CN204211108U - 用于生产线上钢琴转向的翻转机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于生产线上钢琴转向的翻转机，包括：转动架、中间架、底座、转动机构、平移机构；转动架通过转动机构在中间架上翻转；初始状态时，转动架平放在中间架上，翻转时，转动架竖直立起，位于转动架较低位置的一端设有钢琴托架，转动架支撑固定在钢琴的背面的背垫板，钢琴托架支撑钢琴底部的钢琴底板；中间架通过平移机构在底座上平移。本实用新型具有结构简单、操作方便、有效节约人力、减少工人搬运造成的人身伤害、避免钢琴的碰伤刮花、有效提高生产效率的优点，属于钢琴零部件的加工技术领域。

Description

用于生产线上钢琴转向的翻转机

技术领域

本实用新型涉及钢琴零部件的加工技术，具体的说，涉及一种用于生产线上钢琴转向的翻转机。

背景技术

立式钢琴的重量较大，前工序的共鸣盘加工时一般是水平放置在较低位置生产线上，以便于人工操作，即钢琴的背面放置在生产线上；在完成钢琴的外壳装配等工序后，须把钢琴从水平位置翻转90度，放置在地面或相应的钢琴运输车上，进行下一工序加工。现有技术中，将钢琴从生产线和钢琴运输车之间搬运，同时要将钢琴从平卧状态变为立起状态，一般由几个工人合作完成。采用人工搬运的方式，不仅耗费人力，工人搬运时易发生意外，也容易碰坏钢琴。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种通过机器将钢琴从加工生产线把钢琴从水平位置翻转立起，卸在指定位置的用于生产线上钢琴转向的翻转机。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

用于生产线上钢琴转向的翻转机，包括：转动架、中间架、底座、转动机构、平移机构；转动架通过转动机构在中间架上翻转；初始状态时，转动架平放在中间架上，翻转时，转动架竖直立起，位于转动架较低位置的一端设有钢琴托架，转动架支撑钢琴的背面的背垫板，钢琴托架支撑钢琴底部的钢琴底板；中间架通过平移机构在底座上平移。采用这种结构后，钢琴放置在转动架上，转动过程中由转动架和钢琴托架共同定位，转动架连同钢琴在中间架上转动实现平放或立起，中间架连同转动架和钢琴在底座上平移，转动架立起时，可将钢琴立起卸下，转动架平放时，可将钢琴从高度相应的生产线上的设备平推至翻转机。

转动架向前方翻转立起，钢琴沿着左右方向进入翻转机，中间架通过平移机构沿底座前后平移；转动架平放时，钢琴托架位于转动架的前上方，钢琴放置在转动架的上方。采用这种结构后，即对动作方向进行限定，结构精简，动作紧凑。

转动机构包括：连动轴、扭转臂、带座球轴承、轴驱动装置；连动轴的轴向沿着左右方向设置，连动轴位于中间架的前方以及转动架的下方，连动轴、扭转臂、转动架依次固定连接；驱动连动轴转动的轴驱动装置与连动轴和中间架分别相接；至少两个带座球轴承安装在中间架的前端，带座球轴承支撑连动轴。采用这种结构后，连动轴、扭转臂、转动架固定为一体，带座球轴承与中间架固定，连动轴在轴驱动装置的作用下在带座球轴承中转动，实现转动架在中间架上转动，转角为90度，实现在后上方平放或在前下方立起。

轴驱动装置包括：翻转力臂、销、Y型座、油缸、油缸后座；油缸后座固定在中间架的后端；翻转力臂的上端与连动轴固定，下端与Y型座的一端通过销转动式连接；油缸的一端与Y型座的另一端固定，另一端与油缸后座铰接。采用这种结构后，油缸伸缩带动Y型座前后、上下位置的改变，从而带动翻转力臂的转动，进而带动连动轴的转动，结构简单，操作方便。因生产线低，重心与转动中心距离大，而钢琴较重，将其翻转90度需要较大的力，因此此处采用油缸，油缸相对于气缸能提供更大且运动平稳的的转动力，使转动架翻转时速度可控并稳定。

翻转力臂位于连动轴的左右居中的位置；扭转臂的数量为两个，以翻转力臂为中心左右对称设置。采用这种结构后，保证转动架的受力平衡，转动过程平稳。

平移机构包括：连接块、导轨、滑块、浮动接头、平移气缸、平移气缸安装架；中间架、连接块、滑块从上往下依次相接，连接块、浮动接头、平移气缸、平移气缸安装架从前往后依次相接，平移气缸安装架固定在底座上；滑块沿着固定在底座上端的导轨前后滑动。采用这种结构后，通过平移气缸的伸缩即可实现中间架连同转动架的前后平移。

钢琴托架为从平放的转动架的前端向上立起的平板；钢琴托架的数量为两组，沿着左右方向并列设置。采用这种结构后，结构简单，可对钢琴底部进行可靠的支撑。此时钢琴托架的宽度可较小。钢琴托架仅需托起钢琴的底部的后半部分即可。

