CN204151652U - 用于路面整修机上的摊铺熨平板和路面整修机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及用于路面整修机(8)上的摊铺熨平板(1)。根据本实用新型的摊铺熨平板(1)包括：基本熨平板(2)，其操作宽度(26)可通过可伸出的可延伸单元(3，4)和/或单独的可移除的栓接延伸部(13，14)来改变。摊铺熨平板(1)还包括多个侧板(5，6)，每个侧板可安装到基本熨平板、可延伸单元或栓接延伸部的外端部上，并且所述多个侧板限定操作宽度(26)。本实用新型的特征在于下述事实，即用于确定操作宽度(26)的至少一个基准元件(11，12)设置于侧板的其中之一上，且当侧板(5，6)均安装到基本熨平板或可延伸单元或栓接延伸部的外端部上时，所述至少一个基准元件(11，12)可由传感器单元(9，10)进行检测。

Description

用于路面整修机上的摊铺熨平板和路面整修机

技术领域

本实用新型涉及用于路面整修机上的摊铺熨平板和路面整修机。

背景技术

这类摊铺熨平板在实践中是已知的。它们在筑路中使用以便对路面的层(例如由沥青构成)进行平整和压实。使用各种设计的摊铺熨平板，例如，其宽度不可变的宽度固定的熨平板，其宽度可通过单独的附加组件来改变的宽度固定的熨平板，以及其宽度可借助于可延伸单元而可变地改变的可延伸熨平板。在此也可以附接单独的栓接延伸部。所谓的侧板附接到所述熨平板的每个外端部，这防止所述熨平板前方和下方的材料被带到两侧。

整个熨平板的宽度(也被称为操作宽度)是一个重要的参数，因为它影响路面整修机的重要调节变量，所述变量例如指所述熨平板前方所需的材料以及由此得出的路面整修机的材料输送系统的输出或速度。由于路面整修机的操作日益自动化，以某种方式提供用摊铺熨平板的宽度进行控制的各种控制系统是有利的。

在传统的熨平板中，仍经常发生通过手动输入。在可延伸的熨平板中，使用识别熨平板延伸部分滑动路径的测量系统。在最简单的情况下，这涉及具有指针的计量器。一旦延伸部分滑动路径的值被读取，则该值必须与基本熨平板的宽度相加并被输入到控制系统内。其它测量系统识别滑动路径并将其直接提供给机器控制系统。然后由控制系统处理相应滑动路径和基本熨平板宽度的添加。然而，这类系统不考虑可能单独安装的栓接延伸部，使得当使用后者即栓接延伸部时，必须由操作员来进行另外的输入。

申请人的欧洲专利申请EP 2239374 A1公开了一种可升级的设有多个辅助组件的路面整修机。所述辅助组件装配有可无线读取的识别装置，其可通过路面整修机上的读取装置读出。其中所提及的辅助组件是可延伸的摊铺熨平板的可延伸单元以及固定的栓接延伸部等等。还提供在路面整修机上的读取装置与安装在所述可延伸单元或栓接延伸部上的识别装置之间距离的测量。业已证明该系统具有优化的可能性。其一，可延伸熨平板的可延伸单元以及所有单独的栓接延伸部必须设有识别装置。其次，多个识别装置产生显著误差的可能性。例如，在很长的熨平板中其需要具有多个附加组件来处理大量的信号，这增加了容易出现故障的可能性。此外，由于有限的范围或失真有可能发生最外侧附加组件的信号不能由读取单元接收的现象。如果后者即读取单元接收到位于更靠内侧的附加组件的信号，则提供给并不知情的操作员的是具有伪操作熨平宽度的系统。此外，由于难于确定来自附加组件的哪个信号指示正确的熨平板宽度，因此也可能会出现与非对称加宽的熨平板相关联的问题。

