CN204197862U - 支撑管智能防错输送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种支撑管智能防错输送机构，包括支撑管输送单元、工序启动开关和控制柜；所述支撑管输送单元，包括振动盘、滑道及集料盒，还包括顶料气缸、推料气缸和托料盒，推料气缸活塞杆固定连接一电磁铁，电磁铁位于托料盒正上方，托料盒内设一支撑管检测开关；还包括控制模块，所述支撑管检测开关、顶料气缸、推料气缸和电磁铁分别与之电连接，工序启动开关和与之电连接的控制模块之间都串接有记数继电器，记数继电器置于控制柜内，控制模块主要由时间继电器和自复位电磁阀组成。本实用新型能够根据需要，通过操纵工序启动开关，输送预先设定数量的短支撑管和长支撑管，实现了智能化选管和防错装漏装支撑管的现象发生。
Description
技术领域
本实用新型属于车辆组装焊接领域，尤其涉及一种支撑管输送机构。
背景技术
在车辆组装焊接工艺流程中，长、短支撑管的安装焊接是一个容易出现问题的环节，经常出现错装、漏装等现象，若能在下一工序被发现，产品会被打回重新进行安装焊接，若经过多个工序才被发现，产品则需要进行切割修复，甚至由此而造成报废。这个问题的存在不仅增加了工人的劳动强度，而且会造成不必要的损失；如果问题产品未被发现，一旦流入市场，还会影响车辆质量，给消费者生命财产造成重大损害。
实用新型内容
本实用新型提供一种支撑管智能防错输送机构，以解决上述存在的问题。所述支撑管智能防错输送机构，包括支撑管输送单元、工序启动开关和控制柜；所述支撑管输送单元，包括振动盘、滑道及集料盒，振动盘与滑道相连接，滑道呈一定斜度设置，且与振动盘连接的一端高度大于远离振动盘一端的高度；
所述支撑管输送单元还包括气缸和顶部开口的托料盒，气缸包括能够竖直运动的顶料气缸和能够水平运动的推料气缸，托料盒紧邻且接触设于滑道远离振动盘的一端，其底部与顶料气缸活塞杆固定，托料盒与滑道斜度一致，且其靠近滑道的侧部也开口，推料气缸活塞杆固定连接一电磁铁，电磁铁位于托料盒正上方，托料盒内设一支撑管检测开关；
集料盒位于推料气缸活塞杆带动电磁铁自托料盒正上方开始水平运动至停止时电磁铁的正下方；
所述支撑管输送单元还包括控制模块，所述支撑管检测开关、顶料气缸、推料气缸和电磁铁分别与之电连接。
所述支撑管输送单元有两个，工序启动开关包括短管工序启动开关和长短管工序启动开关，短管工序启动开关与其中一个支撑管输送单元的振动盘控制电路电连接，同时也和该支撑管输送单元的控制模块电连接，长短管工序启动开关与两个支撑管输送单元的振动盘控制电路分别电连接，同时也和两个支撑管输送单元的控制模块分别电连接；
所述工序启动开关和与之电连接的控制模块之间都串接有记数继电器，记数继电器置于控制柜内。
所述控制模块安装于控制柜内，控制模块主要由时间继电器和自复位电磁阀组成。
所述滑道中安有滚轮，滚轮转动方向与滑道方向一致。
所述滑道远离振动盘的一端设有竖直方向的燕尾槽，托料盒开口的侧部边缘设有与之配合可上下滑动的突缘，且该开口的侧部向下延伸设有一同样与燕尾槽配合可上下滑动的竖直挡板。
所述推料气缸固定于支撑架上，支撑架上设有水平方向的燕尾槽，推料气缸活塞杆固定连接一滑板，滑板一端滑动配合安装于支撑架上的燕尾槽内，滑板上通过连接柱装有电磁铁，连接柱与滑板通过燕尾槽配合连接。
本实用新型提供的支撑管智能防错输送机构，能够根据需要，通过操纵工序启动开关，在顶料气缸和推料气缸及电磁铁的作用下，输送预先设定数量的短支撑管和长支撑管，再由操作者进行管料的装卡，机器人自动完成后续的焊接作业，从而实现了智能化选管和防错装漏装支撑管的现象发生。
附图说明
图1是支撑管智能防错输送机构示意图
图2是支撑管输送单元结构示意图
图中：1.机器人、2.短管工序启动开关、3.长短管工序启动开关、4.控制柜、5.振动盘、6.滑道、7.集料盒、8.推料气缸、9.滑板、10.支撑架、11.连接柱、12.电磁铁、13.托料盒、14.顶料气缸
具体实施方式
