CN204055152U - 重载低振动全方位轮 - Google Patents
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Abstract
一种重载低振动全方位轮，其特征在于：所述的全方位轮包括两片由连接套（3）固定连接的轮毂（1），在这两片轮毂（1）之间设置有八个滚轮（2），所有的滚轮（2）都在轮毂（1）的圆周上均匀分布，并且轮毂（1）的轴线和滚轮（2）的轴线L之间成45°夹角，与轮毂（1）的轴线相垂直的面为投影面，八个滚轮（2）的外轮廓在投影面上的正投影形成一个完整的正圆D，所述的滚轮（2）包括套接在滚轮轴（4）外的滚轮体（5），滚轮轴（4）和滚轮体（5）之间通过滑动轴承（6）和推力轴承（7）相连，并且推力轴承（7）位于滚轮轴（4）的两端头处，滑动轴承（6）与推力轴承（7）相接触。这是一种在使用过程中能够最大限度的降低振动，且具有较高承载能力的全方位轮。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种轮结构，特别是一种重载低振动全方位轮。
背景技术
全方位轮由于其特殊的结构，可以实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式。装备了全方位轮的叉车或运输平台等移动装置，非常适合转运空间有限、作业通道狭窄的环境，因而已经在工业生产领域中广泛应用。但传统的全方位轮仍然存在一定的问题：一是由于滚轮的外轮廓在轮毂侧面的投影并不是完整的正圆，因此在运行过程中会产生较大的振动；而是滚轮的内部结构限制了全方位轮的整体承载能力，其应用范围有限。
发明内容
本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种在使用过程中能够最大限度的降低振动，且具有较高承载能力的全方位轮。
本实用新型的技术解决方案是：一种重载低振动全方位轮，其特征在于：所述的全方位轮包括两片由连接套3固定连接的轮毂1，在这两片轮毂1之间设置有八个滚轮2，所有的滚轮2都在轮毂1的圆周上均匀分布，并且轮毂1的轴线和滚轮2的轴线L之间成45°夹角，与轮毂1的轴线相垂直的面为投影面，八个滚轮2的外轮廓在投影面上的正投影形成一个完整的正圆D，所述的滚轮2包括套接在滚轮轴4外的滚轮体5，滚轮轴4和滚轮体5之间通过滑动轴承6和推力轴承7相连，并且推力轴承7位于滚轮轴4的两端头处，滑动轴承6与推力轴承7相接触。
本实用新型同现有技术相比，具有如下优点：
本种结构形式的重载低振动全方位轮，针对传统的全方位轮所存在的振动大、承载能力差等缺点，将八个滚轮的外轮廓在投影面上的正投影设计成一个完整的正圆，这样在全方位轮滚动的过程中，其轴心不会发生上下跳动，进而降低了全方位轮滚动过程中的振动；同时它内部的八个滚轮采用滑动轴承和推力轴承相结合的方式，相比于传统结构，可以提高滚轮的径向抗压能力和轴承的承载能力，让全方位轮的整体承载能力大大提升。
附图说明
图1为本实用新型实施例的结构示意图。
图2为本实用新型实施例滚轮部分的剖视图。
图3为本实用新型实施例低振螺旋曲线的示意图。
具体实施方式
下面将结合附图说明本实用新型的具体实施方式。如图1至图3所示：一种重载低振动全方位轮，它包括两片通过连接套3固定连接的轮毂1，在两片轮毂1之间夹设有八个能够沿其自身轴线转动的滚轮2，并且所有的滚轮2都在轮毂1的圆周上均匀分布，同时轮毂1的轴线与滚轮2的轴线L之间成45°的夹角，定义与轮毂1的轴线相垂直的面为投影面，上述八个轮滚2的外轮廓在投影面上的正投影形成一个完整的正圆D，而所述的滚轮2包括相互套接的滚轮体5和滚轮轴4，且滚轮轴4和滚轮体5之间通过对称设置的两个滑动轴承6和对称设置的两个推力轴承7连接，并且两个推力轴承7位于滚轮轴4的两个端头处，而滑动轴承6则与推力轴承7相接触；
为了让所有的滚轮2的外轮廓在投影面上的正投影能够形成一个完整的正圆，上述滚轮体5的外轮廓线设计为低振螺旋曲线，所述的低振螺旋曲线按照以下步骤建立：首先建立一个圆柱面A，这个圆柱面A的直径与正圆D的直径相同，而圆柱面的高度则可以任意进行限定，然后创建一个与圆柱面A的中心线成45°角的平面B，这个平面B和圆柱面A之间相交并形成一个曲线，该曲线的两个端点分别为P1和P2，这个P1和P2之间的连线即为一个滚轮2的轴线L，创建多个与轴线L相垂直的平面C，相邻的平面C之间的间距相同，每个平面C与圆柱面A相交，都会形成一条曲线L’，取每一条曲线L’上至滚轮轴线L最近的线段，该线段与曲线L’之间的交点即为P’点，这样每一条曲线L’上都会生成一个P’，将所有的点P’顺序连接起来所获得的曲线，即为低振螺旋曲线。
本实用新型实施例的重载低振动全方位轮，由于其八个滚轮2的外轮廓在投影面上的正投影能够形成一个完整的正圆，因此在本全方位轮滚动的过程中，其轴线不会发生上下的跳动，极大地降低了运行过程中的振动；
同时，每个滚轮2的内部都采用滑动轴承6和推力轴承7相结合的组合方式，这种设计在缩小整体体积空间的同时，还可以提高滚轮2的径向抗压能力和轴承承载能力，进而提高本全方位轮的整体承载能力。
Claims (1)
1.一种重载低振动全方位轮，其特征在于：所述的全方位轮包括两片由连接套（3）固定连接的轮毂（1），在这两片轮毂（1）之间设置有八个滚轮（2），所有的滚轮（2）都在轮毂（1）的圆周上均匀分布，并且轮毂（1）的轴线和滚轮（2）的轴线L之间成45°夹角，与轮毂（1）的轴线相垂直的面为投影面，八个滚轮（2）的外轮廓在投影面上的正投影形成一个完整的正圆D，所述的滚轮（2）包括套接在滚轮轴（4）外的滚轮体（5），滚轮轴（4）和滚轮体（5）之间通过滑动轴承（6）和推力轴承（7）相连，并且推力轴承（7）位于滚轮轴（4）的两端头处，滑动轴承（6）与推力轴承（7）相接触。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420430360.0U CN204055152U (zh) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | 重载低振动全方位轮 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201420430360.0U CN204055152U (zh) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | 重载低振动全方位轮 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN204055152U true CN204055152U (zh) | 2014-12-31 |
Family
ID=52196727
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201420430360.0U Active CN204055152U (zh) | 2014-08-01 | 2014-08-01 | 重载低振动全方位轮 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN204055152U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104163075A (zh) * | 2014-08-01 | 2014-11-26 | 大连四达高技术发展有限公司 | 重载低振动全方位轮 |
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2014
- 2014-08-01 CN CN201420430360.0U patent/CN204055152U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN104163075A (zh) * | 2014-08-01 | 2014-11-26 | 大连四达高技术发展有限公司 | 重载低振动全方位轮 |
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