本实用新型的目的在于提供一种适于路面整修机的摊铺熨平板，其设计以可能的最简单方式进行了改进，从而可实现用户友好且最不易出故障的操作。

实用新型内容

该目的通过如下所述的摊铺熨平板来实现。

本实用新型的一方面在于提供用于路面整修机上的摊铺熨平板，所述摊铺熨平板包括：基本熨平板，所述基本熨平板的操作宽度能够通过能够伸出的可延伸单元和/或单独的可移除的栓接延伸部来改变；多个侧板，每个侧板能够安装到所述基本熨平板、所述可延伸单元或所述栓接延伸部的至少一个的外端部上，并且所述多个侧板限定所述操作宽度；用于确定所述操作宽度的至少一个基准元件设置于所述侧板的至少一个上，且当所述侧板均安装到所述基本熨平板或所述可延伸单元或所述栓接延伸部的所述外端部上时，所述至少一个基准元件能够由传感器单元进行检测。

在如上所述的摊铺熨平板中，至少一个传感器单元可以设置于所述基本熨平板上，所述至少一个传感器单元可以构造成测量到所述至少一个基准元件的距离。

在如上所述的摊铺熨平板中，传感器单元可以设置于所述侧板的至少一个上，所述传感器单元可以构造成测量到位于另一侧板上的所述至少一个基准元件的距离。

在如上所述的摊铺熨平板中，所述基准元件可以直接附接到所述侧板。

在如上所述的摊铺熨平板中，所述基准元件可以通过适配器间接地附接到所述侧板。

在如上所述的摊铺熨平板中，当所述侧板均安装到所述基本熨平板或所述可延伸单元或所述栓接延伸部的所述外端部上时，所述至少一个基准元件与相关联的传感器单元对准。

在如上所述的摊铺熨平板中，所述传感器单元可以构造成用于通过三角测量来确定所述操作宽度。

本实用新型的一方面在于提供一种路面整修机，其包括根据前述权利要求任一项所述的摊铺熨平板。

在如上所述的路面整修机中，所述路面整修机可以包括控制系统，所述控制系统构造成将所确定的操作宽度用作输入变量。

在如上所述的路面整修机中，传感器单元构造成用于确定所述路面整修机上的所述操作宽度。

本实用新型提供安装到多个侧板的至少一个上的至少一个基准元件，其用于确定操作宽度。在该配置中，当侧板安装到基本熨平板或可延伸单元或栓接延伸部的相应外端部上时，所述至少一个基准元件可由传感器单元进行检测。因此，每一熨平板区段只需要一个基准元件。通过将基准元件附接到相应的侧板来确保基准元件总是附接到摊铺熨平板的最外侧点。在基准元件位于传感器单元范围之外或信号路径以某种其它方式受到破坏的情况下，传感器单元将接收不到信号。这样可立即注意到操作的中断。优选地，在接收不到信号的情况下，会将错误信号(例如，视觉、声音或触觉信号)显示给操作员。在这种情况下可以设想到的是，例如从现有信号发生器或专门为此设置的信号发生器发出的警告声音，以及在显示器上显示的仅为此目的的特殊警告灯或其它消息，所述显示器诸如像字母数字显示器、点阵显示器、液晶显示器或LED显示器。

传感器单元和基准元件可基于不同的测量方法，例如，超声波、雷达、微波、无线电信号或诸如像激光的光学测量方法。因此，一个或几个合适的传感器可设置于传感器单元以及合适的基准元件中。因此，用于检测上述信号的至少一个传感器可设置于传感器单元中。可设想到在基准元件上的各种类型的反射器或收发器单元。此外，一个或多个传感器单元可包含至少一个发射装置，其配置成发送上述类型的测量信号。测量信号可通过合适的收发器单元简单地反射或者接收并被传回，视情况可补充有诸如像时间戳、位置或识别信息的辅助信息。

可以设想到将至少一个传感器设置于基本熨平板上，所述至少一个传感器配置成测量到所述至少一个基准元件的距离。在这种布置中，可设置下述传感器单元，例如其检测位于所有侧板上的所有基准元件并测量到它们的距离。在进一步的示例中，可为每一熨平板区段设置传感器单元，其配置成测量到位于相关侧板上的相关联基准元件的距离。在具有左侧和右侧熨平板区段的摊铺熨平板中，可以这种方式设置两个传感器单元。第一右侧传感器单元将测量到位于右侧侧板上的基准元件的距离，在这种情况下第二左侧传感器单元将测量到位于左侧侧板上的基准元件的距离。对于其中相应的传感器单元附接到基本熨平板左侧和右侧的情况而言，这将有可能使得路面整修机的控制系统得以升级，其中迄今只将可延伸单元考虑在内，而不必修改控制。

