CN204099316U - 一种翻板机的液压控制回路 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种翻板机的液压控制回路，包括进油管线；回油管线；第一连通管线，包括第一连通油管和第二连通油管；第一比例换向阀，一端分别与所述第一连通油管的前端和所述第二连通油管的后端连接，另一端分别与所述第一进油管的后端和所述第一回油管的前端连接；第一压力补偿器，设置在所述第一连通油管上；第一平衡阀，设置在所述第一连通油管上；第一液压缸，前端与所述第一连通油管连接，后端与所述第二连通油管连接；第二液压缸，前端与所述第一连通油管的后端连接，后端与所述第二连通油管的前端连接；第二平衡阀，设置在所述第二连通油管上；第一单向阀，设置在所述第一回油管上。

Description

一种翻板机的液压控制回路

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，尤其涉及一种翻板机的液压控制回路。

背景技术

在热连轧生产线中，检查线通常会有一套翻板机装置用于实现取样板的翻转，所述翻板机安装在辊道上，由两个旋转装置组成，且每个旋转装置的摆臂由两个液压缸共同驱动，并用一个旋转控制杆将液压缸的活塞杆与各装置的旋转点连接起来。

在现有翻板机的液压控制回路中，两个液压缸共用一个比例换向阀控制，而在翻板机的运动过程中会因负载不同使得两个液压缸流量不同，从而引起不同步现象的出现，导致翻板机运动不平稳，降低了翻板机的使用寿命。

实用新型内容

为了能够解决现有技术中存在的两个液压缸不同步的概率高的技术问题，本实用新型提供了一种翻板机的液压控制回路，能够降低两个液压缸不同步的概率，使得翻板机能够更平稳的运动，从而提高翻板机的使用寿命。

本实用新型实施例提供了一种翻板机的液压控制回路，进油管线，包括第一进油管和第二进油管；回油管线，包括第一回油管和第二回油管；

第一连通管线，包括第一连通油管和第二连通油管；

第一比例换向阀，一端分别与所述第一连通油管的前端和所述第二连通油管的后端连接，另一端分别与所述第一进油管的后端和所述第一回油管的前端连接，其中，所述第一连通油管通过所述第一比例换向阀与所述第一进油管接通，所述第二连通油管通过所述第一比例换向阀与所述第一回油管接通；

第一压力补偿器，设置在所述第一比例换向阀之后的所述第一连通油管上；

第一平衡阀，设置在所述第一压力补偿器之后的所述第一连通油管上；

第一液压缸，前端与所述第一平衡阀之后的所述第一连通油管连接，后端与所述第二连通油管连接；

第二液压缸，前端与所述第一连通油管的后端连接，后端与所述第二连通油管的前端连接；

第二平衡阀，设置在所述第一比例换向阀之前的所述第二连通油管上，其中，所述第二平衡阀设置在所述第一液压缸的后端之后的所述第二连通油管上；

第一单向阀，设置在所述第一回油管上。

可选的，还包括：第一位移传感器，设置在所述第一液压缸上。

可选的，还包括：第二连通管线，包括第三连通油管和第四连通油管；

第二比例换向阀，一端分别与所述第三连通油管的前端和所述第四连通油管的后端连接，另一端分别与所述第二进油管的后端和所述第二回油管的前端连接，其中，所述第三连通油管通过所述第二比例换向阀与所述第二进油管接通，所述第四连通油管通过所述第二比例换向阀与所述第二回油管接通；

