CN204184929U - 面板取放移载机 - Google Patents
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Abstract
面板取放移载机，它涉及机械设备技术领域，它包含框架、吸盘组件、总计算机集成制造组件、触摸屏组件、X轴模组组件，框架上安装有总计算机集成制造组件，总计算机集成制造组件的上侧设置有触摸屏组件，X轴模组组件安装在框架的上侧，X轴模组组件的一侧设置有吸盘组件；它能实现准确、灵活的左右上下前后移动，有利于缩短真空切换时间，实现快速取放操作，提高工作效率。
Description
技术领域：
本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种面板取放移载机。
背景技术：
面板取放移载机在薄膜晶体管液晶显示器行业中的应用提高了生产效率降低了生产成本。目前国内市场上同类设备存在夹具的重量大，惯性大，响应慢，不易调整等问题，在面板取放移载的过程中不能适应大小不同尺寸规格，定位不准确，存在较大的错误率和不通用性。
实用新型内容：
本实用新型的目的是提供一种面板取放移载机，它能实现准确、灵活的左右上下前后移动，有利于缩短真空切换时间，实现快速取放操作，提高工作效率。
为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型是采用如下技术方案：它包含框架、吸盘组件、总计算机集成制造组件、触摸屏组件、X轴模组组件，框架上安装有总计算机集成制造组件，总计算机集成制造组件的上侧设置有触摸屏组件，X轴模组组件安装在框架的上侧，X轴模组组件的一侧设置有吸盘组件。
所述的总计算机集成制造组件包含键盘安装板、磁力扣固定座、键盘固定块、撑杆、鼠标盖、显示屏、显示器压板、撑杆固定板、电脑安装板、键盘拉手、键盘，键盘安装板通过撑杆与撑杆固定板连接，鼠标盖安装在键盘安装板的一侧，鼠标盖内设置有鼠标与鼠标垫，键盘通过键盘固定块安装在键盘安装板上，键盘拉手安装在键盘安装板上，撑杆固定板上安装有电脑安装板，显示屏通过显示器压板安装在电脑安装板上，磁力扣固定座安装在电脑安装板的底部。
所述的触摸屏组件包含触摸屏外壳、触摸屏、EMO，触摸屏外壳内安装有触摸屏，触摸屏的一侧设置有EMO。
所述的X轴模组组件包含X轴模组固定板、Z轴模组安装板、滑轨限位块、X轴拖链连接板、X轴拖链固定板、线性滑轨、拖链一、直线模组一，拖链一通过X轴拖链连接板、X轴拖链固定板安装在Z轴模组安装板上，Z轴模组安装板安装在线性滑轨与直线模组一上，线性滑轨的一端安装有滑轨限位块，X轴模组固定板安装在直线模组一上。
所述的吸盘组件包含数显压力表、真空吸盘、真空电磁阀、Z轴模组安装板、直线模组二、垂直模组连接板、吸盘板、真空固定板、拖链二、压力开关安装板，拖链二通过拖链连接板安装在Z轴模组安装板上，Z轴模组安装板内安装有直线模组二，Z轴模组安装板上分别安装有真空固定板与压力开关安装板，真空固定板与压力开关安装板上分别安装有真空电磁阀与数显压力表，垂直模组连接板安装在Z轴模组安装板的一侧，Z轴模组安装板的底部安装有吸盘板，吸盘板设置有吸盘安装长形孔，真空吸盘安装在吸盘安装长形孔内。
本实用新型中X模组组件的工作原理为：通过X轴模组固定板，固定直线模组一，直线模组一通过伺服电机以及其组件使旋转运动转化成直线运动，其中Z轴模组安装板是固定Z轴模组的固定件，滑块限位块是起限位作用，X轴拖链连接板是拖链一57的滑动轨道，X轴拖链固定板是用来固定拖链一和直线模组一一起运动的固定件，拖链一是直线模组一通电走线设备的走线槽可随模组来回运动。模组电机通过得电电机旋转带动模组运动，是圆周运动转化成模组直线运动，然后通过Z轴模组安装板带动安装板运动，其安装板一边通过模组限位，另一边通过线性滑轨来限位，使Z轴模组安装板的定位准确。
所述的吸盘组件的工作原理：通过直线模组二带动吸盘板上下运动，真空吸盘安装于吸盘板上，所以真空吸盘就会上下运动，达到Z轴精确地定位，吸盘板上开长槽，可调整吸盘的位置，达到实现吸取不同规格的面板的要求。
