CN204094456U - 一种制动泵活塞缸部件自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种制动泵活塞缸部件自动装配机，包括底座、传动装置、弹簧供料装置、柱塞供料装置、端盖供料装置、自动压紧装置、泵体装夹装置和卸料装置。所述的传动装置固定在底座中部，所述卸料装置位于传动装置左侧，且与底座固连，所述泵体装夹装置安装在传动装置上，所述的弹簧供料装置位于传动装置后侧，且与底座固连，所述柱塞供料装置位于弹簧供料装置左侧，所述端盖供料装置位于柱塞供料装置左侧，所述自动压紧装置位于端盖供料装置左侧。本实用新型具有结构设计合理、自动化程度高和装配效率高等优点，能够实现制动泵活塞缸部件的自动装配，自动化程度较高，极大的提高了装配效率，降低了生产成本的投入。

Description

一种制动泵活塞缸部件自动装配机

技术领域

本实用新型涉及制动泵装配技术领域，具体的说是一种制动泵活塞缸部件自动装配机。

背景技术

在制动泵零部件生产加工完成以后，需要对其进行装配，其中活塞缸部件的装配为主要环节，活塞缸部件主要包括柱塞、弹簧和端盖。在现有的车间中，大部分的装配方式为手动装配，工人首先要将泵体装夹好，然后一次安装弹簧，柱塞和端盖，最后由气压缸把端盖与泵体压紧，从而完成装配，这种装配方式不仅操作繁琐，而且工作效率极低，由于其自动化程度较低，所以，无形当中增加了制动泵的生产成本，另外也浪费了劳动力。所以急需一种自动化装配机，来对制动泵活塞缸部件进行装配。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种结构设计合理的、自动化程度高的、装配效率高的，能够对制动泵活塞缸部件自动装配的装置，即一种制动泵活塞缸部件自动装配机。

本实用新型所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种制动泵活塞缸部件自动装配机，包括底座、传动装置、弹簧供料装置、柱塞供料装置、端盖供料装置、自动压紧装置、泵体装夹装置和卸料装置。所述的传动装置固定在底座中部，所述卸料装置位于传动装置左侧，且与底座固连，所述泵体装夹装置安装在传动装置上，所述的弹簧供料装置位于传动装置后侧，且与底座固连，所述柱塞供料装置位于弹簧供料装置左侧，所述端盖供料装置位于柱塞供料装置左侧，所述自动压紧装置位于端盖供料装置左侧。

所述传动装置包括一号支座、一号电机、缺口圆盘、槽轮、主动链轮支架、主动链轮、链条、从动链轮和二号支座，所述的一号支座固定在底座上，所述的一号支座上安装有主动链轮支架，主动链轮支架一侧安装有槽轮，所述主动链轮支架后部安装有一号电机，所述一号电机的输出轴端安装有缺口圆盘，所述缺口圆盘上设有圆柱销，所述主动链轮安装在主动链轮支架上，所述从动链轮安装在二号支座上，所述二号支座与底座固连，所述链条安装在主动链轮和从动链轮上。缺口圆盘与槽轮构成槽轮机构，可使得主动链轮与从动链轮作单向间歇运动。

所述弹簧供料装置和柱塞供料装置结构相同，均包括一号支腿、二号电机、一号连杆、二号连杆、扇形取料板、一号储料箱、一号供料道、一号下料口和一号传感器，所述的一号支腿上连接有一号储料箱，所述一号储料箱一侧安装有二号电机，所述二号电机输出轴端安装有一号连杆，所述一号连杆一端铰接有二号连杆，所述二号连杆一端铰接有扇形取料板，所述扇形取料板与一号储料箱内侧箱壁相铰接，所述一号储料箱右侧设有一号供料道，所述一号供料道末端设有一号下料口，所述一号下料口一侧安装有一号传感器。一号储料箱用于存储弹簧或者柱塞，所存储的弹簧或者柱塞等待装配，弹簧供料装置用于向泵体供给弹簧，柱塞供料装置用于向泵体供给柱塞，当二号电机转动时带动一号连杆，一号连杆带动二号连杆运动，二号连杆带动扇形取料板绕与一号储料箱所铰接的点作上下往复运动，当扇形取料板向上运动时，会携带一个弹簧或者柱塞，当扇形取料板运动到最高位置时，所携带的弹簧或者柱塞由于自重，会沿着扇形取料板上沿向下滑动，从而进入一号供料道。一号传感器用于控制二号电机的运动。