在进一步的有利变型中，传感器单元设置于多个侧板的至少一个上，其配置成测量到位于另一个侧板上的至少一个基准元件的距离。这使得有可能最小化传感器单元以及基准元件的数量。在具有左侧和右侧侧板的实施例中，只需要一个传感器单元和一个基准元件。此外，在无需添加各种长度的情况下可立即检测到整个熨平板的宽度。

可以设想到将基准元件直接附接到侧板。这些基准元件例如可以是附接到侧板的面对相应传感器单元的那一侧上的粘合剂或可旋拧上的元件。也可以设想到集成到相应侧板内的结构。

在进一步的变型中，基准元件由适配器间接地附接到侧板。这样，在操作期间可改善或者调节与相应传感器单元的对准。在对信号路径中的对象有敏感反应的系统中，信号路径也可以如此的方式成形以至于所述信号路径中存在尽可能少的对象。

如果相应的基准元件与相关联的传感器单元对准，且如果相应的侧板安装在基本熨平板或可延伸单元或栓接延伸部的相应外端部上，则是有利的。这可有利于侧板和基准元件的安装。此外，可以设想到侧板和/或适配器只可能以一种正确对准的配置来固定。这避免组装过程中的误差。

可以设想到将所述传感器单元配置成通过三角测量来确定操作宽度。这允许对传感器单元的灵活配置。此外，可以这种方式绕过破坏性的对象。

优选地，在路面整修机上采用根据本实用新型的摊铺熨平板。

如果具有根据本实用新型的摊铺熨平板的路面整修机包括控制系统，且将控制系统配置成将所确定的操作宽度用作输入变量，则是特别有利的。利用操作宽度，能够设定路面整修机的各种调节变量，例如各种输送系统的速度。

也可以设想到在路面整修机上设置用于确定操作宽度的至少一个传感器单元。在摊铺宽度非常大的情况下这可能是非常有用的，其原因在于与在摊铺熨平板本身上相比，在路面整修机上存在可能更多的暴露的安装位置。此外，因为在路面整修机和熨平板之间至少不必要用于传感器单元的连接，因而这将减少在将传感器单元连接到路面整修机的控制系统上时所涉及的开支。

本实用新型还涉及一种用于确定可在路面整修机上采用的摊铺熨平板操作宽度的方法。摊铺熨平板包括基本熨平板和多个侧板，所述基本熨平板的操作宽度可通过可延伸单元和/或单独的栓接延伸部来改变，所述多个侧板分别安装到基本熨平板或可延伸单元或栓接延伸部的外端部上，且多个侧板限定操作宽度。该方法的特征在于基准元件用在所述侧板的区域内以便确定所述操作宽度。

可以设想到通过与相应侧板相关联的至少一个传感器单元来测量到分别附接到侧板之一的至少一个基准元件的距离。如果例如基本熨平板设有右侧和左侧可延伸单元，其中侧板附接在每一左侧和右侧可延伸单元的外端部处，则将用右侧和左侧传感器单元来测量到至少一个基准元件的相应距离，所述至少一个基准元件附接到左右侧板的每一个。在这种情况下，左侧和右侧后传感器单元可分别附接到基本熨平板的相应的左右端部。然而，同样可以设想到将两个传感器单元安装到所述熨平板上或拖动熨平板的路面整修机上的侧板之间的中央。同样可以设想到将上述两个传感器单元组合成一个传感器单元。在该变型中，一个传感器单元将位于所述侧板或基准元件之间并且将测量在两个方向上到基准元件的距离。在这种情况下，仅需将两个测量值加到一起来获得所述熨平板的操作宽度。系统不必已知基本熨平板的宽度。这种传感器单元将只需要被定位在基准元件之间，也就是必需中央布置。相反，在这种布置中，只必须确保传感器单元沿着连接两个基准元件的直线定位，并且在两个方向上不超出传感器单元的范围。

同样可设想到通过附接到第二侧板的第二传感器单元来测量到附接到第一侧板的基准元件的距离。在这种情况下，具有相对于彼此安装的两个侧板的摊铺熨平板将仅仅需要一个传感器单元和一个基准元件。此外，任选将每个传感器单元和每个基准元件的尺寸考虑在内的测量值将直接对应于熨平板的操作宽度。因此，该配置将允许特定的简单设计以及测量值的简单的进一步处理。

