CN204044478U

CN204044478U - 用于摄像机的运动控制装置

Info

Publication number: CN204044478U
Application number: CN201290000926.5U
Authority: CN
Inventors: B·D·莱恩; C·A·汤姆逊
Original assignee: Degussa GmbH
Current assignee: Evonik Operations GmbH
Priority date: 2011-12-09
Filing date: 2012-12-10
Publication date: 2014-12-24
Anticipated expiration: 2022-12-10
Also published as: EP2802938A1; EP2802938B1; US20140226963A1; US9033598B2; WO2013085399A1; EP2802938A4

Abstract

本实用新型涉及用于摄像机的运动控制装置。该装置包含摄像机附接件和线性移动组件，该线性移动组件与驱动机构操作性地相关联。该配置导致该驱动机构和该摄像机附接件的沿着线或路径在线性方向上的线性移动。该设备被用于捕获延时序列且允许沿着该线在任何期望的路径长度上方运行。此外，该装置是便携式的且可以与其他摄像机配件一起使用。

Description

用于摄像机的运动控制装置

相关申请

本申请要求享有新西兰专利申请596986号的优先权，该新西兰专利申请以引用的方式纳入本文。

技术领域

本实用新型涉及用于照相(photography)和摄影(cinematography)(还有数字照相、电影和视频)领域中使用的运动控制设备。更具体地，本实用新型涉及用于长时期控制图像捕获和摄像机运动的装置。该装置包含线性移动组件以允许该装置沿线的线性移动。

背景技术

照相的基本原理涉及摄像机的快门的打开和关闭，它进而让光进入摄像机的镜头，光穿过摄像机的镜头到达胶片上或到其他光感测表面上。摄像机的镜头被用于将该光引导到平面或传感器上，在此光可被记录，从而以一种方式或另一种方式创建照片。视频由相似技术组成，但不是捕获一个图像，而是每秒记录许多帧，诸如每秒25帧或每秒30帧。一旦回放，就以有规律的实时速度出现运动，作为照片的平滑无缝动画。

存在许多宽泛形式的照相和摄影，诸如野生生物照相、人物照相、照片新闻照相以及空中照相。类似地，也存在许多照相和摄影技术，诸如特写(close up)、摄像机移动摄影车拍摄(camera dolly shot)、摇拍拍摄(panning shot)、移焦(racking focus)和跟随拍摄(follow shot)。

缩时照相(time lapse photography)是一种照相/摄影技术，由此，捕获胶片帧的频率(帧速率)远低于用于回放序列的频率。当以正常速度回放时，时间表现为移动更快，从而缩短。例如，场景的图像每秒被拍摄一次，然后以每秒30帧回放；结果将是明显的速度增大30倍。

可通过使用被配置以捕获一序列图像的视频摄像机或静止照相摄像机来实现缩时。摄像机设置被调整以控制期望的间隔，从而取得特定的帧，或替代地外部设备可被连接至该摄像机以达到相同的结果。

一般，运动控制设备被已知且被用于缩时照相和摄影。例如，一些设备需要特定的齿形带(tooth belt)以操作线性缩时移动。专用齿形带制造昂贵且仅被生产成有限长度，从而减少了设备可以行进的最大距离。一些设备可以与齿形带结合沿着固定滑轨行进。此外，滑轨造成了限制，其需要经由三脚架或其他工具固定到地面。使用滑轨的另一个缺点是，设备不得不被专门配置成沿着指定的滑轨或轨道驱动，这限制了该设备的使用和对多应用的适应性。

从上面可以看到，需要更有效率地运行的运动控制设备，减少与现有技术相关联的问题和/或为公众提供有用的选择。

从接下来的仅以实施例的方式给出的描述中，将明了本实用新型的其他方面和优点。

实用新型内容

本文所描述的是用于长时期控制图像捕获和摄像机运动的运动控制设备或装置。该装置包含线性移动组件，以允许该装置沿着线的线性移动。该设备可以控制捕获图像的速率，且当它与摇摆(pan)/倾斜组件一起使用时可以控制摄像机在有限数目的方向上的运动。另外，该设备被配置以与其他装置一起运行，其他装置包含但不限于悬臂(Jib arms)、滑动器移动摄影车(Slider dolly)、三脚架(Tripod)以及缆索凸轮(Cable Cam)。

在第一方面，提供了一种用于摄像机的运动控制装置，其中该装置包含：

一个摄像机附接件(attachment)，用于安装该摄像机；

一个驱动机构，被连结至该附接件；

一个线性移动组件，包含一个驱动滑轮，其中该驱动滑轮与该驱动机构操作性地相关联；以及

一个线；

其中在使用中，该线被缠绕在该驱动滑轮的完整圆周周围，且该驱动滑轮被该驱动机构驱动，从而该驱动机构对该滑轮的致动导致该驱动机构和该摄像机附接件的沿着该线在线性方向上的线性移动。

在第二方面，提供了一种操作用于摄像机的运动控制装置的方法，该方法包含步骤：

a)将该摄像机安装在一个摄像机附接件上；

b)将一个线性移动组件安装到一个驱动机构，该驱动机构连结到该附接件，该附接件包含一个驱动滑轮，其中该驱动滑轮与该驱动机构和一个线操作性地相关联；以及

c)其中在使用中，将该线缠绕在该驱动滑轮的完整圆周周围且通过该驱动机构驱动该驱动滑轮，从而该驱动机构对该滑轮的致动导致该驱动机构和该摄像机附接件沿着该线在线性方向上线性移动。

上面的设备包含以下优点：

物理构成

·通过绳紧固配件，该设备可以与任何支撑装置(诸如滑动器、悬臂或缆索凸轮)结合使用，而不需要定制的支撑装置，该定制的支撑装置通常与现有技术装置的特定运动控制装备捆绑出现。

·通过可互换的组件(线性移动组件和摇摆/倾斜组件)，该设备能够产生线性移动和轴向移动。这些组件使得该设备能够在一个单个设备上实现线性范围的移动和轴向范围的移动二者。

·优选实施方案不需要特定齿形带来操作线性缩时移动。代替使用通常不被制造成必备长度的昂贵且专用的齿形带，可以使用简单的绳来沿着滑轨或其他非专用装备驱动该设备。

·通常，滑轨造成的限制在于，它经由三脚架或其他工具固定到地面，然而缆索在任一端部处被拧紧，且可以在没有地面固定物的湖、河上方或在建筑物之间行进。因此，容易将绳与该设备一起使用允许通过在该设备的开始点和结束点之间行进任何长度的标准绳来利用简单的缆索设置。例如，缆索凸轮设置可以横跨用户需要的任何长度，因为该设置仅受限于所选择的缆索和绳的长度。相比之下，要求数段滑轨的其他运动控制设备不能在不具有地面固定物的区域上方(诸如在水上方或在建筑物之间)安全地延伸。

·附加地，不存在对该设备可以驱动何种电影装备的限制，因为该设备被配置成与任何现有装备一起操作，且使用标准螺纹插入件以将该摇拍组件和线性组件旋进任何类型的常规滑动器、三脚架、移动摄影车、缆索凸轮等中。所有滑动器、三脚架以及相关的电影装备配有标准1/4 UNC螺纹或3/8UNC螺纹，该设备将标准1/4UNC螺纹和3/8UNC螺纹二者都集成到该组件中，因此可以容易地附接至任何装备。

·该设备是极其便携式的，它是相对小的集成单元，其中所有电池、控制器(软件)和驱动单元(马达)被包含在一个壳体或盒中。从电影摄制的角度看，这具有显著的优点，因为典型的缩时照相和运动控制拍摄发生在远程环境中，经常在山区或类似地点，因此，在将装备供应到这些位置方面，便携性依然是关键因素。整个设备或单元可以被装在最小的摄像机包里。

软件构成

·可以使用自动启动功能(Auto Start Function)来激活该设备，该自动启动功能被定时器和/或传感器输入(包含但不限于光传感器、运动传感器和声音传感器)、红外线发射器、膝上型计算机、电话或能够发射或接收数字信号或模拟信号的任何设备所控制。一旦用户启动该自动启动程序，该微处理器就等待自动启动条件，即定时器和/或传感器输入自动地执行动作和完成条件。

·斜升(ramp in)/斜降(ramp out)功能使用户能够输入他们的参数，该参数包含加速时间和减速时间；微处理器存储用户输入的值。然后，该微处理器计算该设备的时序，且使该设备能够具有受控的加速启动移动和受控的减速结束移动。

·该设备可以被激活以执行预览。为了预览该设备的移动，微处理器评估当前的程序，且通过评估记录距离和回放时间来评估缩时或拍摄的最终移动看起来是什么样，然后，该设备实时地执行移动，因此用户可以在必要时检查和调整设置。

·该设备具有用户可编程的预置。在该模式中，用户输入他们优选的参数，然后重新命名且保存作为预置，且微处理器存储值。然后，用户可以再次访问所保存的项，且选择所保存的预置以启动该设备。该特征具有许多有用的应用，因为可以实质上具有适于特定情况的一批预置。例如，人的缩时、日出的缩时或星星的缩时等。

·拍摄速度计算的评估。通过若干用户限定的值(即，记录时间、回放时间和斜升/斜降)来评估拍摄速度计算。用户也可以改变每秒的帧、自动聚焦和移动拍摄延时。微处理器从这些所评估的参数(即，拍摄时序、移动时序和拍摄移动距离)计算该设备的时序值，然后该微处理器存储该设备的时序值，准备输出到用于运动控制的设备。

·该设备包含模式识别，且能够读取从霍尔效应传感器的激活生成的模式输入值，该霍尔效应传感器辨别线性移动组件或摇摆/倾斜移动组件是否被连接，且随后显示适当的菜单且执行适当的计算。

·该设备还具有自动关机的能力。用户设置自动关机的结束条件，且微处理器保存用户数据且向电源发送信号以执行设备关机。

·该设备还具有返回始位(home)的能力。用户设置返回始位的结束条件，且当执行时，该微处理器通过评估该设备的当前位置来将该设备返回到启动位置，然后计算需要的设备移动和最终将该设备移动到启动位置。

·该设备包含配件识别。微处理器从采集自接口端口的模拟电压中读取模式输入值，且微处理器将该电压与配件数据库进行参考。然后，微处理器显示适当的菜单，添加项(诸如但不限于附加功能和传感器设置)。然后，微处理器执行适当的计算。

·该设备包含红外线发射器配件以控制该摄像机。一旦配件通过接口端口被连接，微处理器就自动地识别该配件。图形用户界面显示该红外线设置，且用户输入该设置，微处理器参考红外线控制数据库且向该配件发射红外线频率。该红外线发射器配件控制摄像机。