第二压力补偿器，设置在所述第二比例换向阀之后的所述第三连通油管上；

第三平衡阀，设置在所述第二压力补偿器之后的所述第三连通油管上；

第三液压缸，前端与所述第三平衡阀之后的所述第三连通油管连接，后端与所述第四连通油管连接；

第四液压缸，前端与所述第三连通油管的后端连接，后端与所述第四连通油管的前端连接；

第四平衡阀，设置在所述第二比例换向阀之前的所述第四连通油管上，其中，所述第四平衡阀设置在所述第三液压缸的后端之后的所述第四连通油管上；

第二单向阀，设置在所述第二回油管上。

可选的，还包括：第二位移传感器，设置在所述第三液压缸上。

通过一个实施例或多个实施例，本实用新型具有以下有益效果或者优点：

由于本申请实施例是在液压控制回路中使用了比例换向阀与压力补偿器的组合，翻板机动作中要进行旋转，实为变负载过程，由于压力补偿器检测来自负载的压力，从而使系统的输出流量具有较好的抗负载变化能力，然后通过所述压力补偿器来补偿比例换向阀这个缺陷，以保证比例换向阀节流口处的压差不随负载而变化，始终是一个常数，从而改善了比例系统的调速特性及控制精度，对比例换向阀而言，进油节流口的开口面积与比例换向阀的输入电流信号有关，而与负载的变化无关，亦即液压缸的供油流量只与比例换向阀的输入电流信号有关，与负载的变化无关，从能能够降低翻板机的液压缸出现不同步的概率，使得翻板机能够更平稳的运动，进而提高翻板机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型实施例中翻板机的液压控制回路的结构示意图。

图中有关附图标记如下：

10——进油管线，100——第一进油管，101——第二进油管，102——第一进油管100的前端，103——第二进油管101的前端，11——进油管线，110——第一回油管，111——第二回油管，112——第一回油管110的后端，113——第二回油管111的后端，20——第一连通油管，21——第二连通油管，22——第一比例换向阀，23——第一压力补偿器，24——第一平衡阀，25——第二平衡阀，26——第一液压缸，27——第一位移传感器，28——第二液压缸，29——第一单向阀，200——第一连通油管20的后端，201——第二连通油管21的前端，30——第二比例换向阀，31——第二压力补偿器，32——第三平衡阀，33——第四平衡阀，34——第三液压缸，35——第二位移传感器，36——第四液压缸，37——第二单向阀，40——第三连通油管，41——第四连通油管，42——第三连通油管40的后端，43——第四连通油管41的前端。

具体实施方式

为了能够解决现有技术中存在的两个液压缸不同步的概率高的技术问题，本实用新型提供了一种翻板机的液压控制回路，能够降低两个液压缸不同步的概率，使得翻板机能够更平稳的运动，从而提高翻板机的使用寿命。

下面结合附图以及实施例对以上技术方案进行详细的阐述和说明。

参见图1，本实用新型提供一种翻板机的液压控制回路，包括：进油管线10，包括第一进油管100和第二进油管101；回油管线11，包括第一回油管110和第二回油管111；第一连通管线，包括第一连通油管20和第二连通油管21；第一比例换向阀22，一端分别与第一连通油管20的前端和第二连通油管21的后端连接，另一端分别与第一进油管100的后端和第一回油管110的前端连接，其中，第一连通油管20通过第一比例换向阀22与第一进油管100接通，第二连通油管21通过第一比例换向阀22与第一回油管110接通；第一压力补偿器23，设置在第一比例换向阀22之后的第一连通油管20上；第一平衡阀24，设置在第一压力补偿器23之后的第一连通油管20上；第一液压缸26，前端与第一平衡阀24之后的第一连通油管20连接，后端与第二连通油管21连接；第二液压缸28，前端与第一连通油管20的后端200连接，后端与第二连通油管21的前端201连接；第二平衡阀25，设置在第一比例换向阀22之前的第二连通油管21上，其中，第二平衡阀25设置在第一液压缸27的后端之后的第二连通油管21上；第一单向阀29，设置在第一回油管110上。

其中，由于第一进油管100的前端102连接进油管线10，第一回油管110的后端112连接回油管线11，且第二液压缸28的前端与第一连通油管20的后端200连接，后端与第二连通油管21的前端201连接，如此，使得第一连通油管20和第二连通油管21通过第二液压缸28实现接通，使得油液进入第一进油管100之后，再通过第一连通油管20进入到第二液压缸28的无杆腔中，再使得第二液压缸28的有杆腔油液进入第二连通油管21中，由于第二连通油管21能够与第一回油管110接通，使得油液再通过第一回油管110进入回油管线11中，同理，由于第一液压缸26的前端与第一平衡阀24之后的第一连通油管20连接，后端与第二连通油管21连接，使得第一连通油管20和第二连通油管21通过第一液压缸26也可以实现接通，使得油液从进油管线10中进入第一连通油管20中，再进入第一液压缸26的无杆腔中，然后使得第一液压缸26的无杆腔油液通过第二连通油管21和第一回油管110进入到回油管线11中。

