CN204276597U - 一种换向器气动折弯机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种换向器气动折弯机，属于换向器技术领域；它解决了现有折弯机体积大、结构复杂、成型精度高的技术问题；一种换向器气动折弯机，包括立座，立座上设置有上固定板与下固定板，下固定块上设置换向器弯折装置，弯折装置包括安装座、弯折套和弯折圆盘，安装座上设置有第一外锥形面，换向器具有抵在该第一外锥形面上的弯折部，所述弯折套筒套设于安装座上，弯折圆盘套设于弯折套筒上，弯折部经第一外锥形面、弯折套筒和弯折圆盘弯折且弯折部与换向器间夹角角度小于90°；本实用新型体积小，结构紧凑，成型效率提高，每个弯折装置单独对换向器进行弯折加工，加工过程中不会产生晃动，每个弯折装置的成型精度都比较高。

Description

一种换向器气动折弯机

技术领域

本实用新型属于换向器技术领域，涉及一种换向器气动折弯机。

背景技术

换向器是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，其由多个接触片围绕组成一个圆形，介于使用环境与本身工作需要，每个接触片在换向器成型后都需向外弯折形成一个弯钩，且弯钩与换向器外表面的夹角角度小于90度。

传统的换向器弯钩一般由多道工序组成，每道工序需要配备相应的设备，每套设备均由相应的操作人员操作，如此导致加工效率较低，加工成本较大，因此，人们实用新型了专门用来成型换向器弯钩的成型装置。

例如，授权公告号为CN 201760484 U的实用新型公开了一种卷板式换向器铜套外钩成型装置，包括机箱，在机箱上设有工作台，所述的工作台上设有间歇转动的转盘，在转盘上均匀分布有一圈工件成型座，在转盘上放设有支架，支架固定在工作台上，在支架上沿工件成型座的运动轨迹方向依次设有渐进成型的至少两组成型杆，成型杆上设有上下驱动装置，虽然这种成型装置采用转盘式的成型方法，提高了加工效率，但同时也存在以下技术问题，1、由于采用了转盘式的成型方法，因此整个成型装置的体积较大，占地面积较大，结构也比较松散，一般需要大型的厂房才能满足该成型装置的生产需求，使用环境限制较大，使得生产成本较高；2、另外，该成型装置的整体结构较复杂，转盘式的加工方法虽然方便，但在其出现故障时，整个成型装置都将停止工作，耽误了加工时间，而且不易维修；3、换向器在成型时需要相对稳定的环境才能保证其具有较好的精度，而该成型装置采用转盘式的成型方法，转盘在转动过程中稳定程度较差，极易晃动，导致换向器的成型精度较低，换向器的成型质量较差。

综上所述，为了解决上述换向器成型装置存在的技术问题，需要设计一种体积小、结构紧凑、结构简单、成型精度高的换向器气动折弯机。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种体积小、结构紧凑、结构简单、成型精度高的换向器气动折弯机。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种换向器气动折弯机，包括立座，所述立座上设置有相隔开且相互平行的上固定板与下固定板、第一汽缸与第二汽缸，所述第一汽缸与上固定板固连，所述上固定板上设置有压头，所述下固定块上设置换向器弯折装置，所述弯折装置包括安装座、弯折套和弯折圆盘，所述安装座上端设置有用于固定换向器的安装轴，所述安装轴与安装座之间形成有安装平台，所述安装平台与安装座外表面之间设置有第一外锥形面，所述换向器具有抵在该第一外锥形面上的弯折部，所述弯折套筒套设于安装座上，所述第二汽缸与弯折圆盘固连且弯折圆盘套设于弯折套筒上，所述压头压在换向器上，当压头与弯折圆盘移动时，所述弯折部经第一外锥形面、弯折套筒和弯折圆盘弯折且弯折部与换向器间夹角角度小于90°。

在上述一种换向器气动折弯机中，所述弯折圆盘内侧壁与上端面之间设置有内锥形面。

在上述一种换向器气动折弯机中，安装轴的上端设置有第二外锥形面。

在上述一种换向器气动折弯机中，安装座下端设置有固定轴，所述固定轴与安装座之间形成有第一固定平台，在弯折套筒内设置有同轴的沉头孔与固定孔且在沉头孔与固定孔之间形成有第二固定平台，所述固定轴位于固定孔内，所述安装座位于沉头孔内且第一固定平台抵在第二固定平台上。

