CN204236737U - 自行车电动驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自行车电动驱动装置，包括：固定装置，将驱动装置与自行车框架固定连接；壳体，连接在固定装置一端；支撑架，位于壳体下；驱动轮机构，位于自行车后轮或前轮上方，包括圆形驱动轮及其驱动电机；连接装置，包括与驱动轮机构连接的连接杆和与壳体连接的限位机构，限位机构通过连接杆向驱动机构施加压力，将驱动轮压紧在后轮或者前轮上；电池，放置于壳体中，起供电作用；调速器，放置于车把，将骑行者操作转变为调速信号传输给控制器；控制器，放置于壳体内，接收调速器的调速信号和驱动电机的转速信号，调整输出给驱动电机的工作电压和工作电流，改变驱动轮的转速和扭矩。上述装置不需专业人员改装且人力骑行不需负担电机重量。

Description

自行车电动驱动装置

技术领域

本实用新型涉及民用非机动车领域，更加具体地，涉及一种自行车电动驱动装置。

背景技术

现有的自行车10包括自行车框架11、前轮12、后轮13、中轴14以及连接后轮和中轴的链条15，将自行车10改装成电动自行车时，在自行车座下的自行车框架上焊接电池仓17，驱动自行车行驶的电机16的安装通常有三种方式：

方式一，将电动机16放置于后轮12的后轴内，电动机带动后轮旋转，后轮通过链条带动中轮和前轮旋转从而实现自行车的电动功能；

方式二，将电动机16放置于中轴14内，利用电动机带动中轴旋转，从而带动前轮和后轮旋转；

方式三，将电动机16放置于链条15上，带动前轮和后轮旋转，电动行驶时，为了防止脚踏板和链条一块转动，需将中轴上的齿盘改装成单向齿盘。

上述三种方式主要存在以下两个缺点

第一，均需要专业人员将自行车进行改装才能实现电动功能，一般消费者不能自行改装；

第二，将自行车改装成电动自行车后，将其改回原来的人力骑行自行车，必须经专业人员拆卸，更换零件才能实现。

第三，按照上述方式改装成电动自行车之后，当不利用其电动功能，人工踩踏脚踏板(人力骑行)时，均需要负担电机的重量，所以行驶起来比较费力。

实用新型内容

本实用新型是为了解决现有技术中存在的上述技术问题而做出，其目的在于提供一种不需专业人员改装自行车就能实现电动功能且人工踩踏行驶时不需负担电机重量的自行车电动驱动装置。

为了实现上述目的，本实用新型所述自行车电动驱动装置包括：固定装置，将上述电动驱动装置与自行车框架固定连接；壳体，连接在所述固定装置的一端，用于放置电池和控制器；支撑架，位于壳体下，辅助壳体和自行车的连接，起到支撑壳体的作用；驱动轮机构，位于自行车后轮或者前轮的上方，包括圆形驱动轮及其驱动电机；连接装置，位于驱动轮机构和壳体之间起连接作用，包括与驱动轮机构连接的连接杆和与壳体连接的限位机构，所述限位机构能够通过连接杆向所述驱动机构施加压力，将驱动轮压紧在自行车后轮或者前轮上；电池，放置于壳体中，向驱动电机和控制器供电；调速器，放置于车把上，将骑行者的操作转变为调速信号传输给控制器；控制器，放置于壳体内，通过电池供电，接收调速器发出的调速信号和驱动电机的转速信号，根据上述信号，调整输出给驱动电机的工作电压和工作电流，改变驱动轮的转速和扭矩，从而改变自行车的行驶速度。

本实用新型所述自行车电动驱动装置通过驱动轮驱动自行车的后轮或者前轮且电机不设置在自行车链条、后轴或者中轴内，不会增加人工踩踏行驶的负担；当自行车不具有自行车货架和挡泥板，或者挡泥板短时，本发明所述电动驱动装置可直接安装在自行车上；当自行车具有自行车货架或者长条挡泥板时，仅需要拆除自行车货架或者长条挡泥板即可安装。另外，不需要使用上述电动驱动装置时，可很方便的拆下。综上所述，本发明所述自行车电动驱动装置提高了传统自行车的使用范围，具有经济、便捷和实用等特点。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明及权利要求书的内容，本实用新型的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：