进一步的，进油管线10和回油管线11均与油箱连接，所述油箱中的油液首先通过进油管线10进入第一进油管100中，然后再进入第一连通油管20中，以及通过第二连通油管21和第一回油管110进入到回油管线11中，之后油液会通过回油管线11再次回流到所述油箱中，进而完成了油液运转，该过程仅以第一液压缸26和第二液压缸28的活塞杆伸出为例阐述油液流通路径。

进一步的，参见图1，所述液压控制回路还可以包括第一位移传感器27，设置在第一液压缸26上，用于检测第一液压缸26是否发生移位。

进一步的，参见图1，所述液压控制回路还可以包括：第二连通管线，包括第三连通油管40和第四连通油管41；第二比例换向阀30，一端分别与第三连通油管40的前端和第四连通油管41的后端连接，另一端分别与第二进油管101的后端和第二回油管111的前端连接，其中，第三连通油管40通过第二比例换向阀30与第二进油管101接通，第四连通油41管通过第二比例换向阀30与第二回油管111接通；第二压力补偿器31，设置在第二比例换向阀30之后的第三连通油管40上；第三平衡阀32，设置在第二压力补偿器31之后的第三连通油管40上；第三液压缸34，前端与第三平衡阀32之后的第三连通油管40连接，后端与第四连通油管41连接；第四液压缸36，前端与第三连通油管40的后端42连接，后端与第四连通油管41的前端43连接；第四平衡阀33，设置在第二比例换向阀30之前的第四连通油管41上，其中，第四平衡阀33设置在第三液压缸34的后端之后的第四连通油管41上；第二单向阀37，设置在第二回油管111上。

其中，由于第二进油管101的前端103连接进油管线10，第二回油管111的后端113连接回油管线11，且第四液压缸36的前端与第三连通油管40的后端42连接，后端与第四连通油管41的前端43连接，如此，使得第三连通油管40和第四连通油管41通过第四液压缸36实现接通，使得油液进入第二进油管101之后，再通过第三连通油管40和第四液压缸36，进入第四连通油管41中，由于第四连通油管41能够与第二回油管111接通，使得油液再通过第二回油管111进入回油管线11中，同理，由于第三液压缸34的前端与第三平衡阀32之后的第三连通油管40连接，后端与第四连通油管41连接，使得第三连通油管40和第四连通油管41通过第三液压缸34也可以实现接通，使得油液从进油管线10中进入第三连通油管40中，然后再通过第四连通油管41和第二回油管111进入到回油管线11中。

进一步的，进油管线10和回油管线11均与油箱连接，所述油箱中的油液首先通过进油管线10进入第二进油管101中，然后再进入第三连通油管40中，以及通过第四连通油管41和第二回油管111进入到回油管线11中，之后油液会通过回油管线11再次回流到所述油箱中，进而完成了油液运转，该过程仅以第三液压缸34和第四液压缸36的活塞杆伸出为例阐述油液流通路径。

进一步的，参见图1，所述液压控制回路还可以包括第二位移传感器35，设置在第三液压缸34上，用于检测第三液压缸34是否发生移位。

下面具体介绍所述液压控制回路的工作过程，仅以包含第一液压缸26和第二液压缸28的液压回路为例，具体如下：

所述液压控制回路分为两种状态，包括抬起状态和下降状态，其中，首先第一比例换向阀22会接收到一电信号，在所述电信号表示为所述抬起状态时，第一比例换向阀22的阀芯切换至左位，液压控制系统会将油液从油箱中输出到进油管线10，然后进入第一进油管100中，再经第一比例换向阀22(P-A)、第一压力补偿器23、第一平衡阀24，再通过第一连通油管20同时向第一液压缸26和第二液压缸28的无杆腔供油，通过第一比例换向阀22和第一压力补偿器23的共同作用来控制流向第一液压缸26和第二液压缸28的供油流量，第一液压缸26和第二液压缸28的有杆腔油液进入到第二连通油管21中，再经由第二平衡阀25、第一比例换向阀22(B-T)进入第一回油管110中，再通过单向阀29进入到回油管线11中，油液最后通过回油管线11回流至所述油箱，其中，第一位移传感器27用以检测和反馈第一液压缸26的实时行程。