在进一步的有利变型中，基准元件之间的距离可以通过三角测量来测量。在这种情况下需要几个传感器单元。但是诸如像在传感器单元布置中的更大自由度是有利的。后者即传感器单元可分布于熨平板和路面整修机上的不同位置处。传感器单元的灵活布置还可防止由信号路径中的对象造成的干扰。

附图说明

在下文中参照附图更详细地描述本实用新型的一些有利实施例。

图1a示出根据本实用新型的摊铺熨平板的透视图，其中可延伸单元伸出。

图1b示出图1a所述的熨平板，其中可延伸单元缩回。

图2所示为图1a和图1b所示的摊铺熨平板的侧板。

图3示出根据本实用新型第一实施例的摊铺熨平板的示意性顶视图，其中可延伸单元伸出并安装栓接延伸部。

图4示出根据本实用新型第二实施例的摊铺熨平板的示意性顶视图。

图5示出图3所示的摊铺熨平板，其具有两个伸出的可延伸单元但只安装有一个栓接延伸部，从而导致摊铺熨平板的非对称构造。

图6示出根据本实用新型第三实施例的摊铺熨平板的示意性顶视图，其中所述基准元件借助于适配器安装在侧板上。

图7示出根据本实用新型第四实施例的根据本实用新型的摊铺熨平板的示意性顶视图。

图8示出根据本实用新型第五实施例的根据本实用新型的摊铺熨平板的示意性后视图。

图9示出根据本实用新型第六实施例的根据本实用新型的摊铺熨平板的示意性后视图。

图10示出其上可安装根据本实用新型的摊铺熨平板的路面整修机。

具体实施方式

图1a示出摊铺熨平板1，所述摊铺熨平板1包括基本熨平板2，所述基本熨平板2可由第一和第二可延伸单元3、4加宽。第一和第二侧板5、6安装到所述第一和第二可延伸单元3、4的外端部上。第一和第二侧板5、6防止筑路材料分布到所希望的宽度之外。安装装置7设置在基本熨平板2上，摊铺熨平板1通过安装装置1可被安装到路面整修机8上(参见图10)。根据第一实施例，摊铺熨平板1包括第一传感器单元9以及第二传感器单元10(参见图3)。在该实施例中，它们安装到基座熨平板2上。第一传感器单元9测量到第一基准元件11的距离a，第一基准元件11固定到第一侧板5。第二传感器单元10测量到第二基准元件12的距离b，第二基准元件12固定到第二侧板6。然后将所测得的距离a和b与基本熨平板2的宽度相加，同时将传感器单元9、10的伸出量考虑在内，通过上述获得摊铺熨平板1的操作宽度26。

传感器单元9、10以及基准元件11、12的安装位置仅通过示例的方式示意性地示出。传感器单元9、10的安装位置可任意变化。基准元件11、12可在相应侧板5、6的任意位置处固定。但是当定位传感器单元9、10以及当定位基准元件时，必须确保传感器单元9、10和相应的基准元件11、12之间的信号流不会受到不利影响。此外，除了可延伸单元3、4之外，所述熨平板1可包括任意数目的刚性栓接延伸部13、14，所述刚性栓接延伸部13、14安装到所述可延伸单元上。同样可设想到摊铺熨平板1包括没有可延伸单元3、4的固定基本熨平板2并可借助于刚性栓接延伸部13、14而加宽。在任何情况下，可设想到对称以及非对称的熨平板构造。

图1b示出图1a所示的熨平板的透视图，但在这种情况下，可延伸单元3、4缩回且因此不可见。

图2以示例的方式示出第一侧板5。就像根据本实用新型的摊铺熨平板1的第二侧板6或其它所有侧板，可将第一侧板5设计成安装在摊铺熨平板1的各外端部处。

图3是摊铺熨平板1的示意性顶视图，但在这种情况下由第一和第二栓接延伸部13、14加宽。在这种布置中，栓接延伸部13、14是所有熨平板构造的示例，其可借助于任意数目的栓接延伸部13、14来实施，所述栓接延伸部13、14可为任意尺寸。如上文先前所提及的那样，传感器单元9、10测量到基准元件11和12的两个距离a和b。在所示的实施例中，当计算基本熨平板2的宽度时也必须将传感器单元9、10的尺寸考虑在内。不通过将传感器单元9、10如图所示安装到基本熨平板2的侧表面上，而是通过以与这些相同的侧表面齐平的方式将它们附接，可避免将传感器单元9、10的尺寸考虑在内。例如，可设想到将传感器单元9、10安装在基本熨平板2的上表面上。以传感器单元9、10与基本熨平板2的侧表面紧密齐平的方式将传感器单元9、10集成到基本熨平板2内同样是可行的。