·该设备还被提供有工厂预置，该工厂预置具有所提供的设备时序数据，因此用户可以简单地选择工厂预置以开始记录。

附图说明

从仅以实施例方式给出的下列描述且参照附图，本实用新型的其他方面将变得明显，其中

图1例示了设备的前立体视图；

图2例示了图1的设备的后立体视图；

图3例示了图1的设备的底部立体视图；

图4例示了图1的设备的内部部件的前分解视图；

图5例示了图1的设备的内部部件的后分解视图；

图6例示了线性移动组件的底部立体视图；

图7例示了图6的线性移动组件的顶部立体视图；

图8例示了图7的线性移动组件的分解视图；

图9例示了图7的带有插入的绳的线性移动组件的立体视图；

图10例示了图6和图7的带有插入的绳的线性移动组件的侧视图；

图11例示了图9的线性移动组件的分解视图，示出了绳的进/出路径；

图12例示了绳紧固配件的立体视图；

图13例示了摇拍移动组件的顶部立体视图；

图14例示了图13的摇拍移动组件的底部立体视图；

图15例示了图13和图14的摇拍移动组件的分解视图；

图16例示了与线性移动组件和滑动器一起使用中的该设备的分解视图；

图17例示了与摇拍移动组件和三脚架一起使用中的该设备的分解视图；

图18例示了带有齿形带的线性移动组件的一个替代实施方案的立体视图；

图19例示了图19的替代实施方案的侧视图；以及

图20例示了图18和图19的替代实施方案的分解视图。

具体实施方式

如上面所提及的，本文所描述的是用于长时期控制图像捕获和摄像机运动的运动控制设备或装置。该装置包含线性移动组件，以允许该装置沿着线的线性移动。该设备可以控制捕获图像的速率，且当它与摇摆/倾斜组件使用时可以控制摄像机在有限数目的方向上的运动。另外，该设备被配置以与其他装置一起运行，该其他装置包含但不限于悬臂、滑动器移动摄影车、三脚架以及缆索凸轮。

出于说明的目的，术语“包括”以及其语法变体应具有包含的含义，即，应指不仅包含它直接引用的列出的部件，而且还包含其他未指定的部件或元件。

出于说明的目的，术语“大约”或“约”以及其语法变体意味着量、水平、程度、值、数目、频率、百分比、尺度、尺寸、数量、重量或长度相对于参考的量、水平、程度、值、数目、频率、百分比、尺度、尺寸、数量、重量或长度的变化达30％、25％、20％、15％、10％、9％、8％、7％、6％、5％、4％、3％、2％或1％。

术语“基本”或其语法变体指的是至少大约50％，例如75％、85％、95％或98％。

一个摄像机附接件，用于安装该摄像机；

一个驱动机构，被连结至该附接件；

一个线性移动组件，包含一个驱动滑轮(drive pulley)，其中该驱动滑轮与该驱动机构操作性地相关联；以及

一个线；

该驱动机构可以包含与马达驱动器操作性地相关联的驱动联接器，该马达驱动器被配置以与该驱动滑轮接合。该驱动联接器是齿轮传动轮(geared wheel)形式的，且该驱动联接器绕一个配件板(accessory plate)的中心轴线旋转。以此方式，该驱动联接器的带花键的齿(splined teeth)与驱动滑轮的内齿相对应，以允许该驱动滑轮的旋转移动。另外，该配件板允许部件(诸如该驱动滑轮)被容纳在该线性移动组件中，以使安装和集成紧凑。

该线性移动组件可以是能够拆卸的，且可以包含橡胶垫。该配置的一个优点是，可以根据需要容易地附接和移除其他可更换的配件。该橡胶垫提供了缓冲效果，以吸收运行期间可能出现的任何冲击且可作紧握目的，防止该组件和设备从它们可能附接至的表面滑落。

另外，为了增强该线性移动组件的可拆卸性，该组件可包含附接点，该附接点位于该配件板的边缘周围，用于与该运动控制设备上的快速释放机构接合。

引导辊(Guide roller)可以位于该驱动滑轮的外侧周围，且可以利用肋状辊和光面辊的组合。当线接触肋的表面时，该肋状辊可以有助于线的对准。当辊被安装在一配件板与一安装板之间时，其可以绕一个轴线自由地旋转，以在引导缠绕在驱动滑轮的圆周周围的线时提供最小的阻力。

在优选的实施方案中，该线可以是绳。使用简单的绳移动该设备的优点是可以允许利用不需要专用带或固定滑轨的较长的滑轨系统。例如，使用绳的容易性在于，可在给定的开始点和结束点之间选择任何长度的标准绳，将绳附接至该设备且被配置有缆索凸轮设置。以此方式，可选择开始点和结束点之间的任何期望的长度，而不存在固定滑轨长度的限制。

为了固定该线或绳，该线可以在肋状辊的最低的肋下方穿过该线性移动组件，然后缠绕在该驱动滑轮的完整圆周周围，之后在肋状辊的顶部上方离开该线性移动组件，从而越过光面辊和驱动滑轮。将线缠绕在完整圆周周围的优点是，它使当通过驱动滑轮驱动该绳时该绳的滑移最小化，同时在该线性移动组件内自支撑。

该线性移动组件可以被安装到任何支撑装置，该支撑装置可以包含但不限于摄像机滑动器、摄像机移动摄影车、摄像机悬臂、缆索凸轮等。

该运动控制设备可以包含用于扣紧一段绳的绳紧固设备。该设备可以包含绳扣紧设备和附接带。该紧固设备可以被用在每个滑轨或路径的终端端部处，以固定绳且保持线在使用中拉紧。

该运动控制设备可以包含摇拍移动组件，用于该运动控制设备的轴向范围的移动和旋转。

与该线性移动组件一样，该摇拍移动组件可以是能够拆卸的，且在一配件板的下侧包含一个安装盘。为了容易附接和拆卸，该摇拍移动组件可以包含用于与该运动控制设备上的快速释放机构接合的附接点。

该摇拍移动组件可以被安装到任何支撑装置，该支撑装置可以包含但不限于三脚架头或三脚架腿。

该运动控制设备可以包含至少两个定位柱，以当马达驱动该驱动机构时防止设备绕该线性移动组件或该摇拍移动组件旋转。以此方式，当所述组件附接至该设备时，所述组件保持在固定位置。

该运动控制设备可以是集成单元，其中所有电池、控制器或软件、以及驱动机构位于该设备的壳体中。该配置的优点是，该设备是极其轻的且是便携式的，这对于在远程定位中可能出现的运动控制拍摄是必不可少的要求。

a)将该摄像机安装在摄像机附接件上；

c)其中在使用中，将该线缠绕在该驱动滑轮的完整圆周周围且通过该驱动机构驱动该驱动滑轮，从而该驱动机构对该滑轮的致动导致该驱动机构和该摄像机附接件在线性方向上沿着该线线性移动。

上面的方法可以可选地包含将摇拍移动组件附接至该设备，用于该运动控制设备的轴向范围的移动和旋转。

上面描述的实施方案还可以被广泛地声明为由本申请的说明书中提到或指示的零件、元件和特征所个体地或集合地组成，以及由任何两个或更多个所述零件、元件或特征的任何或所有组合组成，且其中本文提及的具体整体在本实施方案所属领域具有已知的等同物，这样的已知的等同物被认为包含于本文中，如同单独地阐明的那样。

本文提及的具体整体在本实用新型所属领域具有已知的等同物，这样的等同物被认为包含于本文中，如同单独地阐明的那样。

工作实施例

现在通过参照具体的实施例来描述上面所描述的装置、方法以及使用。

物理构成的描述

实施例1

参照图1，设备100包含由高强度聚合物制成的外壳体101。可以使用的其他足够刚性且结实的材料是各种金属合金。

在外壳体101的前部侧面上存在键区102和图形用户界面103，键区102具有“OK”按钮114，键区102包含其他导航键。靠近设备100的顶部侧面的边缘是水准仪(spirit level)104，且在设备100的顶部侧面的中心的是螺纹105。设备100的顶部上的螺纹105被用于将其他现有摄影装备附接至设备100的顶部。因此，设备100的顶部表面的尺度被设置成支撑各种的现有照相装置，诸如75mm标准三脚架头或摄像机。例如，如图14中示出的，对应的安装盘(mounting disc)207的尺度被设置成牢固地附接具有75mm半球形附接件的三脚架腿。大的螺纹孔209的尺寸被设置成足够附接标准的3/8-20螺钉。小的螺纹孔208的尺寸被设置成足够附接标准的1/4-20UNC螺钉。

在设备100的右侧面上存在DC功率连接器106。DC功率连接器106被用于功率输入，从而使设备100中的电池组(battery pack)505(在图4中最佳地看到)能够被充电，或DC功率连接器106被用于使设备100直接由外部电源运行。

通过按压和保持“OK”按钮114来激活设备100，这向所要求的功率PCB 502和显示器PCB 501提供电流。键区102被用于导航图形用户界面103上的软件功能，该软件功能设置了设备100如何控制该摄像机和设备100的移动。

设备100容纳中央处理软件，且被联接至用于附加控制的其他配件。使用设备100的运动控制功能所需要的主要附加部件包含可拆卸的移动组件，即，线性移动组件300和摇摆/倾斜移动组件200(随后被描述)。这些组件300和200经由快速释放闩(quick release latch) 301(图3)附接至设备100的底部。这些组件300和200允许设备100与其他类型的电影装备装置一起使用。

参照图2，在设备100的左侧面上存在三个接口端口107、108和109。接口端口107被用于将设备100插接到摄像机中，用于从设备100到该摄像机的快门端口的单向通信。接口端口108经由通用串行总线协议而被用于主持(host)其他数字部件。接口端口109是双向通信端口，因此设备100可与各种外部配件交互，该外部配件包含但不限于光传感器、运动传感器和声音传感器、红外线发射器、膝上型计算机、电话机以及能够发送或接收低电压数字信号或模拟信号的任何设备。在设备100的后侧面上存在快速释放滑动器110,快速释放滑动器110的尺度被设置成约15mm至25mm，以保持该设备足够便携，又允许该滑动器通过手指而被操作。

图3示出了设备100的下侧，其中齿轮传动轮形式的驱动联接器302位于配件附接至设备100的区域中。配件包含但不限于摇拍移动组件200和线性移动组件300。设备100包含中心定位的四个快速释放闩301。闩301是弹簧加载的，且通过移动快速释放滑动器110以旋转运动在马达驱动器113周围滑动。这进而释放或接合所附接的配件或组件。另外，设备100包含两个定位柱112，它们被定位在设备100的中心轴线的外侧，以防止设备100在内部电动马达503(未示出)驱动马达驱动器113时在所附接的配件或组件上旋转。