在上述一种换向器气动折弯机中，所述下固定板上设置有底座，所述安装座、弯折套筒与弯折圆盘设置于底座上，底座上设置有多个贯穿底座的第一导柱，所述弯折圆盘上均匀开设有多个贯穿弯折圆盘的第一导向孔，所述弯折圆盘搁在底座上，所述第一导柱插入第一导向孔且弯折圆盘能随第一导柱移动。

在上述一种换向器气动折弯机中，第一导柱底部径向设置有支撑轴，所述支撑轴与第一导柱之间设置有第一支撑平台，弯折圆盘下表面开设有多个与第一导向孔对应的第二沉头孔并形成有第二支撑平台，所述支撑轴位于第二沉头孔内且第一支撑平台抵在第二支撑平台上。

在上述一种换向器气动折弯机中，所述下固定板两侧固定设置有第二导柱，所述上固定板上对应开设有第二导向孔，所述第二导柱位于第二导向孔内且上固定板在第二导柱上垂直移动。

在上述一种换向器气动折弯机中，在立座下端水平设置有操作台，所述下固定板安装于操作台上，所述第二汽缸设置于操作台内且第二活塞杆穿过操作台与第一导柱相连，在操作台上设置有将下固定板压紧的压块。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

1、本实用新型通过对现有技术的改进，设计了本折弯机，缩小了其外形，使其体积更小，结构更紧凑，使其能放置在相对较小的空间内，使用环境限制较小，同时，优化了折弯机中的换向器的弯折装置，使其结构简单，成型效率提高，弥补了其相对转盘式成型装置成型工位较少，成型效率较低的不足；

2、本实用新型中，可在立座上同时设置多个弯折装置，每个弯折装置单独工作，由于弯折装置的结构简单，多个弯折装置同时工作，其整体成本也不高，当一个弯折装置出现故障时，也便于维修，不影响其他弯折装置继续工作，不会导致所有弯折装置停止工作，时间利用较充分。

3、每个弯折装置在相对固定的环境下单独对换向器进行弯折加工，加工过程中不会产生晃动，因此每个弯折装置的成型精度都比较高，而成型的换向器质量也较好。

附图说明

下面通过附图对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型一较佳实施例的立体结构示意图。

图2为本实用新型一较佳实施例中上固定板与下固定板处的放大图。

图3为本实用新型一较佳实施例中换向器的安装示意图。

图4为本实用新型一较佳实施例中安装座、弯折套筒和弯折圆盘的组装示意图。

图5为本实用新型一较佳实施例中安装座、弯折套筒和弯折圆盘的组装剖视图。

图6为本实用新型一较佳实施例中的安装座的立体图。

图7为本实用新型一较佳实施例中弯折圆盘的立体图。

图8为本实用新型一较佳实施例中弯折套筒与底座的安装示意图。

图中，100、立座；110、上固定板；111、压头；112、第二导向孔；120、下固定板；121、第二导柱；130、第一汽缸；131、第一活塞杆；140、第二汽缸；141、第二活塞杆；200、安装座；210、安装轴；211、第二外锥形面；220、安装平台；221、第一外锥形面；230、固定轴；240、第一固定平台；300、弯折套筒；310、第一沉头孔；311、第二固定平台；320、固定孔；400、弯折圆盘；410、容纳孔；420、内锥形面；430、第一导向孔；440、第二沉头孔；441、第二支撑平台；500、换向器；510、安装孔；520、弯折部；600、底座；610、第一导柱；611、支撑轴；612、第一支撑平台；700、操作台；710、压块。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1、图2所示，本实用新型一种换向器气动折弯机，包括立座100，在立座100垂直的外侧壁上设置有相隔开且相互平行的上固定板110与下固定板120、第一汽缸130与第二汽缸140，所述第一汽缸130与立座100上端垂直固连，第一汽缸130的第一活塞杆131与固定板固连，在上固定板110下表面设置有压头111，所述下固定块上设置换向器弯折装置。

如图3至图6所示，该弯折装置包括安装座200、弯折套筒300与弯折圆盘400，在安装座200上端设置有用于固定换向器500的安装轴210，该安装轴210与安装座200同轴且直径小于安装座200直径，换向器500中部具有安装孔510，换向器500通过该安装孔510安装于安装轴210上，安装轴210与安装座200之间形成有安装平台220，安装平台220与安装座200外表面之间设置有第一外锥形面221，换向器500的底部具有可弯折的弯折部520且弯折部520抵在该第一外锥形面221上，所述弯折套筒300套设于安装座200上且能相对于安装座200移动，在弯折圆盘400中部开设有容纳弯折套筒300的容纳孔410，弯折圆盘400套设于弯折套筒300上，所述第二汽缸140设置于下固定板120下表面上，第二汽缸140的第二活塞杆141穿过下固定板120与弯折圆盘相连并使弯折圆盘能相对于弯折套筒300移动。

