CN204296556U - 救援维修拖车用拖车架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种救援维修拖车用拖车架,包括牵引架体,牵引架体上设有用于装卡车轮的托架,牵引架体上设有抬升装置,抬升装置包括前、后抬升臂,两抬升臂分别与牵引架体铰接,牵引架体上设有用于驱动两抬升臂绕其与牵引架体铰接的相应铰接点摆动以抬升拖车架的驱动机构,托架为对应布置在所述牵引架体左右两侧的左、右托架,两托架分别包括沿前后方向间隔分布的前、后托臂,两托架的前托臂通过沿前后方向延伸的前铰接轴铰接装配在所述牵引架体上,两托架的后托臂通过沿上下方向延伸的后铰接轴铰接装配在所述牵引架体上。前、后抬升臂与拖车架形成平行连杆机构,抬升装置结构简单,抬升稳定,抬升力较大,操作简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种救援维修拖车用拖车架。
背景技术
拖车不仅可以用来转移事故车辆以实现紧急清障,还可以应用在修车厂内对车辆进行转移。拖车在使用时托起目标车辆,保证目标车辆的一组轮胎抬起,再由牵引车通过拖车将目标车辆转移走。
现有的拖车包括拖车桥和固设在拖车桥上的拖车架,拖车架沿前后方向延伸,拖车桥包括沿左右方向延伸的桥架和转动装配在桥架左右两侧的两个行走轮,拖车架的前端设有用于与牵引车联接的牵引部,拖车架上于两行走轮上方设有用于撑托目标车轮的两侧托架,两侧托架的结构基本相同,分别包括两个沿前后方向间隔分布以形成用于装卡车轮的装卡间隙的前、后托臂,装卡间隙在前后方向上的尺寸小于车轮的外径尺寸。具体使用时,通过千斤顶等抬升装置将目标车轮抬起,然后将拖车架塞入车轮下方,再使车轮下落进入两侧托架的装卡间隙中,车轮由拖车撑托,由牵引车牵引,即可拖动目标车辆向预定位置转移。
但这种拖车在使用时,需要先使用如千斤顶等抬升装置抬升目标车轮至较高的高度,否则不容易将拖车塞入车轮下方,并且在将拖车塞入车轮下方后,还需要反复的调整拖车位置至目标车轮正好装卡入对应侧托架的装夹间隙中,操作较为繁琐,工人劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型提供一种救援维修拖车用拖车架,以解决现有技术中的拖车在转运车辆时需要额外使用抬升装置抬升车轮的技术问题。
本实用新型所提供的救援维修拖车用拖车架的技术方案是:救援维修拖车用拖车架,包括沿前后方向延伸的牵引架体,牵引架体的左右两侧分别设有用于装卡车轮的托架,所述的牵引架体上设有用于在所述托架装卡车轮时向上抬升拖车架至设定的可在拖车架下方装配相应拖车桥的安装高度的抬升装置,抬升装置包括沿前后方向间隔分布且并行延伸的前、后抬升臂,两抬升臂分别与所述牵引架体铰接以构成平行连杆机构,在牵引架体上设有用于驱动两抬升臂绕其与牵引架体铰接的相应铰接点摆动以抬升拖车架的驱动机构,托架为对应布置在所述牵引架体左右两侧的左、右托架,两托架分别包括沿前后方向间隔分布的前、后托臂,两托架的前托臂通过沿前后方向延伸的前铰接轴铰接装配在所述牵引架体上,两托架的后托臂通过沿上下方向延伸的后铰接轴铰接装配在所述牵引架体上,两托架的前、后托臂在绕相应铰接轴转动行程中均具有用于收纳相应托臂的折叠位和用于装卡车轮的工作位,所述牵引架体和前、后托臂之间分别设有在对应托臂转动至工作位时将其挡止限位的挡止结构。