翻转机的前端放置钢琴运输车，钢琴运输车的上端面为平面；转动架在竖直立起状态时，钢琴立起放置在钢琴运输车上，钢琴托架位于钢琴运输车与钢琴底板中间。采用这种结构后，在翻转过程中，转动架未完全到达竖直立起状态时，钢琴的后轮(靠近背面的轮子)已经与钢琴运输车相接触；随着转动进一步进行，钢琴以后轮和钢琴托架为支点，钢琴的正面进一步降低，直到钢琴平稳放置在钢琴运输车上；随着转动进一步进行，最终转动架竖直立起，钢琴托架与钢琴底板、钢琴运输车之间有一个微小的距离，钢琴托架只需前后平动即可直接抽出，便于简化钢琴托架的结构。

转动架为矩形框架结构，转动架上设有将钢琴沿着左右方向滑动的滚筒组。采用这种结构后，有效减轻转动架的重量；同时，滚筒组便于钢琴在转动架上滑移，用很小的推力即可推动钢琴。

中间架为框架结构。采用这种结构后，有效减轻中间架的重量。

总的说来，本实用新型具有如下优点：

1.结构简单，将平卧的钢琴转动90度翻转立起，将钢琴从生产线的上一工序移至下一工序；利用钢琴自身的重力，钢琴在翻转过程中在钢琴托架上牢牢固定，钢琴托架结构精简，无需使用夹紧机构或固定机构。

2.操作方便，通过平移气缸和油缸的操作，配合简单的推拉动作，即可实现从生产线上翻转钢琴，一个工人即可完成操作。

3.有效节约人力，减少工人搬运造成的人身伤害，避免钢琴碰伤刮花。

4.有效提高生产效率。

附图说明

图1是用于生产线上钢琴转向的翻转机的主视图。

图2是用于生产线上钢琴转向的翻转机的俯视图。

图3是用于生产线上钢琴转向的翻转机的左视图。

图4是转动架的主视图，未示出滚筒。

图5是转动架的俯视图，未示出滚筒。

图6是中间架的立体图。

图7a-7e是用于生产线上钢琴转向的翻转机的工作过程图。

其中，1为钢琴，2为转动架，3为中间架，4为底座，5为钢琴运输车，6为背垫板，7为钢琴底板，8为钢琴托架，9为连动轴，10为扭转臂，11为带座球轴承，12为翻转力臂，13为销，14为Y型座，15为油缸，16为油缸后座，17为连接块，18为导轨，19为滑块，20为浮动接头，21为平移气缸，22为平移气缸安装架，23为滚筒。

具体实施方式

下面将结合附图和具体实施方式来对本实用新型做进一步详细的说明。

用于生产线上钢琴转向的翻转机包括：转动架、中间架、底座、转动机构、平移机构、钢琴托架。

本实用新型提及的前方为图1的左方，后方为图1的右方，左方为图1的垂直于纸面向内的方向，右方为图1的垂直于纸面向外的方向。钢琴放置在转动架上；转动架通过转动机构在中间架上向前方翻转；中间架通过平移机构在底座上前后平移；钢琴在转动架上平卧放置时，沿着左右方向离开钢琴的生产线的上一工序。为了在生产运输过程中保护钢琴，钢琴的背部加设背垫板，钢琴的底部是钢琴底板，钢琴竖起来后将背垫板拆除。

转动架为矩形框架结构，其平放在中间架时，高度与生产线上其他设备的高度相应，可直接拼接在生产线上。为了便于钢琴沿着左右方向推动，转动架上设置滚筒组，滚筒组包括若干沿着左右方向并列设置的滚筒，每个滚筒的轴向方向沿着前后方向，滚筒的上端略凸出于转动架的框架即可。

中间架为框架结构，框架的设置需满足：1.可安装转动机构，零部件之间不会发生机械碰撞；2.强度上满足能支撑上方部件。

底座为支撑中间架的金属部件。

钢琴托架为平板，转动架平放时，平板从转动架的前端向上立起。图3所示的钢琴托架有两组，左右对称设置。

转动机构包括：连动轴、扭转臂、带座球轴承、轴驱动装置。轴驱动装置包括：翻转力臂、销、Y型座、油缸、油缸后座。连动轴的轴向沿着左右方向设置，连动轴位于中间架的前方以及转动架的下方，连动轴、扭转臂、转动架依次固定连接，翻转力臂的上端与连动轴固定。翻转力臂的数量为一个，位于连动轴的左右居中的位置；扭转臂的数量为两个，以翻转力臂为中心左右对称设置。图3所示有六个带座球轴承沿着左右方向排列成行安装在中间架的前端，带座球轴承支撑连动轴。连动轴相对于带座球轴承转动，实现转动架在中间架上翻转。油缸后座固定在中间架的后端；翻转力臂的下端与Y型座的一端(两个接口的一端)通过销转动式连接；油缸的一端与Y型座的另一端(一个接口的一端)固定，另一端与油缸后座铰接。油缸伸缩时，带动Y型座空间位置改变，从而销的位置(转动中心)改变，从而带动翻转力臂转动，翻转力臂驱动连动轴转动，进而带动转动架在中间架上翻转，从位于后方较高位置的平放状态到位于前方较低位置的直立状态。

