CN105563507A - 下盖抓取机构 - Google Patents
下盖抓取机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105563507A CN105563507A CN201610140071.0A CN201610140071A CN105563507A CN 105563507 A CN105563507 A CN 105563507A CN 201610140071 A CN201610140071 A CN 201610140071A CN 105563507 A CN105563507 A CN 105563507A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- lower cover
- location
- jaw cylinder
- positioning
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
- B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
Abstract
本发明下盖抓取机构，包括安装板、位于所述安装板上的导套、与所述导套连接的夹爪气缸固定块，所述夹爪气缸固定块上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有夹爪，所述导套内设有导柱，所述导柱连接有定位板，所述导柱上套设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别抵持于所述安装板和所述定位板，所述定位板上设有定位块，所述定位块内设有定位头。本发明通过定位板和定位头进行压合定位，定位精确、稳定，通过第一弹性件和第二弹性件的缓冲，使得在定位时不会损伤产品。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域，具体是下盖抓取机构。
背景技术
随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广泛，在鼠标自动组装线中，鼠标来料为鼠标上壳、鼠标下盖、鼠标电池盖三部分组合体，为了完成最终的组装，先要把鼠标拆卸成三个零件，鼠标下盖在拆卸吸取的过程中容易出现不稳定且定位不准的问题。
因此，有必要提供一种新型的下盖抓取机构来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种拆卸过程稳定、定位准确的下盖抓取机构。
本发明通过如下技术方案实现上述目的：
下盖抓取机构，包括安装板、位于所述安装板上的导套、与所述导套连接的夹爪气缸固定块，所述夹爪气缸固定块上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有夹爪，所述导套内设有导柱，所述导柱连接有定位板，所述导柱上套设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别抵持于所述安装板和所述定位板，所述定位板上设有定位块，所述定位块内设有定位头。
进一步的，所述夹爪气缸固定块位于所述安装板的上方，所述夹爪气缸固定块为倒置的凸字型。
进一步的，所述定位板位于所述安装板的下方，所述定位板上设有连接孔，所述导柱插入所述连接孔内。
进一步的，所述定位块与所述定位头之间设有第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别抵持于所述定位块和所述定位头。
进一步的，所述定位板上设有沿其厚度方向贯通的定位孔，所述定位头置于所述定位孔内，所述定位头的底部延伸至所述定位板下方。
进一步的，所述定位板上设有沿其厚度方向贯通的容置口，所述夹爪均位于所述容置口内，所述夹爪的底部延伸至所述定位板下方。
进一步的，所述导套的数量为两个，所述导柱的数量也为两个，一个所述导套内设有一个所述导柱。
与现有技术相比，本发明下盖抓取机构的有益效果是：通过定位板和定位头进行压合定位，定位精确、稳定，通过第一弹性件和第二弹性件的缓冲，使得在定位时不会损伤产品。
附图说明
图1是本发明的工作原理示意图。
图2是图1的另一角度示意图。
图3是本发明的爆炸示意图。
具体实施方式
请参阅图1至图3，下盖抓取机构1，包括安装板12、位于安装板12上的导套14、与导套14连接的夹爪气缸固定块11，夹爪气缸固定块11上设有夹爪气缸17，夹爪气缸17上设有夹爪18，导套14内设有导柱15，导柱15在导套14内滑动，导柱15连接有定位板13，导柱15上套设有第一弹性件16，第一弹性件16的两端分别抵持于安装板12和定位板13，第一弹性件16为弹簧，第一弹性件16起缓冲作用。
夹爪气缸固定块11位于安装板12的上方，夹爪气缸固定块11为倒置的凸字型，其包括与导套14顶部连接的平面部111以及与夹爪气缸17顶部连接的凸起部112，凸起部112位于夹爪气缸固定块11的中心。导套14的数量为两个，两个导套14分别位于凸起部112的两侧，导柱15的数量也为两个，一个导套14内设有一个导柱15。
定位板13位于安装板12的下方，定位板13上设有两个连接孔136，两个导柱15分别插入两个连接孔136内。
定位板13的顶面设有定位块131，定位块131内设有定位头133，定位块131与定位头133之间设有第二弹性件132，第二弹性件132的两端分别抵持于定位块131和定位头133，第二弹性件132为弹簧，第二弹性件132起缓冲作用，定位板13上设有沿其厚度方向贯通的定位孔135，定位头133置于定位孔135内，定位头133的底部延伸至定位板13下方，定位头133沿定位孔135滑动。
