CN204159563U - 锌套筛选机 - Google Patents

Abstract

本实用新型锌套筛选机，包括控制器和电机，还包括送料轨道、横向送料气缸、径向送料气缸、压紧气缸、检测平台、下料气缸、取料机械手。压紧气缸下方设有气体加注口，气体加注口中安装压力传感器。通过送料轨道、横向送料气缸、径向送料气缸、压紧气缸、检测平台、下料气缸的搭配，取料机械手将不合格的锌套取出，实现了全自动锌套筛选流程，可以同时完成多个锌套的筛选工作，相比传统人工筛选大大提高了工作效率，同时可以检测出肉眼无法辨别的缺陷，大大的提高了辨识效率，另外通过压紧气缸下方气体加注口中的压力传感器这种气压检测方式相对于激光探伤和X光照射成本低廉，维修简便，具有良好的性价比。

Description

锌套筛选机

技术领域

本实用新型涉及锌套的筛选设备，尤其是一种锌套筛选机。

背景技术

锌套是由铝合金压铸而成，经常会出现沙眼、气孔、残缺等不可避免的加工缺陷，传统的人工筛选仅靠人肉眼观察判断，存在一定的主观性，极易出现误判及漏判(同一个缺陷给不同的人检测可能出现不同的结果、极细微的沙眼或是气孔人眼无法辨识)，筛选精度低，效率低，耗时耗力，如果使用激光探伤或X光照射筛选，成本高，性价比低。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于提供一种识别效率高，筛选速度快的全自动化锌套筛选机。

实现本实用新型目的的技术方案是：锌套筛选机，包括控制器和电机，还包括送料轨道、横向送料气缸、径向送料气缸、压紧气缸、检测平台、下料气缸，其中横向送料气缸平行于送料轨道，径向送料气缸垂直于送料轨道，压紧气缸位于检测平台的正上方，径向送料气缸位于压紧气缸的左侧，下料气缸位于压紧气缸的右侧。

作为本实用新型的优化方案，锌套筛选机还包括取料机械手，位于压紧气缸的右侧。

作为本实用新型的优化方案，压紧气缸下方设有气体加注口，气体加注口中安装压力传感器。

作为本实用新型的优化方案，横向送料气缸上设有和送料轨道相应的轨道槽。

本实用新型具有积极的效果：通过送料轨道、横向送料气缸、径向送料气缸、压紧气缸、检测平台、下料气缸的搭配，取料机械手将不合格的锌套取出，实现了全自动锌套筛选流程，可以同时完成多个锌套的筛选工作，相比传统人工筛选大大提高了工作效率，同时可以检测出肉眼无法辨别的缺陷，大大的提高了辨识效率，另外通过压紧气缸下方气体加注口中的压力传感器这种气压检测方式相对于激光探伤和X光照射成本低廉，维修简便，具有良好的性价比。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明：

图1为本实用新型的结构图。

其中：1、送料轨道，2、横向送料气缸，3、径向送料气缸，4、压紧气缸，5、检测平台，6、下料气缸，7、取料机械手，8、接料斗，9锌套，21、轨道槽，41、气体加注口。

具体实施方式

如图1所示为锌套筛选机的结构图，包括控制器和电机，包括送料轨道1、横向送料气缸2、径向送料气缸3、压紧气缸4、检测平台5、下料气缸6，其中横向送料气缸2平行于送料轨道1，横向送料气缸2上设有和送料轨道1相应的轨道槽21，将待测锌套置于送料轨道1上，径向送料气缸3垂直于送料轨道1，控制器控制送料轨道1下方的电机工作，待测锌套在振动和重力共同作用下，待测锌套由送料轨道1滑落至轨道槽21中，压紧气缸4位于检测平台5的正上方，径向送料气缸3位于压紧气缸4的左侧，下料气缸6位于压紧气缸4的右侧。锌套筛选机还包括取料机械手7，位于压紧气缸4的右侧。压紧气缸4下方设有气体加注口41，气体加注口41中安装压力传感器。

实施例：

使用时，将待测锌套9置于送料轨道1上，在振动和重力共同作用下，待测锌套9由送料轨道1滑落至轨道槽21中，当轨道槽21中的锌套9达到一定数量时，满载传感器给控制器信号，控制器控制电机关闭，同时开启横向送料气缸2和径向送料气缸3的供气阀门，将锌套9推送至检测平台5下方检测工位中，当锌套9到达指定工位时，控制器会得到反馈信号并控制压紧气缸4驱动检测平台5下压，使锌套9内部形成密封腔体，此时通过气体加注口41向腔体内注入一定压力的压缩空气并开启压力传感器，控制器开始监测每个编号传感器的数值并与临界数值对比(若低于临界值即为不合格产品，相反为合格产品)并记录下不合格产品的对应编号，锌套9的编号唯一，取料机械手7根据编号既可以把不合格的锌套分拣出来，然后下料气缸6将锌套9推送至取料机械手7工作区域，由控制器控制取料机械手7将不合格产品挑拣出来，由于编号和位置的关系始终不变，所以控制器可以很轻松的控制取料机械手7夹取不合格产品，挑拣完成后控制器控制下料气缸6将合格锌套9产品送至接料斗8。整个工作过程无需人工参与，测量精度也高，大大提高了工作效率。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.锌套筛选机，包括控制器和电机，其特征在于：还包括送料轨道(1)、横向送料气缸(2)、径向送料气缸(3)、压紧气缸(4)、检测平台(5)、下料气缸(6)，所述的横向送料气缸(2)平行于送料轨道(1)，所述的径向送料气缸(3)垂直于送料轨道(1)，所述的压紧气缸(4)位于检测平台(5)的正上方，所述的径向送料气缸(3)位于压紧气缸(4)的左侧，所述的下料气缸(6)位于压紧气缸(4)的右侧。

2.根据权利要求1所述的锌套筛选机，其特征在于：所述的锌套筛选机还包括取料机械手(7)，位于压紧气缸(4)的右侧。

3.根据权利要求1或2所述的锌套筛选机，其特征在于：所述的压紧气缸(4)下方设有气体加注口(41)，所述的气体加注口(41)中安装压力传感器。

4.根据权利要求1或2所述的锌套筛选机，其特征在于：所述的横向送料气缸(2)上设有和送料轨道(1)相应的轨道槽(21)。