CN204150589U - 滚涂机输送链轮的涨紧机构 - Google Patents

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成梦杰
董永
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Abstract

本实用新型涉及一种滚涂机输送链轮的涨紧机构,包括机架,机架外侧固定连接板,连接板上固定气缸座,气缸座上安装气缸,气缸活塞杆端部连接气缸杆接头;其特征是:所述气缸杆接头与升降机构连接,升降机构包括第一连杆、摆杆和第二连杆,摆杆呈三角形,第一连杆的一端与机架上的第一连杆座转动连接,第一连杆的另一端与摆杆的第一角转动连接,第一连杆的中部与气缸杆接头转动连接,摆杆的第二角与第二连杆的一端连接,第二连杆的另一端与机架上的第二连杆座转动连接;所述摆杆的第三角与涨紧座接触,涨紧座位于摆杆上侧,涨紧座上设有轴孔,轴孔中安装轴,轴上通过轴承安装链轮。本实用新型保证链轮、涨紧座能够顺利地上下运行,涨紧座不被卡阻。

Description

滚涂机输送链轮的涨紧机构
技术领域
本实用新型涉及一种滚涂机输送链轮的涨紧机构,尤其是一种用于滚涂机输送链轮涨紧的铰链四杆机构。
背景技术
滚涂机是对汽车套类零件外表面进行滚涂胶的设备。现有技术中,滚涂机输送链轮的涨紧机构在工作时,链轮、链条用于输送工件,链条在工作时需要处于涨紧状态。如图1、图2所示,链轮1a上行时链条涨紧,相反链轮1a下行时链条变松。链轮1a、链条及工件在滚涂机内部的烘干室内,气缸2a在滚涂机的外面一侧,链轮1a内部装有轴承并装配在一根轴上,气缸2a与轴之间有涨紧座3a,涨紧座3a两侧有导向凸边,滚涂机上有滑道4a。该种结构设计初衷是气缸2a上行,顶升涨紧座3a,涨紧座3a在滑道4a的导向下带动链轮1a上行。现有技术中的这种机构存在以下问题:从图1看,气缸2a上升时涨紧座3a左侧受向上的力,右侧受链条向下接的力,产生一个倾翻力矩,致使涨紧座3a在导向滑道4a中被卡住,影响正常工作。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足,提供一种滚涂机输送链轮的涨紧机构,保证链轮、涨紧座能够顺利地上下运行,涨紧座不被卡阻。
按照本实用新型提供的技术方案,所述滚涂机输送链轮的涨紧机构,包括机架,在机架外侧固定连接板,连接板上固定气缸座,气缸座上安装气缸,气缸的活塞杆端部连接气缸杆接头;其特征是:所述气缸杆接头与升降机构连接,升降机构包括第一连杆、摆杆和第二连杆,摆杆呈三角形,第一连杆的一端与机架上的第一连杆座转动连接,第一连杆的另一端与摆杆的第一角转动连接,第一连杆的中部与气缸杆接头转动连接,摆杆的第二角与第二连杆的一端连接,第二连杆的另一端与机架上的第二连杆座转动连接;所述摆杆的第三角与涨紧座接触,涨紧座位于摆杆上侧,涨紧座上设有轴孔,轴孔中安装轴,轴上通过轴承安装链轮。
进一步的,所述摆杆的第三角上设置钢棒,涨紧座的下端设置弧形凹槽,钢棒设置在凹槽中。
进一步的,在所述涨紧座两侧的机架上设置导轨座,涨紧座上设有与导轨座配合的导槽。
本实用新型所述的滚涂机输送链轮的涨紧机构,能够保证链轮、涨紧座能够顺利地上下运行,涨紧座不被卡阻。
附图说明
图1为现有技术中滚涂机输送链轮的涨紧机构的结构示意图。
图2为图1的侧视图。
图3为本实用新型的结构示意图。
图4为图3的侧视图。
图5为本实用新型的结构原理图。
图6为所述摆杆的结构示意图。
图7为图6的侧视图。
图8为图6的俯视图。
图9为所述涨紧座的结构示意图。
图10为图9的侧视图。
图11为图9的俯视图。
具体实施方式
下面结合具体附图对本实用新型作进一步说明。
如图所示:所述滚涂机输送链轮的涨紧机构包括导轨座1、涨紧座2、钢棒3、气缸4、气缸座5、连接板6、气缸杆接头7、第一连杆8、机架9、第一连杆座10、摆杆11、第二连杆12、第二连杆座13、轴孔14、轴15、轴承16、链轮17、凹槽18等。
如图3、图4所示,本实用新型包括机架9,在机架9外侧固定连接板6,连接板6上固定气缸座5,气缸座5上安装气缸4,气缸4的活塞杆端部连接气缸杆接头7,气缸杆接头7与升降机构连接;所述升降机构包括第一连杆8、摆杆11和第二连杆12,摆杆11呈三角形,第一连杆8的一端与机架9上的第一连杆座10转动连接,第一连杆8的另一端与摆杆11的第一角转动连接,第一连杆8的中部与气缸杆接头7转动连接,摆杆11的第二角与第二连杆12的一端连接,第二连杆12的另一端与机架9上的第二连杆座13转动连接;如图6~图7所示,所述摆杆11的第三角与涨紧座2接触,涨紧座2位于摆杆11上侧;如图9~图11所示,所述涨紧座2上设有轴孔14,轴孔14中安装轴15,轴15上通过轴承16安装链轮17;
如图6~图8所示,所述摆杆11的第三角上设置钢棒3;如图9~图11所示,所述涨紧座2的下端设置弧形凹槽18;如图3所示,所述钢棒3设置在凹槽18中;
如图3、图4所示,在所述涨紧座2两侧的机架9上设置导轨座1,涨紧座2上设有与导轨座1配合的导槽,以实现涨紧座2沿导轨座1上下移动。
如图1、图5所示,本实用新型的工作原理为:第一连杆8与第一连杆座10连接的一端作为A点,摆杆11与第一连杆8连接的一端作为B点,摆杆11与第二连杆12连接的一端作为C点,第二连杆12与第二连杆座13连接一端作为D点,钢棒3作为M点,BC连线的中点作为E点;即,AB、BC、CD为杆件,各杆的尺寸关系为:设长度AD=h,则AB=CD=0.584h,BC=0.592h,在BC的垂直平分线上取EM=1.112h。AB杆受气缸推拉时,EM摆动,M点在铅垂方向运动—近似直线运动。由于EM是BC垂直平分线,故该机构作成三角形状,焊接成结构件,再进行机械加工,即能达到各尺寸要求又有一定的强度。本实用新型在带动链轮升降时不产生倾翻力矩,无卡阻现象。

