CN204160232U - 多档同动刀库变速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多档同动刀库变速装置，其包括设于刀臂上的重力传感器、设于转轴上带槽的若干感应轮和连接可编程控制器的若干接近感应器，通过重力传感器选择以某个档位进行夹送刀制动，然后在感应轮转动360°范围内，按照使用中接近感应器获取的信号来控制刹车装置和调节变速器档位，以改变副轴转速，按照刀型轻重关系调整变速器转速，保证刀库效率的同时，达到更安全的目的。

Description

多档同动刀库变速装置

【技术领域】

本实用新型涉及同动刀库零部件，特别是一种可根据刀型调整刀库凸轮转速的装置。

【背景技术】

同动刀库是一种副轴的松拉刀动作与刀库中刀臂的换刀动作同步进行的刀库。一般的同动刀库，凸轮箱马达采用煞车结构，马达驱动刀臂旋转，无论刀臂上抓取的是重刀还是轻刀，抓放期间内刀臂的旋转速度是一定的。但在实际使用当中，重刀惯性较大，若采用轻刀一样换刀速度，可能会导致刀体甩出，砸伤工人；但若设定转速太慢，则影响轻刀使用工作效率。而且往往一个刀库上具有十余种刀具，刀具质量区间可能差异很大，仅仅分为两个质量区间来调速并不能达到加工效率和使用安全的很好平衡。

因此，有必要提供一种新的多档同动刀库变速装置来解决以上问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种可根据刀型调整刀库凸轮转速的装置。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种多档同动刀库变速装置，包括马达、由所述马达驱动的主轴、用于传递所述主轴驱动力的变速器、设于所述变速器输出位置的副轴、设于所述副轴上的刹车装置、固定于所述副轴末端的刀臂、由所述副轴带动的转轴、套设于所述转轴上的感应轮以及设于所述感应轮柱面一侧的若干接近感应器，所述感应轮包括设有刹车信号槽的刹车感应轮以及若干夹送刀感应轮，所述每个夹送刀感应轮设有送刀信号槽和夹刀信号槽，所述接近感应器包括用于感应所述刹车信号槽的刹车感应器以及若干用于感应所述送刀信号槽和所述夹刀信号槽的夹送刀感应器，所述刀臂上设有用于选择所述夹送刀感应器是否使用的重力传感器，所述接近感应器和所述重力传感器电连接一可编程控制器的信号输入端，所述可编程控制器的信号输出端电连接所述刹车装置和所述变速器，所述变速器具有两个或两个以上档位。

在一些实施方案中，所述多个夹送刀感应器由所述可编程控制器控制，并且最多只能允许一个夹送刀感应器启用。

优选的，所述感应轮还包括一原点感应轮，所述原点感应轮上设有原点感应槽，所述原点感应轮柱面一侧设有用于感应所述原点感应槽的原点感应器，所述原点感应器用于确定所述转轴转动初始点。

优选的，所述多个感应轮通过套设于所述转轴上的一对压紧螺母压紧。

优选的，所述感应轮侧面粗糙。

优选的，所述感应轮之间设有垫圈。

与现有技术相此，本实用新型多档同动刀库变速装置的有益效果在于：

1、该装置通过重力传感器选择以某个档位进行夹送刀制动，然后在感应轮转动360。范围内，按照使用中接近感应器获取的信号来控制刹车装置和调节变速器档位，以改变副轴转速，按照刀型轻重关系调整变速器转速，保证刀库效率的同时，达到更安全的目的。