图4和图5中示出了设备100的四个主要内部部件500，它们被安装在外壳体101的内侧。该主要内部部件是：显示器PCB 501，位于设备100的前部的内侧上；和功率PCB 502，位于设备100的基座处的内侧上。在功率PCB 502的下侧存在四个霍尔效应传感器506，它们被定位以与配件板上的标识孔(identification hole)对准。可以看到电动马达503在该设备的中心沿着其竖直轴线运行。该设备含有电池组505，电池组505位于设备100的内部左侧和右侧。

图6和图7示出了可拆卸的线性移动组件300，它一旦被附接就被用于控制设备100的线性移动。可拆卸的线性移动组件300由高强度聚合物制成，且包含橡胶垫381以给予一些抗冲击性，且贯穿线性配件300的中心轴线的是安装螺母322。安装螺母322具有大的螺纹孔303，螺纹孔303位于中心处，在该中心，大的螺纹孔303的尺度被设置成附接标准的3/8-20UNC螺钉。

参照图7，线性移动组件具有配件板304，配件板304具有位于该配件板的边缘周围的四个卡止点(catch point)305。卡止点305被定位以与设备100上的快速释放闩301的位置对准。配件板304容纳驱动滑轮306，驱动滑轮306的顶部被配置以与马达驱动器113接合。在驱动滑轮306的中心，安装螺母322(图6)的顶部截面包含安装夹或拧紧夹(tightening grip)307。四个螺钉308位于配件板304的边角中。还有四个定位孔309被放置以匹配设备100上的定位柱112的位置。在驱动滑轮306的外侧周围，存在两个肋状辊310和两个光面辊311。当驱动滑轮306、肋状辊310、光面辊311以及安装螺母322被安装在配件板304和安装板312之间时，它们自由地旋转。

线性移动组件300通过安装板312(图8)被安装到任何支撑装置，诸如摄像机滑动器、摄像机移动摄影车、摄像机悬臂或缆索凸轮，且被图6中示出的包含大的螺纹孔303的安装螺母322固定。安装夹或拧紧夹307(图7)锚定所示出的安装板312。也可以使用任何类型的其他粘合剂或机械固定工具来固定和附接组件300。

图9和图10分别在立体视图和侧视图中示出了线性移动组件300，其中一小段绳314从左边进入线性配件300，经过肋状辊310a的最底下的肋下方，然后缠绕在驱动滑轮306的完整圆周周围，之后经过光面辊311和驱动滑轮306上方，在肋状辊310b的顶部肋上方离开线性配件300。绳314的直径是约3mm，且充分地足够结实以支撑设备100和其他类型照相装置(诸如三脚架头和摄像机)的重量。图11中示出了局部分解的线性移动组件300。绳314被示出为处于其盘绕位置，就像它被缠绕在驱动滑轮306的圆周周围且被肋状辊310引导时一样。

图12示出了绳紧固配件400，绳紧固配件400包含由合金钢或高强度聚合物制成的绳扣紧设备(rope clasping device)401，以及附接带(attachment strap)(未示出)。该附接带由尼龙织带或任何其他材料(诸如但不限于皮革和橡胶)制成。绳紧固配件400使用该附接带被固定至任何类型的支撑装置，诸如但不限于滑动器、悬臂或缆索凸轮。将该附接带以已知的样式紧固至所需要的支撑装置。然后，通过将绳314缠绕且将其锁定以使得它在两端绷紧，来将绳314在该装置的一端处固定至绳扣紧设备401。

图13示出了摇拍移动组件200，它一旦被附接就被用于控制设备100的旋转运动。摇拍移动组件200由高强度聚合物或任何其他足够刚性且结实的材料(诸如但不限于各种金属合金)制成。可拆卸的摇拍移动组件200被附接至任何种类的支撑装置，诸如但不限于三脚架腿或三脚架头。大的螺纹孔209或小的螺纹孔208(图14)被用于将摇拍移动组件200安装至该装置。然而，也可以使用任何类型的其他粘合剂或机械固定工具。

摇拍移动组件200具有配件板201，配件板201具有四个卡止点202，它们位于配件板201的边缘周围。卡止点202被定位以对准设备100上的快速释放闩301的位置。然后，设备100经由快速释放闩301和卡止点202连接至可拆卸的摇拍配件200。为了将摇拍配件200从设备100释放，将快速释放滑动器110横向滑动，这进而旋转快速释放闩301，快速释放闩301将摇拍配件200从设备100释放。

配件板201容纳驱动联接器203，驱动联接器203被配置以与马达驱动器113连接。驱动联接器203的中心具有拧紧夹204。两个组件螺钉205位于驱动联接器203的中心轴线周围。另外，四个定位孔206被定位以与设备100上的定位柱112的位置相关联。

参照图14，可拆卸的摇拍移动组件200在配件板201的下侧具有安装盘207。安装盘207的底部上存在小的螺纹孔208和大的螺纹孔209。

参照图15，使用组件螺钉205将安装盘207旋到驱动联接器203。安装盘207、驱动联接器203和组件螺钉205围绕配件板201的中心轴线自由地旋转。在配件板201和安装盘207之间存在阻尼盘(dampening disc)210。配件板201的下侧存在四个标识孔211，在此磁体212被插入。

在使用中

滑动器

参照图16，该实施例示出了设备100可以被使用的通常情况的局部分解视图。在该实施例中，设备100与滑动器604、摄像机安装件 (camera mount)602、摄像机603、两个绳扣紧设备401和绳314一起使用。

绳314的每一端现在被连接至固定点，与设备100的最大期望移动成一直线并超出它。可拆卸的线性移动组件300被旋到滑动器604中，然后，设备100可以被卡合到可拆卸的线性移动组件300中且与滑动器604一起操作。摄像机603被旋入到设备100的顶部，且绳314穿过可拆卸的线性移动组件300。然后，使用绳扣紧设备401将绳314固定地附接至滑动器604的每一端。一旦被用户连接且致动，设备100就将沿着绳314以由使用图形用户界面103和键区设置的参数所确定的速率驱动自身。

三脚架

参照图17，该实施例示出了设备100可以被使用的另一典型情况的局部分解视图。在该实施例中，设备100与摇拍移动组件200、三脚架腿601、摄像机安装件602和摄像机603一起使用。通过经由大的螺纹孔209将摇拍移动组件200旋上，将摇拍移动组件200附接至三脚架腿601。然后，通过将设备100简单地卡合到附接至三脚架腿601的摇拍移动组件200中，将设备100附接至三脚架腿601。一旦设备100被附接，摄像机603就可以被旋到设备100上，且被编程以围绕牢固地旋到三脚架腿601中的所附接的安装盘207旋转。

实施例2

图18、图19和图20分别示出了用有齿带(toothed belt)313代替绳的线性移动组件300的立体图、侧视图以及局部分解视图。图18示出了经过光面辊311和驱动滑轮306上方的一小段有齿带313。图19示出了经过光面辊311后方和驱动滑轮306上方的一小段有齿带313。图20示出了处于其弯曲位置的有齿带313，就像它在光面辊311和驱动滑轮306上方移动时一样。

替代实施方案

·显示器可以是任何类型的交互式屏幕，诸如但不限于触摸屏幕、LCD 屏幕、电子纸屏幕或OLED屏幕。

·电动马达可以是任何类型的马达，诸如但不限于步进马达、伺服马达或具有位置编码器的DC齿轮马达。

·该齿轮箱可以是任何类型的减速齿轮箱(reduction gearbox)，诸如但不限于行星式、球形、涡轮、带减速。

·摇拍移动组件可以被完全集成到设备中，而不是可拆卸的。

·摇拍移动组件可以与线性移动组件结合在一起成为一个部件，从而可以仅在一个取向上使用，展现两个功能，或者是可反转的(reversible)而不是分立的配件。

·可通过另一工具(诸如但不限于翼形螺钉、过中心的卡扣(over-center catch)、磁体或卡口式连接件)来附接快速释放板。

·设备顶部上的螺钉可以是进入摄像机中的小的螺钉，且水准仪可以被替换成通过PCB集成并显示在该图形用户界面上的电子水准仪。

·计算机接口端口可以被定位在该设备的其他方面中的任何一个上。

1.0软件的描述

该设备使用PCB 501和502上的集成电路的永久性存储器中存储的固件。该固件被用于控制该设备的电气部件和机械部件。用户经由图形用户界面103与该固件交互，图形用户界面103由键区102和显示器组成。该固件的主要功能是存储和访问用户设置的用于控制设备100的程序。该固件还计算执行该移动和摄像机控制功能需要的所有参数。该固件还具有各种先进的功能，该先进的功能允许用户执行除了基础运动和捕获控制之外的附加特征。该固件经由计算机接口端口可完全更新的，从而允许用户通过如下方式添加附加特征：下载软件且将其安装，将该设备连接至个人计算机，并将新的固件上传至该设备。

基础固件功能描述如下：

1.1.马达控制

该固件控制电动马达的时序和移动。该固件能够记录该马达的位置和移动值，并使用这些值进一步计算位置、速度和加速度参数。取决于马达的类型，该固件可以发送和接收提供关于该设备的移动和位置的信息的数字信号和模拟信号。可以通过各种工具来发送和接收这些信号。它们的实施例可包含：被用于控制步进马达以分段步骤移动的步进马达驱动器，或可被准确地定位到某一旋转程度的伺服马达。任何类型的DC马达可以与被附接以提供反馈的位置传感器或编码器一起使用。

1.2.摄像机控制

可以通过各种方法经由该固件控制摄像机。经由PCB 501和502上的数字输出来操作该摄像机的快门的主控制和自动调焦。该输出经由电流隔离电路连接至摄像机快门释放输入，该电路隔离电路防止摄像机和设备100的微控制器之间的直流交换。电流如何被隔离的一个实施例是通过使用光耦合器。该光耦合器接收来自微处理器的正电压，并打开以允许从摄像机快门释放端口提供的电流流动，因此触发该摄像机以运行该快门。在摄像机输出上的调焦控制线路上也重复相同的实施例。该摄像机和设备具有两个隔离的电流流动回路，该回路防止可能的短路、电压冲击或其他破坏性干扰。

还可以经由各种其他工具来控制该摄像机。这些其他设施可以包含使用摄像机上的USB端口以接收数字指令，或者使用经由接口端口107-109附接至设备100的红外线发射器，该红外线发射器如果可用则经由该摄像机的红外线接收器来向该摄像机发信号以执行动作。设备100可以被编程以发射对应于各种摄像机制造商和型号的各种红外线信号。

