CN204299993U

CN204299993U - 焊装输送吊具中压双气可调气路系统

Info

Publication number: CN204299993U
Application number: CN201420719346.2U
Authority: CN
Inventors: 朱宏; 李康; 杨春旺; 王彬; 孙凤元; 靳鹏巍; 张振兴; 刘雪钢; 安琪
Original assignee: Tianjin Asset Machinery & Electronic Engineering Co Ltd
Current assignee: Tianjin Asset Machinery & Electronic Engineering Co Ltd
Priority date: 2014-11-27
Filing date: 2014-11-27
Publication date: 2015-04-29
Anticipated expiration: 2024-11-27

Abstract

本实用新型涉及一种焊装输送吊具中压双气可调气路系统，该系统由气动三联件、两位三通手控换向阀、汇流板、到位抓取控制气路机构、中压双气升降气路机构及定位锁紧装置气路机构连接组成，其气路系统各部分均安装在吊具主体行走组件上，随焊装输送吊具设备一起运行。该系统可广泛应用于汽车自动化焊装生产线输送吊具系统中，可满足汽车车体各部位输送吊具的气路要求。该气路保证设备在运行时只有到达指定位置气路才会给气；无论负载还是空载都可以得到备压来平衡设备气缸中的气压，主要解决了定位锁紧后由于误操作致使气缸打开使工件偏移或掉落、设备在启动时由于没有备压造成的升降过快等问题，避免了对工件造成不必要的损伤；性能安全可靠稳定。

Description

焊装输送吊具中压双气可调气路系统

技术领域

本实用新型涉及一种气路系统，特别涉及一种焊装输送吊具中压双气可调气路系统。

背景技术

目前，国内汽车大型焊装生产线输送吊具采用手动与自动两种生产方式，两种方式的气路运行在大多数情况下均可够满足运行的要求；但在某些特定环境中会出现定位锁紧后，由于误操作致使气缸打开使工件偏移或掉落、启动时设备升降过快等问题，这将给操作带来不稳定性的同时也易对工件造成不必要的损伤；同时使汽车制造难以降低生产成本，提高生产效率。

因此，提供一种结构简单、设计合理、操作简便、性能安全可靠的焊装输送吊具中压双气可调气路系统；使得汽车制造业最大限度地降低生产成本，提高生产效率，是该领域技术人员应着手解决的问题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，提供一种结构简单、设计合理、操作简便、性能安全可靠的焊装输送吊具中压双气可调气路系统。

为实现上述目的本实用新型所采用的技术方案是：一种焊装输送吊具中压双气可调气路系统，其特征在于该系统由气动三联件、两位三通手控换向阀、汇流板、到位抓取控制气路机构、中压双气升降气路机构及定位锁紧装置气路机构连接组成；将气源与气动三联件、两位三通手控换向阀依次连接组成初步给气部分，再分别连接到位抓取控制气路机构、中压双气升降气路机构及定位锁紧装置气路机构进入系统各部分；各部分气路系统均安装在吊具主体行走组件上，随焊装输送吊具设备一起运行。

所述到位抓取控制气路机构连接依次为：气源与气动三联件、两位三通手控换向阀依次连接组成初步给气部分，并引出的气路与行程阀、手动按钮阀、两位五通阀依次连接形成操纵部分，再用螺旋管将两位五通阀与气缸连接形成完整部分。

所述中压双气升降气路机构连接依次为：将气源与气动三联件、两位三通手控换向阀依次连接组成初步给气部分；与行程阀连接后气路分为两部分，一部分与手动按钮阀、三位五通中压阀依次连接形成主气缸操纵部分，经精密减压阀调整气路给气量，并由两位五通阀对气路进行所需负载与空载转换，再与单向截流阀和气缸连接形成完整升降部分；另一部分将气路引至两位五通阀处，再连接至主气缸的解锁处完成气缸解锁部分。

所述定位锁紧装置气路机构连接依次为：气源与气动三联件、两位三通手控换向阀依次连接组成初步给气部分，并引出的气路与行程阀、手动按钮阀、两位五通阀依次连接形成操纵部分，经精密减压阀调整气路给气量，再与气缸连接形成完整部分。