所述的面板取放移载机的工作原理：通过吸盘吸取面板后，然后通过X、Y、Z轴直线模组移动到指定位置，然后吸盘放下面板达到取放移载的目的，直线模组全部采用伺服电机控制，定位精确、灵活，连接支架均采用铝型材搭接，使用角码连接使其组成一个稳固的整体，轻便牢固。
本实用新型是通过由伺服电机控制的直线模组精确地控制X、Y、Z轴方向的移动，实现准确、灵活的左右上下前后移动，其连接支架采用铝型材搭接，加上角码以及连接板，使其结构更加稳固，其真空控制阀和真空压力开关做在夹具上，有利于缩短真空切换时间，实现快速取放操作，吸盘安装板由3mm最的铝质板材折变制成，重量轻，适合于轻载的搬运，上面根据要兼容的面板尺寸，制作了若干个腰孔来安装吸盘，可以轻易的实现调整，以适应全部尺寸, 吸盘采用无痕式带缓冲吸盘，在工作过程中，工作可靠，而且不会在液晶显示器面板表面留下痕迹，其即可通过总计算机集成制造组件上的键盘鼠标进行操作也可通过触摸屏组件操作，简单实用。
附图说明：
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型中总计算机集成制造组件的结构示意图；
图3为本实用新型中X轴模组组件的结构示意图；
图4为本实用新型中触摸屏组件的结构示意图；
图5为本实用新型中吸盘组件的结构示意图。
具体实施方式：
参看图1-图5，本具体实施方式采用如下技术方案：它包含框架1、吸盘组件2、总计算机集成制造组件3、触摸屏组件4、X轴模组组件5，框架1上安装有总计算机集成制造组件3，总计算机集成制造组件3的上侧设置有触摸屏组件4，X轴模组组件5安装在框架1的上侧，X轴模组组件5的一侧设置有吸盘组件2。
所述的总计算机集成制造组件3包含键盘安装板31、磁力扣固定座32、键盘固定块33、撑杆34、鼠标盖35、显示屏36、显示器压板37、撑杆固定板38、电脑安装板39、键盘拉手310、键盘311，键盘安装板31通过撑杆34与撑杆固定板38连接，鼠标盖35安装在键盘安装板31的一侧，鼠标盖35内设置有鼠标与鼠标垫，键盘311通过键盘固定块33安装在键盘安装板31上，键盘拉手310安装在键盘安装板31上，撑杆固定板38上安装有电脑安装板39，显示屏36通过显示器压板37安装在电脑安装板39上，磁力扣固定座32安装在电脑安装板39的底部。
所述的触摸屏组件4包含触摸屏外壳41、触摸屏42、EMO 43，触摸屏外壳41内安装有触摸屏42，触摸屏42的一侧设置有EMO 43。
所述的X轴模组组件5包含X轴模组固定板51、Z轴模组安装板52、滑轨限位块53、X轴拖链连接板54、X轴拖链固定板55、线性滑轨56、拖链一57、直线模组一58，拖链一57通过X轴拖链连接板54、X轴拖链固定板55安装在Z轴模组安装板52上，Z轴模组安装板52安装在线性滑轨56与直线模组一58上，线性滑轨56的一端安装有滑轨限位块53，X轴模组固定板51安装在直线模组一58上。
所述的吸盘组件2包含数显压力表21、真空吸盘22、真空电磁阀23、Z轴模组安装板24、直线模组二25、垂直模组连接板26、吸盘板27、真空固定板28、拖链二29、压力开关安装板210，拖链二29通过拖链连接板安装在Z轴模组安装板24上，Z轴模组安装板24内安装有直线模组二25，Z轴模组安装板24上分别安装有真空固定板28与压力开关安装板210，真空固定板28与压力开关安装板210上分别安装有真空电磁阀23与数显压力表21，垂直模组连接板26安装在Z轴模组安装板24的一侧，Z轴模组安装板24的底部安装有吸盘板27，吸盘板27设置有吸盘安装长形孔，真空吸盘22安装在吸盘安装长形孔内。
本具体实施方式中X模组组件5的工作原理为：通过X轴模组固定板51，固定直线模组一58，直线模组一58通过伺服电机以及其组件使旋转运动转化成直线运动，其中Z轴模组安装板52是固定Z轴模组的固定件，滑块限位块53是起限位作用，X轴拖链连接板54是拖链一57的滑动轨道，X轴拖链固定板55是用来固定拖链一57和直线模组一58一起运动的固定件，拖链一57是直线模组一58通电走线设备的走线槽可随模组来回运动。模组电机通过得电电机旋转带动模组运动，是圆周运动转化成模组直线运动，然后通过Z轴模组安装板52带动安装板运动，其安装板一边通过模组限位，另一边通过线性滑轨56来限位，使Z轴模组安装板22的定位准确。
