CN204055152U - 重载低振动全方位轮 - Google Patents
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Abstract
一种重载低振动全方位轮,其特征在于:所述的全方位轮包括两片由连接套(3)固定连接的轮毂(1),在这两片轮毂(1)之间设置有八个滚轮(2),所有的滚轮(2)都在轮毂(1)的圆周上均匀分布,并且轮毂(1)的轴线和滚轮(2)的轴线L之间成45°夹角,与轮毂(1)的轴线相垂直的面为投影面,八个滚轮(2)的外轮廓在投影面上的正投影形成一个完整的正圆D,所述的滚轮(2)包括套接在滚轮轴(4)外的滚轮体(5),滚轮轴(4)和滚轮体(5)之间通过滑动轴承(6)和推力轴承(7)相连,并且推力轴承(7)位于滚轮轴(4)的两端头处,滑动轴承(6)与推力轴承(7)相接触。这是一种在使用过程中能够最大限度的降低振动,且具有较高承载能力的全方位轮。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮结构,特别是一种重载低振动全方位轮。
背景技术
全方位轮由于其特殊的结构,可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。装备了全方位轮的叉车或运输平台等移动装置,非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境,因而已经在工业生产领域中广泛应用。但传统的全方位轮仍然存在一定的问题:一是由于滚轮的外轮廓在轮毂侧面的投影并不是完整的正圆,因此在运行过程中会产生较大的振动;而是滚轮的内部结构限制了全方位轮的整体承载能力,其应用范围有限。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足,提出一种在使用过程中能够最大限度的降低振动,且具有较高承载能力的全方位轮。
本实用新型的技术解决方案是:一种重载低振动全方位轮,其特征在于:所述的全方位轮包括两片由连接套3固定连接的轮毂1,在这两片轮毂1之间设置有八个滚轮2,所有的滚轮2都在轮毂1的圆周上均匀分布,并且轮毂1的轴线和滚轮2的轴线L之间成45°夹角,与轮毂1的轴线相垂直的面为投影面,八个滚轮2的外轮廓在投影面上的正投影形成一个完整的正圆D,所述的滚轮2包括套接在滚轮轴4外的滚轮体5,滚轮轴4和滚轮体5之间通过滑动轴承6和推力轴承7相连,并且推力轴承7位于滚轮轴4的两端头处,滑动轴承6与推力轴承7相接触。
本实用新型同现有技术相比,具有如下优点:
本种结构形式的重载低振动全方位轮,针对传统的全方位轮所存在的振动大、承载能力差等缺点,将八个滚轮的外轮廓在投影面上的正投影设计成一个完整的正圆,这样在全方位轮滚动的过程中,其轴心不会发生上下跳动,进而降低了全方位轮滚动过程中的振动;同时它内部的八个滚轮采用滑动轴承和推力轴承相结合的方式,相比于传统结构,可以提高滚轮的径向抗压能力和轴承的承载能力,让全方位轮的整体承载能力大大提升。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例滚轮部分的剖视图。
图3为本实用新型实施例低振螺旋曲线的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图3所示:一种重载低振动全方位轮,它包括两片通过连接套3固定连接的轮毂1,在两片轮毂1之间夹设有八个能够沿其自身轴线转动的滚轮2,并且所有的滚轮2都在轮毂1的圆周上均匀分布,同时轮毂1的轴线与滚轮2的轴线L之间成45°的夹角,定义与轮毂1的轴线相垂直的面为投影面,上述八个轮滚2的外轮廓在投影面上的正投影形成一个完整的正圆D,而所述的滚轮2包括相互套接的滚轮体5和滚轮轴4,且滚轮轴4和滚轮体5之间通过对称设置的两个滑动轴承6和对称设置的两个推力轴承7连接,并且两个推力轴承7位于滚轮轴4的两个端头处,而滑动轴承6则与推力轴承7相接触;
为了让所有的滚轮2的外轮廓在投影面上的正投影能够形成一个完整的正圆,上述滚轮体5的外轮廓线设计为低振螺旋曲线,所述的低振螺旋曲线按照以下步骤建立:首先建立一个圆柱面A,这个圆柱面A的直径与正圆D的直径相同,而圆柱面的高度则可以任意进行限定,然后创建一个与圆柱面A的中心线成45°角的平面B,这个平面B和圆柱面A之间相交并形成一个曲线,该曲线的两个端点分别为P1和P2,这个P1和P2之间的连线即为一个滚轮2的轴线L,创建多个与轴线L相垂直的平面C,相邻的平面C之间的间距相同,每个平面C与圆柱面A相交,都会形成一条曲线L’,取每一条曲线L’上至滚轮轴线L最近的线段,该线段与曲线L’之间的交点即为P’点,这样每一条曲线L’上都会生成一个P’,将所有的点P’顺序连接起来所获得的曲线,即为低振螺旋曲线。
本实用新型实施例的重载低振动全方位轮,由于其八个滚轮2的外轮廓在投影面上的正投影能够形成一个完整的正圆,因此在本全方位轮滚动的过程中,其轴线不会发生上下的跳动,极大地降低了运行过程中的振动;
同时,每个滚轮2的内部都采用滑动轴承6和推力轴承7相结合的组合方式,这种设计在缩小整体体积空间的同时,还可以提高滚轮2的径向抗压能力和轴承承载能力,进而提高本全方位轮的整体承载能力。
Claims (1)
1.一种重载低振动全方位轮,其特征在于:所述的全方位轮包括两片由连接套(3)固定连接的轮毂(1),在这两片轮毂(1)之间设置有八个滚轮(2),所有的滚轮(2)都在轮毂(1)的圆周上均匀分布,并且轮毂(1)的轴线和滚轮(2)的轴线L之间成45°夹角,与轮毂(1)的轴线相垂直的面为投影面,八个滚轮(2)的外轮廓在投影面上的正投影形成一个完整的正圆D,所述的滚轮(2)包括套接在滚轮轴(4)外的滚轮体(5),滚轮轴(4)和滚轮体(5)之间通过滑动轴承(6)和推力轴承(7)相连,并且推力轴承(7)位于滚轮轴(4)的两端头处,滑动轴承(6)与推力轴承(7)相接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420430360.0U CN204055152U (zh) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | 重载低振动全方位轮 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420430360.0U CN204055152U (zh) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | 重载低振动全方位轮 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204055152U true CN204055152U (zh) | 2014-12-31 |
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Family Applications (1)
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| CN201420430360.0U Expired - Lifetime CN204055152U (zh) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | 重载低振动全方位轮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| CN (1) | CN204055152U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104163075A (zh) * | 2014-08-01 | 2014-11-26 | 大连四达高技术发展有限公司 | 重载低振动全方位轮 |
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2014
- 2014-08-01 CN CN201420430360.0U patent/CN204055152U/zh not_active Expired - Lifetime
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| CN104163075A (zh) * | 2014-08-01 | 2014-11-26 | 大连四达高技术发展有限公司 | 重载低振动全方位轮 |
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20141231 |
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