本实用新型的有益效果是：该系统可广泛应用于汽车自动化焊装生产线输送吊具系统中，可满足汽车车体各部位输送吊具的气路要求。该气路中采用三位五通中压阀、精密减压阀、两位五通阀等元件组成其气路核心结构，有效保证设备在运行时只有到达指定位置气路才会给气；无论负载还是空载都可以得到备压来平衡设备气缸中的气压，真正解决了定位锁紧后由于误操作致使气缸打开使工件偏移或掉落、设备在启动时由于没有备压造成的升降过快等问题，避免了对工件造成不必要的损伤，大大提升了设备的运行稳定性，极大地提高了操纵的连续性和产品的生产合格率，从而解决了汽车焊接生产中由于气路不稳定所造成的难题，显著提高了生产效率和生产安全性，大大降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型的总体结构示意图；

图2是本实用新型的到位抓取控制气路机构部分示意图；

图3是本实用新型的中压双气升降气路机构部分示意图；

图4是本实用新型的定位锁紧装置气路机构部分示意图。

图中：

1气动三联件，2两位三通手控换向阀，3汇流板，4到位抓取控制气路机构，5中压双气升降气路机构，6定位锁紧装置气路机构；

4-1行程阀A，4-2手动按钮阀A1，4-3手动按钮阀A2，4-4空载信号，4-5负载信号，4-6两位五通阀A，4-7螺旋管A1，4-8螺旋管A2，4-9气缸A；

5-1行程阀B，5-2手动按钮阀B1，5-3手动按钮阀B2，5-4三位五通中压阀，5-5两位五通阀B1，5-6精密减压阀B1，5-7精密减压阀B2，5-8两位五通阀B2，5-9空载信号，5-10负载信号，5-11单向截流阀B1，5-12单向截流阀B2，5-13气缸B；

6-1行程阀C，6-2手动按钮阀C，6-3两位五通阀C，6-4精密减压阀C，6-5气缸C。

具体实施方式

以下结合附图和较佳实施例，对依据本实用新型提供的具体实施方式、结构、特征详述如下：

如图1～图4所示，一种焊装输送吊具中压双气可调气路系统，该系统由气动三联件1、两位三通手控换向阀2、汇流板3、到位抓取控制气路机构4，中压双气升降气路机构5，定位锁紧装置气路机构6组成；连接依次为：气动三联件1输入口连接气源，输出口连接两位三通手控换向阀2的A端口；然后两位三通手控换向阀2的R端口引出四组气路：一组气路接入汇流板3的P端口，其余三组分别接入到位抓取控制气路机构4、中压双气升降气路机构5及定位锁紧装置气路机构6。所述各部分气路系统均安装在吊具主体行走组件上，随焊装输送吊具设备一起运行；该系统以三位五通中压阀5-4、精密减压阀B1 5-6、精密减压阀B2 5-7、两位五通阀B2 5-8元件组成其气路核心结构。

所述到位抓取控制气路机构由行程阀A 4-1、手动按钮阀A1 4-2、手动按钮阀A2 4-3、两位五通阀A 4-6、螺旋管A1 4-7、螺旋管A2 4-8、气缸A 4-9组成。连接依次为：两位三通手控换向阀2的R端口引出两组气路：一组气路接入汇流板3的P端口，另一组接入行程阀A 4-1的P端口；由行程阀A 4-1的A端口引出两组气路分别接入手动按钮阀A1 4-2、手动按钮阀A2 4-3的A端口，手动按钮阀A1 4-2引出负载信号4-5、手动按钮阀A2 4-3引出空载信号4-4；再由手动按钮阀A1 4-2、手动按钮阀A2 4-3的P端口引出气路分别接入两位五通阀A 4-6两侧；两位五通阀A 4-6的R、P、S端口依次连接汇流板3的EA、P、EB端口，形成操纵系统；最后用螺旋管A1 4-7、螺旋管A2 4-8将两位五通阀A 4-6的A、B端口分别与气缸A 4-9的无杆腔和有杆腔进、排气口相连接形成完整系统。