所述的吸盘组件的工作原理：通过直线模组二25带动吸盘板27 上下运动，真空吸盘22安装于吸盘板27上，所以真空吸盘22就会上下运动，达到Z轴精确地定位，吸盘板27上开长槽，可调整吸盘的位置，达到实现吸取不同规格的面板的要求。
所述的面板取放移载机的工作原理：通过吸盘吸取面板后，然后通过X、Y、Z轴直线模组移动到指定位置，然后吸盘放下Panel达到取放移载的目的，直线模组全部采用伺服电机控制，定位精确、灵活，连接支架均采用铝型材搭接，使用角码连接使其组成一个稳固的整体，轻便牢固。
本具体实施方式是通过由伺服电机控制的直线模组精确地控制X、Y、Z轴方向的移动，实现准确、灵活的左右上下前后移动，其连接支架采用铝型材搭接，加上角码以及连接板，使其结构更加稳固，其真空控制阀和真空压力开关做在夹具上，有利于缩短真空切换时间，实现快速取放操作，吸盘安装板由3mm最的铝质板材折变制成，重量轻，适合于轻载的搬运，上面根据要兼容的面板尺寸，制作了若干个腰孔来安装吸盘，可以轻易的实现调整，以适应全部尺寸, 吸盘采用无痕式带缓冲吸盘，在工作过程中，工作可靠，而且不会在液晶显示器面板表面留下痕迹，其即可通过总计算机集成制造组件上的键盘鼠标进行操作也可通过触摸屏组件操作，简单实用。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.面板取放移载机，其特征在于它包含框架(1)、吸盘组件(2)、总计算机集成制造组件(3)、触摸屏组件(4)、X轴模组组件(5)，框架(1)上安装有总计算机集成制造组件(3)，总计算机集成制造组件(3)的上侧设置有触摸屏组件(4)，X轴模组组件(5)安装在框架(1)的上侧，X轴模组组件(5)的一侧设置有吸盘组件(2)。
2.根据权利要求1所述的面板取放移载机，其特征在于所述的总计算机集成制造组件(3)包含键盘安装板(31)、磁力扣固定座(32)、键盘固定块(33)、撑杆(34)、鼠标盖(35)、显示屏(36)、显示器压板(37)、撑杆固定板(38)、电脑安装板(39)、键盘拉手(310)、键盘(311)，键盘安装板(31)通过撑杆(34)与撑杆固定板(38)连接，鼠标盖(35)安装在键盘安装板(31)的一侧，鼠标盖(35)内设置有鼠标与鼠标垫，键盘(311)通过键盘固定块(33)安装在键盘安装板(31)上，键盘拉手(310)安装在键盘安装板(31)上，撑杆固定板(38)上安装有电脑安装板(39)，显示屏(36)通过显示器压板(37)安装在电脑安装板(39)上，磁力扣固定座(32)安装在电脑安装板(39)的底部。
3.根据权利要求1所述的面板取放移载机，其特征在于所述的触摸屏组件(4)包含触摸屏外壳(41)、触摸屏(42)、EMO (43)，触摸屏外壳(41)内安装有触摸屏(42)，触摸屏(42)的一侧设置有EMO (43)。
4.根据权利要求1所述的面板取放移载机，其特征在于所述的X轴模组组件(5)包含X轴模组固定板(51)、Z轴模组安装板(52)、滑轨限位块(53)、X轴拖链连接板(54)、X轴拖链固定板(55)、线性滑轨(56)、拖链一(57)、直线模组一(58)，拖链一(57)通过X轴拖链连接板(54)、X轴拖链固定板(55)安装在Z轴模组安装板(52)上，Z轴模组安装板(52)安装在线性滑轨(56)与直线模组一(58)上，线性滑轨(56)的一端安装有滑轨限位块(53)，X轴模组固定板(51)安装在直线模组一(58)上。
5.根据权利要求1所述的面板取放移载机，其特征在于所述的吸盘组件(2)包含数显压力表(21)、真空吸盘(22)、真空电磁阀(23)、Z轴模组安装板(24)、直线模组二(25)、垂直模组连接板(26)、吸盘板(27)、真空固定板(28)、拖链二(29)、压力开关安装板(210)，拖链二(29)通过拖链连接板安装在Z轴模组安装板(24)上，Z轴模组安装板(24)内安装有直线模组二(25)，Z轴模组安装板(24)上分别安装有真空固定板(28)与压力开关安装板(210)，真空固定板(28)与压力开关安装板(210)上分别安装有真空电磁阀(23)与数显压力表(21)，垂直模组连接板(26)安装在Z轴模组安装板(24)的一侧，Z轴模组安装板(24)的底部安装有吸盘板(27)，吸盘板(27)设置有吸盘安装长形孔，真空吸盘(22)安装在吸盘安装长形孔内。