对换向器500进行弯折时，换向器500固定于安装轴210上，换向器500底部与安装平台之间相隔开，第一外锥形面221高出弯折套筒300上端部，弯折套筒300上端部高出弯折圆盘400上端面，第一汽缸130驱动压头111将换向器500向下压，在压头111压力下，该换向器500在安装轴210上向下移动，第一外锥形面221使弯折部520产生第一次形变并向外张开，弯折部520与换向器500外表面之间形成大于90°的夹角，压头111继续向下压，安装座在弯折套筒内向下移动，弯折部520继续弯折，当弯折套筒300上端与安装平台相持平时，弯折部与换向器500表面形成90°夹角，此时，压头111停止向下移动，第二汽缸140驱动弯折圆盘向上移动，当弯折圆盘400移动并高出弯折套筒300上端部时，弯折部520继续弯折并与换向器500表面形成小于90°的夹角，继而形成弯钩。

此处，为了提高加工效率，在一个立座100上可设置多组上述弯折装置，而每组弯折装置均单独工作，弯折装置之间互不影响。

本实用新型对原有换向器成型装置作出改进，从而设计了本换向器折弯机，整个换向器与现有技术相比，采用单工位成型而非转盘式的成型结构，缩小了其外形，使其体积更小，结构更紧凑，使其能放置在相对较小的空间内，因此，受到使用环境的限制较小，另外，优化了本折弯机中的弯折装置，弯折装置由安装座、弯折套筒和弯折圆盘三个零部件就能实现换向器弯折部的基本弯折工作，整个成型装置结构较简单，成型较快，成型效率提高，弥补了本折弯机相对转盘式成型装置成型工位较少，成型效率较低的不足。

虽然本实用新型摒弃了传统的转盘式成型结构，但本实用新型依然可通过其他方法来提高加工效率，在立座100上可同时设置多个弯折装置，每个弯折装置单独工作，由于每个弯折装置的结构简单，多个弯折装置同时工作，其整体成本也不高，当弯折装置出现故障时，也便于维修，不影响其他弯折装置继续工作，更不会导致所有弯折装置停止工作，时间利用较充分。

另外，本折弯机在采用多个弯折装置同时加工时，每台弯折装置在相对固定的环境下单独对换向器进行弯折加工，加工过程中不会产生晃动，因此每个弯折装置的成型精度都比较高，而成型的换向器质量也较好。

如图3、图4、图5、图7所示，在弯折圆盘400内侧壁与上端面之间设置有内锥形面420，该内锥形面420的角度可根据换向器500弯折部520与换向器500之间的角度而设定。

弯折圆盘400套设在弯折套筒300上，其与弯折套筒300之间的距离较近，弯折部520与弯折圆盘400的容纳孔410边缘接触距离较短，力矩较小导致弯折圆盘400向上移动过程中的阻力较大，不易使直角状态的弯折部520弯折，而在弯折圆盘400上开设内锥形面420，而内锥形孔的外直径大于容纳孔410的直径，使得弯折部520与直接与内锥形面420的边缘接触，弯折部520与弯折圆盘400接触时的距离较大，力矩较大，弯折圆盘400移动时的阻力，弯折部520弯折更容易，同时，该内锥形面420能使弯折部520弯折成与其角度相同的角度，方便使弯折部520弯折成所需的角度。

如图4至图6所示，为了使换向器500方便更换，在安装轴210的上端设置有第二外锥形面211，第二外锥形面211的设置，方便换向器500在安装时更好的定位，使其更快、更容易套在安装轴210上，同时，倾斜的第二外锥形面211，减少了安装轴210外表面与换向器500安装孔510内侧壁之间的接触面积，使得换向器500在取下时更加省力。

进一步的，安装座200下端设置有固定轴230，所述固定轴230与安装座200之间形成有第一固定平台240，在弯折套筒300内设置有同轴的第一沉头孔310与固定孔320且在第一沉头孔310与固定孔320之间形成有第二固定平台311，所述固定轴230位于固定孔320内，所述安装座200位于第一沉头孔310内且第一固定平台240抵在第二固定平台311上。