所述中压双气升降气路机构由行程阀B 5-1、手动按钮阀B1 5-2、手动按钮阀B2 5-2、三位五通中压阀5-4、两位五通阀B1 5-5、精密减压阀B1 5-6、精密减压阀B2 5-7、两位五通阀B2 5-8、单向截流阀B1 5-11、单向截流阀B2 5-12、气缸B 5-13组成。连接依次为：两位三通手控换向阀2的R端口引出气路接入行程阀B 5-1的P端口；由行程阀B 5-1的A端口引出三组气路，其中两组分别接入手动按钮阀B1 5-2、手动按钮阀B2 5-2的A端口，再由手动按钮阀B1 5-2、手动按钮阀B2 5-2的P端口引出后分别接入三位五通中压阀5-4两侧，另一路则接入两位五通阀B1 5-5无信号一侧；三位五通中压阀5-4的EA、P、EB端口依次连接汇流板3的EA、P、EB端口，三位五通中压阀5-4的A端口引出两组气路分别接入精密加压阀B1 5-6、精密减压阀B2 5-7的P端口，精密减压阀B1 5-6的A端口连接两位五通阀B2 5-8的R端口，精密减压阀B2 5-7的A端口连接两位五通阀B2 5-8的P端口，两位五通阀B2 5-8两端接入空载信号5-9、负载信号5-10，两位五通阀B2 5-8的A端口接入单向节流阀B1 5-11的A端口从单向节流阀B1 5-11的P端口引出连接气缸B 5-13的无杆腔的进、排气口，三位五通中压阀5-4的B端口接入单向节流阀B2 5-12的A端口从单向节流阀B2 5-12的P端口引出连接气缸B 5-13的有杆腔的进、排气口；两位五通阀B1 5-5的R、P、S端口依次连接汇流板3的EA、P、EB端口，两位五通阀B1 5-5的A端口连接气缸B 5-13的解锁进、排气口，封闭两位五通阀B1 5-5的B端口形成完整系统。

所述定位锁紧装置气路机构由行程阀C 6-1、手动按钮阀C 6-2、两位五通阀C 6-3、精密减压阀C 6-4、气缸C 6-5组成。连接依次为：两位三通手控换向阀2的R端口引出气路接入行程阀的P端口；由行程阀C 6-1的A端口引出气路接入手动按钮阀C 6-2的A端口，再由手动按钮阀C 6-2的P端口引出后接入两位五通阀C 6-3无信号一侧；两位五通阀C 6-3的A端口连接气缸C 6-5的有杆腔进、排气口，两位五通阀C 6-3的R、P、S端口依次连接汇流板3的EA、P、EB端口，两位五通阀C 6-3的B端口连接精密减压阀C 6-4的P端口；最后精密减压阀C 6-4的A端口与气缸C 6-5的无杆腔进、排气口相连形成完整系统。

该系统气缸采用SMC或FESTO等品牌，定位锁紧装置给气系统气缸由于空间狭小故推荐选择薄型缸，中压双气升降气路机构气缸选用自锁气缸，到位抓取控制气路机构气缸根据抓取车体部位不同选择相应气缸。同时该系统可采用手动与自动两种生产形式，根据具体要求采用不同形式，这样可以大大的提高汽车的产品质量和生产能力。

本实用新型结构简单，性能安全可靠；可根据需要进行相应的变化，应用方便，合理的结构设计可大大节约调试运行时间，有效降低了生产成本。

上述参照实施例对焊装输送吊具中压双气可调气路系统进行的详细描述，是说明性的而不是限定性的；因此在不脱离本实用新型总体构思下的变化和修改，应属本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种焊装输送吊具中压双气可调气路系统，其特征在于该系统由气动三联件、两位三通手控换向阀、汇流板、到位抓取控制气路机构、中压双气升降气路机构及定位锁紧装置气路机构连接组成；将气源与气动三联件、两位三通手控换向阀依次连接组成初步给气部分，再分别连接到位抓取控制气路机构、中压双气升降气路机构及定位锁紧装置气路机构进入系统各部分；各部分气路系统均安装在吊具主体行走组件上，随焊装输送吊具设备一起运行。

2.根据权利要求1所述的焊装输送吊具中压双气可调气路系统，其特征在于所述到位抓取控制气路机构连接依次为：气源与气动三联件、两位三通手控换向阀依次连接组成初步给气部分，并引出的气路与行程阀、手动按钮阀、两位五通阀依次连接形成操纵部分，再用螺旋管将两位五通阀与气缸连接形成完整部分。

3.根据权利要求1所述的焊装输送吊具中压双气可调气路系统，其特征在于所述中压双气升降气路机构连接依次为：将气源与气动三联件、两位三通手控换向阀依次连接组成初步给气部分；与行程阀连接后气路分为两部分，一部分与手动按钮阀、三位五通中压阀依次连接形成主气缸操纵部分，经精密减压阀调整气路给气量，并由两位五通阀对气路进行所需负载与空载转换，再与单向截流阀和气缸连接形成完整升降部分；另一部分将气路引至两位五通阀处，再连接至主气缸的解锁处完成气缸解锁部分。

4.根据权利要求1所述的焊装输送吊具中压双气可调气路系统，其特征在于所述定位锁紧装置气路机构连接依次为：气源与气动三联件、两位三通手控换向阀依次连接组成初步给气部分，并引出的气路与行程阀、手动按钮阀、两位五通阀依次连接形成操纵部分，经精密减压阀调整气路给气量，再与气缸连接形成完整部分。