所述的两托架的前、后托臂上分别设有捆绳器。
所述的两托架的前、后托臂的用于装卡车轮的内侧具有支撑斜面。
所述的前、后托臂上的支撑斜面设置在焊接固设于相应托臂上的支撑斜板上。
所述的两抬升臂之间设有与牵引架体并行布置的传动杆,传动杆的两端分别与两抬升臂铰接,所述驱动机构包括设置在牵引架体和所述两抬升臂中的一个抬升臂之间以驱动该抬升臂转动的活塞缸,活塞缸铰接在牵引架体上,活塞缸的动力输出端与对应的抬升臂铰接。
所述两抬升臂中的前抬升臂与活塞缸的动力输出端铰接,活塞缸的动力输出端与前抬升臂铰接的铰接点与所述传动杆与前抬升臂铰接的铰接点重合。
本实用新型的有益效果是:本实用新型所提供的拖车架在使用时,可通过平行连杆机构将拖车架调低,使牵引架体上的托架与目标车轮装卡,再通过平行连杆机构抬升牵引架体,实现对目标车轮的抬升,不需要再额外配置抬升装置,操作方便可靠。前、后抬升臂与拖车架形成平行连杆机构,抬升装置结构简单,抬升稳定,抬升力较大,操作简单方便。并且,两托架的前托臂在与前后方向想垂直的竖向平面内翻转,而后托臂则在与上下方向相垂直的水平平面内翻转,两者在使用时展开至工作位,不需要时则收纳至折叠位,缩小拖车架占用空间,便于拖车架进入车底,占空比较小。
进一步的,在前、后托臂上设置捆绳器,便于实现对目标车轮的安全固定,提高安全系数。
进一步的,专门设置支撑斜板来实现对目标车轮的装卡,可以直接在现有的托臂上进行改进,降低改造成本。
进一步的,在两抬升臂之间设置传动杆,一方面可以传递驱动力,保证前、后抬升臂同步动作,也实现对平行连杆机构的虚约束,提高平行连杆机构的稳定性。
附图说明
图1是本实用新型所提供的救援维修拖车的一种实施例的结构示意图;
图2是图1中拖车架上设有的抬升装置的工作原理图;
图3是图1中后抬升臂的结构示意图;
图4是图1中拖车架和拖车桥之间的前快装结构的局部结构示意图;
图5是图1中拖车架和拖车桥之间的后快装结构的局部结构示意图。
具体实施方式
如图1至图5所示,一种救援维修拖车的实施例,该实施例中的拖车包括沿前后方向延伸的拖车架1和用于支撑装配在拖车架1下方的拖车桥2,拖车桥2上设有行走轮22,拖车架1的左右两侧分别设有用于装卡车轮的托架14,拖车架1两侧的托架14的结构基本相同,与现有技术不同的是:本实施例中的拖车桥和拖车架分体可拆装配,具体来说,拖车桥2通过前快装结构、后快装结构与所述拖车架1分体可拆装配,并且,在拖车架1上设有用于在所述托架14装卡车目标轮时向上抬升拖车架1至设定的可在拖车架1下方装配所述拖车桥2的安装高度的抬升装置。
本实施例中的抬升装置包括沿前后方向间隔分布且并行延伸的前抬升臂12、后抬升臂13,两抬升臂分别与所述拖车架1铰接以构成平行连杆机构,且在抬升臂之间设有与拖车架1并行布置的传动杆15,传动杆15的两端分别与两抬升臂铰接,在拖车架1上设有用于驱动两抬升臂绕其与拖车架1铰接的相应铰接点摆动以抬升拖车架的驱动机构,此处的驱动机构包括设置在拖车架1和前抬升臂12之间以驱动前抬升臂转动的活塞缸11,活塞缸11铰接在拖车架1上,活塞缸11的动力输出端与对应的前抬升臂铰接,并且,活塞缸11的动力输出端与前抬升臂12铰接的铰接点与所述传动杆15与前抬升臂12铰接的铰接点重合。
