CN204053317U - 一种滚轮定位机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种滚轮定位机构,涉及机械定位技术领域。该滚轮定位机构包括:基座;固定于所述基座上的导轨,所述导轨上设置有多个垂直于所述基座表面的第一通孔;能够沿所述导轨滚动的定位工装,一个或多个穿过所述定位工装并插设于所述导轨上的第一通孔内的插销将所述定位工装固定于所述导轨上。该滚轮定位机构通过沿导轨方向滚动的定位工装,将定位工装从需要定位的位置I移动到需要定位的位置II,减少了相同定位工装的数量,降低了定位工装的制造成本,减少了制造时间;同时该滚轮定位机构的结构简单,易于实现,提高了生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械定位技术领域,特别涉及一种滚轮定位机构。
背景技术
在汽车的夹具涉及过程中,简单的定位压紧结构、销定位等方式被广泛应用于夹具设计单元,用来增强钣金件焊接时的稳定性,以满足钣金件的焊接要求。通常定位块、压紧块的分布原则是它们要尽可能的靠近焊点,用来增强钣金件总成的焊接质量,同时注意不能影响焊钳焊接钣金件。在不同车型转换时,相同孔径,位置不同的情况很多,一般都是制造很多相同直径的定位销,导致夹具结构复杂,夹具成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种滚轮定位机构,针对不同车型相同孔径的情况,减少夹具单元的数量,降低夹具的制造成本,且结构简单,易于实现。
为了达到上述目的,本实用新型提供一种滚轮定位机构,包括:
基座;
固定于所述基座上的导轨,所述导轨上设置有多个垂直于所述基座表面的第一通孔;
能够沿所述导轨滚动的定位工装,一个或多个穿过所述定位工装并插设于所述导轨上的第一通孔内的插销将所述定位工装固定于所述导轨上。
其中,所述定位工装包括定位工装本体以及两个滚轮;其中,
所述定位工装本体呈十字形状,十字形状的所述定位工装本体包括沿所述导轨方向对应设置的第一突出块和第二突出块以及沿垂直于所述导轨的方向对应设置的第三突出块和第四突出块;其中,
所述第一突出块和所述第二突出块上分别设置一垂直于所述基座表面的第 二通孔,所述插销穿过所述第二通孔插设于所述第一通孔中,固定所述定位工装,所述第二通孔之间的距离等于所述导轨上两个第一通孔之间的距离;
所述第三突出块上设置一垂直于所述导轨方向的第三通孔,第一螺栓依次通过一个滚轮的内孔、第三通孔以及另一个滚轮的内孔并与第一螺母连接,所述两个滚轮之间的距离大于所述导轨的宽度,且所述滚轮与所述基座接触,所述第三突出块的端部到所述导轨平面的距离大于0;
所述第四突出块上固定设置至少一个用于定位的定位销结构。
其中,所述定位销结构包括:
与所述第四突出块连接的连接板;
与所述连接板连接的定位销连接板,所述定位销连接板包括与所述连接板顶靠设置的第一板以及与所述第一板垂直设置的第二板,所述第二板上固定设置一定位销。
其中,所述第四突出块上沿垂直于所述导轨延伸方向设置多个第四通孔,所述连接板上沿垂直于所述导轨延伸方向对应设置多个第五通孔;
第二螺栓依次穿过所述第五通孔及所述第四通孔与第二螺母连接,固定所述连接板。
其中,所述第一板与所述连接板之间设置一垫片,且所述第一板与所述连接板通过多个螺栓固定。
其中,所述连接板上沿所述导轨延伸方向设置多个第六通孔,所述垫片上对应设置多个第七通孔,所述第一板上对应设置多个第八通孔;
所述螺栓依次穿过所述第六通孔、第七通孔及第八通孔与第三螺母连接,固定所述第一板。
其中,所述定位销与所述第二板通过第四螺母固定。
本实用新型的上述技术方案至少具有如下有益效果:
本实用新型实施例的滚轮定位机构中,通过沿导轨方向滚动的定位工装,将定位工装从需要定位的位置I移动到需要定位的位置II,减少了相同定位工装的数量,降低了定位工装的制造成本,减少了制造时间;同时该滚轮定位机构的结构简单,易于实现,提高了生产效率。
附图说明