由于弯折套筒300的厚度有限，其只能将弯折部520弯折成90°，当其移动至与安装平台220持平时必须停止移动，而当第一固定平台240与第二固定平台311接触时，弯折套筒300刚好与安装平台220持平，而安装座200整体搁在第二固定平台311上，也增加了安装座200的稳固性，使弯折部520弯折时的精度更高。

弯折套筒300与安装座200因相对运动的需要，故弯折套筒300与安装座200之间存在一定间隙，使得弯折套筒300在移动过程中容易晃动，而在安装座200底部设置固定轴230，在弯折套筒300内开设固定孔320并使固定轴230在固定孔320内移动，增加了安装座200与弯折套筒300在轴向上的连接长度，使弯折套筒300移动时更加稳定，从而增加了弯折部520弯折时的精度。

进一步的，在下固定板120上还设置有底座600，所述安装座、弯折套筒与弯折圆盘均位于设置于底座600上，底座600上均匀设置有三个贯穿底座600的第一导柱610，三个第一导柱610同时与第二活塞杆141相连，所述弯折圆盘400上均匀开设有三个贯穿弯折圆盘400的第一导向孔430，所述弯折圆盘400搁在底座600上，所述第一导柱610插入第一导向孔430且弯折圆盘400能随第一导柱610移动。

安装座200、弯折套筒300、弯折圆盘400均位于底座600上且在底座600上进行换向器500弯折成型，使得稳定性大大增加，弯折圆盘400经三个第一导向孔430在第一导柱610上上下移动，大大增加了弯折圆盘400的固定性，防止弯折部520弯折时使弯折圆盘400产生位移而影响弯折部520的弯折精度，保证了换向器500的弯折质量。

如图5、图7、图8所示，在第一导柱610底部径向设置有支撑轴611，所述支撑轴611与第一导柱610之间设置有第一支撑平台612，弯折圆盘400下表面开设有三个与第一导向孔430对应的第二沉头孔440并形成有第二支撑平台441，所述支撑轴611位于第二沉头孔440内且第一支撑平台612抵在第二支撑平台441上。

作为弯折圆盘400的动力源，支撑轴611能不仅能使弯折圆盘400上下移动，而且这种轴向阶梯式配合也解决了弯折圆盘400与第一导柱610的连接问题，使得弯折圆盘400无需与第一导柱610固定连接，方便弯折圆盘400与底座600的拆装，同时，亦进一步增加了弯折圆盘400上下移动时的稳定性，防止其晃动而影响换向器500弯折时的精度。

如图1、图2所示，在下固定板120两侧分别固定设置有第二导柱121，所述上固定板110的两侧对应开设有第二导向孔(未示出)，第二导柱121位于第二导向孔内且上固定板110在第二导柱121上垂直移动。

第二导柱121固定于下固定板120上，其具有相当好的稳定性和导向作用，上固定板110在第二导柱121上移动,增加了上固定板110的稳固性，避免了上固定板110在垂直移动过程中晃动，提高了本折弯机的弯折精度与换向器500的成型质量。

进一步的，在立座100下端水平设置有操作台700，所述下固定板120安装于操作台700上，所述第二汽缸140设置于操作台700内且第二活塞杆141穿过操作台700第一导柱610相连，在操作台700上设置有压块710，该压块710与操作台700通过螺杆连接且压块710将下固定板120压紧。

操作台700具有较好的支撑性能，将下固定板120及弯折装置安装在操作台700上，增加了弯折装置的稳固性，第二汽缸140安装在操作台700内，也同样增加了其驱动弯折圆盘时的稳定性。

下固定板120上安装有第二导柱121，第二导柱121的固定性好坏直接影响着换向器500的弯折精度，而在换向器500弯折过程中，来自第一汽缸130与第二汽缸140的力很容易使下固定板120产生位移，从而导致第二导柱121产生位移，进而影响到本折弯机的弯折精度，而压块710将下固定板120压住，使下固定板120与操作台700表面贴近，防止其移动，大大降低了下固定板120与第二导柱121产生位移的可能性，保证了本折弯机的弯折精度。