可以通过更新固件来添加另外一些附加的型号专有信号类型，以允许将来的兼容性。除了使用接口端口107-109与计算机硬件交互以外，还可以使用接口端口107-109进行双向通信。这可以被用来控制红外线发射器或红外线接收器以及任何其他数字设备或模拟设备。这可包含射频传输和接收无线电信号、与摄像机或其他摄像机控制装备的光学交互、蜂窝电话网络连接、wi-fi连接、局域网控制。可以使用这些功能中的任何一个来控制各种消费级摄像机、商业摄像机乃至自定义单机成像系统，比如台式扫描仪、具有图像传感器的裸板以及医用和研究性成像系统例如X射线摄像机、高速摄像机、各种显微镜、望远镜，和能够接收红外指令、数字切换指令或模拟电压控制的任何其他设备。

除了经由数字电气连接件或模拟电气连接件控制摄像机之外，还可以使用附加的电动机械设备(诸如伺服器或致动器)来控制任何摄像机快门机构。该机构可以经由机械附接件连接至任何摄像机上的快门释放按钮，因此允许设备100用在之前的电子照相和摄影装备上。该设备可以例如被用于控制常规的35mm摄像机，或中画幅摄像机(medium format camera)，以拍摄照片或启动记录视频。假设该摄像机具有某种自动缠绕装置(集成的或附加地附接的)，该设备也可以在之前的电触发的摄像机上记录图像序列。然后，这些图像可以被转换成缩时视频。

1.3.接口端口(107-109)

可以各种方式使用接口端口107-109。当前的设计具有四个电极，它们中的每一个都可以被配置为输入或输出。通常它们由一个接地线路和三个模拟/数字输入/输出线路组成。设备100能够根据所要求的控制切换该三个线路中的每一个来以各种方式运行。该设计还可以包含多个附加的线路，这些附加的线路提供扩展功能、不同电压要求以及用于各种现有和仍待开发的数据传输协议的增强的支撑。这些附加的线路包含但不限于USB连接、火线连接、光学数据传输等。由于配件端口添加的宽范围的扩展能力，结合集成处理器的使用，用于设备100的扩展功能的选项是不尽的。

这些附加的功能中的一些包含图像和视频存储，其中该设备可以被用作单机数据存储单元，使用内置存储能力(诸如硬盘驱动器或闪存)，该设备可被用作外部驱动器，可以将图像从记录设备传递到该外部驱动器。该设备还可以被用于数据处理，图像可以被实时地或通过用户传递到该设备，然后被转换成各种格式。

该功能在使用中的一个实施例会是，传递已经以被编程的时间间隔记录的一系列图像，然后将这些图像编译成缩时视频。然后，该视频可以被传递回到记录设备，以回播或在设备100的内置LCD上查看。在该设备上查看这些已编译的图像将允许用户实时地查看记录缩时的进展。该特征将意味着，可以在记录期间的任何阶段核对、停止甚至改变缩时，从而允许目前不可提供的快速修正和核对。

1.4.接口端口107和108——感测

接口端口107和108可以被用于感测什么配件被连接至设备100。使用接口端口107和108的模拟/数字/输入/输出线路中的一个，该设备能够读取电压值。连接配件时，该设备经由数字输出线路向该配件提供+5V。该+5V线路可以被用于向该被连接的配件提供功率，以及经由电阻器向该设备提供返回参考电压。

在该设备的模拟输入线路上读取该已返回的参考电压。将来自该配件中的电阻器的电压降读取为数值(numeric value)。将该值与该设备的存储器里的内部存储数据库进行比较。该数据库提供了图形用户界面103所需要的信息，以及该设备100的微处理器使用该配件所需要的任何其他信息。

该配件数据库可以保存配件的可扩展列表，该列表可以经由新的固件版本而被更新，或通过使用图形用户界面103输入配件的细节来更新。更先进的协议可以和智能配件一起使用，使该配件能够将所需要的信息供应至设备100，因此消除对与配件相关的固件进行更新的需要。

该配件感测功能在运转中的一个实施例如下：

配件类型A：光检测配件。

1.配件被插接到该设备中。

2.配件端口的线路连接如下：线路1——接地，线路2——+5V，线路3——模拟输入，线路4——未设置。

3.该设备读取在线路3上返回的电压(3.30V)。

4.处理器将所返回的值与所存储的值进行比较。

5.处理器将该配件识别为光检测器。

6.处理器将线路4切换到模拟输入，并在该图形用户界面上显示该配件的用户可改变的设置。(这些用户可改变的设置可以包含调整测光计的感光度等。)

与不同配件一起使用的相同序列的事件的另一个实施例如下：

配件B：红外线发射器配件。

1.配件被插接到设备中。

3.该设备读取在线路3上返回的电压(3.80V)。

4.处理器将所返回的值与所存储的值进行比较。

5.处理器将该配件识别为红外线发射器。

6.处理器将线路4切换至数字输出，并在该图形用户界面上显示该配件的用户可改变的设置。这些用户可改变的设置可包含待被使用的红外信号的类型，例如会由该发射器控制的外部装置的制造商和型号。

可以使用的一些其他的配件是：运动感测、声音感测、外部键区、用于移动控制的操纵杆、快门释放缆索、串联的附加设备、次级摄像机快门控制、摄像机闪光控制器、无线接口、振动检测、激光束开关、速度控制器、无线电接收器、能够发送或接收数字信号或模拟信号的任何种类的设备、湿度传感器、能够提供或接收低电压电命令的几乎任何设备。

2.0软件和硬件的交互

以下内容描述了软件和硬件的交互。这将被分成不同部分，这些不同部分略述了微处理器将执行的计算以及信息如何在电路板上的各个部件中的每个之间传递。

该软件最初被分成两部分。第一部分是图形用户界面103(前端)。在该文件的先前部分中已给出了如何对图形用户界面103菜单结构进行布局的一个实施例。GUI提供了与设备100交互的外部用户和需要被设置以改变设备100的如何运行的可变化的变量之间的链路。该软件的另一部分(后端)被用于计算和控制板上的各个部件，以按照与用户已经输入的指定结果匹配的方式交互。微处理器获得该用户设置变量，以计算用于移动和拍摄排序的附加信息。

下列文档和图表中包含的功能如下：

2.1.记录序列

下列内容解释了当记录开始时发生的逻辑序列和信息流。

-记录传递至微处理器的参数

-微处理器计算记录开始所需要的值

-启动定时器延时

-记录循环开始并且继续，直到完成或被用户中断

-马达移动

-延时-移动拍摄

-信号通知摄像机接口端口拍摄一次

-拍摄之间的延时-间隔

-斜升/出计算

该斜升/出计算是通过微处理器进行的，且每次拍摄所需要的移动被传遍每个所需要的拍摄。

2.2.保存预置

当用户已经输入记录所需要的所有参数时，他们可以将其保存为一个预置。用于保存预置的处理器逻辑如下：

-用户输入保存名称

-将保存名称和变量保存到存储器

-将附加的菜单项添加至“选择”记录菜单

2.3.传感器识别

当外部传感器已经经由接口端口107/108/109附接至该设备时，该设备能够通过将一个值与所存储的数据库进行比较来读取该传感器的类型。该处理器逻辑如下：

-微处理器读取传感器端口

-模拟电压被接收为数字整数

-整数被与所存储的值进行比较

-匹配所存储的值为微处理器提供了附加的传感器信息。

2.4.自动启动

-微处理器读取自动启动条件

定时器接通(ON)

微处理器等待

定时器断开(OFF)

传感器接通

微处理器等待传感器输入

传感器断开

微处理器启动记录

2.5.电池电压读取

-微处理器经由充电器读取电池电压

-微处理器经由LCD显示电池电压

2.6.马达控制

-微处理器将马达方向发送至马达控制器

-微处理器将马达节距发送至马达控制器

-微处理器移动指定的节距

2.7.安装板识别

-微处理器读取霍尔效应传感器

-微处理器将值与所存储的数据库进行比较

-微处理器在图形用户界面103上运行适当的菜单布局

3.0图形用户界面菜单结构和程序特征

图形用户界面103被用于让用户容易设置设备100以执行所有其编程特征。用于运行设备100的固件可以改变为以各种方式被使用，不限于照相，但以下内容包含用户将如何使用图形用户界面103来导航摄像机控制固件的核心功能。这还将有助于解释设备100被设计为如何工作以及它与其他设备有何区别。

首先解释用户在设置设备100的从“开机”到“关机”的各种功能中的每个功能时经历的过程。

通过按压电源按钮114，电源电路切换“接通”，且向该微处理器和PCB的其他部分提供电流(或在当前原型PCB 501和502的情况下)提供电流。该微处理器运行存储在程序存储器中的固件，且PCB 501、502的各个部分变得活跃。显示器103开启，且键区102变得有效。一旦所需要的信息已经被加载到该存储器中，图形用户界面103就被显示在显示器103上。图形用户界面103可以包括各种菜单项、标签、图标或各种其他基于图形或文本的信息，所述信息可以是为了信息目的、为了美学目的、可选择的、可编辑的或以其他方式可观看的或交互式的。

出于该说明的目的，描述了图形用户界面103的一个基于文本的实施例。当前菜单结构应被看作检验每个特征的指导。

该菜单的每个分立显示的页面向内带有标签，以形成类似于在个人计算机上通常用来导航文件和文件夹的目录树中发现的树状图。

3.1上电(Power ON)菜单

在“上电”和菜单启动时，图形用户界面103以欢迎屏幕打开菜单。

SYRP

welcome screen

Begin

System Settings

在该屏幕中，用户可以选择两个选项中的一个。“开始”或“系统设置”。当选择“系统设置”时，该菜单被导航，将菜单树退回至“系统设置”菜单。

SYSTEM SETTINGS

About

Backlight Timer 5s

Backlight Brightness(1-10)

Sound On

Date Format DD/MM/YYYY

Date 12/10/2011

Time 22:15Units(Metric,imperial)

Reset All Settings

RESET ALL SETTINGS OK？

Save

Exit

3.2.系统设置(System Settings)菜单

现在处于“系统设置”菜单中，用户可以浏览各个参数，且使用设备100上集成的键区102更改这些参数。该菜单被放置在向后位置，即，在该菜单的进入点上方，这是因为计划的是用户仅需要在初始设置时改变这些设置一次，其后则非常偶尔地改变。以下参数可以被观看和/或改变：

-关于(About)。

该项不执行任何具体功能，而是提供显示设备100信息(比如型号号码、固件版本、使用数据、用户警告、服务信息等)的选项。

-背光定时器(Backlight Timer)。

它调整任何用户交互之后背光仍旧接通的时间长度。该功能通过自动关闭显示器上的背光以减少功率消耗来帮助保护电池。

-背光亮度(Backlight Brightness)。

假定设备100正使用具有亮度调整能力的显示器，该设置调整该显示器的亮度。范围1-10已经被用作引导数字，最大亮度值和最小亮度值将被映射在该引导数字两端。它也可以被图形地显示，例如使用条形图、饼图、或图标。

-声音(Sound)。

它将被用来选择该单元是否将提供听得见的反馈。它的设置可以是接通/断开，音量调整数字、图形或图标，或各种其他选项，比如针对各种个体特征(例如，比如按钮按压哔哔声、警告音调、或启动声音和关闭声音)将声音切换接通或断开。

-日期格式(Date Format).