图1表示本实用新型实施例的滚轮定位机构的基本结构示意图;
图2表示本实用新型实施例的滚轮定位机构的定位工装本体的正视图;
图3表示本实用新型实施例的滚轮定位机构的滚轮的正视图;
图4表示本实用新型实施例的滚轮定位机构的左视图;
图5表示本实用新型实施例的滚轮定位机构的正视图;
图6表示本实用新型实施例的滚轮定位机构的爆炸图;
图7表示本实用新型实施例的滚轮定位机构的另一工作状态的结构示意图。
附图标记说明:
1-基座;2-导轨;3-第一通孔;4-插销;5-定位工装本体;51-第一突出块;52-第二突出块;53-第三突出块;54-第四突出块;6-滚轮;7-第二通孔;8-第三通孔;9-第一螺栓;10-第一螺母;11-连接板;12-定位销连接板;121-第一板;122-第二板;13-第四通孔;14-第五通孔;15-第二螺栓;17-垫片;18-第六通孔;21-第三螺栓;23-定位销;24-第四螺母。
具体实施方式
为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚,下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本实用新型针对现有技术中在不同车型转换时,相同孔径,位置不同的定位孔需要制造很多相同直径的定位销,导致夹具结构复杂,夹具成本高的问题,提供一种滚轮定位机构,通过沿导轨方向滚动的定位工装,将定位工装从需要定位的位置I移动到需要定位的位置II,减少了相同定位工装的数量,降低了定位工装的制造成本,减少了制造时间;同时该滚轮定位机构的结构简单,易于实现,提高了生产效率。
如图1所示,本实用新型实施例提供一种滚轮定位机构,包括:
基座1;
固定于所述基座1上的导轨2,所述导轨2上设置有多个垂直于所述基座表面的第一通孔3;
能够沿所述导轨2滚动的定位工装,一个或多个穿过所述定位工装并插设 于所述导轨2上的第一通孔3内的插销4将所述定位工装固定于所述导轨2上。
本实用新型上述实施例中,定位工装能够沿导轨2滚动到需要定位的下一位置,且通过一插销4将定位工装固定于导轨2上,同时导轨2固定于基座1上,则在该滚轮定位机构在工作过程中,定位工装、导轨及基座之间均无相对运动,能够稳定的起到定位作用。
需要说明的是,定位工装上设置有与该第一通孔3对应的孔,插销4穿过定位工装上的孔,再穿过第一通孔3插设于所述导轨2上,则定位工装被固定;其中,第一通孔3的理论大小及形状应与该插销4的大小及形状相同,但是为了在安装的快速便利,则第一通孔3的实际大小略大于插销4的大小,第一通孔3的形状与插销形状相同;上述描述仅为本实用新型的较佳实施例,第一通孔3的大小及形状、插销4的大小及形状应以插销4的外沿恰好能够抵接与第一通孔3的内壁,且插销4不能够在第一通孔3内晃动为准,不限于一固定形式,在此不一一赘述。
具体的,导轨2与基座1之间可通过螺栓等可拆卸方式固定,也可通过焊接等不可拆卸方式固定,所有能够稳定固定所述导轨2和基座1的方式在本实用新型实施例中均适用。
本实用新型的具体实施例中,针对不同车型的孔径相同、位置不同的车身的定位,定位工装能够沿导轨2滚动到不同位置,对车身进行定位,即同一个定位工装能够对不同的位置进行定位,节省了定位单元的数量,降低了制造成本;且该结构简单,易于实现。
本实用新型的上述实施例中,如图1、图2、图3、图4及图5所示,所述定位工装包括定位工装本体5以及两个滚轮6;其中,
所述定位工装本体5呈十字形状,十字形状的所述定位工装本体5包括沿所述导轨方向对应设置的第一突出块51和第二突出块52以及沿垂直于所述导轨的方向对应设置的第三突出块53和第四突出块54;其中,
所述第一突出块51和所述第二突出块52上分别设置一垂直于所述基座表面的第二通孔7,所述插销4穿过所述第二通孔7插设于所述第一通孔3中,固定所述定位工装,所述第二通孔7之间的距离等于所述导轨2上两个第一通孔3之间的距离;