本实用新型所述所述支撑管智能防错输送机构，如图1所示，包括支撑管输送单元、工序启动开关和控制柜4；所述支撑管输送单元，参照图2所示，包括振动盘5、滑道6及集料盒7，振动盘5与滑道6相连接，滑道6呈一定斜度设置，且与振动盘5连接的一端高度大于远离振动盘5一端的高度；
所述支撑管输送单元还包括气缸和顶部开口的托料盒13，气缸包括能够竖直运动的顶料气缸14和能够水平运动的推料气缸8，托料盒13紧邻且接触设于滑道6远离振动盘5的一端，其底部与顶料气缸14活塞杆固定，托料盒13与滑道6斜度一致，且其靠近滑道6的侧部也开口，推料气缸8活塞杆固定连接一电磁铁12，电磁铁12位于托料盒13正上方，托料盒13内设一支撑管检测开关；
集料盒7位于推料气缸8活塞杆带动电磁铁12自托料盒13正上方开始水平运动至停止时电磁铁12的正下方；
所述支撑管输送单元还包括控制模块，所述支撑管检测开关、顶料气缸14、推料气缸8和电磁铁12分别与之电连接。
如图1所示，所述支撑管输送单元有两个，工序启动开关包括短管工序启动开关2和长短管工序启动开关3，短管工序启动开关2与其中一个支撑管输送单元的振动盘5控制电路电连接，同时也和该支撑管输送单元的控制模块电连接，长短管工序启动开关3与两个支撑管输送单元的振动盘5控制电路分别电连接，同时也和两个支撑管输送单元的控制模块分别电连接；
所述工序启动开关和与之电连接的控制模块之间都串接有记数继电器，记数继电器置于控制柜4内。
所述控制模块安装于控制柜4内，控制模块主要由时间继电器和自复位电磁阀组成。
使用时，在只与短管工序启动开关2连接的支撑管输送单元的振动盘5中放入短支撑管，另一个支撑管输送单元的振动盘5中放入长支撑管。
短管工序启动开关2启动后，与之相连的支撑管输送单元的振动盘5控制电路得电，短支撑管振动旋转至振动盘5顶端，在重力作用下沿滑道6滑落至托料盒13，触发支撑管检测开关，控制模块中控制顶料气缸14的继电器动作，通过一自复位电磁阀控制顶料气缸14活塞杆带动托料盒13向上运动；然后控制模块中控制电磁铁12的时间继电器动作，电磁铁12得电，将托料盒13中的短支撑管吸起；接着控制模块中控制推料气缸8的时间继电器动作，通过一自复位电磁阀控制推料气缸8活塞杆带动电磁铁12和短支撑管水平运动至集料盒7上方；最后控制模块中控制整个控制模块得失电的时间继电器动作，控制模块失电，电磁铁12磁性消失，短支撑管掉入集料盒7中，同时在自复位电磁阀作用下，顶料气缸14和推料气缸8复位。
长短管工序启动开关3启动后，与上述控制原理类似，在控制模块的控制下，支撑管输送单元往集料盒7中分别放入两个短支撑管、一个长支撑管。
所述短管工序启动开关2启动后输送一个短支撑管，是通过计数继电器控制实现的，该记数继电器电连接于短管工序启动开关2和与短管工序启动开关2电连接的支撑管输送单元控制模块之间；同理所述长短管工序启动开关3启动后输送两个短支撑管、一个长支撑管，也是通过长短管工序启动开关3和两个支撑管输送单元控制模块之间电连接的记数继电器分别实现的。
上述主要由继电器组成的控制电路和控制模块也可以通过单片机或者PLC来实现。
所述短管工序启动开关2和长短管工序启动开关3的启动、关闭由机器人1控制，当需要短支撑管时，机器人1系统触发短管工序启动开关2，将一个短支撑管送入集料盒7，此时机器人1发生翻转，断开与短管工序启动开关2的接触，短管工序启动开关2关闭，机器人1焊接单元等待作业，由操作者进行管料的装卡后，机器人1进行焊接作业；同理，机器人1系统触发长短管工序启动开关3，将两个短支撑管和一个长支撑管分别送入各自对应的集料盒7，然后机器人1发生翻转，断开与长短管工序启动开关3的接触，长短管工序启动开关3关闭，机器人1焊接单元等待作业，再由操作者进行管料的装卡，机器人1自动进行焊接，从而实现了智能化选管和防错装漏装支撑管。
为了保证长、短支撑管在滑道中能更加容易滑出，不出现停滞，堆积现象，所述滑道6中安有滚轮，滚轮转动方向与滑道6方向一致。
同样为了保证顶料气缸将托料盒13顶起后，滑道6中其他的支撑管不会掉落，所述滑道6远离振动盘5的一端设有竖直方向的燕尾槽，托料盒13开口的侧部边缘设有与之配合可上下滑动的突缘，且该开口的侧部向下延伸设有一同样与燕尾槽配合可上下滑动的竖直挡板。