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| CN (1) | CN204184929U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104942187A (zh) * | 2015-07-08 | 2015-09-30 | 上海第二工业大学 | 一种废旧液晶显示器电路板连接电线自动切割方法及装置 |
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2014
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|---|---|---|---|---|
| CN104942187A (zh) * | 2015-07-08 | 2015-09-30 | 上海第二工业大学 | 一种废旧液晶显示器电路板连接电线自动切割方法及装置 |
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| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 230001 Anhui city in Hefei Province, the New Station Industrial Park Patentee after: Hefei giant Intelligent Equipment Co., Ltd. Address before: 230001 Anhui city in Hefei Province, the New Station Industrial Park Patentee before: HEFEI SHANGJU INDUSTRIAL EQUIPMENT CO., LTD. |
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Denomination of utility model: Plate taking and placing transfer machine Effective date of registration: 20171205 Granted publication date: 20150304 Pledgee: Anhui Changfeng rural commercial bank Limited by Share Ltd new Bengbu Road Branch Pledgor: Hefei giant Intelligent Equipment Co., Ltd. Registration number: 2017340000376 |
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Date of cancellation: 20180529 Granted publication date: 20150304 Pledgee: Anhui Changfeng rural commercial bank Limited by Share Ltd new Bengbu Road Branch Pledgor: Hefei giant Intelligent Equipment Co., Ltd. Registration number: 2017340000376 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
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Granted publication date: 20150304 Termination date: 20201008 |
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