图4示出根据本实用新型第二实施例的的摊铺熨平板1。在该实施例中，第一传感器单元9安装在第二侧板6上。第一基准元件11仍安装在第一侧板5上。第一传感器单元9测量到第一基准元件11的距离。因此，为了获得摊铺熨平板1的操作宽度26，仅仅只需考虑第一传感器单元9和第一基准元件11的测量值。为了避免该中间步骤，可设想到将第一传感器单元9以及第一基准元件11以如此的方式安装到相应的侧板5、6上以至于第一传感器单元9以及第一基准元件11位于与侧板5、6相同的平面内。例如，这可借助于适配器15、16而实现(参见图6和图7)。

图5示出了本实用新型第一实施例的一种变型。在此只安装第一栓接延伸部13。这样就产生了非对称的熨平板构造。这对于确定熨平板1的操作宽度26而言没有变化。

图6示出了摊铺熨平板1的第三实施例的示意性顶视图。在这种构造下，基准元件11和12借助于第一和第二适配器15、16安装到第一和第二侧板5、6上。一方面，这可提供如上文所述的优点，即基准元件11、12可布置在与侧板5、6相同的平面内，从而当确定摊铺熨平板1的操作宽度时能消除校正步骤。作为另一优点，基准元件11、12会可能更好地与相应的传感器单元9、10对准。这同样适用于借助于紧固单元17、18来安装所述传感器单元9、10。在此同样可以选择改善传感器单元9、10与基准元件11、12对准的构造。此外，在此也可以如此的方式布置传感器9、10以至于当确定摊铺熨平板1的操作宽度26时无需将它们的尺寸考虑在内。

图7示意性地示出了根据第四实施例的摊铺熨平板1的顶视图。该构造基本上与前述实施例的构造相同。然而，取代两个传感器单元9、10，而只设置一个单个的传感器单元19。传感器单元19沿着基准元件11、12之间的直线定位并测量到第一基准元件11的距离以及到第二基准元件12的距离。因此，为了获得摊铺熨平板1的操作宽度，只需要将这两个测得的距离加在一起。唯一的校正在于还要加上传感器单元19的宽度。在处理测得值的过程中，这对应于第一实施例的将测得的宽度a和b加到基本熨平板2的宽度上。因此，可以简单的方式对现有系统进行改装。

图8示意性地示出根据本实用新型第五实施例的摊铺熨平板1的后视图。该实施例也提供单个的传感器单元19。然而后者(即传感器单元19)没有如前一实施例那样沿着所述基准元件11、12之间的直线定位，而是借助于保持单元20安装到基本熨平板2上。保持单元20允许传感器单元19定位在暴露的位置处，且因此防止由定位在信号路径内的对象干扰信号路径(由虚线表示)。尤其在依赖于直接视觉接触诸如像光学方法或其它声学方法的系统中，这会是有利的。在这种布置中，所述保持单元20和安装于其上的传感器单元19可设置于摊铺熨平板1以及拖动摊铺熨平板1的路面整修机8上。在图8所示的实施例中只设置一个传感器单元19。因为该传感器单元不沿着基准元件11、12之间的直线定位，因此传感器单元19和基准元件11、12之间的垂直距离，以及如有必要，在垂直于基准元件11、12之间直线的方向上的水平距离必须是已知或已设定的以便计算摊铺熨平板1的操作宽度。