因为随着活塞缸的动力输出端向外伸出以推动前抬升臂12向前转动,进而向上顶起拖车架1,在拖车架1和传动杆15的作用下,前、后抬升臂的动作基本相同,两者一同动作以向上顶起拖车架1。由于两抬升臂在实际使用过程中直接斜撑在地面上,为改善两抬升臂的受力,对抬升臂的结构进行改进设计,此处的两抬升臂均包括与拖车架1铰接的上臂121和用于与地面撑顶配合的下臂122,下臂122相对上臂121的延伸方向向后弯折,且下臂122具有用于顶压在地面上的底端。
另外,由于驱动机构驱动抬升臂绕其与拖车架的铰接点向前转动时,会与地面发生摩擦,为提高抬升臂的使用寿命,在下臂122的底端设有下支撑滚轮124,所述上臂121和下臂122的弯折过渡连接处设有上支撑滚轮123,上、下支撑滚轮的转动中心轴线均与相应抬升臂与拖车架1铰接处的铰接中心轴线并行布置。在驱动机构驱动两抬升臂转动以抬升拖车架的过程中,首先是两个支撑滚轮一同支撑在地面上,随着拖车架逐渐升高,上支撑滚轮逐渐脱离地面,而由下支撑滚轮支撑在地面上。本实施例中,两抬升臂的上支撑滚轮的轮径尺寸大于下支撑滚轮的轮径尺寸。
并且,相对于后抬升臂来讲,前抬升臂为直接抬升臂,所以,前抬升臂具有两个下臂,各个下臂上分别设有所述的上、下支撑滚轮。
本实施例中,抬升装置的前、后托臂向后翻折到极限位置时,拖车架下降到最低,便于将拖车架塞入车底。
在通过抬升装置将拖车架抬起至设定的可在拖车架1下方装配拖车桥2的安装高度时,将拖车桥2由前向后推入拖车架下方,并通过前、后快装结构实现拖车架1和拖车桥2的快速装配。
具体来讲,后快装结构包括固设在拖车架1上的支撑轴61和固设在拖车桥2上的支撑板62,在拖车架1上设有安装板60,所述支撑轴61固设在安装板60上,在支撑板62的下侧面上设有用于与所述支撑轴61吻合卡配的凹坑64,同时,由于在装配时是将拖车桥由前向后推入拖车架1下方,在装配式,通常会将拖车桥再向前移动一点距离,此时,支撑轴61则会由设置在后快装结构的支撑板上设有的引导斜面63引入凹坑64中,引导斜面63由前向后倾斜向上延伸,且引导斜面63的后端与凹坑64邻接,便于支撑轴61直接过渡进入凹坑64中。
另外,拖车架1的安装板60具有沿前后方向延伸的导向平面,拖车桥2的支撑板62在前后方向导向配合,在安装板60的导向平面的引导作用下,可有效保证将拖车桥2由前向后导向推入拖车架1下方。
此处的后快装结构沿左右方向对应设置有两处,这样改善拖车桥和拖车架之间受力平衡。
而前快装结构则包括通过悬挂铰接轴74可转动的装配在拖车桥2上的悬挂吊杆75,具体来讲,在拖车桥2的桥架上设有装配板73,悬挂吊杆75通过悬挂铰接轴74可转动的设置在装配板73上,在悬挂吊杆75上设有用于在悬挂吊杆75到位后钩挂拖车架1的相应撑托部70以将拖车桥2和拖车架1装配在一起的钩挂卡槽76,在悬挂铰接轴74上设有向悬挂吊杆75施加迫使悬挂吊杆75向使所述钩挂卡槽76钩挂拖车架1的方向转动的作用力的扭簧77。
并且,悬挂吊杆75上设有用于驱动悬挂吊杆75反向转动以带动钩挂卡槽76与所述拖车架1的相应撑托部70脱离的反向驱动杆72。
进行快速装配时,在将拖车桥2推入拖车架1下方后,通常拖车桥会略低于拖车架,为保证正常装配,通常会使用杠杆向上抬起拖车桥以实现拖车桥与拖车架的装配,在拖车桥2上设有用于安装杠杆向上抬起拖车桥以供所述前快装结构中的钩挂卡槽76钩挂拖车架1的杠杆安装部71,该杠杆安装部71具体为固设在装配板73上的安装套筒。