所述第三突出块53上设置一垂直于所述导轨方向的第三通孔8,第一螺栓9依次通过一个滚轮6的内孔、第三通孔8以及另一个滚轮6的内孔并与第一螺母10连接,所述两个滚轮6之间的距离大于所述导轨2的宽度,且所述滚轮6与所述基座1接触,所述第三突出块53的端部到所述导轨2平面的距离大于0;
所述第四突出块54上固定设置至少一个用于定位的定位销结构。
本实用新型的上述实施例中,如图2所示为定位工装本体5的结构示意图,图3为滚轮6的结构示意图;第一螺栓9依次通过一个滚轮6的内孔、第三通孔8以及另一个滚轮6的内孔并与第一螺母10连接,则两个滚轮6分别被设置于第一螺栓9的两端,且位于导轨2沿宽度方向的两侧,即滚轮6之间的距离大于导轨2的宽度。
进一步的,为了使该定位工装能够沿导轨2滚动,滚轮6需与基座1接触,借助滚轮6的滚动带动该定位工装的移动,完成对另一位置的定位;同时为了防止第三突出块抵接导轨2的平面,影响滚轮6的滚动,第三突出块53的端部到所述导轨2平面的距离大于0;较佳的,第四突出块54的突出部分应略大于第一螺栓9的直径(但不宜过大,若第四突出块54的突出部分过大,会导致滚轮6与所述基座1脱离,则滚动滚轮6不能带动定位工装移动,影响该滚轮定位机构的功能)。
本实用新型的具体实施例中,为了更好的将定位工装固定于导轨2上,在定位工装工作过程中不会产生滑动,晃动等问题,在第一突出块51和所述第二突出块52上分别设置一垂直于所述基座表面的第二通孔7,通过两个插销4分别穿过两个第二通孔7,再插设于两个第一通孔3中来固定定位工装;需要说明的是,导轨2上的第一通孔3的位置与第二通孔7的位置相互对应,具体的,任意两个第一通孔3之间的距离均等于两个第二通孔7之间的距离;或者导轨上设置多对第一通孔(一对第一通孔包括2个第一通孔),每对第一通孔之间的距离等于两个第二通孔7之间的距离。
本实用新型的上述实施例中,所述定位销结构包括:
与所述第四突出块54连接的连接板11;
与所述连接板11连接的定位销连接板12,所述定位销连接板12包括与所述连接板11顶靠设置的第一板121以及与所述第一板121垂直设置的第二板122, 所述第二板上122固定设置一定位销23。
具体的,所述第四突出块54上沿垂直于所述导轨延伸方向设置多个第四通孔13,所述连接板11上沿垂直于所述导轨延伸方向对应设置多个第五通孔14;
第二螺栓15依次穿过所述第五通孔14及所述第四通孔13与第二螺母连接,固定所述连接板11。
本实用新型具体实施例中,所述第一板121与所述连接板11之间设置一垫片17,且所述第一板121与所述连接板11通过多个第三螺栓21固定。
具体的,所述连接板11上沿所述导轨延伸方向设置多个第六通孔18,所述垫片17上对应设置多个第七通孔,所述第一板121上对应设置多个第八通孔;
所述第三螺栓21依次穿过所述第六通孔18、第七通孔及第八通孔与第三螺母连接,固定所述第一板121。
进一步的,所述定位销23与所述第二板122通过第四螺母24固定。
具体的,下面结合图4分析本实用新型提供的滚轮定位机构的安装过程及滚动过程:
图6为本实用新型提供的滚轮定位机构的爆炸图,其中一个滚轮6上通孔为孔K;另一个滚轮6上通孔为孔A;导轨2上开4个通孔,分别为孔B、孔D、孔F、孔I,开2个阶梯孔,分别为阶梯孔C、阶梯孔G。基座1开2个螺纹孔,分别为孔E、孔H;定位工装本体5上开4个通孔,分别为孔G、孔M、孔N、孔Z,开2个螺纹孔,分别为孔L、孔O;连接板11上开6个通孔,分别为孔P、孔Q、孔R、孔W、孔X、孔Y;定位销连接板12上开3个通孔,分别为孔S、孔T、孔V,开1个螺纹孔为孔U。
螺栓分别穿过导轨2上孔C及孔G插入到基座1的孔E、孔H中;插销4分别穿过定位工装本体5上孔G及孔M,插进导轨2的孔B及孔D中;第一螺栓9分别穿过滚轮6的孔A、定位工装本体5的孔Z、滚轮6的孔K与第一螺母10螺接;一定位销穿过定位销连接板12的孔S与螺母螺接;销、螺栓、销分别穿过连接板11的孔P、孔Q、孔R,通过垫片17后,插入定位销连接板12的孔T、孔U、孔V中;销、螺栓、销分别穿过连接板11的孔W、孔X、孔Y,通过垫片17后,插入定位工装本体5的孔L、孔N、孔O。