图9示意性地示出根据本实用新型第六实施例的摊铺熨平板1的后视图。在此设置第二双面传感器单元21。在该实施例中不再需要获知这些传感器19、21到基准元件11、12的垂直距离。相反，可通过三角测量来确定摊铺熨平板1的操作宽度。在这种布置中，可在结构单元中实现传感器单元19、21。它们也可以借助于保持单元20安装到基本熨平板2上以及安装在路面整修机8的任意位置处。用于三角测量的传感器单元的数目也可以大于2。这使得可以更精确地确定基准元件11、12的位置，而且也增加了系统对信号路径中的破环性对象的鲁棒性。

图10示出路面整修机8的透视图。路面整修机包括安装装置22，其可连接到所述熨平板1的安装装置7。路面整修机包括控制系统23，其可用于控制路面整修机的操作，例如，各种输送系统的输送速度。图10中所示为路面整修机的所有输送机装置的示例性的横向螺旋钻27。控制系统23可将操作宽度26用作输入变量，所述操作宽度26借助于上述方法和设备之一来确定。还可以设想到将前述传感器单元9、10、19、21的一个或几个或另外设置传感器单元固定到路面整修机8上，例如，固定到其车顶结构上，或固定到安装到路面整修机8上的桅杆25上。

在所有的实施例中可以使用例如激光、超声波或雷达测量方法来作为距离测量方法。因此，可设想到各种类型的基准元件11、12，例如，接收距离测量信号并将其传回的不同反射器或收发器单元，视情况可补充有诸如像时间戳、位置或识别信息的辅助信息。

描述的实施例可仅仅代表所述特征的可能组合的选择。所述特征可以以任意方式组合，同时还可省略个别的特征，以便获得本实用新型的另外的有利实施例。

Claims (10)

1.用于路面整修机(8)上的摊铺熨平板(1)，所述摊铺熨平板(1)包括：基本熨平板(2)，所述基本熨平板(2)的操作宽度(26)能够通过能够伸出的可延伸单元(3，4)和/或单独的可移除的栓接延伸部(13，14)来改变；多个侧板(5，6)，每个侧板能够安装到所述基本熨平板(2)、所述可延伸单元(3，4)或所述栓接延伸部(13，14)的至少一个的外端部上，并且所述多个侧板限定所述操作宽度(26)； 

其特征在于用于确定所述操作宽度(26)的至少一个基准元件(11，12)设置于所述侧板(5，6)的至少一个上，且当所述侧板(5，6)均安装到所述基本熨平板(2)或所述可延伸单元(3，4)或所述栓接延伸部(13，14)的所述外端部上时，所述至少一个基准元件(11，12)能够由传感器单元(9，10)进行检测。 

2.根据权利要求1所述的摊铺熨平板，其特征在于至少一个传感器单元(9)设置于所述基本熨平板(2)上，所述至少一个传感器单元(9)构造成测量到所述至少一个基准元件(11，12)的距离。 

3.根据权利要求1所述的摊铺熨平板，其特征在于传感器单元(9)设置于所述侧板(5，6)的至少一个上，所述传感器单元(9)构造成测量到位于另一侧板(5，6)上的所述至少一个基准元件(11，12)的距离(c)。 

4.根据权利要求1-3中任一项所述的摊铺熨平板，其特征在于所述基准元件(11，12)直接附接到所述侧板(5，6)。 

5.根据权利要求1至3任一项所述的摊铺熨平板，其特征在于所述基准元件(11，12)通过适配器(15，16)间接地附接到所述侧板(5，6)。 

6.根据权利要求1所述的摊铺熨平板，其特征在于当所述侧板(5，6)均安装到所述基本熨平板(2)或所述可延伸单元(3，4)或所述栓接延伸部(13，14)的所述外端部上时，所述至少一个基准元件(11，12)与相关联的传感器单元(9，10)对准。 

7.根据权利要求1所述的摊铺熨平板，其特征在于所述传感器单元(9，10)构造成用于通过三角测量来确定所述操作宽度(26)。 

8.一种路面整修机(8)，其特征在于包括根据前述权利要求任一项所述的摊铺熨平板(1)。 

9.根据权利要求8所述的路面整修机，其特征在于所述路面整修机(8)包括控制系统(23)，所述控制系统(23)构造成将所确定的操作宽度(26)用作输入变量。 

10.根据权利要求8或9所述的路面整修机，其特征在于传感器单元(9，10)构造成用于确定所述路面整修机(8)上的所述操作宽度(26)。