现包边。下模35的下降由垂直第一气缸37和垂直第二气缸38控制，具体过程为：垂直第一气缸37的活塞向下移动直至圆盘36抵顶包装盒的腔内底面(此时垂直第二气缸38、连接架39和下模35同时下降)，然后垂直第二气缸38伸出，连接架39和下模35同时下降，下模35一直下降到完全插入包装盒内为止，下模35的外壁将包装盒立边紧贴于包装盒内壁上以实现包装盒包边。从上述过程可以看出，圆盘36的主要作用是限制垂直第一气缸37的位移。

在其他实施例中，垂直第一气缸也可以采用单活塞单头气缸，这样垂直第一气缸只有向上的输出端，减少了圆盘，因而就没有圆盘的限位效果。

机台10上还设有用于将加工完毕后的包装盒顶出的顶出组件。顶出组件设在包装盒正下方，在包装盒加工时起到托住包装盒的作用，加工完毕时便可以将包装盒顶出。如图7所示，顶出组件包括顶出板52以及用于驱动顶出板52上下运动的顶出气缸51。顶出气缸51的输出端固定连接顶出板52。在包装盒加工时，包装盒置于顶出板52上。本实施例中，顶出板52与包装盒之间还增设了一块垫块53。垫块53可以使用光滑材料做成，避免对包装盒表面造成划伤。

顶出组件还包括活动架54。活动架54的作用是让包装盒所处的高度可调节。活动架54包括顶板541和底板543，顶板541和底板543之间通过连杆542连接，连杆542贯穿机台10上表面。顶出气缸51固定于顶板541上并且顶出气缸51输出端贯穿顶板541。机台10下方通过U型架55连接调节螺杆56，调节螺杆56与U型架55螺纹连接，调节螺杆56顶端与底板543旋转连接，调节螺杆56底端固定有调节手柄57。顺时针旋转调节手柄57时，调节螺杆56顺时针旋转并且往上运动，活动架54并顶起，因而顶出气缸51和顶出板52向上升起，包装盒所处高度增大。逆时针旋转调节手柄57时，调节螺杆56逆时针旋转并且往下运动，活动架54、顶出气缸51和顶出板52在重力作用下缓慢降落，包装盒所处高度减小。

如图8所示，自动包边除泡机还包括用于将顶出组件顶出的包装盒水平推出的推出组件。推出组件包括设在折边组件上方的推出气缸61以及设在推出气缸61伸出方向的出盒平板62。推出气缸61和出盒平板62之间为用于供包装盒被顶出的空间。

自动包边除泡机的工作过程：

工人先将包装盒放置于除泡组件围成的空腔内，定位气缸20伸出对包装盒进行定位纠偏；折边气缸31伸出后缩回，然后下模35下降完成包边；随后下模35上升离开包装盒，除泡气缸23伸出进行除泡；除泡之后除泡气缸23和定位气缸20缩回，顶出气缸51伸出，然后推出气缸61伸出将包装盒推到出盒平板62上，完成加工过程。

以上陈述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。

Claims (10)

1.一种自动包边除泡机，包括机台，其特征在于，机台上设有用于为包装盒先折边后包边的包边装置以及用于去除包装盒表面气泡的除泡装置；

除泡装置包括至少4组的除泡组件，除泡组件围绕在包装盒四周，除泡组件包括用于通过压力为包装盒表面除泡的除泡板以及用于推动除泡板运动的除泡气缸；

包边装置包括包边组件以及至少4组的折边组件，折边组件围绕在包装盒四周，折边组件设在除泡组件上方，折边组件包括折边板以及驱动折边板运动的折边气缸，包边组件包括垂直上下运动的下模；

包边时，折边气缸伸出后缩回，折边板水平运动以将包装盒立边弯折，下模在包装盒正上方，下模下降并将弯折的立边贴合于包装盒内壁上以实现包边；除泡时，除泡气缸伸出，除泡板对包装盒的侧壁施加压力以实现除泡。

2.如权利要求1所述的自动包边除泡机，其特征在于，所述除泡装置还包括用于为包装盒定位纠偏的粗定位组件，所述粗定位组件包括固定在机台上的定位竖板以及固定在定位竖板上的定位气缸，除泡气缸固定于定位气缸的输出端上；定位气缸伸出时带动除泡组件运动，除泡板分别从包装盒四周向包装盒靠拢以校准包装盒的位置。

3.如权利要求2所述的自动包边除泡机，其特征在于，所述定位竖板固定于一水平板上，水平板通过两块固定板固定于机台上，水平板相对于固定板的固定位置可调。

4.如权利要求3所述的自动包边除泡机，其特征在于，所述除泡气缸的输出端通过一除泡连板连接除泡板，所述定位气缸的输出端通过一定位连板连接除泡气缸末端，所述水平板上设有连接块，除泡连板下方固定有垂直于除泡连板的导杆，导杆依次贯穿连接块、定位连板和定位竖板。

5.如权利要求1所述的自动包边除泡机，其特征在于，所述包边组件还包括垂直第一气缸和垂直第二气缸，垂直第一气缸的输出端固定连接垂直第二气缸的末端，垂直第二气缸的输出端通过一连接架固定连接下模。

6.如权利要求5所述的自动包边除泡机，其特征在于，所述垂直第一气缸为单活塞双头气缸，垂直第一气缸的上输出端固定连接垂直第二气缸的末端，垂直第一气缸的下输出端贯穿下模并且下输出端固定有一圆盘；在包边时，垂直第一气缸的活塞向下移动直至圆盘抵顶包装盒的腔内底面，垂直第二气缸伸出，下模下降以实现包装盒包边。

7.如权利要求6所述的自动包边除泡机，其特征在于，所述机台上设有用于固定包边组件的固定架，固定架包括固定在机台上的两块支撑板以及固定在两块支撑板之间的承载板，所述垂直第一气缸固定于承载板上，所述连接架贯穿承载板。

8.如权利要求1所述的自动包边除泡机，其特征在于，所述机台上还设有用于将加工完毕后的包装盒顶出的顶出组件，所述顶出组件包括顶出板以及用于驱动顶出板上下运动的顶出气缸，顶出气缸的输出端固定连接顶出板；在包装盒加工时，包装盒置于顶出板上。

9.如权利要求8所述的自动包边除泡机，其特征在于，所述顶出组件还包括活动架，活动架包括顶板和底板，顶板和底板之间通过连杆连接，连杆贯穿机台上表面，所述顶出气缸固定于顶板上并且顶出气缸输出端贯穿顶板；机台下方通过一U型架连接一调节螺杆，调节螺杆与U型架螺纹连接，调节螺杆顶端与底板旋转连接，调节螺杆底端固定有调节手柄。

10.如权利要求8所述的自动包边除泡机，其特征在于，还包括用于将所述顶出组件顶出的包装盒水平推出的推出组件，所述推出组件包括设在折边组件上方的推出气缸以及设在推出气缸伸出方向的出盒平板，推出气缸和出盒平板之间设有用于供包装盒被顶出的空间。