如图1所示,滚轮机构在定位位置Ⅰ时,插销4分别穿过定位工装本体5 上孔G及孔M,插进导轨2的孔B及孔D中;如图7所示,若要定位销移至定位位置Ⅱ时,拔出插销4,推动滚轮机构,使定位销移至定位位置Ⅱ,在把插销4分别穿过定位工装本体5上孔G及孔M,插进导轨2的孔F及孔I中。
这种滚轮机构,带动定位销或者定位块从需要定位的位置Ⅰ移至需要定位的位置Ⅱ,使夹具能够多次重复利用。夹具的结构简单,利于降低夹具生产成本,减少制造时间,并提高生产效率。
以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种滚轮定位机构,其特征在于,包括:
基座;
固定于所述基座上的导轨,所述导轨上设置有多个垂直于所述基座表面的第一通孔;
能够沿所述导轨滚动的定位工装,一个或多个穿过所述定位工装并插设于所述导轨上的第一通孔内的插销将所述定位工装固定于所述导轨上。
2.根据权利要求1所述的滚轮定位机构,其特征在于,所述定位工装包括定位工装本体以及两个滚轮;其中,
所述定位工装本体呈十字形状,十字形状的所述定位工装本体包括沿所述导轨方向对应设置的第一突出块和第二突出块以及沿垂直于所述导轨的方向对应设置的第三突出块和第四突出块;其中,
所述第一突出块和所述第二突出块上分别设置一垂直于所述基座表面的第二通孔,所述插销穿过所述第二通孔插设于所述第一通孔中,固定所述定位工装,所述第二通孔之间的距离等于所述导轨上两个第一通孔之间的距离;
所述第三突出块上设置一垂直于所述导轨方向的第三通孔,第一螺栓依次通过一个滚轮的内孔、第三通孔以及另一个滚轮的内孔并与第一螺母连接,所述两个滚轮之间的距离大于所述导轨的宽度,且所述滚轮与所述基座接触,所述第三突出块的端部到所述导轨平面的距离大于0;
所述第四突出块上固定设置至少一个用于定位的定位销结构。
3.根据权利要求2所述的滚轮定位机构,其特征在于,所述定位销结构包括:
与所述第四突出块连接的连接板;
与所述连接板连接的定位销连接板,所述定位销连接板包括与所述连接板顶靠设置的第一板以及与所述第一板垂直设置的第二板,所述第二板上固定设置一定位销。
4.根据权利要求3所述的滚轮定位机构,其特征在于,所述第四突出块上沿垂直于所述导轨延伸方向设置多个第四通孔,所述连接板上沿垂直于所述导 轨延伸方向对应设置多个第五通孔;
第二螺栓依次穿过所述第五通孔及所述第四通孔与第二螺母连接,固定所述连接板。
5.根据权利要求3所述的滚轮定位机构,其特征在于,所述第一板与所述连接板之间设置一垫片,且所述第一板与所述连接板通过多个螺栓固定。
6.根据权利要求5所述的滚轮定位机构,其特征在于,所述连接板上沿所述导轨延伸方向设置多个第六通孔,所述垫片上对应设置多个第七通孔,所述第一板上对应设置多个第八通孔;
所述螺栓依次穿过所述第六通孔、第七通孔及第八通孔与第三螺母连接,固定所述第一板。
7.根据权利要求3所述的滚轮定位机构,其特征在于,所述定位销与所述第二板通过第四螺母固定。
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CN201420343533.5U CN204053317U (zh) | 2014-06-25 | 2014-06-25 | 一种滚轮定位机构 |
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CN107651415A (zh) * | 2017-10-20 | 2018-02-02 | 广州汽车集团乘用车有限公司 | 一种生产线外置抓手切入线体自动化装置 |
CN107971642A (zh) * | 2017-12-04 | 2018-05-01 | 郑州云海信息技术有限公司 | 一种钣金镭射补割定位机构及方法 |
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