所述推料气缸8固定于支撑架10上，支撑架10上设有水平方向的燕尾槽，推料气缸8活塞杆固定连接一滑板9，滑板9一端滑动配合安装于支撑架10上的燕尾槽内，滑板9上通过连接柱11装有电磁铁12，连接柱11与滑板9通过燕尾槽配合连接。通过这种设计，在后续设备维修维护中，方便各个部件的拆卸与安装。
以上对本实用新型的部分实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。
Claims (6)
1.一种支撑管智能防错输送机构，其特征在于：包括支撑管输送单元、工序启动开关和控制柜(4)，所述支撑管输送单元，包括振动盘(5)、滑道(6)及集料盒(7)，振动盘(5)与滑道(6)相连接，滑道(6)呈一定斜度设置，且与振动盘(5)连接的一端高度大于远离振动盘(5)一端的高度；
所述支撑管输送单元还包括气缸和顶部开口的托料盒(13)，气缸包括能够竖直运动的顶料气缸(14)和能够水平运动的推料气缸(8)，托料盒(13)紧邻且接触设于滑道(6)远离振动盘(5)的一端，其底部与顶料气缸(14)活塞杆固定，托料盒(13)与滑道(6)斜度一致，且其靠近滑道(6)的侧部也开口，推料气缸(8)活塞杆固定连接一电磁铁(12)，电磁铁(12)位于托料盒(13)正上方，托料盒(13)内设一支撑管检测开关；
集料盒(7)位于推料气缸(8)活塞杆带动电磁铁(12)自托料盒(13)正上方开始水平运动至停止时电磁铁(12)的正下方；
所述支撑管输送单元还包括控制模块，所述支撑管检测开关、顶料气缸(14)、推料气缸(8)和电磁铁(12)分别与之电连接。
2.根据权利要求1所述的支撑管智能防错输送机构，其特征在于：所述支撑管输送单元有两个，工序启动开关包括短管工序启动开关(2)和长短管工序启动开关(3)，短管工序启动开关(2)与其中一个支撑管输送单元的振动盘(5)控制电路电连接，同时也和该支撑管输送单元的控制模块电连接，长短管工序启动开关(3)与两个支撑管输送单元的振动盘(5)控制电路分别电连接，同时也和两个支撑管输送单元的控制模块分别电连接；
所述工序启动开关和与之电连接的控制模块之间都串接有记数继电器，记数继电器置于控制柜(4)内。
3.根据权利要求2所述的支撑管智能防错输送机构，其特征在于：所述控制模块安装于控制柜(4)内，控制模块主要由时间继电器和自复位电磁阀组成。
4.根据权利要求1所述的支撑管智能防错输送机构，其特征在于：所述滑道(6)中安有滚轮，滚轮转动方向与滑道(6)方向一致。
5.根据权利要求1或2或3所述的支撑管智能防错输送机构，其特征在于：所述滑道(6)远离振动盘(5)的一端设有竖直方向的燕尾槽，托料盒(13)开口的侧部边缘设有与之配合可上下滑动的突缘，且该开口的侧部向下延伸设有一同样与燕尾槽配合可上下滑动的竖直挡板。
6.根据权利要求1或2或3所述的支撑管智能防错输送机构，其特征在于：所述推料气缸(8)固定于支撑架(10)上，支撑架(10)上设有水平方向的燕尾槽，推料气缸(8)活塞杆固定连接一滑板(9)，滑板(9)一端滑动配合安装于支撑架(10)上的燕尾槽内，滑板(9)上通过连接柱(11)装有电磁铁(12)，连接柱(11)与滑板(9)通过燕尾槽配合连接。
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|---|---|---|---|---|
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| CN109677866A (zh) * | 2018-12-20 | 2019-04-26 | 生工生物工程（上海）股份有限公司 | 离心管转运用满料检测装置及方法 |
| CN110386444A (zh) * | 2019-07-25 | 2019-10-29 | 大连大学 | 一种六缸柴油机防漏活塞的防错安装方法 |
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