所述端盖供料装置包括二号支腿、二号储料箱、三号电机、供料盘、二号供料道、二号下料口和二号传感器，所述二号支腿上设有二号储料箱，所述二号储料箱下部安装有二号电机，所述二号电机输出轴端安装有供料盘，所述二号储料箱一侧设有二号供料道，所述二号供料道末端设有二号下料口，所述二号下料口一侧设有二号传感器。二号储料箱用于存储等待装配的端盖，当三号电机转动时，带动供料盘转动，供料盘携带端盖在二号储料箱内运动，当所携带的端盖位于二号储料箱的右部时漏下并进入二号供料道。二号传感器用于控制三号电机的运动。

所述自动压紧装置包括气缸架、气缸、三号传感器、调节螺母和压紧头，所述气缸架上安装有气缸，所述气缸架下表面右部安装有三号传感器，所述气缸的活塞一端通过螺纹连接有压紧头，所述压紧头上安装有调节螺母。三号传感器用于检测自动压紧装置正下方是否有泵体并且控制气缸的运动，当三号传感器检测到自动压紧装置下方的泵体时，气缸带动压紧头向下压紧端盖。调节螺母用于调节压紧头与所要装配的泵体之间的高度。

所述泵体装夹装置包括一号定板、二号定板、三号定板、条形磁铁和底板，所述底板上表面焊接有一号定板，所述一号定板上垂直焊接有二号定板和三号定板，所述二号定板和三号定板表面粘接有条形磁铁，所述底板下表面设有卡接块。泵体装夹装置用于装夹所要装配的泵体，采用磁力夹紧的方式，更加快捷方便。

所述卸料装置包括卸料槽、三号支腿、缓冲箱、缓冲枕和缓冲弹簧，所述卸料槽焊接在三号支腿上，所述卸料槽设有方形通孔，所述卸料槽的方形通孔下方安装有缓冲箱，所述缓冲箱内安装有缓冲弹簧，所述缓冲枕置于缓冲弹簧之上，且缓冲枕的下半部安装在缓冲箱内。卸料装置将装配完成的泵体传卸下，缓冲枕用于减小泵体与卸料装置的冲击力，从而有效地保护了泵体表面，避免了泵体的二次损坏。

所述主动链轮和从动链轮均为双排链轮，所述链条为双排滚子链，这样使传动更加准确、灵活。

所述扇形取料板上部设有通槽，通槽用于携带弹簧或者柱塞。

所述二号储料箱内部设有隔板，所述隔板右部设有漏料口，漏料口使端盖漏入二号供料道。

所述供料盘设有六个上料板，上料板下表面与隔板之间的距离为3～4mm，每一个上料板一次携带一个端盖，从而通过控制三号电机的转动来实现间歇供料。

所述的泵体装夹装置的卡接块与所述链条的一个链节固连，这样不会影响链条弯曲时的运动。

所述的缓冲枕上部为海绵，下部为木质材料。

所述的泵体装夹装置的数量为10个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型具有结构设计合理、自动化程度高和装配效率高等优点，能够实现制动泵活塞缸部件的自动装配，自动化程度较高，极大的提高了装配效率，节省劳动力，降低了生产成本的投入，方便快捷，提高了工人操作的安全性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的主视结构示意图；

图3为本实用新型的传动装置的立体结构示意图；

图4为本实用新型的传动装置的主视结构示意图；

图5为本实用新型的弹簧供料装置和柱塞供料装置的主视结构示意图；

图6为本实用新型的弹簧供料装置和柱塞供料装置的俯视结构示意图；

图7为本实用新型的端盖供料装置的主视结构示意图；

图8为本实用新型的端盖供料装置的俯视结构示意图；

图9为本实用新型的自动压紧装置的主视结构示意图；

图10为本实用新型的自动压紧装置的俯视结构示意图；

图11为本实用新型的泵体装夹装置的立体结构示意图；

图12为本实用新型的泵体装夹装置的主视结构示意图；

图13为本实用新型的卸料装置的立体结构示意图；

图14为本实用新型的卸料装置的主视结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面对本实用新型进一步阐述。

如图1至图14所示，一种制动泵活塞缸部件自动装配机，包括底座1、传动装置2、弹簧供料装置3、柱塞供料装置4、端盖供料装置5、自动压紧装置6、泵体装夹装置7和卸料装置8。所述的传动装置2固定在底座1中部，所述卸料装置8位于传动装置2左侧，且与底座1固连，所述泵体装夹装置7安装在传动装置2上，所述的弹簧供料装置3位于传动装置2后侧，且与底座1固连，所述柱塞供料装置4位于弹簧供料装置3左侧，所述端盖供料装置5位于柱塞供料装置4左侧，所述自动压紧装置6位于端盖供料装置5左侧。