它被用于改变日期的输入格式，例如DD/MM/YYYY或MM/DD/YYYY。

-日期(Date)。

日期可以被设置在设备100上。

-时间(Time)。

当前时间可以被设置在设备100上。为了使用该菜单中的随后提及的高级定时器自动启动功能，需要日期设置和定时器设置。

-单元(Units)。

可以根据用户当前区域或个人喜好来设置这些单元。当被改变时，整个用户界面使用的所有单元将被转换到所选择的类型。

-复位所有设置(Reset All Settings)。

该项将所有设备100设置复位到工厂预置。次级菜单被显示，以确认用户想要复位所有设置。一旦作用，设备100中的所有设置将返回到采购之前的设置。

-保存(Save)。

改变被保存至设备上的永久性存储器，且在关闭电源后将维持保存。

-退出(Exit)。

当选择它时，退出当前菜单，图形用户界面103返回到欢迎屏幕。

3.3.选择记录(Choose Recording)菜单

如果在欢迎屏幕上时用户选择开始菜单项，则他们被带到“选择记录”菜单。

CHOOSE RECORDING

New Recording

Clouds Time Lapse

Preset Time Lapse 1

Preset Time Lapse 2

Preset Time Lapse 3

Auto Start

在“选择记录”菜单中，向用户给出了一个新的可选项列表，这些可选项再次可以是文本项，或是其他图形项(例如图标)。如先前菜单页面一样，用户可以使用集成的键区102或使用外部控制杆或使用集成的触摸屏幕界面(如果被附接)浏览该菜单项。该菜单项的简短描述如下：

-新的记录(New Recording)。

选择该项将用户带到新的菜单方向，在此可以设置新的记录的所有参数。

-云缩时(Clouds Time Lapse)、预置缩时1(Preset Time Lapse 1)、预置缩时2(Preset Time Lapse 2)、预置缩时3(Preset Time Lapse 1)。

这些菜单项代表用户预置。当被选择时，这些菜单项将用户带到新的菜单，该新的菜单显示已经被用户保存的或出厂时随设备提供的预置记录变量。取决于用户偏好的要求，可能存在更多或更少的预置。

-自动启动(Auto Start)。

该菜单项允许用户设置设备100以自动地开始运行任何预置程序，包含最后使用的新的记录设置。

3.4.记录模式(Recording Mode)菜单

在三个独特的“选择记录”菜单项(新的记录、预置以及自动启动)内，存在可以被修改以控制设备100的记录序列的多个参数和子菜单。将在以下页中进一步描述这些。

当“新的记录”被选择时，“记录模式”菜单被显示。在该菜单中，用户被提示以选择他们希望设置的记录类型。

New Recording

RECORDING MODE

Time Lapse

Continuous Shots

可用的两个选项是缩时和继续。通过选择缩时记录模式，用户被带到一个新的菜单，该新的菜单显示可用于设置缩时记录的各个参数。在缩时记录中，设备100可以被编程以在角度或距离(米制或英制)上从零向上移动任何量。随后，该角度或距离将被微处理器划分成每一拍摄的移动步。设备100还将被编程，以向摄像机发送信号，从而在这些移动步中的每个之后进行单次拍摄。应注意，也可以添加选项，以使摄像机在每个移动间隔进行多次拍摄。使用各种参数设置每次设备100移动和摄像机拍摄信号之间的时间。

如果用户选择连续拍摄模式，则设备100将被编程以保持摄像机快门(或插接到摄像机端口中的其他设备)打开。根据摄像机设置，这将导致多个图像被捕获，只要设备100向摄像机发送信号以继续，或直到摄像机达到其最大拍摄次数。它还可以被用于保持快门打开，用于在由设备100控制的指定的时间进行长曝光。用户也可以对设备100的移动进行编程，以伴随快门动作命令被发送至摄像机。在连续拍摄模式中的设备移动维持流畅，且未被分段成如它在缩时模式中那样的移动停止等待序列。这意味着，使用传统的视频摄像机也可以将该连续拍摄模式用于平滑的视屏捕获。设备100的行进距离或角度可以被编程，以使用户实现无尽地可重复的、平滑且受控的跟踪、摇拍以及其他类型的移动视频拍摄。

3.5.缩时记录(Time Lapse Recording)菜单

缩时菜单提供以下参数

Timelapse

TIMELAPSE SETTINGS

Rec Time xxh:xxm:xxs

Play Time xxh:xxm:xxs

Movement xxx deg

Ramp in/out xs

Advanced Setup

Interval 15s

Playback Speed X10

Min Shutter Speed 10s

Save as new Preset

Preview

Start

下面进一步解释这些参数中的每个：

-记录时间(Rec Time)。

设置记录将在设备100上运行的总时间，这是通过选择和浏览时间变量直到期望的时间帧被输入来输入的。用户输入他们想要设备100有效地控制附接至它的装置的时间长度。

-播放时间(Play Time)。

设置用户想要已编译的缩时视频回放的时间。

上面的两个值如何交互的一个实施例如下。用户将记录时间设置为1小时，然后将回放时间设置为30秒。微处理器计算需要被附接的摄像机捕获的个体图像的量和每个图像被捕获之间的时间，以确保摄像机记录足够的图像，以使用户能够编译将在播放时间参数中指定的时间段内以所选择的每秒帧数(fps，可以在高级设置中调整帧速率，将在本文本的随后段落中讨论)回放的缩时视频。这使得设置容易且直观；简单地输入你想要记录的时间长度和你想要的最终视频长度，其余的由微处理器计算。

-移动(Movement)。

设置设备100在记录期间进行的移动的量。这将被显示为距离或角度，取决于哪个安装配件被附接至设备100(霍尔效应传感器506或其他电子传感器，读取配件的类型)。在当前示出的菜单结构中，移动项将用户带到一个新的菜单，在此他们可以通过移动该单元来输入所述值。将更详细地给出对此的进一步解释。

-斜升/出(Ramp in/out)。

在此用户设置在记录期间单元加速和减速到设备100的计算出的运行移动速度的时间量。实时值(播放时间)被使用，以使得用户可以容易地调整他们的已编程的移动的开始和结束将看起来怎样。

例如，如果他们将斜升/出设置为3秒；当他们在记录之后编译所捕获的图像时或当使用预览功能时，设备100会在已编译的缩时视频(或移动预览功能)的第一个三秒内从零加速到需要的恒定移动速度，然后在已编译的缩时视频(或移动预览功能)的最后三秒内从其恒定速度减速回到零。

在缩时的捕获期间，速度方面的这些变化被调整到设备100在拍摄之间的分段移动中，这进而作用为拍摄之间的移动距离/角度的逐渐变化直到实现连续的移动距离/角度，然后在记录时间结束时拍摄之间的移动减少。

-高级设置(Advance Setup)。

高级设置将用户带到具有附加参数的新的菜单，该附加参数可以被调整以微调程序。希望的是，与当前菜单中的那些设置相比，这些设置较少需要被调整。稍后在文件中还将给出关于高级设置的更多信息。

-间隔(Interval)。

它显示在记录期间取得的拍摄中的每一个之间的时间。在当前的菜单结构中，这被给出作为参考值，但不是可编辑的。通常，当设置用于缩时记录的值时，这被用作待要被改变的主要的值。相同的菜单布局和背景计算可以适于使这成为用于设置设备100的驱动单元。从记录时间、播放时间和帧速率(高级设置)中计算当前值。

-回放速度(Playback Speed)。

它显示记录时间与最终已编译的缩时视频的播放时间之间的相对区别。在该文本中注释的菜单结构中，该值是由记录时间和播放时间计算的。它也可以被用作改变已编译的缩时视频加速的速度的驱动值。当前使用将如何被显示的一个实施例是：记录时间被设置为30分钟，且播放时间被设置为20秒。回放速度将被显示为90x，示出了最终的视频将以实际记录速度的九十倍回放，在大多数情况下，该值经历圆整(rounding)，因为当在大多数情况下使用时准确的值是不必要的。

-最小快门速度(Minimum Sgutter Speed)。

它显示了为了确保设备100在捕获图像时不移动，或在当前图像已经完成曝光之前向该摄像机发送信号以捕获另一个图像，摄像机上应使用的最慢可能的快门速度。该值是根据在减去设备100的移动时间之后留在拍摄之间的间隔中的剩余时间计算的。它的一个实施例是：设备100的间隔(每次拍摄之间的时间)是10秒。设备100在每个间隔之间移动到其下一个位置花费的时间是1秒。将避免干扰的最小快门速度(最慢快门速度/最长曝光)因此是约9秒(当其他参数也被添加到该等式中时，且假定一个安全因数，实际时间将稍微小于这个值)。

-另存为新的预置(Save as a new preset)。

它给予用户将设置保存在该菜单中作为新的预置的选项。该预置将被添加到“选择记录”菜单。用户还具有给该记录添加自定义名称的选项。

-预览(Preview)。

当用户选择预览时，图形用户界面103进入一个新的菜单，该菜单显示关于记录的各种信息，然后开始以实时回放速度(设备100将在编译的缩时视频中移动的速度)移动设备100。这允许用户快速得知最终视频中的移动将看起来如何。在预览序列期间设备100不会触发摄像机以开动其快门，但它将准确地复制速度、加速和在该记录的最终结束点的停止。

-启动(Start)。

当启动被导航到且被选择时，设备100将开始执行用户已经作为到接口端口107、108、109中的一个或全部的移动序列及输出而输入的参数。在典型的运动缩时记录中，附接至设备100的摄像机将被命令进行单次拍摄。然后，在移动之前，设备100将等待最大的可用时间量(这将允许摄像机有最宽范围的曝光时间)。设备100将移动所计算出的移动段，停止，然后重复该循环，直到设备100已经行进了指定的距离或角度，或在记录时间参数中指定的时间帧中完成了所要求的拍摄的捕获。如果移动参数中指定的移动被设置到零，则将在整个记录期间重复相同的循环，但设备100不会在拍摄之间移动。

3.6.缩时设置(Time Lapse Settings)菜单

扩展的“缩时设置”菜单参数的详细描述。

MOVEMENT

Clockwise(Counter clockwise)

Angle xx deg

Set using Keypad

SET START POINT

{Keypad Graphic}

SET END POINT

{Keypad Graphic}

ADVANCED SETUP

Frame rate xxfps(16fps,24fps,25fps,30fps,50fps,60fps)

Auto Focus x.xs

Move Shoot Delay x.xs

Preview

Pause Preview

Preview PAUSED

Continue Preview

Return device to start point

Preview Starts in 03s

RECORDING

Pause Recording

RECORDING PAUSED

Continue Recording

Stop Recording

Time Elapsed 1h:30m:00s

Shots Taken 2800

Distance Travelled 120cm

Time Remaining 4h:00m:00s

Shots Remaining 1200

Distance Remaining 50cm

Recording starts in 03s

Time Elapsed 00h:00m:00s

Shots Taken 0

Distance Travelled 0cm

Time Remaining 5h:30m:00s

Shots Remaining 4000

Distance Remaining 170cm

上面的列表示出了从“缩时设置”菜单取得的附加的子菜单项，下文更详细地概述了用户如何与每个项交互，且提供了对附加的菜单项的目的的扩展描述。

3.6.1移动(Movement)子菜单.