在本实施例中,托架14为对应布置在所述拖车架1左右两侧的左、右托架,两托架分别包括沿前后方向间隔分布的前托臂141、后托臂142,两托架的前托臂141通过沿前后方向延伸的前铰接轴145铰接装配在所述拖车架1上,两托架的后托臂142通过沿上下方向延伸的后铰接轴144铰接装配在所述拖车架1上,两托架的前托臂141在绕前铰接轴145转动的转动行程中具有用于向内转动以收纳前托臂141的折叠位和用于向外翻转至水平展开状态以装卡车轮的工作位,两托架的后托臂142在绕后铰接轴144转动的转动形成中具有向后转动以收纳前托臂141的折叠位和用于向前翻转至水平展开状态以装卡车轮的工作位,在所述拖车架1和前、后托臂之间分别设有在对应托臂转动至工作位时将其挡止限位的挡止结构。
在两托架的前、后托臂上分别设有捆绳器145,该捆绳器145可采用现有技术中常用的捆绳器。
在两托架的前、后托臂上还焊接固设有支撑斜板143,支撑斜板143的具有用于装卡车轮的支撑斜面,在前、后托臂绕相应铰接轴转动至工作位时,前、后托臂上的支撑斜面位于相应托臂的内侧。
另外,由于拖车架1安装放置在拖车桥2上,拖车桥2的两个行走轮22为跟随牵引车移动的随动轮,为实现牵引车转向时保证拖车架所装卡的目标车辆的安全转动,需要使装卡有目标车轮的托架14进行转动调整,具体来讲,拖车架1包括沿前后方向延伸的牵引架体100,前、后抬升臂均铰接在所述牵引架体100上,在牵引架体100上设有支撑架体200,所述的托架14对应安装在所述支撑架体200的左右两侧,支撑架体200通过转动中心轴线沿上下方向延伸的回转支撑装置300转动装配在所述牵引架体100上,该回转支撑装置300包括固设在支撑架体200上的回转套16,牵引架体100上具有支撑转动装配在回转套16中的回转架17,回转架17与回转套16回转支撑装配。
因为后抬升臂13铰接在牵引架体上,为了进一步的降低拖车架的相对高度,使后抬升臂13通过后支撑铰接轴18铰接装配在所述回转架17上,所述后支撑铰接轴18位于所述回转套16中,具体来说,只要后支撑铰接轴18不低于所述回转套的下端面。
另外,由于后支撑铰接轴位于回转套中,为保证后抬升臂的向后转动角度,所述后抬升臂13上具有开口朝后的V形弯折段131,V形弯折段131位于所述后支撑铰接轴18的下方。
本实施例中,在拖车架的牵引架体100的的前端具有用于与牵引车联接的牵引部50,牵引部50通过螺栓联接结构固定装配在拖车架的牵引架体上,在牵引部50上设有多个用于穿装螺栓联接结构的联接螺栓的螺栓安装孔,根据不同的高度,可以选择不同的螺栓安装孔装配联接螺栓。
本实施例所提供的拖车在使用时,现将拖车架1和拖车桥2分开,并使前、后抬升臂绕其与拖车架1的相应铰接点向后转动,使得拖车架1的高度降到最低,并使两托架的前、后托臂均处于折叠位,将拖车架放置在目标车辆的车底,然后将两托架的前、后托臂转动至工作位,两托架的前、后托臂装夹主目标车轮,由活塞缸11的动力输出端驱动前抬升臂12绕其与拖车架的铰接点向转动,在传动杆15的作用下,后抬升臂13也绕其与拖车架1的铰接点向前摆动,在前、后抬升臂与拖车架1所形成的平行连杆机构的作用下,可以将拖车架1抬着目标车轮逐渐提升至设定高度,待达到设定高度时,将拖车桥2由前向后的推入拖车架1的下方,实现拖车桥2和拖车架1的快速装配,在具体安装时,首先在拖车桥2向后移动的过程中,拖车桥2上的支撑板62与拖车架1上的安装板60导向配合,支承轴61会顶压在支撑板62的引导斜面63上,然后通过在杠杆安装部71中安装杠杆以向上抬升整个拖车桥2,使得悬挂吊杆76上的钩挂卡槽76正好卡在拖车架1的撑托部70上,且在使用杠杆抬起拖车桥的过程中,拖车桥2会由前向后移动,此时,在引导斜面63的作用下,支撑轴64将进入支撑板62上的凹坑64中形成挡止配合,完成拖车桥和拖车架的分体快速装配。