本实用新型在初始状态下，安装座200位于弯折套筒300的第一沉头孔310内，第一外锥形面221高出弯折套筒300上端，弯折套筒300位于弯折圆盘400的容纳孔410内且弯折套筒300高出弯折圆盘400上端面，换向器500通过安装孔510固定在安装座200的安装轴210上，换向器500的弯折部520抵在第一外锥形面221上并与换向器500外表面相持平。

第一汽缸130驱动压头111向下垂直移动并使换向器500向下移动，在第一外锥形面221的阻挡作用下，弯折部520向外弯折并与换向器500外表面之间形成大于90°且小于180°的夹角，弯折部内侧壁贴在第一外锥形面上，换向器500底部抵在安装平台220上，换向器完成第一次弯折。

在压头111作用下，换向器500继续向下移动在换向器500，由于换向器500底部抵在安装平台上，使得安装座在弯折套筒内向下移动，当弯折套筒300移动至与安装平台220持平时，弯折部520在弯折套筒300的作用下被弯折成90°，其与换向器500外表面之间呈垂直状态，此时，安装座200的第一固定平台240抵在弯折套筒300的第二固定平台311上，换向器完成第二次弯折。

第二汽缸140驱动弯折圆盘400向上移动且弯折圆盘400上端面高出弯折套筒300上端部，弯折圆盘400与弯折套筒300形成高低差，在换向器500的阻挡作用下，弯折部520弯折且内侧壁向外翻转并贴在弯折圆盘400的内锥形面420上，弯折部520由90°被弯折成与内锥形面420相同的角度并形成所需的弯钩，换向器500完成第三次弯折。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种换向器气动折弯机，包括立座，其特征在于：所述立座上设置有相隔开且相互平行的上固定板与下固定板、第一汽缸与第二汽缸，所述第一汽缸与上固定板固连，所述上固定板上设置有压头，所述下固定块上设置换向器弯折装置，所述弯折装置包括安装座、弯折套和弯折圆盘，所述安装座上端设置有用于固定换向器的安装轴，所述安装轴与安装座之间形成有安装平台，所述安装平台与安装座外表面之间设置有第一外锥形面，所述换向器具有抵在该第一外锥形面上的弯折部，所述弯折套筒套设于安装座上，所述第二汽缸与弯折圆盘固连且弯折圆盘套设于弯折套筒上，所述压头压在换向器上，当压头与弯折圆盘移动时，所述弯折部经第一外锥形面、弯折套筒和弯折圆盘弯折且弯折部与换向器间夹角角度小于90°。

2.根据权利要求1所述的一种换向器气动折弯机，其特征在于：所述弯折圆盘内侧壁与上端面之间设置有内锥形面。

3.根据权利要求1所述的一种换向器气动折弯机，其特征在于：安装轴的上端设置有第二外锥形面。

4.根据权利要求1或2或3所述的一种换向器气动折弯机，其特征在于：安装座下端设置有固定轴，所述固定轴与安装座之间形成有第一固定平台，在弯折套筒内设置有同轴的沉头孔与固定孔且在沉头孔与固定孔之间形成有第二固定平台，所述固定轴位于固定孔内，所述安装座位于沉头孔内且第一固定平台抵在第二固定平台上。

5.根据权利要求1所述的一种换向器气动折弯机，其特征在于：所述下固定板上设置有底座，所述安装座、弯折套筒与弯折圆盘设置于底座上，底座上设置有多个贯穿底座的第一导柱，所述弯折圆盘上均匀开设有多个贯穿弯折圆盘的第一导向孔，所述弯折圆盘搁在底座上，所述第一导柱插入第一导向孔且弯折圆盘能随第一导柱移动。

6.根据权利要求5所述的一种换向器气动折弯机，其特征在于：第一导柱底部径向设置有支撑轴，所述支撑轴与第一导柱之间设置有第一支撑平台，弯折圆盘下表面开设有多个与第一导向孔对应的第二沉头孔并形成有第二支撑平台，所述支撑轴位于第二沉头孔内且第一支撑平台抵在第二支撑平台上。

7.根据权利要求1所述的一种换向器气动折弯机，其特征在于：所述下固定板两侧固定设置有第二导柱，所述上固定板上对应开设有第二导向孔，所述第二导柱位于第二导向孔内且上固定板在第二导柱上垂直移动。

8.根据权利要求5所述的一种换向器气动折弯机，其特征在于：在立座下端水平设置有操作台，所述下固定板安装于操作台上，所述第二汽缸设置于操作台内且第二活塞杆穿过操作台与第一导柱相连，在操作台上设置有将下固定板压紧的压块。