所述传动装置2包括一号支座201、一号电机202、缺口圆盘203、槽轮204、主动链轮支架205、主动链轮206、链条207、从动链轮208和二号支座209，所述的一号支座201固定在底座1上，所述的一号支座201上安装有主动链轮支架205，主动链轮支架205一侧安装有槽轮204，所述主动链轮支架205后部安装有一号电机202，所述一号电机202的输出轴端安装有缺口圆盘203，所述缺口圆盘203上设有圆柱销，所述主动链轮206安装在主动链轮支架205上，所述从动链轮208安装在二号支座209上，所述二号支座209与底座1固连，所述链条207安装在主动链轮206和从动链轮208上。缺口圆盘203与槽轮204构成槽轮机构，可使得主动链轮206与从动链轮208作单向间歇运动。

所述弹簧供料装置3和柱塞供料装置4结构相同，均包括一号支腿901、二号电机902、一号连杆903、二号连杆904、扇形取料板905、一号储料箱906、一号供料道907、一号下料口908和一号传感器909，所述的一号支腿901上连接有一号储料箱906，所述一号储料箱906一侧安装有二号电机902，所述二号电机902输出轴端安装有一号连杆903，所述一号连杆903一端铰接有二号连杆904，所述二号连杆904一端铰接有扇形取料板905，所述扇形取料板905与一号储料箱906内侧箱壁相铰接，所述一号储料箱906右侧设有一号供料道907，所述一号供料道907末端设有一号下料口908，所述一号下料口908一侧安装有一号传感器909。一号储料箱906用于存储弹簧或者柱塞，所存储的弹簧或者柱塞等待装配，弹簧供料装置3用于向泵体供给弹簧，柱塞供料装置4用于向泵体供给柱塞，当二号电机902转动时带动一号连杆903，一号连杆903带动二号连杆904运动，二号连杆904带动扇形取料板905绕与一号储料箱906所铰接的点作上下往复运动，当扇形取料板905向上运动时，会携带一个弹簧或者柱塞，当扇形取料板905运动到最高位置时，所携带的弹簧或者柱塞由于自重，会沿着扇形取料板905上沿向下滑动，从而进入一号供料道907。一号传感器909用于控制二号电机902的运动。

所述端盖供料装置5包括二号支腿501、二号储料箱502、三号电机503、供料盘504、二号供料道505、二号下料口506和二号传感器507，所述二号支腿501上设有二号储料箱502，所述二号储料箱502下部安装有二号电机503，所述二号电机503输出轴端安装有供料盘504，所述二号储料箱502一侧设有二号供料道505，所述二号供料道505末端设有二号下料口506，所述二号下料口506一侧设有二号传感器507。二号储料箱502用于存储等待装配的端盖，当三号电机503转动时，带动供料盘504转动，供料盘504携带端盖在二号储料箱内运动，当所携带的端盖位于二号储料箱502的右部时漏下并进入二号供料道505。二号传感器507用于控制三号电机503的运动。

所述自动压紧装置6包括气缸架601、气缸602、三号传感器603、调节螺母604和压紧头605，所述气缸架601上安装有气缸602，所述气缸架601下表面右部安装有三号传感器603，所述气缸602的活塞一端通过螺纹连接有压紧头605，所述压紧头605上安装有调节螺母604。三号传感器603用于检测自动压紧装置6正下方是否有泵体并且控制气缸602的运动，当三号传感器603检测到自动压紧装置6下方的泵体时，气缸602带动压紧头605向下压紧端盖。调节螺母604用于调节压紧头605与所要装配的泵体之间的高度。

所述泵体装夹装置7包括一号定板701、二号定板702、三号定板703、条形磁铁704和底板705，所述底板705上表面焊接有一号定板701，所述一号定板701上垂直焊接有二号定板702和三号定板703，所述二号定板702和三号定板703表面粘接有条形磁铁704，所述底板705下表面设有卡接块706。泵体装夹装置7用于装夹所要装配的泵体，采用磁力夹紧的方式，更加快捷方便。

