CN204280725U - 一种用于规格圆钢在线顺序输送堆砌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于规格圆钢在线顺序输送堆砌装置，其特征在于由圆钢输送翻转架、V型链式输送线和落料堆砌机构等3部分组成。所述的装置包括输送滚轮、90°旋转架、翻料机构、V型链式输送带、输送支架、滚轮支架、圆料堆砌架、PLC及传感器监测装置等机械电器部件。本实用新型适用于气瓶生产中圆钢断料流水作业线，可连续输送，无需人工搬运，节约劳动力，提高作业效率，是气瓶生产作业中不可缺少的现代化设备，值得在气瓶生产和圆料加工等行业中推广使用。

Description

一种用于规格圆钢在线顺序输送堆砌装置

技术领域

本实用新型涉及一种用于规格圆钢在线顺序输送堆砌装置，特别是涉及一种利用PLC全自动控制针对于规格圆钢在线顺序输送堆砌装置。

背景技术

根据现有钢瓶厂生产情况和部分圆钢加工单位生产情况，在所用圆钢的断料后都有一个很突出的问题,怎么能快速有序的把统一规格圆钢工件堆整好,以便利于大批量钢瓶生产制造要求和大规模机械加工要求.目前来看,所用的方法都是大量人工搬运和摆放,搬运过程中劳动强度大,摆放时不整齐,并且现有劳动力资源也相当紧张,过重的体力劳动已很少有人能做,就目前正常的钢瓶都要50KG左右,连续工作而保让后续机器能正常工作,显然不太现实.并且不太便于后续大规模生产的要求,不能和后续设备有机的联接起来,增加了操作工序,这样大规模生产的效率就形成了很大的瓶颈,不利于生产大规模的发展.对于企业管理者都在想找到一下好和方法改善此情况。在这种情况下，本装置应运而生。

实用新型内容

针对上述现状，尤其是为实现自动流水线式搬运和摆放，本实用新型设计出一套基于PLC开发的自动检测和控制的圆钢输送流水线，可实现对断料的规则圆钢进行自动转向、上线、输送及堆砌工作。整个过程由PLC按设备管理员设定工艺参数自动控制完成，无需人为干预，可有效提高工作效率，降低工人劳动强度。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：本试验系统从功能上分为PLC自动控制系统、管阀系统，转向装置、输送线和堆砌系统等五个部分。其中，PLC自动控制系统由内置控制软件、逻辑控制与放大电路板、信号感应器件及控制柜构成；管阀系统由电磁阀、气缸、输送气管、压力表、气动附件等组成，用于直接控制气控回路的导通、截止等；转向装置则用于实现将断料的圆钢转向90度的工作，并将转向后的圆钢自动送到输送线上；输送线主要用于将来自于转向装置的圆钢自动输送到堆砌区，而堆砌区主要完成对圆钢的自动对齐。

该规格圆钢在线顺序输送堆砌装置的主要特点可概述为如下几个方面：

1、输送控制系统主要由PLC和相应的电气部件构成。具有响应速度快、稳定性强等优点，本输送控制系统可保证输送线连续工作而无故障，确保输送过程稳定可靠运行。

2、为保障设备的耐用性、精确性、可靠性，本装置主要电器、气动元件均采用品牌产品施耐德、亚德客等构成。

3、良好安全性。圆钢的输送均为托举式输送，不存在有脱落现象；同时输送过程是为多台床同时提供服务的，因此会存在有转向盘向输送线送料时，输送线被占用的情形，通过在电控系统中引入感应装置，可有效避免该事故的发生；

附图说明

图1为圆钢输送翻转架图，其中：1为输送滚轮；2、为顶出气缸；3、为底座；4、为圆钢托架；5、支撑滑轮；6、为减速机；7、为电机。

图2为V型链式输送线图，其中：1、为V型圆钢支撑架；2、为输送机座。

图3为辊子式输送滚道图，其中：1、为辊子输送滚轮；2、为圆钢托架；3、为顶出气缸；4、为电机。

图4为落料堆砌机构图，其中：1、为底座；2、为推板；3、为固定支撑板；4、为推动气缸。

下面结合附图对本发明进行进一步说明：

1、下料后，工人将圆钢自断料区推送至圆钢输送翻转架上，光电开关自动检测到信号，系统自动判断圆钢到位后，开始圆钢的转向输送工作；

3、收到取料指令后，系统控制转向电机正转。转向电机的输出轴与减速机构及齿轮副相连，在转向电机的作用下，转向盘发生90度旋转。在转向盘下方设置有一对支撑滑轮，该滑轮组即可提高转向盘的载荷能力，又能使转向更平稳；90度旋转后将圆钢由纵向布局转换为横向布局；

4、转向机构的下方设置有圆钢托架和顶出气缸。转向到位后，顶出气缸上升，带动圆钢托架一起运动，从而使圆钢滚出转向机构滚轮，并最终沿转向机构上的导向斜坡自由滚动、下滑至输送线上；

5、整个取料过程可概述为：信号请求指令——转向电机运动，圆钢被旋转90度——翻转气缸上移——圆钢滚动至输送线——翻转机构复位——转向装置复位——顶出气缸复位。

6、V型链式输送线采用循环链式结构。链条上加装V型圆钢支撑架，可随支撑架一起循环滚动。

7、输送线的启停由光电开关信号自动控制，防止误动作。

8、输送线上，在与每台断料机床的接料段处设有识别开关，保证存在有物料时，翻转机构不能送料，只有当前圆钢被运走后才能放置下一段圆钢。

9、送料装置上有圆钢未被输送时，不会响应取料指令，必须等到当前圆钢送料完毕后方可响应

10、在输送线末端加接一段辊子式输送滚道，辊子式输送滚道由链轮单独带动传动，当圆钢自输送线上运行到输送线末端时，圆钢被该滚道带动输送到堆料区；

11、圆钢的堆砌与对齐由两个大型气缸进行推动；

12、圆钢未被吊走前不可进行下一个圆钢的输送

13、圆钢未被吊走前，若输送装置与堆料段靠近处有圆钢存在，输送线将自动停机。

本实用新型中是一套由PLC控制的各个单元有序的完成一系列重复动作，来实现人工需要完成的工作，并快速、有效，适合大规模生产需求。

Claims (2)

1.一种用于规格圆钢在线顺序输送堆砌装置，其特征在于：包括圆钢输送翻转架、V型链式输送线和落料堆砌机构；所述的圆钢输送翻转架包括：支撑圆钢输送滚轮，用于旋转的电机一台，用于旋转圆钢的90°旋转架，用于圆钢翻入链式输送线的托架和翻转气缸及光电和PLC控制程序；所述的V型链式输送线包括：用于支撑圆运输的V型支撑托架，输送动力的长节滚子链条链轮组，用于转动减速电机一台，用于监测的光电和PLC控制程序。

2.如权利要求1所述的一种用于规格圆钢在线顺序输送堆砌装置，其特征在于所述的落料堆砌机构包括：支撑圆钢输送滚轮，用圆钢翻入堆砌支架的翻动架及气缸，堆砌用固定支架，大型工业用气缸用于平整圆钢。