该菜单包含：

-方向占位符(Direction place holder)。

方向设置(当前以摇拍模式格式显示)让用户设置设备100将移动的方向。在摇拍模式中，如在此显示的，用户可以将该参数设置为顺时针或逆时针。

当设备100附接有被设计为在线性方向上移动设备100的安装板配件时，参数选项将被显示为，例如，向前和向后，或也可以被显示为上和下，或左和右。

-角度/距离(Angle/Distance)。

在此，用户输入角度或距离(将仅示出一个选项，取决于设备100被附接至哪个安装板配件)。用户可以改变该设置,且微处理器将使用它来计算设备100在记录期间所需要的移动。

-设置使用键区(Set using keypad)。

作为在记录期间输入设备100将移动的距离或角度的一个替代方案，用户可以使用集成的键区102来将设备100移动至开始位置。设备100将记录该位置，然后用户可以将单元移动至结束位置，且设备100将记录该位置。通过使用集成的键区102或外部控制设备(诸如计算机、键区或操纵杆)来执行移动命令。当所使用的内部驱动马达113属于向设备100的微处理器提供反馈的类型时，用户可以借助于旋转或线性移动(如果在线性模式中被使用)来手动地移动设备100，且该微处理器将记录设备100已经移动的距离。

10.6.2高级设置(Advanced setup)子菜单.

高级设置给用户提供了附加的特征，该附加的特征是不打算经常改变的，但对于合适的使用是重要的变量。以下参数可以被用户调整。

-帧速率(Frame Rate)。

该设置告知微处理器将以何帧速率播放最终编译的视频。该参数被用以计算在记录时间帧内需要取得的拍摄的总数目。用户可以从若干不同的预定帧速率中选择被认为是视频产品标准的帧速率。该值也可以被设置为变量，该变量可以被改变到任何整数(whole number)或小数数值(decimal value)。

-自动聚焦(Auto Focus)。

该设置调整设备100多长时间向摄像机接口端口107/108/109上的聚焦输出发送信号。用户可以使用小数变量来以秒设置该值。该值与其他值结合使用，以形成充分限定的记录时间线，该记录时间线将被分段成记录序列。如果该值被设置到零，则设备100不会向摄像机发送信号以自动聚焦。

-移动拍摄延时(Move Shoot Delay)。

移动拍摄延时功能被包含到移动和捕获序列中，以确保在触发摄像机捕获和成像之前设备100已经完全停止移动。该值越长，则设备100在移动和图像捕获启动之间的等待就越长。较长的时间帧将确保，所有后设备100移动、摇动或振动在图像捕获之前已经安定下来。该值被包含到将记录划分成单图像缩时片段所需要的间隔计算中。

3.6.3预览(Preview)子菜单

当预览菜单项被导航到且被选择时，微处理器开始运行预览序列。作为预览序列的一部分，延时被放置到程序中，以将额外的安全度添加到设备100，可以通过将该延时编程为任何理论值来在固件中改变该延时。对于该实施例，我们将假定3秒的延时已经被编程到该设备中。一旦设备100已经进入到预览菜单，它将等待3秒，减小所显示的记录开始的时间值，直到该值达到0。一旦该时间已经减小到零，设备100就开始以设置参数中指定的、供设备100在播放时间内完成其移动的速度，移动设置参数中指定的距离或角度。微处理器将计算以与期望在最终已编译的缩时视频中看到的相同的方式移动设备100所需要的要求的加速、恒定速度以及减速。对每个菜单项的描述如下。

-暂停预览(Pause preview)。

它是预览菜单中唯一可选择的菜单项。按压集成键区102上的任何键将暂停预览，如果用户从外部连接的键区或操纵杆控制菜单结构则也可以暂停预览。当预览已经被暂停时，图形用户界面103移动到另一个菜单，该另一个菜单向用户显示两个选项：继续预览和将设备返回到开始点。按压继续，再次启动设备100的移动，且设备100将以其先前的路径继续，直到完成预览的剩余部分。选择将设备返回到开始点告知微处理器将设备100返回到该预览开始之前设备100所在的点。一旦设备100已经完成预览序列或设备100已经被返回到开始位置，则将退出预览菜单且图形用户界面103将返回到缩时设置菜单。

-还存在倒数定时器，它呈现显示直到预览开始的剩余时间。它可以与听得见的音调、显示图解或LED闪烁结合使用，它们向用户进一步指示设备100将要开始预览序列。

3.6.4.记录(Recording)子菜单

当启动记录菜单项被导航到且被选择时，微处理器开始运行记录序列。作为记录序列的一部分，延时被放置到程序中，以将额外的安全度添加到设备100。可以在固件编程中将该延时改变到任何理论值。对于该实施例，我们将假定3秒的延时已经被编程到设备100中。一旦设备100已经进入记录菜单，设备100将等待3秒，减小显示记录开始的时间值直到该值达到零。一旦该时间已经减小到零，设备100就开始移动该摄像机，且向该摄像机发送信号从而以计算出的间隔捕获图像。该微处理器将基于在设置中输入的参数来计算所需要的移动和拍摄时序。对记录菜单中的每个菜单项的描述如下：

-暂停记录(Pause Recording)。

它是记录菜单中唯一可选择的菜单项。按压集成键区102上的任何键将暂停记录，如果用户从外部连接的键区或操纵杆控制菜单结构则也可以暂停该记录。当预览已经被暂停时，图形用户界面103移动到另一个菜单，该菜单向用户显示两个选项：继续记录和停止记录。

按压继续，使得记录序列从先前停止的位置开始，且它将在其先前的路径上继续，直到完成该预览的剩余部分。选择停止记录告知微处理器停止记录。一旦设备100已经完成记录序列或设备100已经被停止，则将退出记录菜单且图形用户界面将返回到缩时设置菜单。

3.6.5记录统计(Recording Statistics)

在记录期间，该微处理器更新各个统计，该统计向用户告知设备100正进行的进程。微处理器的存储器中存储的任何变量可以被显示在显示器上，且可以通过更新固件添加或移除变量，或将附加的功能添加到该固件以允许用户可更新菜单项。当记录序列运行时，以及当该记录序列暂停时，该记录统计是看得见的。对变量的描述如下。

-经过的时间(Time Elapsed)。

显示记录已经运行的时间。

-取得的拍摄(Shots Taken)。

显示设备100已经向摄像机接口端口107/108/109发送信号以告知该摄像机捕获图像的次数的总数目。

-行进的距离(Distance Travelled)。

显示自记录开始以后设备100已经行进的距离。在摇拍模式中，行进的距离将被显示为角度而不是距离。

-剩余时间(Time Remaining)。

显示记录完成前的剩余时间。

-剩余拍摄(Shots Remaining)。

显示在缩时记录完成之前仍要捕获的图像的数目。

-剩余距离(Distance Remaining)。

显示在记录序列完成之前设备100尚待行进的距离。当设备100被用在摇拍模式中时，剩余距离将被示出为移动角度。

3.7.连续拍摄(Continuous Shots).

连续拍摄菜单提供以下参数

Continuous Shots

CAPTURE SETTINGS

Capture Time xxm:xxs

Movement xxx deg

Ramp in/out xs

Advanced Setup

Preview

Save as new Preset

Start

下面进一步解释这些参数中的每个：

-捕获时间(Capture Time)。

设置记录将在设备100上运行的总时间，它是通过选择和浏览时间变量直到期望的时间帧被输入来输入的。用户输入他们想要设备100有效地控制附接至设备100的装置的时间长度。

-移动(Movement)。

设置在记录期间设备100进行的移动量。它将被显示为距离或角度，取决于哪个安装配件被附接至设备100(霍尔效应传感器506或其他电子传感器，读取配件的类型)。在当前示出的菜单结构中，移动项将用户带到一个新的菜单，在该新的菜单中用户可以通过移动该单元来输入值，将更详细地给出对此的进一步描述。

-斜升/出(Ramp in/out)。

在此用户设置在记录期间该单元加速和减速到设备100的计算出的恒定速度。例如，如果用户将斜升/出设置为3秒，则设备100将在记录的第一个3秒内从0加速到计算出的所需要的恒定移动速度，然后在记录的最后3秒内从其恒定速度减速回到0。

-高级设置(Advanced Setup)。

高级设置将用户带到具有附加参数的新菜单，该附加参数可以被调整以微调该程序。期望的是，与当前菜单中的那些设置相比，这些设置较少需要被调整。还将给出关于高级设置的更多信息。

-另存为新的预置(Save as a new preset)。

它给予用户将设置保存在该菜单中作为新的预置的选项。该预置将被添加到“选择记录”菜单。用户还具有将定制的名称添加到记录的选项。

-预览(Preview)。

当用户按压预览时，图形用户界面103进入一个新的菜单，该新的菜单显示关于记录的各个信息，且然后开始移动设备100，但不触发摄像机开始捕获图像。尽管在预览序列期间设备100不会触发摄像机开动其快门，但它会准确地重复速度、加速度，并在记录的最终结束点停止。

-启动(Start)。

当启动被导航到且被选择时，设备100将开始执行用户已经输入的作为到接口端口107/108/109的移动和输出的参数。在典型的连续拍摄记录期间，附接至设备100的摄像机将被发送命令以取得单次连续拍摄(与按压且保持按下摄像机上的快门按钮相同)。当这样做时，设备100将以恒定速度或以可变速度(取决于斜升/斜降参数)移动，直到设备100已经行进了在记录时间参数中指定的时间帧中指定的距离或角度。如果移动参数中指定的移动被设置为零，则设备100在向摄像机发送信号以捕获时不会移动。

扩展的“捕获设置”菜单参数的详细描述。

MOVEMENT

Clockwise(Counter clockwise)