进一步的，在第一比例换向阀22会接收到的电信号表示为所述下降状态时，第一比例换向阀22的阀芯切换至右位，液压控制系统会将油液从油箱中输出到进油管线10，然后进入第二进油管101中，再经第一比例换向阀22(P-B)、第一压力补偿器23、第一平衡阀24，再通过第三连通油管40同时向第一液压缸26和第二液压缸28的有杆腔供油，通过第一比例换向阀22和第一压力补偿器23的共同作用来控制流向第一液压缸26和第二液压缸28的供油流量，第一液压缸26和第二液压缸28的无杆腔油液进入到第四连通油管41中，再经由第二平衡阀25、第一比例换向阀22(A-T)进入第二回油管111中，并通过单向阀29进入到回油管线11中，油液最后通过回油管线11回流至所述油箱，其中，第一位移传感器27用以检测和反馈第一液压缸26的实时行程。

本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：

由于本申请实施例是在每一段的翻板机液压控制回路中各增加了一个压力补偿器，即使用了比例换向阀与压力补偿器的组合，而且翻板机动作中要进行旋转，实为变负载过程，由于可以通过压力补偿器检测来自负载的压力，从而使系统的输出流量具有较好的抗负载变化能力，以保证比例换向阀节流口处的压差不随负载而变化，始终是一个常数，从而改善了比例系统的调速特性及控制精度，同时所述压力补偿器还可以使比例换向阀的分辨率提高，而且在整个压差变化范围内流量特性很好；对比例换向阀而言，进油节流口的开口面积与比例换向阀的输入电流信号有关，而与负载的变化无关，亦即液压缸的供油流量只与比例换向阀的输入电流信号有关，与负载的变化无关，从根本上解决了翻板机液压缸不同步问题。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将使显而易见的，本文所定义的一般原理可以在不脱离实用新型的精神或范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制与本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖性特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种翻板机的液压控制回路，其特征在于，包括：

进油管线，包括第一进油管和第二进油管；

回油管线，包括第一回油管和第二回油管；

第一连通管线，包括第一连通油管和第二连通油管；

第一比例换向阀，一端分别与所述第一连通油管的前端和所述第二连通油管的后端连接，另一端分别与所述第一进油管的后端和所述第一回油管的前端连接，其中，所述第一连通油管通过所述第一比例换向阀与所述第一进油管接通，所述第二连通油管通过所述第一比例换向阀与所述第一回油管接通；

第一压力补偿器，设置在所述第一比例换向阀之后的所述第一连通油管上；

第一平衡阀，设置在所述第一压力补偿器之后的所述第一连通油管上；

第一液压缸，前端与所述第一平衡阀之后的所述第一连通油管连接，后端与所述第二连通油管连接；

第二液压缸，前端与所述第一连通油管的后端连接，后端与所述第二连通油管的前端连接；

第二平衡阀，设置在所述第一比例换向阀之前的所述第二连通油管上，其中，所述第二平衡阀设置在所述第一液压缸的后端之后的所述第二连通油管上；

第一单向阀，设置在所述第一回油管上。

2.如权利要求1所述的翻板机的液压控制回路，其特征在于，还包括：

第一位移传感器，设置在所述第一液压缸上。

3.如权利要求2所述的翻板机的液压控制回路，其特征在于，还包括：

第二连通管线，包括第三连通油管和第四连通油管；

第二比例换向阀，一端分别与所述第三连通油管的前端和所述第四连通油管的后端连接，另一端分别与所述第二进油管的后端和所述第二回油管的前端连接，其中，所述第三连通油管通过所述第二比例换向阀与所述第二进油管接通，所述第四连通油管通过所述第二比例换向阀与所述第二回油管接通；

第二压力补偿器，设置在所述第二比例换向阀之后的所述第三连通油管上；

第三平衡阀，设置在所述第二压力补偿器之后的所述第三连通油管上；

第三液压缸，前端与所述第三平衡阀之后的所述第三连通油管连接，后端与所述第四连通油管连接；

第四液压缸，前端与所述第三连通油管的后端连接，后端与所述第四连通油管的前端连接；

第四平衡阀，设置在所述第二比例换向阀之前的所述第四连通油管上，其中，所述第四平衡阀设置在所述第三液压缸的后端之后的所述第四连通油管上；

第二单向阀，设置在所述第二比例换向阀之后的所述第四连通油管上。

4.如权利要求3所述的翻板机的液压控制回路，其特征在于，还包括：

第二位移传感器，设置在所述第三液压缸上。