Claims (3)

1.一种滚涂机输送链轮的涨紧机构,包括机架(9),在机架(9)外侧固定连接板(6),连接板(6)上固定气缸座(5),气缸座(5)上安装气缸(4),气缸(4)的活塞杆端部连接气缸杆接头(7);其特征是:所述气缸杆接头(7)与升降机构连接,升降机构包括第一连杆(8)、摆杆(11)和第二连杆(12),摆杆(11)呈三角形,第一连杆(8)的一端与机架(9)上的第一连杆座(10)转动连接,第一连杆(8)的另一端与摆杆(11)的第一角转动连接,第一连杆(8)的中部与气缸杆接头(7)转动连接,摆杆(11)的第二角与第二连杆(12)的一端连接,第二连杆(12)的另一端与机架(9)上的第二连杆座(13)转动连接;所述摆杆(11)的第三角与涨紧座(2)接触,涨紧座(2)位于摆杆(11)上侧,涨紧座(2)上设有轴孔(14),轴孔(14)中安装轴(15),轴(15)上通过轴承(16)安装链轮(17)。
2.如权利要求1所述的滚涂机输送链轮的涨紧机构,其特征是:所述摆杆(11)的第三角上设置钢棒(3),涨紧座(2)的下端设置弧形凹槽(18),钢棒(3)设置在凹槽(18)中。
3.如权利要求1所述的滚涂机输送链轮的涨紧机构,其特征是:在所述涨紧座(2)两侧的机架(9)上设置导轨座(1),涨紧座(2)上设有与导轨座(1)配合的导槽。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105128511A (zh) * 2015-07-28 2015-12-09 常州市奥伦自动化设备有限公司 一种丝网印刷用机械手

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