2、原点感应轮作为其他感应轮的参照轮，方便了装置的预设和调试。

3、感应轮通过压紧螺母压紧固定，调节比较方便。

4、感应轮相互之间的接触面粗糙且通过垫圈传动，这样感应轮间的静摩擦力大，相对位置不易错动，因此调速区间较稳定。

5、多个夹送刀感应轮可以使变速器可以多档调速，适应两区间以上调速需要。

【附图说明】

图1为本实用新型多档同动刀库变速装置的结构示意图。

图2为实施例1感应轮的轮面展开图。

图中数字表示：

1、马达，2、主轴，3、变速器，4、副轴，4a、刹车装置，4b、刀臂，4c、重力感应器，5、转轴，6、感应轮，61、原点感应轮，611、原点感应槽，62、刹车感应轮，621、刹车信号槽，63、第一夹送刀感应轮，631、第一送刀信号槽，632、第一夹刀信号槽，64、第二夹送刀感应轮，641、第二送刀信号槽，642、第二夹刀信号槽，6a、夹紧螺母，6b、垫圈，7、接近感应器，71、原点感应器，72、刹车感应器，73、第一夹送刀感应器，74、第二夹送刀感应器，8、可编程控制器。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、图2所示，本实用新型为一种多档同动刀库变速装置，包括马达1、由马达1驱动的主轴2、用于传递主轴2驱动力的变速器3、设于变速器3输出位置的副轴4、设于副轴4上的刹车装置4a、固定于副轴4末端的刀臂5、由副轴4带动的转轴6、套设于转轴6上的若干感应轮6以及设于感应轮柱面一侧的若干接近感应器7，感应轮包括设有原点感应槽611的原点感应轮61、设有刹车信号槽621的刹车感应轮62、设有送刀信号槽631的送刀感应轮63和设有夹刀信号槽641的夹刀感应轮64，接近感应器包括用于感应原点感应槽611的原点感应器71、用于感应刹车信号槽621的刹车感应器72以及用于感应送刀信号槽631和夹刀信号槽641的夹送刀感应器73，刀臂5上设有用于判断夹送刀感应器73是否使用的重力传感器4c，接近感应器7和重力传感器4c电连接一可编程控制器8的信号输入端，可编程控制器8的信号输出端电连接刹车装置4a和变速器3。转轴6上的原点感应轮61、刹车感应轮62、送刀感应轮63和夹刀感应轮64同步转动时，原点感应槽611、刹车信号槽621、第一送刀信号槽631、第一夹刀信号槽632、第二送刀信号槽641和第二夹刀信号槽642会先后靠近接近感应器7，原点感应槽611可令可编程控制器8找到转动初始位置，方便了装置的预设和调试；刹车信号槽621、第一送刀信号槽631、第一夹刀信号槽632、第二送刀信号槽641和第二夹刀信号槽642可以令可编程控制器8辨别当前所处的工作阶段并控制变速器3在三个档位中做出选择。

参照图1，感应轮6通过位于两侧的夹紧螺母6a夹紧固定于转轴6上，感应轮6侧面粗糙，相互之间设有垫圈6b。松开夹紧螺母6a即可对感应轮6相对位置进行微调，拧紧夹紧螺母6a，在垫圈6b和粗糙面的作用下，感应轮6之间的静摩擦力大，相对位置不易错动，因此调速区间较稳定。

重力感应器4c能在刀臂4b抓起刀具时感应到刀具重量所在区间，若刀具重量属于轻型刀范围，则可编程控制器8对变速器3不作为，令副轴4以较高转速带动刀臂4b完成轻型刀的换刀过程；若刀具重量属于中型刀范围，则可编程控制器8控制第一夹送刀感应器73工作而第二夹送刀感应器74不工作，当第一夹送刀感应器73监测到第一送刀信号槽631和第一夹刀信号槽632则可编程控制器8将变速器3调整为中档，合副轴4以适中转速带动刀臂4b完成中型刀的换刀过程；若刀具重量属于重型刀范围，则可编程控制器8控制第一夹送刀感应器73不工作而第二夹送刀感应器74工作，当第二夹送刀感应器74监测到第二送刀信号槽641和第二夹刀信号槽642则可编程控制器8将变速器3调整为低档，令副轴4以较低转速带动刀臂4b完成重型刀的换刀过程。该装置令换刀作业能够在三档相对安全的转速下高速动作，不仅保证了加工效率，还提高了生产安全性。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种多档同动刀库变速装置，其特征在于：包括马达、由所述马达驱动的主轴、用于传递所述主轴驱动力的变速器、设于所述变速器输出位置的副轴、设于所述副轴上的刹车装置、固定于所述副轴末端的刀臂、由所述副轴带动的转轴、套设于所述转轴上的感应轮以及设于所述感应轮柱面一侧的若干接近感应器，所述感应轮包括设有刹车信号槽的刹车感应轮以及若干夹送刀感应轮，所述每个夹送刀感应轮设有送刀信号槽和夹刀信号槽，所述接近感应器包括用于感应所述刹车信号槽的刹车感应器以及若干用于感应所述送刀信号槽和所述夹刀信号槽的夹送刀感应器，所述刀臂上设有用于选择所述夹送刀感应器是否使用的重力传感器，所述接近感应器和所述重力传感器电连接一可编程控制器的信号输入端，所述可编程控制器的信号输出端电连接所述刹车装置和所述变速器，所述变速器具有两个或两个以上档位。

2.根据权利要求1所述的多档同动刀库变速装置，其特征在于：所述多个夹送刀感应器由所述可编程控制器控制，并且最多只能允许一个夹送刀感应器启用。

3.根据权利要求1所述的多档同动刀库变速装置，其特征在于：所述感应轮还包括一原点感应轮，所述原点感应轮上设有原点感应槽，所述原点感应轮柱面一侧设有用于感应所述原点感应槽的原点感应器，所述原点感应器用于确定所述转轴转动初始点。

4.根据权利要求1或2所述的多档同动刀库变速装置，其特征在于：所述多个感应轮通过套设于所述转轴上的一对压紧螺母压紧。

5.根据权利要求4所述的多档同动刀库变速装置，其特征在于：所述感应轮侧面粗糙。

6.根据权利要求5所述的多档同动刀库变速装置，其特征在于：所述感应轮之间设有垫圈。