定位板13上设有沿其厚度方向贯通的容置口134，夹爪18的数量为两个，两个夹爪18均位于容置口134内，两个夹爪18沿容置口134的长度方向横向移动，两个夹爪18的底部延伸至定位板13下方。
本发明的工作原理为：外界的机械手带动下盖抓取机构运动，当定位板13的底部接触到鼠标下盖2时，通过第一弹性件16的缓冲，使得定位板13不会压坏鼠标下盖，当下盖抓取机构1继续下压时，定位头133对鼠标下盖的凹槽(图未示)进行定位，然后夹爪气缸17驱动两个夹爪18对鼠标下盖进行抓取，最后依靠外界的机械手动作，将鼠标下盖拆卸取走。
以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (7)
1.下盖抓取机构，其特征在于：包括安装板、位于所述安装板上的导套、与所述导套连接的夹爪气缸固定块，所述夹爪气缸固定块上设有夹爪气缸，所述夹爪气缸上设有夹爪，所述导套内设有导柱，所述导柱连接有定位板，所述导柱上套设有第一弹性件，所述第一弹性件的两端分别抵持于所述安装板和所述定位板，所述定位板上设有定位块，所述定位块内设有定位头。
2.根据权利要求1所述的下盖抓取机构，其特征在于：所述夹爪气缸固定块位于所述安装板的上方，所述夹爪气缸固定块为倒置的凸字型。
3.根据权利要求1所述的下盖抓取机构，其特征在于：所述定位板位于所述安装板的下方，所述定位板上设有连接孔，所述导柱插入所述连接孔内。
4.根据权利要求1所述的下盖抓取机构，其特征在于：所述定位块与所述定位头之间设有第二弹性件，所述第二弹性件的两端分别抵持于所述定位块和所述定位头。
5.根据权利要求1所述的下盖抓取机构，其特征在于：所述定位板上设有沿其厚度方向贯通的定位孔，所述定位头置于所述定位孔内，所述定位头的底部延伸至所述定位板下方。
6.根据权利要求1所述的下盖抓取机构，其特征在于：所述定位板上设有沿其厚度方向贯通的容置口，所述夹爪均位于所述容置口内，所述夹爪的底部延伸至所述定位板下方。
7.根据权利要求1所述的下盖抓取机构，其特征在于：所述导套的数量为两个，所述导柱的数量也为两个，一个所述导套内设有一个所述导柱。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610140071.0A CN105563507B (zh) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 下盖抓取机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610140071.0A CN105563507B (zh) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 下盖抓取机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN105563507A true CN105563507A (zh) | 2016-05-11 |
| CN105563507B CN105563507B (zh) | 2018-06-26 |
Family
ID=55874415
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610140071.0A Active CN105563507B (zh) | 2016-03-11 | 2016-03-11 | 下盖抓取机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN105563507B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108356569A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-08-03 | 安徽永锋智能包装科技有限公司 | 一种柔性定位装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07171643A (ja) * | 1993-12-20 | 1995-07-11 | Mitsubishi Electric Corp | 産業ロボット用ハンド |
| CN102569148A (zh) * | 2012-01-17 | 2012-07-11 | 南通富士通微电子股份有限公司 | 半导体封装设备抓取机械手系统 |
| CN104162589A (zh) * | 2014-08-20 | 2014-11-26 | 江苏大学 | 一种用于保险丝冲孔的自动化装置及冲孔方法 |
| CN204149165U (zh) * | 2014-09-26 | 2015-02-11 | 四川锐腾电子有限公司 | 在工件抓取过程中提高抓取效率的机械结构 |
| CN104476553A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-04-01 | 常州先进制造技术研究所 | 一种可分间距的吸盘式码垛机械手 |
| CN105171764A (zh) * | 2015-09-25 | 2015-12-23 | 安徽三众智能装备有限公司 | 汽车发动机缸盖抓取装置 |
| CN205415673U (zh) * | 2016-03-11 | 2016-08-03 | 苏州博众精工科技有限公司 | 下盖抓取机构 |
-
2016
