CN104455056A - 一种内外环式虎克铰 - Google Patents

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李科选
冯宝林
骆敏舟
戴丽兰
袁锋
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Changzhou Vocational Institute of Light Industry
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Abstract

本发明公开了一种内外环式虎克铰，包括凹形结构体、I形结构体和轴承座，所述轴承座依靠阶梯轴对称安装于凹形结构体的两侧；所述I形结构体与所述凹形结构体通过定位销和高强度螺钉装配组成长方形内环；所述凹形结构体底部中间位置和I形结构体的中间位置设置有轴套。本发明具有尺寸小、精度高、结构简单、造价成本低、装配简单的特点，适合在相关领域中推广应用。

Description

一种内外环式虎克铰
技术领域
本发明属于机械制造技术领域，尤其涉及一种内外环式虎克铰。
背景技术
耳轴式支撑轴在工业应用中经常可以看到，例如直线型电动缸等。在工业应用中有时需要实现耳轴式支撑轴两个自由度的运动，而链接铰链的设计较困难。耳轴式支撑轴的链接通常采用环式分层和盘式结构实现，结构尺寸较大、承重能力小、加工装配较麻烦、精度低，影响整个设备的性能。因此设计一种适用于中心耳轴式支撑轴的内外环式虎克铰，用于实现耳轴式支撑轴的两自由度链接，减少链接铰链尺寸和重量，增加链接铰链精度和工作空间等具有重要意义。
发明内容
针对现有技术中存在的不足，本发明要解决的技术问题是，提供一种可减少链接铰链尺寸和重量、增加链接铰链精度和工作空间、并能够实现耳轴式支撑轴两自由度链接的内外环式虎克铰。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是，一种内外环式虎克铰，包括凹形结构体、I形结构体和轴承座，所述轴承座依靠阶梯轴对称安装于凹形结构体的两侧；所述I形结构体与所述凹形结构体通过定位销和高强度螺钉装配组成长方形内环；所述凹形结构体底部中间位置和I形结构体的中间位置均设置有轴套。
与现有技术相比，由于采用上述技术方案，I形结构体与凹形结构体通过高强度螺钉和定位销装配所组成的内环形状为长方形，加工及安装十分方便；使用时，两个轴承座可安装在固定支架上，凹形结构体、I形结构体通过高强度螺钉和定位销装配组合成内环在轴承座上转动，中心耳轴式支撑轴通过中心耳轴在内环上转动，能够实现中心耳轴式支撑轴两自由度链接。
本发明具有尺寸小、精度高、结构简单、造价成本低、装配简单的特点，适合在相关领域中推广应用。
附图说明
下面通过参考附图并结合实例具体地描述本发明，本发明的优点和实现方式将会更加明显，其中附图所示内容仅用于对本发明的解释说明，而不构成对本发明的任何意义上的限制，在附图中：
图1为本发明内外环式虎克铰的立体结构示意图；
图2为本发明内外环式虎克铰中凹形结构体与I形结构体所组成内环的爆炸结构示意图；
图3为本发明内外环式虎克铰配套使用的中心耳轴式支撑轴示意图；
图4为本发明内外环式虎克铰整体装配后的使用状态示意图；其中，图4(a)是整体装配后使用状态的立体图；图4(b)是整体装配后使用状态的侧视图；
图中：
1、轴承座      2、凹形结构体        3、I形结构体
4、定位销      5、高强度螺钉        6、轴套
7、固定支架    8、中心耳轴式支撑轴  101、螺栓
201、阶梯轴    801、耳轴
具体实施方式
下面结合实施例及其附图进一步叙述本发明：
如图1至图4所示本发明一种内外环式虎克铰，包括轴承座1、凹形结构体2和I形结构体3，所述轴承座1依靠阶梯轴201对称装配于凹形结构体2的两侧；所述I形结构体3与所述凹形结构体2通过定位销4和高强度螺钉5装配组成长方形内环；所述凹形结构体2底部中间位置和I形结构体3的中间位置分别设置有轴套6；
本发明内外环式虎克铰在使用时，轴承座1通过螺栓101固定在固定支架7上，中心耳轴式支撑轴8通过耳轴801与所述轴套6相配合链接。
本发明内外环式虎克铰凹形结构体2与I形结构体3是由与二者组成的内环7尺寸相同的长方形结构体通过线切割加工形成的。
本发明内外环式虎克铰中，所述I形结构体3与所述凹形结构体2装配组成长方形内环的尺寸，根据中心耳轴式支撑轴8实际所需要的转动角度和承重要求来确定。
本发明的工作原理是：中心耳轴式支撑轴8通过耳轴801在所述I形结构体3与所述凹形结构体2组成的内环中转动，以实现第一个自由度的转动；所述I形结构体3与所述凹形结构体2所组成的内环在垂直方向沿轴承座1转动，以实现第二个自由度的转动。
本发明的上述实施例仅仅是为了清楚的说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化和变动，这里无法对所有的实施方案进行穷举，凡是属于本发明技术方案所引申的显而易见的变化或变动仍属于本发明保护范围之列。

Claims (1)

1.一种内外环式虎克铰，其特征在于：包括凹形结构体、I形结构体和轴承座，所述轴承座通过阶梯轴对称安装于所述凹形结构体的两侧；所述I形结构体与所述凹形结构体通过定位销和高强度螺钉装配组成长方形内环；所述凹形结构体底部中间位置和I形结构体的中间位置均设置有轴套。
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