图1是现有技术自行车示意图；

图2是本实用新型自行车电动驱动装置的示意图；

图3是本实用新型第二实施例中自行车电动驱动的示意图；

图4是本实用新型另一种驱动轮机构的示意图。

有附图中相同的标号指示相似或相应的特征或功能。

具体实施方式

在下面的描述中，出于说明的目的，为了提供对一个或多个实施例的全面理解，阐述了许多具体细节。然而，很明显，也可以在没有这些具体细节的情况下实现这些实施例。在其它例子中，为了便于描述一个或多个实施例，公知的结构和设备以方框图的形式示出。

下面将参照附图来对根据本实用新型的各个实施例进行详细描述。

第一实施例

图2是本实用新型自行车电动驱动装置的示意图，如图所示，所述电动驱动装置200，安装在人工踩踏的自行车前轮后者后轮的上方，包括:

固定装置210，将上述电动驱动装置与自行车框架固定连接，例如可以通过焊接或者在与自行车架连接的一端设置两个向外凸出的连接端，上述两个连接端中间插入自行车框架(自行车座下的立架、自行车车把的立架等)，然后采用螺母螺钉将上述两端贴合；

壳体220，连接在所述连接装置的一端，用于放置电池221和控制器222；

驱动轮机构230，位于自行车后轮或者前轮的上方，包括圆形驱动轮231及其驱动电机232，驱动轮固定在驱动电机的转子上，或者驱动电机与驱动轮通过传送带或者传送链条连接；

连接装置240，位于驱动机构和壳体之间起连接作用，包括与驱动机构连接的连接杆241和与壳体连接的限位机构242，当自行车电动行驶时，所述限位机构242能够通过连接杆241向所述驱动轮机构230施加压力，将驱动轮231压紧在自行车后轮或者前轮上，当人力骑行时，限位机构242可以停止施加压力，驱动轮231抬起，与自行车轮胎不接触，也可以通过对连接杆241继续施加压力，保持驱动轮机构与自行车前轮或者后轮接触，所述限位机构为液压或者空气压力杆、自锁式气弹簧或者装有卡具的转角弹簧，其中，所述限位机构242在电动行驶时对连接杆241施加的压力可以大于人力骑行时对连接杆241施加的压力；

支撑架250，位于壳体下，辅助壳体220和自行车的连接，起到支撑壳体220的作用，其构成形式可以为自行车货架或者连接到自行车前轴或者后轴的两个支撑杆；

电池221，放置于壳体220中，向驱动电机232和控制器222供电；

调速器260，放置于车把上，将骑行者的操作转变为调速信号传输给控制器；

控制器222，放置于壳体220内，接收调速器260发出的调速信号和驱动电机232的转速信号，根据上述信号，调整输出给驱动电机232的工作电压和工作电流，改变驱动轮231的转速和扭矩，从而改变自行车的行驶速度，其中，所述调速器260和控制器222之间通过电线连接或者通过无线形式(WIFI、蓝牙、射频)传输信号。

第二实施例

图3是本实用新型第二实施例电动驱动装置的示意图，如图3所示，所述电动驱动装置除了包含上述实施例的构件外，还包含：

电池仓223，设置在壳体220内，用于插入电池，为了保证电池的安全，电池仓设置有电池仓锁，当电池放于电池仓后，电池仓锁自动锁定，此时电池将不能被取出，当电池仓锁解锁后，可以将电池取出；

充电器224，控制器222设置有充电器插口，充电插口一端在控制器222上，另一端(充电器插入端)在所述壳体上，插入上述插口向电池充电，另外也可以将充电器与电池直接连接，直接对电池充电；

