CN204099537U - 曲轴杠杆式传动装置 - Google Patents

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陈志发
陈昱霖
杨普艳
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Abstract

本实用新型属于机械传动装置领域,特别涉及一种采用曲轴和杠杆传输转矩的装置;本实用新型曲轴杠杆式传动装置,包括原动曲轴,第一传动线组,杠杆组,第二传动线组,定滑轮组,张紧滑轮组,末端从动轴机构;其中,原动曲轴为四段曲轴,各段间距四分之一圆周,第一传动线组连接曲轴与杠杆组原动端,第二传动线组连接杠杆组从动端与末端从动轴机构;第一传动线组与第二传动线组沿途由定滑轮组导向梳整,第二传动线组设置张紧滑轮组。张紧滑轮组中,每个张紧轮都有独立的张紧弹簧支撑;本实用新型曲轴杠杆式传动装置的有益效果:通过转矩到往复、再到转矩的传动过程,借助杠杆,实现了适用于轻载需变传动比场合的扭矩传输装置。

Description

曲轴杠杆式传动装置
技术领域:
    本实用新型属于机械传动装置领域,特别涉及一种采用曲轴和杠杆传输转矩的装置。
技术背景:
惯用的用于传输转矩的机械传动装置通常为齿轮传动、轴传动和牵引传动三种传动形式。齿轮传动设备受限于齿轮直径跨度,传输距离较远时不适用,且空间占用过大,不方便布置;轴传动设备需要足够的直径承受扭矩,重量较大,不适合轻载长距离传输扭矩;牵引传动设备包括链齿传动、带传动等较适合长距离传输扭矩,但当传输过程中需要改变传动比时,牵引轮尺寸很难限制,多利用多级结构改变变传动比,结构复杂。
发明内容:
本实用新型曲轴杠杆式传动装置发明目的:设计一种能够改变传动比的适合轻载长距离传输扭矩的传动装置,并尽量简化结构。
本实用新型曲轴杠杆式传动装置,包括原动曲轴,第一传动线组,杠杆组,第二传动线组,定滑轮组,张紧滑轮组,末端从动轴机构;其中,原动曲轴为四段曲轴,各段间距四分之一圆周,第一传动线组连接曲轴与杠杆组原动端,第二传动线组连接杠杆组从动端与末端从动轴机构;第一传动线组与第二传动线组沿途由定滑轮组导向梳整,第二传动线组设置张紧滑轮组。张紧滑轮组中,每个张紧轮都有独立的张紧弹簧支撑。
优选的,末端从动轴机构为从动曲轴机构,该从动曲轴机构为四段曲轴,各段间距四分之一圆周;从动曲轴连杆颈中心距与原动曲轴连杆颈中心距的比值,与原动曲轴至从动曲轴间的传动比相同;张紧滑轮组布置在杠杆组从动端与末端从动轴机构之间。
优选的,末端从动轴机构为棘轮组机构,第二传动线组与末端从动轴机构连接部分采用链齿传动,第二传动线组中每相隔半圆周动作的两根传动线末端延伸并相连,相连处布置张紧滑轮组。
定滑轮组与末端从动轴机构之间可以安装动滑轮机构进一步调整传动比。
本设计中,第二传动线组部分的结构仅为四根传动线的往复运动,运动形式为相隔四分之一圆周的近似正弦曲线,在定滑轮组的导向梳整和张紧滑轮组的张紧下,空间占用极小,易于布置;原动曲轴、第一传动线组合杠杆组结构相对简单,可紧凑设计以节省空间。
本实用新型曲轴杠杆式传动装置的有益效果:通过转矩到往复、再到转矩的传动过程,借助杠杆,实现了适用于轻载需变传动比场合的扭矩传输装置。
附图说明:
图1为本实用新型曲轴杠杆式传动装置实施例一结构示意图;
图2为本实用新型曲轴杠杆式传动装置实施例二结构示意图;
图中,原动曲轴1,第一传动线组2,杠杆组3,第二传动线组4,从动曲轴5,张紧滑轮6,定滑轮组7,棘轮组8,动滑轮机构9。
具体实施方式:
具体实施例一:原动曲轴1的四个连杆颈各牵引第一传动线组2的一根传动线,连接至杠杆组3各杠杆的原动端,第二传动线组4各线由杠杆组3各杠杆从动端接出,引至从动曲轴5各连杆颈;
从动曲轴5连杆颈中心距与原动曲轴1连杆颈中心距的比值,需设计为同与原动曲轴1至从动曲轴5间的传动比相同,剩余偏差与制造误差由各轮安装独立张紧弹簧的张紧滑轮6补偿;第一传动线组2和第二传动线组4沿途由定滑轮组7导向梳整。
原动曲轴1旋转时,各连杆颈所连接的第一传动线、杠杆、第二传动线组成的局部线传动系统产生近似正弦图形的速度/时间曲线运动,带动从动曲轴5以稳定的速度输出转矩,实现设计功能。
本实施例适用于传动比不变,对输出稳定性要求较高的场合。
具体实施例二:原动曲轴1的四个连杆颈各牵引第一传动线组2的一根传动线,连接至杠杆组3各杠杆的原动端,第二传动线组4各线由杠杆组3各杠杆从动端接出,引至棘轮组8各棘轮;
第二传动线组4与末端从动轴机构连接部分采用链齿传动,第二传动线组4中每相隔半圆周动作的两根传动线末端延伸并相连,相连处布置张紧滑轮6组;第一传动线组2和第二传动线组4沿途由定滑轮组7导向梳整。定滑轮组与末端从动轴机构之间安装动滑轮机构9进一步调整传动比。
原动曲轴1旋转时,各连杆颈所连接的第一传动线、杠杆、第二传动线、动滑轮机构9组成的局部线传动系统产生近似正弦图形的速度/时间曲线运动,四个相差四分之一圆周的波形重叠,速度峰值可实现最低限度的平稳,带动棘轮组8以较稳定的速度输出转矩,实现设计功能。
本实施例适用于传动比变动相对较大的场合。