而当需要拆分拖车架和拖车桥时,使两抬升臂预先支撑在地面上,然后使用杠杆或直接使用反向驱动杆72驱动悬挂吊杆75反向转动,悬挂吊杆75上的钩挂卡槽76与拖车架相脱离,然后向前牵引拖车桥,即可实现拖车桥和拖车架的分离。
在其他实施例中,拖车桥和拖车架也可以通过螺栓联接的方式实现两者的分体可拆装配。
上述实施例中,抬升装置采用平面连杆机构,结构简单,轨迹稳定,抬升力较大,可有效满足加载有目标车辆的拖车架的抬升。在其他实施例中,也可以设置专用的抬升支腿来实现拖车架的抬升。
上述实施例中,驱动装置主要由活塞缸驱动前抬升臂,并通过传动杆同步带动后抬升臂转动提升拖车架,在其他实施例中,也可以设置两个同步动作的活塞缸以驱动两个抬升臂转动提升拖车架。
Claims (6)
1.救援维修拖车用拖车架,包括沿前后方向延伸的牵引架体,牵引架体的左右两侧分别设有用于装卡车轮的托架,其特征在于:所述的牵引架体上设有用于在所述托架装卡车轮时向上抬升拖车架至设定的可在拖车架下方装配相应拖车桥的安装高度的抬升装置,抬升装置包括沿前后方向间隔分布且并行延伸的前、后抬升臂,两抬升臂分别与所述牵引架体铰接以构成平行连杆机构,在牵引架体上设有用于驱动两抬升臂绕其与牵引架体铰接的相应铰接点摆动以抬升拖车架的驱动机构,托架为对应布置在所述牵引架体左右两侧的左、右托架,两托架分别包括沿前后方向间隔分布的前、后托臂,两托架的前托臂通过沿前后方向延伸的前铰接轴铰接装配在所述牵引架体上,两托架的后托臂通过沿上下方向延伸的后铰接轴铰接装配在所述牵引架体上,两托架的前、后托臂在绕相应铰接轴转动行程中均具有用于收纳相应托臂的折叠位和用于装卡车轮的工作位,所述牵引架体和前、后托臂之间分别设有在对应托臂转动至工作位时将其挡止限位的挡止结构。
2.根据权利要求1所述的救援维修拖车用拖车架,其特征在于:所述的两托架的前、后托臂上分别设有捆绳器。
3.根据权利要求2所述的救援维修拖车用拖车架,其特征在于:所述的两托架的前、后托臂的用于装卡车轮的内侧具有支撑斜面。
4.根据权利要求3所述的救援维修拖车用拖车架,其特征在于:所述的前、后托臂上的支撑斜面设置在焊接固设于相应托臂上的支撑斜板上。
5.根据权利要求1至4中任意一项所述的救援维修拖车用拖车架,其特征在于:所述的两抬升臂之间设有与牵引架体并行布置的传动杆,传动杆的两端分别与两抬升臂铰接,所述驱动机构包括设置在牵引架体和所述两抬升臂中的一个抬升臂之间以驱动该抬升臂转动的活塞缸,活塞缸铰接在牵引架体上,活塞缸的动力输出端与对应的抬升臂铰接。
6.根据权利要求5所述的救援维修拖车用拖车架,其特征在于:所述两抬升臂中的前抬升臂与活塞缸的动力输出端铰接,活塞缸的动力输出端与前抬升臂铰接的铰接点与所述传动杆与前抬升臂铰接的铰接点重合。
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