显示输入设备270，设置在自行车两个车把之间，用于显示和输入自行车的行驶参数，所述行驶参数包括电池电量、电机转速、最高限速，所述显示输入设备通过电线连接或者无线形式(WIFI、蓝牙、射频)连接到所述控制器，其可以是触摸屏、电脑、手机、工控机等。

优选地，为了保证驱动电动装置的安全，在固定装置210上设置有锁止机构211，当锁止时，壳体不能从固定装置210上取下；解锁时，壳体可以从固定装置上取下。

另外，优选地，所述电动驱动装置还包括载物卡具，设置在所述壳体的上表面，用于放置和固定物品，例如，所述卡具可以是在壳体上表面加工两个螺孔和固定在上述螺孔上的车筐，或者可以是自行车货架上的夹子。

另外，优选地，所述电动驱动装置还包括灯具，设置在自行车框架或者电动驱动装置上，起照明和警示的作用。

图4是本实用新型另一种驱动轮机构的示意图，如图所示，本发明所述驱动轮机构包括至少两个圆形轮以及将其包裹的皮带或者链条组成驱动轮，其中，至少一个圆形轮对所述皮带或者链条其驱动作用，其他圆形轮器支撑所述皮带或者链条，例如，图3中具有三个圆形轮，其中圆形轮233起驱动作用，其他两个驱动轮234和235起支撑皮带236的作用。

尽管前面公开的内容示出了本实用新型的示例性实施例，但是应当注意，在不背离权利要求限定的本实用新型的范围的前提下，可以进行多种改变和修改。此外，尽管本实用新型的元素可以以个体形式描述或要求，但是也可以设想多个，除非明确限制为单数。

Claims (9)

1.一种自行车电动驱动装置，安装在人工踩踏的自行车前轮或者后轮的上方，包括：

固定装置，将上述电动驱动装置与自行车框架固定连接；

壳体，连接在所述固定装置的一端，用于放置电池和控制器；

支撑架，位于壳体下，辅助壳体和自行车的连接，起到支撑壳体的作用

驱动轮机构，位于自行车后轮或者前轮的上方，包括圆形驱动轮及其驱动电机；

连接装置，位于驱动轮机构和壳体之间起连接作用，包括与驱动轮机构连接的连接杆和与壳体连接的限位机构，所述限位机构能够通过连接杆向所述驱动机构施加压力，将驱动轮压紧在自行车后轮或者前轮上；

电池，放置于壳体中，向驱动电机和控制器供电；

调速器，放置于车把上，将骑行者的操作转变为调速信号传输给控制器；

控制器，放置于壳体内，通过电池供电，接收调速器发出的调速信号和驱动电机的转速信号，根据上述信号，调整输出给驱动电机的工作电压和工作电流，改变驱动轮的转速和扭矩，从而改变自行车的行驶速度。

2.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其特征在于，所述调速器和控制器之间通过电线连接或者通过无线形式连接。

3.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其特征在于，所述驱动轮机构包括至少两个圆形轮和皮带或者链条，其中至少一个圆形轮对所述皮带或者链条起驱动作用，其他圆形轮起支撑所述皮带或者链条作用，保持皮带或者链条的张力。

4.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其特征在于，所述电动驱动装置还包括载物卡具，设置在所述壳体的上表面，用于放置和固定物品。

5.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其特征在于，所述电动驱动装置还包括灯具，设置在自行车框架或者电动驱动装置上，起照明和警示的作用。

6.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其特征在于，所述电动驱动装置还包括显示输入设备，设置在自行车两个车把之间，用于显示和输入自行车的行驶参数。

7.根据权利要求6所述的电动驱动装置，其特征在于，所述显示输入设备通过电线连接或者无线形式连接到所述控制器。

8.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其特征在于，所述限位机构为液压或者空气压力杆、自锁式气弹簧或者装有卡具的转角弹簧。

9.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其特征在于，所述固定装置与壳体连接的一端设置有锁止机构，将壳体锁紧在固定装置上，锁止机构解锁时，壳体可从固定装置上取下。