所述卸料装置8包括卸料槽801、三号支腿802、缓冲箱803、缓冲枕804和缓冲弹簧805，所述卸料槽801焊接在三号支腿803上，所述卸料槽801设有方形通孔，所述卸料槽801的方形通孔下方安装有缓冲箱803，所述缓冲箱803内安装有缓冲弹簧805，所述缓冲枕804置于缓冲弹簧805之上，且缓冲枕804的下半部安装在缓冲箱内。卸料装置8将装配完成的泵体传卸下，缓冲枕804用于减小泵体与卸料装置8的冲击力，从而有效地保护了泵体表面，避免了泵体的二次损坏。

所述主动链轮206和从动链轮208均为双排链轮，所述链条207为双排滚子链，这样使传动更加准确、灵活。

所述扇形取料板905上部设有通槽，通槽用于携带弹簧或者柱塞。

所述二号储料箱502内部设有隔板502a，所述隔板502a右部设有漏料口502b，漏料口502b使端盖漏入二号供料道505。

所述供料盘504设有六个上料板504a，上料板504a下表面与隔板502a之间的距离为3～4mm，每一个上料板504a一次携带一个端盖，从而通过控制三号电机503的转动来实现间歇供料。

所述的泵体装夹装置7的卡接块706与所述链条207的一个链节固连，这样不会影响链条207弯曲时的运动。

所述的缓冲枕804上部为海绵，下部为木质材料。

所述的泵体装夹装置7的数量为10个。

实际工作时，首先将泵体放在最右端的泵体装夹装置7内，然后开动装配机，此时由于槽轮机构的作用使得最右端的泵体装夹装置7向左运动一个工位，与此同时，传动装置2会将下一个泵体装夹装置7传送至传动装置2最右端，此时再放置一个泵体在最右端的泵体装夹装置7内，以此类推，当传动装置2每运动一次时，下一个泵体夹紧装置7也会被传送至传动装置2最右端，工人只需将泵体放置在泵体装夹装置7内即可，当已经装夹好泵体的最右端的泵体装夹装置7向左运动一个工位时，一号传感器909检测到位于一号下料口908下方的泵体，此时弹簧供料装置3向泵体供给一个弹簧，然后由传动装置2将已经装配好弹簧的泵体向左移送至下一个工位，同样地由柱塞供料装置4向泵体供给一个柱塞，然后由传动装置2向左移送至下一个工位，二号传感器507检测到位于二号下料口506下方的泵体，此时端盖供料装置5向泵体供给一个端盖，然后由传动装置2向左移送至下一个工位，当三号传感器603检测到位于压紧头605下方的泵体时，气缸602活塞向下运动，压紧头605将端盖与泵体装配在一起，此时一个泵体的装配工作完成，然后传动装置2接着把装夹有已经装配完成的泵体的泵体夹紧装置7向左移动一个工位，此时由于泵体自身重量大于条形磁铁704对泵体的磁力，所以泵体脱离泵体夹紧装置7掉落在卸料装置8上，然后沿着卸料槽801滑落至地面。

本实用新型具有以下优点：

(1)能够实现制动泵活塞缸部件的自动装配，自动化程度较高，极大的提高了装配效率，节省劳动力，降低了生产成本的投入；

(2)结构设计合理，降低了工人的劳动强度，为工人操作提供了方便；

(3)节省了劳动力，降低了装配所耗费的成本。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种制动泵活塞缸部件自动装配机，包括底座(1)、传动装置(2)、弹簧供料装置(3)、柱塞供料装置(4)、端盖供料装置(5)、自动压紧装置(6)、泵体装夹装置(7)和卸料装置(8)，其特征在于：所述的传动装置(2)固定在底座(1)中部，所述卸料装置(8)位于传动装置(2)左侧，且与底座(1)固连，所述泵体装夹装置(7)安装在传动装置(2)上，所述的弹簧供料装置(3)位于传动装置(2)后侧，且与底座(1)固连，所述柱塞供料装置(4)位于弹簧供料装置(3)左侧，所述端盖供料装置(5)位于柱塞供料装置(4)左侧，所述自动压紧装置(6)位于端盖供料装置(5)左侧；

所述传动装置(2)包括一号支座(201)、一号电机(202)、缺口圆盘(203)、槽轮(204)、主动链轮支架(205)、主动链轮(206)、链条(207)、从动链轮(208)和二号支座(209)，所述的一号支座(201)固定在底座(1)上，所述的一号支座(201)上安装有主动链轮支架(205)，主动链轮支架(205)一侧安装有槽轮(204)，所述主动链轮支架(205)后部安装有一号电机(202)，所述一号电机(202)的输出轴端安装有缺口圆盘(203)，所述缺口圆盘(203)上设有圆柱销，所述主动链轮(206)安装在主动链轮支架(205)上，所述从动链轮(208)安装在二号支座(209)上，所述二号支座(209)与底座(1)固连，所述链条(207)安装在主动链轮(206)和从动链轮(208)上；