Angle xx deg

Set using Keypad

SET START POINT

{Keypad Graphic}

SET END POINT

{Keypad Graphic}

Advanced SETTINGS

Auto Focus x.xs

Preview…

Pause Preview

Preview PAUSED

Continue Preview

Return device to start point

Preview Starts in 03s

SAVE AS

Continuous 1_____45s/75deg

RECORDING

Pause Recording

RECORDING PAUSED

Continue Recording

Stop Recording

Time Elapsed 00m:42s

Shots Taken 500

Distance Travelled 70deg

Time Remaining 00m:3s

Shots Remaining 20

Distance Remaining 5deg

records starts in 03s

Time Elapsed 00m:42s

Shots Taken 50

Distance Travelled 70deg

Time Remaining 00m:3s

Shots Remaining 20

Distance Remaining 5deg

上面的列表示出了从“捕获设置”菜单取得的附加的子菜单项，下文更详细地概述了用户如何与每个项交互，且提供了对附加的菜单项的目的的扩展描述。

3.8.移动(Movement)菜单

该菜单包含以下：

-方向占位符(Direction place holder)。

方向设置(当前以摇拍模式格式显示)让用户设置设备100将移动的方向。在摇拍模式中，如在此显示的，用户可以将该参数设置为顺时针)或逆时针。当设备100附接有被设计为在线性方向上移动设备100的安装板配件312时，该参数的选项将被显示为，例如，向前和向后，或也可以被显示为上和下，或左和右。

-角度/距离(Angle/Distance)

在此，用户输入角度或距离(将仅示出一个选项，取决于设备100被附接至哪个安装板配件312)。用户可以改变该设置，且微处理器将使用它来计算设备100在记录期间所需要的移动。

-使用键区设置(Set using keypad)

作为在记录期间输入设备100将移动的距离或角度的一个替代方案，用户可以使用集成的键区102来将设备100移动至开始位置。设备100将记录该位置，然后用户可以将单元移动至结束位置，且设备100将记录该位置。

通过使用集成的键区102或外部控制设备100(诸如计算机、键区或操纵杆)来执行移动指令。当所使用的内部驱动马达113属于向设备100的微处理器提供反馈的类型时，用户可以借助于旋转或线性移动(如果在线性模式中被使用)来移动设备100，且该微处理器将记录设备100已经移动的距离。

3.9.10.9高级设置(Advanced Setup)菜单.

-自动聚焦(Auto Focus)。

该设置将设备100设置为向摄像机接口端口107/108/109上的聚焦输出发出信号。用户可以在连续模式中将它设置成接通或断开。

4.0预览(Preview)菜单

当预览菜单项被导航到且被选择时，微处理器开始运行预览序列。作为预览序列的一部分，延时被放置到程序中，以将额外的安全度添加到设备100。可以通过将该延时编程为任何理论值来在固件中改变该延时。对于该实施例，我们将假定3秒的延时已经被编程到设备100中。一旦设备100已经被通知启动预览，它将等待3秒，将所显示的记录启动的时间值倒计时。一旦该时间已经减小到零，设备100就开始以设置参数中指定的速度(设备100将以该速度在记录时间内完成其移动)移动设置参数中指定的距离或角度。微处理器将计算以与期望在实际连续记录中看到的相同的方式移动设备100所需要的要求的加速、恒定速度以及减速。对每个菜单项的描述如下。

-暂停预览(Pause preview)。

它是预览菜单中唯一可选择的菜单项。按压集成键区102上的任何键将暂停该预览。如果用户从外部连接的键区或操纵杆控制设备100，则也可以暂停预览。当预览已经被暂停时，图形用户界面103移动到另一个菜单中，该另一个菜单向用户显示两个选项：继续预览和将设备返回到开始点。

按压继续，再次启动设备100的移动，且设备100将以其先前的路径继续，直到完成该预览的剩余部分。选择将设备返回到开始点告知微处理器将设备100返回到预览开始之前设备100所在的点。一旦设备100已经完成预览序列或设备100已经被返回到开始位置，则将退出预览菜单且图形用户界面103将返回到捕获设置菜单。

4.1记录菜单(Recording Menu)。

当启动菜单项被导航到且被选择时，微处理器开始运行该记录序列。作为该记录序列的一部分，延时被放置到程序中，以将额外的安全度添加到设备100。可以在固件编程中将该延时改变到任何理论值。对于该实施例，我们将假定3秒的延时已经被编程到设备100中。一旦设备100已经进入记录菜单，设备100将等待3秒，减小显示记录开始的时间值直到该值达到零。一旦该时间已经减小到零，设备100就开始移动摄像机以及向该摄像机发送信号以连续地捕获。该微处理器将基于在设置中输入的参数来计算所需要的移动和速度。对记录菜单中的每个菜单项的描述如下。

-暂停记录(Pause Recording)。

它是记录菜单中唯一可选择的菜单项。按压集成键区上的任何键将暂停记录。如果用户从外部连接的键区或操纵杆控制该菜单结构则也可以暂停该记录。当记录已经被暂停时，图形用户界面103移动到另一个菜单中，该另一个菜单向用户显示两个选项：继续记录和停止记录。

按压连续，使得记录序列从先前停止的位置开始，且它将在其先前的路径上继续，直到完成该记录的剩余部分。选择停止记录告知微处理器停止记录。一旦设备100已经完成记录序列或设备100已经被停止，则将退出记录菜单且该图形用户界面将返回到缩时设置菜单。

-记录统计(Recording Statistics)。

在记录期间，该微处理器更新各个统计，该统计向用户告知设备100正进行的进程。该微处理器中存储的变量中的任何一个可以被显示在显示器上，且通过更新固件可以添加或移除的变量，或可以将附加的功能添加到该固件以允许用户可更新菜单项。当该记录序列运行时，以及当该记录序列暂停时，该记录统计是看得见的。对变量的描述如下。

-经过的时间(Time Elapsed)。

显示记录已经运行的时间。

-行进的距离(Distance Travelled)。

-剩余时间(Time Remaining)。

显示记录完成前的剩余时间。

-剩余距离(Distance Remaining)。

显示在记录序列完成之前设备100尚待行进的距离。如果设备100被用在摇拍模式中，则剩余距离将被示出为移动角度。

4.2记录预置(Recording Presets)

设备100超越现有运动控制装备的优点之一是用户能加载现有预置参数。这些预置参数被用于快速地设置设备100，因此用户可以更快地开始记录。用户保存的参数也被添加为预置。出于解释目的，下文将解释被称作“云缩时”的预置中示出的参数。

Clouds Time Lapse

CLOUD TIME LAPSE

Start

Preview

Rec Time xxh:xxm:xxs

Play Time xxh:xxm:xxs

Movement xxx deg

Ramp in/out xs

Frame rate xx

Auto Focus x.xs

Move Shoot Delay x.xs

Interval 15s

Playback Speed X10Min Shutter Speed 10s

Edit

当进入预置菜单中保存的云缩时时，给用户呈现三个可选择的菜单项以及多个显示变量。该可选择的项是如下，

-启动(Start)。

它开始预置记录。用户界面103进入记录屏幕且记录序列开始。它是与当新的记录启动时所显示的菜单相同的菜单，只是具有当前预置的值。

-预览(Preview)。

它开始运动预览，该运动预览示出了在记录期间设备100将具有的移动，但是以实时速度。所显示的菜单将与被用于新的记录中的预览功能的菜单相同，但显示的是所选择的预置值。

-编辑(Edit)。

在编辑功能中，用户被带到一个新的屏幕，在该新的屏幕中，他们可以编辑预置中的参数。它是与设置新的记录时被调整的新的缩时记录设置类似的布局。在本文本中将进一步给出这些的更多详情。

该菜单中显示的其他参数被用作对用户的提示，使得他们知道什么预置被设置和拍摄看上去将是怎样。这些参数如下。

-记录时间(Rec Time)。

它示出了记录捕获所需要的所有图像以及移动指定的距离所耗费的总时间。

-播放时间(Play Time)。

它示出了当以指定帧速率回放每个所捕获的帧时，已编译的缩时视频将有多长时间。

-移动(Movement)。

它示出了在记录期间设备100将移动的距离或角度。

-帧速率(Frame Rate)。

它显示了用于计算记录时间/播放时间关系的帧速率。

-自动聚焦(Auto Focus)。

指示附接的照相装置上的自动聚焦是否将被触发以及持续多长时间。

-移动拍摄延时(Move Shoot Delay)。

指示在移动与向摄像机发信号以捕获图像之间设备100等待的时间。

-间隔(Interval)。

指示被摄像机捕获的每个图像之间的总时间。

-回放速度(Playback Speed)。

它是在记录将耗费的时间与回放已编译的缩时视频将耗费的时间之间的相对速度变化。

-最小快门速度(Minimum Shutter Speed)。

它示出了为了确保当摄像机仍在捕获光时设备100不移动，而可以在摄像机上设置的最小快门速度(最慢速度)。

在给出的菜单布局实施例中，也存在四个可用的其他预置供参考，它们可以被用户重命名、删除或添加。如果它们被选择，则用户将被带到与针对云缩时解释的相同的菜单，但标题名称和所存储的值将表示所选择的预置的值。

4.3自动启动功能(Auto Start Functions)

通过在“新的记录”中运行任何保存的预置或先前使用的设置，自动启动功能允许用户将设备100设置为自动地开始记录。该自动启动可以是使用预定时间或外部输入来激活的。该外部输入经由第二接口端口108被接收。下面给出了关于每个菜单项以及用户如何与它们交互的进一步信息。

Auto Start

Timer on

Dxx/Mxx/Yxxxx

xxh:xxm:xxs

Sensor on

Light Sensor

Post Recording Return home(return home,power off,do nothing)

Preview:Clouds Time Lapse

Start

Rec Time xxh:xxm:xxs

Play Time xxh:xxm:xxs

Movement xxx deg

Ramp in/out xs

Frame rate xx

Auto Focus x.xs

Move Shoot Delay x.xs

-定时器(Timer)。

该参数设置了设备100是否将使用定时的延时来触发它以启动。

-DD/MM/YYYY。

在此，用户设置他们希望设备100启动记录的日、月、年以及时间。

-HH:MM:SS。

在此，用户设置该单元将开始记录的启动时间。

-传感器(Sensor)。

在此，用户设置设备100是否将在开始记录之前等待传感器输入。

-传感器类型(Sensor Type)。

该参数示出了当前连接至设备100的传感器类型。在该实施例中，已经检测到光传感器。

-后期记录(Post Recording)。

该参数设置了，一旦设备100已经完成指定的预置记录，它将如何运转。一些可能的选项是：设备100返回到其启动位置、设备100断电、设备100维持通电且等待用户交互。

-预置(Preset)。

在此，用户可以设置当自动启动开始时他们希望使用的预置记录。在给出的实施例中，已经选择了云缩时预置。

-启动(Start)。

当用户已经设置了所有参数，他们导航到启动项且选择启动项。这将用户带到一个新的菜单，该新的菜单与该程序中的其他地方使用的记录菜单相同。

该记录菜单与使用的其他菜单之间的定义的差别是，“记录启动中”项要么示出记录根据当前时间与自动启动参数中设置的时间之差在记录启动之前单元将等待的时间，要么它将显示传感器输入。

