CN204308652U - 刀库刀盘分度机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种刀库刀盘分度机构，其包括绕所述刀盘轴线环形均布设置的若干突出体、具有螺旋槽的凸轮以及用于驱动所述凸轮的步进马达，所述凸轮通过螺旋槽推动所述突出体使所述刀盘旋转，所述突出体为可自转的滚轮轴承，且所述滚轮轴承活动连接于所述刀盘一侧面上。本实用新型通过滚轮轴承和凸轮之间的滚动摩擦令驱动运动更加顺畅，不会产生自锁现象，工作更稳定可靠。
Description
【技术领域】
本实用新型涉及刀库技术领域，特别是一种驱动流畅的刀库刀盘分度机构。
【背景技术】
盘式刀库步进换刀动作是通过分度机构完成的，一般由步进马达、凸轮和固定于刀盘上的若干突出体构成。如图1，突出体通过分度盘11安装于刀库刀盘上，突出体在分度盘11外弧面上等距分布，凸轮12受步进马达13驱动周期旋转，凸轮12上设有螺旋槽121，螺旋槽121每旋转一周将突出体推送一个步长，以实现换刀。原分度机构采用塑胶弧形曲面圆筒凸轮12，突出体为固锁于分度盘11上的钢球111，为了实现高精度换刀，往往螺旋槽121的弧形曲面与钢球111的弧面略微压紧，由于凸轮12和钢球111有正向的接触压力且凸轮12为塑胶材质，所以两者互相运动时有较大摩擦，当步进马达13转速提升时塑胶凸轮12易磨损，钢球111用久也易生锈，又因钢球111无自转条件，也易与凸轮12产生自锁现象，从而加快塑胶凸轮12的磨损及烧坏步进马达13。
因此，有必要提供一种新的刀库刀盘分度机构来解决以上问题。
【实用新型内容】
本实用新型的主要目的在于提供一种驱动流畅的刀库刀盘分度机构。
本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种刀库刀盘分度机构，其包括绕所述刀盘轴线环形均布设置的若干突出体、具有螺旋槽的凸轮以及用于驱动所述凸轮的步进马达，所述凸轮通过螺旋槽推动所述突出体使所述刀盘旋转，所述突出体为可自转的滚轮轴承，且所述滚轮轴承活动连接于所述刀盘一例面上。
具体的，所述凸轮选用金属材质。
具体的，所述凸轮采用铬钼钢材质。
具体的，所述凸轮上的螺旋槽截面的两侧平行。
具体的，所述滚轮轴承头部采用圆柱形。
与现有技术相比，本实用新型刀库刀盘分度机构的有益效果在于：
1、滚轮轴承和凸轮之间从滑动摩擦变为滚动摩擦，驱动运动更加顺畅，不会产生自锁现象，工作更稳定可靠；
2、凸轮采用金属材质与滚轮轴承的摩擦系数更小，对马达反馈影响小；
3、铬钼钢凸轮比较耐磨，长期使用磨损小；
3、凸轮螺旋槽内两侧平行，与圆柱形头部的滚轮轴承较紧密地间隙配合，能保证分度精度。
【附图说明】
图1为现有技术刀库刀盘分度机构的局部剖视图；
图2为本实用新型刀库刀盘分度机构的局部剖视图。
图中数字表示：
11-分度盘，111-钢球，12-凸轮，121-螺旋槽，13-步进马达；
21-刀盘，22-滚轮轴承，221-头部，23-凸轮，231-螺旋槽，24-步进马达。
【具体实施方式】
下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
如图2所示，本实用新型为一种刀库刀盘分度机构，包括绕刀盘21轴线环形均布的若干滚轮轴承22、具有螺旋槽231的铬钼钢凸轮23以及用于驱动凸轮23的步进马达24，滚轮轴承22可转动的连接于刀盘21一侧面。当步进马达24驱动凸轮23绕转一周时，螺旋槽231推动滚轮轴承22前进一个步长，使刀盘21旋转，令下一个刀具进入换刀位置，实现选刀动作；由于滚轮轴承22可转动，所以凸轮23在滚动时，滚轮轴承22不仅在绕刀盘21轴线进行公转，还会绕自身轴线自转，这样滚轮轴承22和螺旋槽231之间不会紧配，两者只有在凸轮23转动时才会产生正向接触力，不会产生自锁现象，工作稳定；凸轮23为铬钼钢材质，一方面自身耐磨，磨损较小，另一方面与滚轮轴承22之间为硬性接触，两者之间阻力以滚动摩擦为主，所以驱动过程中阻力比以往的驱动方式显著减小，对马达反馈影响小，驱动动作更加顺畅。
如图2所示，凸轮23上的螺旋槽231截面的两侧平行，滚轮轴承22头部221采用圆柱形。滚轮轴承22径向剖面也为矩形，这样滚轮轴承22与螺旋槽231可以准确地间隙配合，凸轮曲线加工精度更易掌控，分度精度也可提高。
以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种刀库刀盘分度机构，其包括绕所述刀盘轴线环形均布设置的若干突出体、具有螺旋槽的凸轮以及用于驱动所述凸轮的步进马达，所述凸轮通过螺旋槽推动所述突出体使所述刀盘旋转，其特征在于：所述突出体为可自转的滚轮轴承，且所述滚轮轴承活动连接于所述刀盘一侧面上。
2.根据权利要求1所述的刀库刀盘分度机构，其特征在于：所述凸轮选用金属材质。
3.根据权利要求2所述的刀库刀盘分度机构，其特征在于：所述凸轮采用铬钼钢材质。
4.根据权利要求1所述的刀库刀盘分度机构，其特征在于：所述凸轮上的螺旋槽截面的两侧平行。
5.根据权利要求4所述的刀库刀盘分度机构，其特征在于：所述滚轮轴承头部采用圆柱形。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201420721052.3U CN204308652U (zh) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | 刀库刀盘分度机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN201420721052.3U CN204308652U (zh) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | 刀库刀盘分度机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204308652U true CN204308652U (zh) | 2015-05-06 |
Family
ID=53130984
Family Applications (1)
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| CN201420721052.3U Active CN204308652U (zh) | 2014-11-26 | 2014-11-26 | 刀库刀盘分度机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108747582A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-11-06 | 中国有色(沈阳)泵业有限公司 | 一种精确简易的连续分度装置 |
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2014
- 2014-11-26 CN CN201420721052.3U patent/CN204308652U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN108747582A (zh) * | 2018-08-02 | 2018-11-06 | 中国有色(沈阳)泵业有限公司 | 一种精确简易的连续分度装置 |
| CN108747582B (zh) * | 2018-08-02 | 2024-04-05 | 中国有色(沈阳)泵业有限公司 | 一种精确简易的连续分度装置 |
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