平移机构包括：连接块、导轨、滑块、浮动接头、平移气缸、平移气缸安装架。中间架、连接块、滑块从上往下依次固定连接，连接块、浮动接头、平移气缸、平移气缸安装架从前往后依次相接，平移气缸安装架固定在底座靠近后端的部位；滑块在固定在底座上端的导轨内沿着前后方向滑动。平移气缸伸缩时，带动浮动接头、连接块、滑块、中间架整体沿着前后方向运动，实现前后平移动作。平移机构位于左右居中的位置。

用于生产线上钢琴转向的翻转机的工作过程如下：

如图7a所示，用于生产线上钢琴转向的翻转机的左侧拼接生产线；初始状态时，油缸处于伸长状态，转动架平放，平移气缸处于缩回状态，中间架位于最后端位置。

如图7b所示，将钢琴从生产线向右推到转动架上，微调摆正钢琴的位置。

如图7c所示，平移气缸启动，带动中间架、转动架、钢琴整体向前平移。

如图7d所示，油缸启动，转动架在中间架上90度向前翻转直立，将钢琴放置在预先放好的钢琴运输车上。

如图7e所示，平移气缸复位，中间架和转动架整体后退。油缸复位，转动架回复平放状态，与生产线拼接，为翻转下一台钢琴做准备。钢琴可以移开进行下一项工作。

上述实施例为实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.用于生产线上钢琴转向的翻转机，其特征在于：包括：转动架、中间架、底座、转动机构、平移机构；转动架通过转动机构在中间架上翻转；初始状态时，转动架平放在中间架上；翻转时，转动架竖直立起，位于转动架较低位置的一端设有钢琴托架，转动架支撑固定在钢琴的背面的背垫板，钢琴托架支撑钢琴底部的钢琴底板；中间架通过平移机构在底座上平移。

2.按照权利要求1所述的用于生产线上钢琴转向的翻转机，其特征在于：所述转动架向前方翻转立起，钢琴沿着左右方向进入翻转机，中间架通过平移机构沿底座前后平移；转动架平放时，钢琴托架位于转动架的前上方，钢琴放置在转动架的上方。

3.按照权利要求2所述的用于生产线上钢琴转向的翻转机，其特征在于：所述转动机构包括：连动轴、扭转臂、带座球轴承、轴驱动装置；连动轴的轴向沿着左右方向设置，连动轴位于中间架的前方以及转动架的下方，连动轴、扭转臂、转动架依次固定连接；驱动连动轴转动的轴驱动装置与连动轴和中间架分别相接；至少两个带座球轴承安装在中间架的前端，带座球轴承支撑连动轴。

4.按照权利要求3所述的用于生产线上钢琴转向的翻转机，其特征在于：所述轴驱动装置包括：翻转力臂、销、Y型座、油缸、油缸后座；油缸后座固定在中间架的后端；翻转力臂的上端与连动轴固定，下端与Y型座的一端通过销转动式连接；油缸的一端与Y型座的另一端固定，另一端与油缸后座铰接。

5.按照权利要求4所述的用于生产线上钢琴转向的翻转机，其特征在于：所述翻转力臂位于连动轴的左右居中的位置；扭转臂的数量为两个，以翻转力臂为中心左右对称设置。

6.按照权利要求2所述的用于生产线上钢琴转向的翻转机，其特征在于：所述平移机构包括：连接块、导轨、滑块、浮动接头、平移气缸、平移气缸安装架；中间架、连接块、滑块从上往下依次相接，连接块、浮动接头、平移气缸、平移气缸安装架从前往后依次相接，平移气缸安装架固定在底座上；滑块沿着固定在底座上端的导轨前后滑动。

7.按照权利要求2所述的用于生产线上钢琴转向的翻转机，其特征在于：所述钢琴托架为从平放的转动架的前端向上立起的平板；钢琴托架的数量为两组，沿着左右方向并列设置。

8.按照权利要求7所述的用于生产线上钢琴转向的翻转机，其特征在于：所述翻转机的前端放置钢琴运输车，钢琴运输车的上端面为平面；转动架在竖直立起状态时，钢琴立起放置在钢琴运输车上，钢琴托架位于钢琴运输车与钢琴底板中间。

9.按照权利要求2所述的用于生产线上钢琴转向的翻转机，其特征在于：所述转动架为矩形框架结构，转动架上设有将钢琴沿着左右方向滑动的滚筒组。

10.按照权利要求2所述的用于生产线上钢琴转向的翻转机，其特征在于：所述中间架为框架结构。