CN204171621U - 一种在线组装及定位工装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种在线组装及定位工装机，包括输送系统、定位系统及POM工装系统，所述的POM工装系统和定位系统均设置在输送系统上；所述输送系统包括用于输送工装本体的传送皮带、用于控制传送皮带输送速度的马达、用于支撑传送皮带的万向球及传动轮和用于导正方向的导向槽；所述定位系统包初次定位系统和二次定位系统，初次定位系统由放置工装体的托盘、阻挡气缸、用于控制阻挡气缸的感应开关构成，所述二次定位系统由导向轴销、用于控制导向轴销的升降气缸构成。其具有如下优点：结构简单，满足单机构使用；机构可复制后组成多任务位流水线，组装简单，只需使用连接件连接；定位精度高，采用二次定位，满足机械手等高精度产品定位要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种组装及定位装置，尤其涉及一种在线组装及定位工装机，主要应用于车间自动化领域。
背景技术
生产过程中利用螺杆组件定位夹具，将螺杆组件与极板固定在一起，实现输出及定位的功能。现有组装定位夹具存在以下问题：定位夹具使用圆柱销，定位方式为线接触。线接触限制一个方向的自由度，无法防止螺杆组件旋转。同时，为了拿取方便，圆柱定位销与螺杆组件间留有少许间隙，使得螺杆组件定位后能够发生少许旋转。存在螺杆组件与极板间定位偏差的风险。
实用新型内容
针对现有技术中存在螺杆组件与极板间定位偏差的风险，本实用新型的目的在于提供一种结构简单、定位精度高的在线组装及定位工装机。
为了实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案是：
一种在线组装及定位工装机，包括输送系统、定位系统及POM工装系统，所述的POM工装系统和定位系统均设置在输送系统上；所述输送系统包括用于输送工装本体的传送皮带、用于控制传送皮带输送速度的马达、用于支撑传送皮带的万向球及传动轮和用于导正方向的导向槽；所述定位系统包初次定位系统和二次定位系统，初次定位系统由放置工装体的托盘、阻挡气缸、用于控制阻挡气缸的感应开关构成，所述二次定位系统由导向轴销、用于控制导向轴销的升降气缸构成。
所述马达通过设置在法兰连接板上的马达法兰与传送皮带相连接。
所述工装体中设有导向套。
本实用新型采用轻装皮带输送线体输送工装本体，通过变频器控制马达，保证符合在线工装的产品输送速度；工装本体单边利用传送皮带支撑和传送，另边靠万向球支撑，运行顺滑，同时利用导向槽导正方向；工装本体运行到感应开关，控制信号输出，阻挡气缸伸出，工装本体停止，一次定位完成；控制型号输出至升降气缸，导向轴销上升到工装本体中的导向套，二次定位完成。此机构在完成在线输送任务同时可以进行工装本体的精确定位，满足产品的在线装配要求。
本实用新型具有如下优点：1、结构简单，满足单机构使用；2、机构可复制后组成多任务位流水线，组装简单，只需使用连接件连接；3、定位精度高，采用二次定位，满足机械手等高精度产品定位要求。
为了能更进一步了解本实用新型的特征以及技术内容，请参阅以下有关本实用新型的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本实用新型加以限制。
附图说明
下面结合附图，通过对本实用新型的具体实施方式详细描述，将使本实用新型的技术方案及其它有益效果显而易见。
附图中，
图1为本实用新型所述一种在线组装及定位工装机一个实施例的横剖面示意图；
图2为本实用新型所述一种在线组装及定位工装机一个实施例的竖剖面示意图；
图3为本实用新型所述一种在线组装及定位工装机一个实施例的A-A部分的竖剖面示意图；
图中：1、工装本体；2、传送皮带；3、导向槽；4、万向球；5、传动轮；6、马达法兰；7、法兰连接板；8、感应开关；9、阻挡气缸；10、马达；11、支架本体；12、POM工装系统；13、托盘；14、导向套；15、导向轴销；16、升降气缸。
具体实施方式
为更进一步阐述本实用新型所采取的技术手段及其效果，以下结合本实用新型的优选实施例及其附图进行详细描述。
本实用新型将结合具体实施例和附图作进一步说明。
结合图1、图2及图3的所示，一种在线组装及定位工装机，包括输送系统、定位系统及POM工装系统12，所述的POM工装系统12和定位系统均设置在输送系统上；所述输送系统包括用于输送工装本体1的传送皮带2、用于控制传送皮带2输送速度的马达10、用于支撑传送皮带2的万向球4及传动轮5和用于导正方向的导向槽3；所述定位系统包初次定位系统和二次定位系统，初次定位系统由放置工装本体1的托盘13、阻挡气缸9、用于控制阻挡气缸9的感应开关8构成，所述二次定位系统由导向轴销15、用于控制导向轴销15的升降气缸16构成。
所述马达10通过设置在法兰连接板7上的马达法兰6与传送皮带2相连接。
所述工装本体1中设有导向套14。
本实用新型的采用轻装皮带输送线体输送工装本体1，通过变频器控制马达10，保证符合在线工装的产品输送速度；工装本体1单边利用传送皮带2支撑和传送，另边靠万向球4支撑，运行顺滑，同时利用导向槽3导正方向；工装本体1运行到感应开关8，控制信号输出，阻挡气缸9伸出，工装本体1停止， 一次定位完成；控制信号输出至升降气缸16，导向轴销15上升到工装本体1中的导向套14，二次定位完成。此机构在完成在线输送任务同时可以进行工装本体的精确定位，满足产品的在线装配要求。
本实施例具有以下优点：1、结构简单，满足单机构使用；2、机构可复制后组成多任务位流水线，组装简单，只需使用连接件连接；3、定位精度高，采用二次定位，满足机械手等高精度产品定位要求。
以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应属于本实用新型权利要求的保护范围。
Claims (2)
1.一种在线组装及定位工装机，其特征在于：包括输送系统、定位系统及POM工装系统，所述的POM工装系统和定位系统均设置在输送系统上；所述输送系统包括用于输送工装本体的传送皮带、用于控制传送皮带输送速度的马达、用于支撑传送皮带的万向球及传动轮和用于导正方向的导向槽；所述定位系统包初次定位系统和二次定位系统，初次定位系统由放置工装体的托盘、阻挡气缸、用于控制阻挡气缸的感应开关构成，所述二次定位系统由导向轴销、用于控制导向轴销的升降气缸构成。
2.根据权利要求1所述一种在线组装及定位工装机，其特征在于：所述马达通过设置在法兰连接板上的马达法兰与传送皮带相连接。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108857328A (zh) * | 2018-09-12 | 2018-11-23 | 东莞中子科学中心 | 远程球窝自动定位装置及方法 |
| CN111229961A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-05 | 苏州青林自动化设备有限公司 | 一种线首带磁性的皮带输送线 |
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| CN108857328B (zh) * | 2018-09-12 | 2020-04-24 | 东莞中子科学中心 | 高辐射区域设备用的远程球窝自动定位装置及方法 |
| CN111229961A (zh) * | 2020-03-13 | 2020-06-05 | 苏州青林自动化设备有限公司 | 一种线首带磁性的皮带输送线 |
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