当显示传感器输入时，设备100将在开始记录之前等待，直到传感器输入被接收。如果定时器和传感器都被设置到接通，则该记录仅在两者都已经被执行时才开始(即，时间达到其启动点，然后传感器被激活)。

仅为了用户参考，该菜单还显示了以下信息。

-记录时间(Rec Time)。

它示出了在用户已经选择的预置中已经被设置的记录时间。

-播放时间(Play Time)。

它示出了在用户已经选择的预置中已经被设置的播放时间。

-移动(Movement)。

它示出了由用户已经选择的预置限定的移动设置。

-斜升/出(Ramp In/Out)。

它示出了在用户已经选择的预置中已经被保存的斜升/出设置。

-帧速率(Frame Rate)。

它示出了已经被保存到用户已经选择的预置中的帧速率。

-自动聚焦(Auto Focus)。

显示了在用户已经针对自动启动选择的预置中被选择的自动聚焦设置。

-移动拍摄延时(Move Shoot Delay)。

显示了在待被使用的预置中已经被设置的移动之间的延时。

给出了以树格式显示的完整的菜单布局的一个实施例，作为图形用户界面固件可以被编程的可能方式之一的参考。

SYSTEM SETTINGS

About

Backlight Timer 5s

Backlight Brightness(1-10)

Sound On

Date Format DD/MM/YYYY

Date 12/10/2011

Time 22:15Units(Metric,imperial)

Reset All Settings

RESET ALL SETTINGS

OK？

Save

Exit

SYRP

welcome screen

Begin

System Settings

CHOOSE Recording

New Recording

RECORDING MODE

Timelapse

TIMELAPSE SETTINGS

Rec Time xxh:xxm:xxs

Play Time xxh:xxm:xxs

Movement xxx deg

MOVEMENT

Clockwise(Counter clockwise)

Angle xx deg

Set using Keypad

SET START POINT

{Keypad Graphic}

SET END POINT

{Keypad Graphic}

Ramp in/out xs

Advanced Setup

Advanced SETUP

Frame rate xxfps(16fps,24fps,25fps,30fps,50fps,60fps)

Auto Focus x.xs

Move Shoot Delay x.xs

Interval 15s

Playback Speed X10

Min Shutter Speed 10s

Save as new Preview

SAVE AS

Timelapse 1_____10h00m/01m15s/170cm

Preview

Pause Preview

Preview PAUSED

Continue Preview

Return device to start point

Preview Starts in 03s

Start

RECORDING

Pause Recording

RECORDING PAUSED

Continue Recording

Stop Recording

Time Elapsed 1h:30m:00s

Shots Taken 2800

Distance Travelled 120cm

Time Remaining 4h:00m:00s

Shots Remaining 1200

Distance Remaining 50cm

records starts in 03s

Time Elapsed 00h:00m:00s

Shots Taken 0

Distance Travelled 0cm

Time Remaining 5h:30m:00s

Shots Remaining 4000

Distance Remaining 170cm

Continious Shots

CAPTURE SETTINGS

Capture Time xxm:xxs

Movement xxx deg

MOVEMENT

Clockwise(Counter clockwise)

Angle xx deg

Set using Keypad

SET START POINT

{Keypad Graphic}

SET END POINT

{Keypad Graphic}

Ramp in/out xs

Advanced Setup

Advanced SETTINGS

Auto Focus x.xs

Preview

Preview…

Pause Preview

Preview PAUSED

Continue Preview

Return device to start point

Preview Starts in 03s

Save as new Preset

SAVE AS

Continuous 1_____45s/75deg

Start

RECORDING

Pause Recording

RECORDING PAUSED

Continue Recording

Stop Recording

Time Elapsed 00m:42s

Shots Taken 500

Distance Travelled 70deg

Time Remaining 00m:3s

Shots Remaining 20

Distance Remaining 5deg

records starts in 03s

Time Elapsed 00m:42s

Shots Taken 500

Distance Travelled 70deg

Time Remaining 00m:3s

Shots Remaining 20

Distance Remaining 5deg

Clouds Time Lapse

CLOUD TIME LAPSE

Start

RECORDING

Pause Recording

RECORDING PAUSED

Continue Recording

Stop Recording

Time Elapsed 1h:27m:42s

Shots Taken 2865

Distance Travelled 120cm

Time Remaining 4h:32m:10s

Shots Remaining 1200

Distance Remaining 50cm

records starts in 00d:00h:00m:03s

Time Elapsed 1h:27m:42s

Shots Taken 2865

Distance Travelled 120cm

Time Remaining 4h:32m:10s

Shots Remaining 1200

Distance Remaining 5

Preview

Pause Preview

Preview PAUSED

Continue Preview

Return device to start point

Preview Starts in 03s

Rec Time xxh:xxm:xxs

Play Time xxh:xxm:xxs

Movement xxx deg

Ramp in/out xs

Frame rate xx

Auto Focus x.xs

Move Shoot Delay x.xs

Interval 15s

Playback Speed X10

Min Shutter Speed 10s

Edit

EDIT CLOUDS TIMELAPSE

Rec Time 03h:15m:02s

Play Time 00h:00m:10s

Movement 160deg

MOVEMENT

Clockwise(counterclockwise)

Angle 180deg

Set using Keypad

SET START POINT

{Keypad Graphic}

SET END POINT

{Keypad Graphic}

Ramp in/out 2s

Advanced Setup

Advanced SETTINGS

Frame rate xxfps(16fps,24fps,25fps,30fps,50fps,60fps)

Auto Focus 0.5s

Move Shoot Delay 500ms

Interval 15s

Playback Speed X10

Min Shutter Speed 10s

Save

Save as

SAVE AS

_______________________

Delete

Preset Timelapse 1

Preset Timelapse 2

Preset Timelapse 3

Auto Start

Timer on

Dxx/Mxx/Yxxxx xxh:xxm:xxs

Sensor on

Light Sensor

Post Recording Return home(return home,power off,do nothing)

Preset:Clouds Time Lapse

Start

RECORDING

Pause Recording

RECORDING PAUSED

Continue Recording

Stop Recording

Time Elapsed 1h:27m:42s

Shots Taken 2865

Distance Travelled 120cm

Time Remaining 4h:32m:10s

Shots Remaining 1200

Distance Remaining 50cm

records starts in 00d:00h:00m:03s

Time Elapsed 1h:27m:42s

Shots Taken 2865

Distance Travelled 120cm

Time Remaining 4h:32m:10s

Shots Remaining 1200

Distance Remaining 50cm

Rec Time xxh:xxm:xxs

Play Time xxh:xxm:xxs

Movement xxx deg

Ramp in/out xs

Frame rate xx

Auto Focus x.xs

Move Shoot Delay x.xs

仅以实施例的方式描述了本实用新型的多个方面，且应理解，在不脱离权利要求的范围的前提下可以对其进行改型和添加。

Claims

1.一种用于摄像机的运动控制装置，其特征在于，该装置包含：

一个摄像机附接件，用于安装该摄像机；

一个驱动机构，被连结至该附接件；

一个线；

其中在使用中，该线缠绕在该驱动滑轮的完整圆周周围，且该驱动滑轮被该驱动机构驱动，从而该驱动机构对该滑轮的致动导致该驱动机构和该摄像机附接件的沿着该线在线性方向上的线性移动；以及

其中该线性移动组件被安装到一个支撑装置，该支撑装置包含摄像机滑动器、摄像机移动摄影车、摄像机悬臂或缆索凸轮。

2.根据权利要求1所述的运动控制装置，其特征在于，该驱动机构包含一个驱动联接器，该驱动联接器与一个马达驱动器操作性地相关联，该马达驱动器被配置为与驱动滑轮接合。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的运动控制装置，其特征在于，该驱动联接器是齿轮传动轮，且该驱动联接器绕一个配件板的中心轴线旋转，其中该配件板的位置与一个安装板相对。

4.根据权利要求3所述运动控制装置，其特征在于，该配件板容纳该驱动滑轮。

5.根据权利要求3所述的运动控制装置，其特征在于，该线性移动组件位于该配件板和该安装板之间，是能够从该驱动机构拆卸的，且包含橡胶垫。

6.根据权利要求1或权利要求2所述的运动控制装置，其特征在于，该线性移动组件包含附接点，该附接点位于一个配件板的边缘周围，用于与该运动控制装置上的快速释放机构接合。

7.根据权利要求1所述的运动控制装置，其特征在于，该驱动滑轮的外侧周围设有引导辊。

8.根据权利要求7所述的运动控制装置，其特征在于，该引导辊是肋状辊和光面辊的组合。

9.根据权利要求7或权利要求8所述的运动控制装置，其特征在于，当该引导辊被安装在一个配件板和一个安装板之间时，该引导辊绕一轴线自由旋转。

10.根据权利要求1或权利要求2所述的运动控制装置，其特征在于，该线是绳。

11.根据权利要求10所述的运动控制装置，其特征在于，该线在一个肋状辊的位置最低的肋下方穿过该线性移动组件，然后缠绕在该驱动滑轮的完整圆周周围，之后在该肋状辊的顶部上方离开该线性移动组件，从而越过光面辊和该驱动滑轮。

12.根据权利要求10所述的运动控制装置，其特征在于，该运动控制装置包含用于扣紧一段绳的绳紧固设备。

13.根据权利要求1所述的运动控制装置，其特征在于，该运动控制装置包含一个摇拍移动组件，用于该运动控制装置的轴向范围的移动和旋转。

14.根据权利要求13所述的运动控制装置，其特征在于，该摇拍移动组件是能够从该驱动机构拆卸的，且包含一个安装盘，该安装盘在一个配件板的下侧。

15.根据权利要求13或权利要求14所述的运动控制装置，其特征在于，该摇拍移动组件包含用于与该运动控制装置上的快速释放机构接合的附接点。

16.根据权利要求13或权利要求14所述的运动控制装置，其特征在于，该摇拍移动组件通过一个安装板被安装到一个支撑装置，且其中该摇拍移动组件与包含该驱动机构的该运动控制装置的下侧接合。

17.根据权利要求13或权利要求14所述的运动控制装置，其特征在于，该运动控制装置包含至少两个定位柱，从而防止该装置在马达驱动该驱动机构时绕该线性移动组件或该摇拍移动组件旋转。

18.根据权利要求1或权利要求2所述的运动控制装置，其特征在于，该运动控制装置是集成单元，其中所有电池、控制器或软件、以及驱动机构位于该装置的壳体中。

19.根据权利要求16所述的运动控制装置，其特征在于，该支撑装置包括三角架头或三角架腿。