所述弹簧供料装置(3)和柱塞供料装置(4)结构相同，均包括一号支腿(901)、二号电机(902)、一号连杆(903)、二号连杆(904)、扇形取料板(905)、一号储料箱(906)、一号供料道(907)、一号下料口(908)和一号传感器(909)，所述的一号支腿(901)上连接有一号储料箱(906)，所述一号储料箱(906)一侧安装有二号电机(902)，所述二号电机(902)输出轴端安装有一号连杆(903)，所述一号连杆(903)一端铰接有二号连杆(904)，所述二号连杆(904)一端铰接有扇形取料板(905)，所述扇形取料板(905)与一号储料箱(906)内侧箱壁相铰接，所述一号储料箱(906)右侧设有一号供料道(907)，所述一号供料道(907)末端设有一号下料口(908)，所述一号下料口(908)一侧安装有一号传感器(909)；

所述端盖供料装置(5)包括二号支腿(501)、二号储料箱(502)、三号电机(503)、供料盘(504)、二号供料道(505)、二号下料口(506)和二号传感器(507)，所述二号支腿(501)上设有二号储料箱(502)，所述二号储料箱(502)下部安装有二号电机(503)，所述二号电机(503)输出轴端安装有供料盘(504)，所述二号储料箱(502)一侧设有二号供料道(505)，所述二号供料道(505)末端设有二号下料口(506)，所述二号下料口(506)一侧设有二号传感器(507)；

所述自动压紧装置(6)包括气缸架(601)、气缸(602)、三号传感器(603)、调节螺母(604)和压紧头(605)，所述气缸架(601)上安装有气缸(602)，所述气缸架(601)下表面右部安装有三号传感器(603)，所述气缸(602)的活塞一端通过螺纹连接有压紧头(605)，所述压紧头(605)上安装有调节螺母(604)；

所述泵体装夹装置(7)包括一号定板(701)、二号定板(702)、三号定板(703)、条形磁铁(704)和底板(705)，所述底板(705)上表面焊接有一号定板(701)，所述一号定板(701)上垂直焊接有二号定板(702)和三号定板(703)，所述二号定板(702)和三号定板(703)表面粘接有条形磁铁(704)，所述底板(705)下表面设有卡接块(706)；

所述卸料装置(8)包括卸料槽(801)、三号支腿(802)、缓冲箱(803)、缓冲枕(804)和缓冲弹簧(805)，所述卸料槽(801)焊接在三号支腿(803)上，所述卸料槽(801)设有方形通孔，所述卸料槽(801)的方形通孔下方安装有缓冲箱(803)，所述缓冲箱(803)内安装有缓冲弹簧(805)，所述缓冲枕(804)置于缓冲弹簧(805)之上，且缓冲枕(804)的下半部安装在缓冲箱内。

2.根据权利要求1所述的一种制动泵活塞缸部件自动装配机，其特征在于：所述主动链轮(206)和从动链轮(208)均为双排链轮，所述链条(207)为双排滚子链。

3.根据权利要求1所述的一种制动泵活塞缸部件自动装配机，其特征在于：所述扇形取料板(905)上部设有通槽。

4.根据权利要求1所述的一种制动泵活塞缸部件自动装配机，其特征在于：所述二号储料箱(502)内部设有隔板(502a)，所述隔板(502a)右部设有漏料口(502b)。

5.根据权利要求1或4所述的一种制动泵活塞缸部件自动装配机，其特征在于：所述供料盘(504)设有六个上料板(504a)，上料板(504a)下表面与隔板(502a)之间的距离为3～4mm。

6.根据权利要求1或2所述的一种制动泵活塞缸部件自动装配机，其特征在于：所述的泵体装夹装置(7)的卡接块(706)与所述链条(207)的一个链节固连。

7.根据权利要求1所述的一种制动泵活塞缸部件自动装配机，其特征在于：所述的缓冲枕(804)上部为海绵，下部为木质材料。

8.根据权利要求1所述的一种制动泵活塞缸部件自动装配机，其特征在于：所述的泵体装夹装置(7)的数量为10个。