CN204122532U - 一种五轴弯管机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的一种五轴弯管机，包括机架，机架上安装有弯管机构、送料机构和尾座；弯管机构包括弯管座和安装在弯管座上的弯管电机，弯管座上安装有第一移动部件和辅助弯管部件，第一移动部件侧边上活动安装有第二移动部件，弯管电机通过电机轴与第一移动部件相连，弯管座上还安装有水平驱动电机和垂直驱动电机；送料机构包括旋转电机及穿过旋转电机的弯管芯；尾座包括推动电机和输油泵，推动电机通过电机轴与弯管芯固连，输油泵连有延伸至弯管芯头部的输油管，输油管的出口位于弯管芯头部的外侧。本实用新型具有弯管且弯管部分壁厚不变薄的功能，同时具有自动润滑钢管、便于操作复杂弯管的弯折工作，免于二次加工，一次成型，操作方便，效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种五轴弯管机。
背景技术
弯管机大致分为数控弯管机、液压弯管机等，应用于电力施工、公铁路建设、桥梁、船舶等方面管道铺设及修造，具有功能多、结构合理、操作简单等优点。常用的弯管机对待弯管仅具有推动及弯曲的功能，这种弯管机难以处理一些复杂的弯管操作。
实用新型内容
为解决以上问题，本实用新型提供了一种使用方便、效率高且弯管后壁厚不变薄的五轴弯管机。
本实用新型提供的一种五轴弯管机，包括机架，所述机架上从左至右依次安装有弯管机构、送料机构和尾座；所述弯管机构包括弯管座和安装在弯管座上的弯管电机，该弯管座上安装有第一移动部件和辅助弯管部件，所述第一移动部件侧边上活动安装有第二移动部件，所述弯管电机通过电机轴与第一移动部件相连，所述弯管座上还安装有水平驱动电机和垂直驱动电机；所述送料机构包括旋转电机及穿过旋转电机电机轴的弯管芯，该弯管芯的尾端与尾座固连，该弯管芯的头部延伸至第一移动部件处，所述旋转电机位于弯管芯的中部；所述尾座包括推动电机和输油泵，该推动电机通过电机轴与弯管芯固连，该输油泵连有延伸至弯管芯头部的输油管，该输油管的出口位于弯管芯头部的外侧。
本技术方案的五轴弯管机在工作时，先将待弯管从弯管芯的头部一端套在弯管芯上后，将待弯管一直推送至弯管芯的尾端，接着由输油泵通过输油管给待弯管连续注油，保持待弯管的润滑而有利于弯管操作，注油后弯管机构根据设定的程序对待弯管进行推送和弯管，弯管电机控制第一移动部件、第二移动部件和辅助移动部件的弯管动作，弯管结束后，弯管芯具有自动退芯功能，利于将处理好的退下该五轴弯管机。该五轴弯管机具有控制五个功能的电机，分别控制弯管的前进、旋转，弯管座的上下、左右移动及弯管机构的弯管动作，常规的弯管机仅具有制弯管的前进、旋转及弯管机构的弯管动作，如果待弯管需要进行一些复杂的弯管操作，常规的弯管机就难以很好的完成，而本实用新型的五轴弯管机上的弯管座可由电机控制上下、左右移动，易于完成较复杂的弯管操作。五轴弯管机的弯管芯的外径根据需要处理的待弯管的内径进行调整，使弯管芯的外径略小于待弯管的内径。
本实用新型的五轴弯管机的五轴包括送料轴、旋转轴、弯管轴、上下换模轴、左右换模轴，其中送料轴通过位于尾座上的推动电机在弯管芯方向上的轴运动实现，旋转轴通过位于送料机构上的旋转电机对待弯管的旋转实现，弯管轴通过位于弯管机构的弯管电机控制第一移动部件、第二移动部件和辅助弯管部件实现，上下换模轴通过位于弯管座上的垂直驱动电机控制弯管座的上下移动实现，左右换模轴通过位于弯管座上的水平驱动电机控制弯管座的左右移动实现。
进一步的，所述第一移动部件包括第一移动座和位于第一移动座上90°水平旋转的第一移动手，所述第一移动手包括左夹持半圆口，所述第一移动手以与第一移动座的连接处为旋转轴心90°水平旋转；所述第二移动部件包括第二移动座和位于第二移动座上的第二移动手，所述第二移动手包括右夹持半圆口，所述左夹持半圆口与右夹持半圆口相对应，所述第二移动座与第一移动座的侧边相连，并以第一移动座为旋转轴心90°水平旋转，且该第二移动座的水平旋转与第一移动手的水平旋转同步；所述辅助弯管部件具有辅助移动座和位于辅助移动座上的辅助移动手，该辅助移动手包括加长右夹持半圆口，该加长右夹持半圆口与左夹持半圆口相对应。
本技术方案中，第一移动手的左夹持半圆口与第二移动手的右夹持半圆口合拢夹住待弯管，并在辅助移动手的加长右夹持半圆口协助下对待弯管进行弯管操作，由于有辅助移动手的协助，在弯管过程中待弯管向前移动，使弯曲部分的管壁不会变薄。
进一步的，所述左夹持半圆口的口轨道为U型。
本技术方案中的U型轨道有助于对待弯管进行弯管操作，具有引导弯管程度的作用。
进一步的，所述第二移动座相对弯管座三维移动；所述辅助移动座相对弯管座二维移动。
本技术方案中第二移动座和辅助移动座可相对弯管座移动，调整位置，在需要的时候协助第一移动座进行弯管和冲孔。
进一步的，所述弯管芯的头部为弧形设计。
本技术方案中弯管芯头部的弧形设计使弯管过程中弯管处不易受损。
进一步的，所述弯管座相对机架三维移动。
本技术方案中弯管座相对机架的三维移动有助于弯管机构对待弯管360°全方位弯折。
本实用新型提供的一种五轴弯管机具有弯管且弯管部分壁厚不变薄的功能，同时具有自动润滑钢管、便于操作复杂弯管的弯折工作，免于二次加工，一次成型，操作方便，效率高。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为图1的俯视图；
图3为图1的左视图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
如图1-3所示，本实施例提供的是一种五轴弯管机，包括机架1，该机架1上从左至右依次安装有弯管机构2、送料机构3和尾座4；该弯管机构2包括弯管座21和安装在弯管座21上的弯管电机27，弯管座21相对机架1三维移动，该弯管座21的上安装有第一移动部件22和辅助弯管部件24，该第一移动部件22侧边上活动安装有第二移动部件23，该弯管电机25通过电机轴与第一移动部件23相连，该弯管座21上还安装有水平驱动电机25和垂直驱动电机26；第一移动部件22包括第一移动座221和位于第一移动座221上90°水平旋转的第一移动手，第一移动手包括左夹持半圆口222，第一移动手以与第一移动座221的连接处为旋转轴心90°水平旋转；第二移动部件23包括第二移动座231和位于第二移动座231上的第二移动手，第二移动手包括口轨道为U型的右夹持半圆口232，左夹持半圆口222与右夹持半圆口232相对应，第二移动座231与第一移动座221的侧边相连，并以第一移动座221为旋转轴心90°水平旋转，且该第二移动座231的水平旋转与第一移动手的水平旋转同步；辅助弯管部件24具有辅助移动座241和位于辅助移动座241上的辅助移动手，该辅助移动手包括加长右夹持半圆口242，该加长右夹持半圆口242与左夹持半圆口222相对应；第二移动座231相对弯管座21三维移动；所述辅助移动座241相对弯管座21二维移动。
送料机构3包括旋转电机31及穿过旋转电机31电机轴的弯管芯32，该弯管芯32的尾端与尾座4固连，该弯管芯32的头部延伸至第一移动部件22处，该旋转电机31位于弯管芯32的中部；弯管芯32的头部为弧形设计。
尾座4包括推动电机41和输油泵42，该推动电机41通过电机轴与弯管芯32固连，该输油泵42连有延伸至弯管芯32头部的输油管43，该输油管43的出口位于弯管芯32头部的外侧。
本实施例提供的一种五轴弯管机具有弯管且弯管部分壁厚不变薄的功能，同时具有自动润滑钢管、便于操作复杂弯管的弯折工作，免于二次加工，一次成型，操作方便，效率高。
Claims (6)
1.一种五轴弯管机，其特征在于：包括机架，所述机架上从左至右依次安装有弯管机构、送料机构和尾座；所述弯管机构包括弯管座和安装在弯管座上的弯管电机，该弯管座上安装有第一移动部件和辅助弯管部件，所述第一移动部件侧边上活动安装有第二移动部件，所述弯管电机通过电机轴与第一移动部件相连，所述弯管座上还安装有水平驱动电机和垂直驱动电机；所述送料机构包括旋转电机及穿过旋转电机电机轴的弯管芯，该弯管芯的尾端与尾座固连，该弯管芯的头部延伸至第一移动部件处，所述旋转电机位于弯管芯的中部；所述尾座包括推动电机和输油泵，该推动电机通过电机轴与弯管芯固连，该输油泵连有延伸至弯管芯头部的输油管，该输油管的出口位于弯管芯头部的外侧。
2.根据权利要求1所述的一种五轴弯管机，其特征在于：所述第一移动部件包括第一移动座和位于第一移动座上90°水平旋转的第一移动手，所述第一移动手包括左夹持半圆口，所述第一移动手以与第一移动座的连接处为旋转轴心90°水平旋转；所述第二移动部件包括第二移动座和位于第二移动座上的第二移动手，所述第二移动手包括右夹持半圆口，所述左夹持半圆口与右夹持半圆口相对应，所述第二移动座与第一移动座的侧边相连，并以第一移动座为旋转轴心90°水平旋转，且该第二移动座的水平旋转与第一移动手的水平旋转同步；所述辅助弯管部件具有辅助移动座和位于辅助移动座上的辅助移动手，该辅助移动手包括加长右夹持半圆口，该加长右夹持半圆口与左夹持半圆口相对应。
3.根据权利要求2所述的一种五轴弯管机，其特征在于：所述左夹持半圆口的口轨道为U型。
4.根据权利要求2所述的一种五轴弯管机，其特征在于：所述第二移动座相对弯管座三维移动；所述辅助移动座相对弯管座二维移动。
5.根据权利要求1所述的一种五轴弯管机，其特征在于：所述弯管芯的头部为弧形设计。
6.根据权利要求1所述的一种五轴弯管机，其特征在于：所述弯管座相对机架三维移动。
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| CN201420529867.1U CN204122532U (zh) | 2014-09-15 | 2014-09-15 | 一种五轴弯管机 |
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Publications (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104690122A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-06-10 | 珠海格力电器股份有限公司 | 弯管机的控制方法 |
| CN108213132A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-06-29 | 南京航空航天大学 | 三维自由弯曲中防止发生干涉的装置及方法 |
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2014
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Cited By (3)
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| CN104690122A (zh) * | 2015-03-25 | 2015-06-10 | 珠海格力电器股份有限公司 | 弯管机的控制方法 |
| CN104690122B (zh) * | 2015-03-25 | 2017-04-12 | 珠海格力电器股份有限公司 | 弯管机的控制方法 |
| CN108213132A (zh) * | 2017-11-27 | 2018-06-29 | 南京航空航天大学 | 三维自由弯曲中防止发生干涉的装置及方法 |
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