Claims (5)

1.曲轴杠杆式传动装置,其特征在于:包括原动曲轴,第一传动线组,杠杆组,第二传动线组,定滑轮组,张紧滑轮组,末端从动轴机构;
其中,原动曲轴为四段曲轴,各段间距四分之一圆周,第一传动线组连接曲轴与杠杆组原动端,第二传动线组连接杠杆组从动端与末端从动轴机构;
第一传动线组与第二传动线组沿途由定滑轮组导向梳整,第二传动线组设置张紧滑轮组。
2.如权利要求1所述的曲轴杠杆式传动装置,其特征在于:所述末端从动轴机构为从动曲轴机构,该从动曲轴机构为四段曲轴,各段间距四分之一圆周;从动曲轴连杆颈中心距与原动曲轴连杆颈中心距的比值,与原动曲轴至从动曲轴间的传动比相同;张紧滑轮组布置在杠杆组从动端与末端从动轴机构之间。
3.如权利要求1所述的曲轴杠杆式传动装置,其特征在于:所述末端从动轴机构为棘轮组机构,第二传动线组与末端从动轴机构连接部分采用链齿传动,第二传动线组中每相隔半圆周动作的两根传动线末端延伸并相连,相连处布置张紧滑轮组。
4.如权利要求1所述的曲轴杠杆式传动装置,其特征在于:所述张紧滑轮组中,每个张紧轮都有独立的张紧弹簧支撑。
5.如权利要求1所述的曲轴杠杆式传动装置,其特征在于:所述定滑轮组与末端从动轴机构之间安装有动滑轮机构。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106965816A (zh) * 2016-01-14 2017-07-21 上海淼兴动力科技发展中心 与轨道机车配套使用的传动机构
CN106969118A (zh) * 2016-01-14 2017-07-21 上海淼兴动力科技发展中心 与坦克或装甲车配套使用的传动机构

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