CN206632161U - 一种自动弯管机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动弯管机，一种自动弯管机，包括机架、工控机、液压伺服电机，机架上方安装有上料支架、芯棒支架和定滑轮，上料支架下方设置有动滑轮，动滑轮通过连杆连接有滚轮，上料支架上方连接有滑轨和床身，所述床身上方安装有工控机，工控机通过线束连接有光电编码器和位移传感器，并连接有液压伺服电机，滑轨上方安装有X油缸，右侧连接有芯棒支架，芯棒支架通过芯棒连接有顶料支架，芯棒支架安装固定在机架上，随着滑轨与顶料支架的不本实用新型的自动弯管机结构简单紧凑，可以弯外径多个尺寸的不锈钢管和钢管；且本实用新型所采用的弯管机构简单，易操作，易控制弯管尺寸、角度，生产效率高，使用寿命长。

Description

一种自动弯管机

技术领域

本实用新型涉及机械弯管技术领域，具体为一种自动弯管机。

背景技术

弯管机， 应用于电力施工、公铁路建设、桥梁、船舶等方面管道铺设及修造。目前由于各种管型品种多、数量也大、形状复杂等多种的因素，给弯管的加工带来了很多的加工困难，工人根据预先加工的靠模样板，用简易锻床及手锤等工具手工完成，劳动强度大、效率低、难以形成批量；目前市场上的弯管机虽能实现矩形材料的弯曲，但是无法满足在一根管上弯曲多种曲率半径的需求。

实用新型内容

针对以上问题，本实用新型提供了一种自动弯管机，生产效率高，并且实现了在一根管上弯曲多种曲率半径的管件，具有非常好的对称度，因此可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动弯管机，包括机架、工控机、液压伺服电机和油缸，所述机架上方安装有上料支架、芯棒支架和定滑轮，所述上料支架下方设置有动滑轮，所述动滑轮通过连杆连接有滚轮，所述上料支架上方连接有滑轨和床身，所述床身上方安装有工控机，所述工控机通过线束连接有光电编码器和位移传感器，并连接有液压伺服电机，所述滑轨上安装有油缸，右侧连接有芯棒支架，所述芯棒支架通过芯棒连接有顶料支架，所述芯棒支架安装固定在机架上，所述油缸位于机架中，所述滑轨与油缸相连接，随着滑轨与顶料支架的不断推进，推动矩形材料在滑动轮和滚轮的作用下形成一定的弧度。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述油缸分为X油缸和Y油缸。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述机架底部为锥台形，且设置有防滑垫。

作为本实用新型一种优选的技术方案所述X油缸上方在设置有油缸盖，且油缸盖上方安装有液压伺服电机。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述动滑轮、滚轮内侧都有凹槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动弯管机，利用无模成型技术原理和液压伺服控制技术，采用工业控制计算机进行管件弧度设计和弯管控制，由计算机生成弯管曲线数据，控制液压伺服系统进行弯管加工。完全改变了传统的手工制作或仿形加工车辆骨架弧杆件的加工方式，克服、脱离了使用模具加工的弊端与限制，并且弯管曲线灵活、修改方便，尤其可以根据管材的回弹量修正弯曲弧度，大大提高了产效率和加工精度。全程由计算机控制加工过程，实现弯管加工的现代化与自动化，为“柔性”生产奠定了设备基础。通过更换滚轮，可实现多种条型矩形材料的弯制。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图中：1-机架；2-工控机；3-液压伺服电机；4-油缸；5-上料支架；6-芯棒支架；7-定滑轮；8-动滑轮；9-滚轮；10-滑轨；11-床身；12-光电编码器；13-X油缸；14-位移传感器；15-芯棒；16-Y油缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种自动弯管机，包括机架1、工控机2、液压伺服电机3和油缸4，所述机架1上方安装有上料支架5、芯棒支架6和定滑轮7，所述上料支架5下方设置有动滑轮8，所述动滑轮8通过连杆连接有滚轮9，动滑轮8在Y油缸16的推动下，以滚轮9为圆心，动滑轮8圆心到滚轮9圆心的距离为半径形成圆周运动，所述上料支架5上方连接有滑轨10和床身11，所述床身11上方安装有工控机2，所述工控机2通过线束连接有光电编码器12和位移传感器14，并连接有液压伺服电机3，所述滑轨10上安装有油缸13，右侧连接有芯棒支架6，所述芯棒支架16通过芯棒16连接有顶料支架4，所述芯棒支架6安装固定在机架1上，随着滑轨10与顶料支架4的不断推进，推动矩形材料在滑动轮8、滚轮9的作用下形成一定的弧度，完全摆脱了以往依靠模具进行加工的生产方式，极大地提高了生产效率，并且实现了在一根管上弯曲多种曲率半径的管件，且具有非常好的对称度。

本实用新型的工作原理：根据待加工的杆件设计图形，由随机安装的专用软件在“编辑”界面生成管件各个点的平面曲线数据，进入“控制”界面产生控制数据。“自动”启动后， Y油缸退回，滑轨与待弯管件一起向右运动，实现“上料”过程。在向左运动的“弯制”过程中，计算机根据管件的控制数据，实时检测滑轨的位置并精确控制Y油缸的位移量。矩形材料在顶料支架的推动下向前运动，同时，Y油缸带动滑动轮伸出，矩形材料在滑动轮、定滚轮和滚轮的作用下弯曲变形。随着滑轨与顶料支架的不断推进，推动矩形材料在滑动轮、定滚轮和靠轮的作用下形成一定的弧度。Y油缸位移量越大，则矩形材料的弧度就越大，Y油缸位移量不断变化，则矩形材料的弧度也随之变化。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动弯管机，包括机架（1）、工控机（2）、液压伺服电机（3），其特征在于：所述机架（1）上方安装有上料支架（5）、芯棒支架（6）和定滑轮（7），所述上料支架（5）下方设置有动滑轮（8），所述动滑轮（8）通过连杆连接有滚轮（9），所述上料支架（5）上方连接有滑轨（10）和床身（11），所述床身（11）上方安装有工控机（2），所述工控机（2）通过线束连接有光电编码器（12）和位移传感器（14），并连接有液压伺服电机（3），所述滑轨（10）上安装有油缸，右侧连接有芯棒支架（6），所述芯棒支架（6）通过芯棒（15）连接有顶料支架（4），所述芯棒支架（6）安装固定在机架（1）上，随着滑轨（10）与顶料支架（4）的不断推进，推动矩形材料在动滑轮（8）和滚轮（9）的作用下形成一定的弧度。

2.根据权利要求1所述的一种自动弯管机，其特征在于：所述油缸分为X油缸（13）和Y油缸（16）。

3.根据权利要求1所述的一种自动弯管机，其特征在于：所述机架（1）底部为锥台形，且设置有防滑垫。

4.根据权利要求2所述的一种自动弯管机，其特征在于：所述X油缸（13）上方在设置有油缸盖，且油缸盖上方安装有液压伺服电机（3）。

5.根据权利要求1所述的一种自动弯管机，其特征在于：所述动滑轮（8）、滚轮（9）内侧都有凹槽。