- 2016-03-11 CN CN201610140071.0A patent/CN105563507B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07171643A (ja) * | 1993-12-20 | 1995-07-11 | Mitsubishi Electric Corp | 産業ロボット用ハンド |
| CN102569148A (zh) * | 2012-01-17 | 2012-07-11 | 南通富士通微电子股份有限公司 | 半导体封装设备抓取机械手系统 |
| CN104162589A (zh) * | 2014-08-20 | 2014-11-26 | 江苏大学 | 一种用于保险丝冲孔的自动化装置及冲孔方法 |
| CN204149165U (zh) * | 2014-09-26 | 2015-02-11 | 四川锐腾电子有限公司 | 在工件抓取过程中提高抓取效率的机械结构 |
| CN104476553A (zh) * | 2014-11-13 | 2015-04-01 | 常州先进制造技术研究所 | 一种可分间距的吸盘式码垛机械手 |
| CN105171764A (zh) * | 2015-09-25 | 2015-12-23 | 安徽三众智能装备有限公司 | 汽车发动机缸盖抓取装置 |
| CN205415673U (zh) * | 2016-03-11 | 2016-08-03 | 苏州博众精工科技有限公司 | 下盖抓取机构 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108356569A (zh) * | 2018-04-24 | 2018-08-03 | 安徽永锋智能包装科技有限公司 | 一种柔性定位装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN105563507B (zh) | 2018-06-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN203485114U (zh) | 一种用于安装弹簧销的夹具 | |
| CN207057987U (zh) | 笔记本电脑logo标牌的压合治具 | |
| CN203433003U (zh) | 气动测试架 | |
| CN105563507A (zh) | 下盖抓取机构 | |
| CN205415673U (zh) | 下盖抓取机构 | |
| CN203401778U (zh) | 可精确对位的贴合治具 | |
| CN102658388A (zh) | 多耳片类钻模翻板定位机构 | |
| CN203048155U (zh) | 掩膜板搬运治具 | |
| CN204194703U (zh) | 一种组立pin压合治具 | |
| CN206210671U (zh) | 一种自动压键机 | |
| CN202225441U (zh) | 热熔治具的缓冲定位机构 | |
| CN201553764U (zh) | 片弹簧时效定型装置 | |
| CN106762930A (zh) | 一种三爪气缸 | |
| CN207058462U (zh) | Logo对位压合机构 | |
| CN207655728U (zh) | 一种工程模机械手用产品平衡机构 | |
| CN205889217U (zh) | 一种笔记本外壳加持用机械臂 | |
| CN209036343U (zh) | 一种全自动多轴联动数控玻纤过炉治具 | |
| CN203125192U (zh) | 精铣钻孔攻牙夹具 | |
| CN207497650U (zh) | 一种实现物料内撑外夹的移栽取料装置 | |
| CN105500238A (zh) | 一种基于电机-弹簧机构的曲面自适应夹具及其工作方法 | |
| CN206382403U (zh) | 一种配件精密冲孔机 | |
| CN205799307U (zh) | 一种自动对中装置 | |
| CN203141027U (zh) | 手持夹具定位工装 | |
| CN207058414U (zh) | 半自动压合机 | |
| CN204014287U (zh) | 一种fpc生产治具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB02 | Change of applicant information |
Address after: The 215200 West Jiangsu city of Suzhou province Wujiang economic and Technological Development Zone No. 666 Applicant after: Bo Seiko Polytron Technologies Inc Address before: The 215200 West Jiangsu city of Suzhou province Wujiang economic and Technological Development Zone No. 666 Applicant before: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd. |
|
| CB02 | Change of applicant information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |