CN204019517U - 气动或电动反复式缓存上件台 - Google Patents

气动或电动反复式缓存上件台 Download PDF

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Abstract

本实用新型涉及汽车生产设备领域的一种气动或电动反复式缓存上件台,由固定机构和升降移动机构构成。固定机构的结构框架为双层矩形框架,设有至少四根立柱,下层框架两侧设有滚轮组,下层框架设有推动气缸或减速电机,上层框架设有工件支撑定位块组。升降移动机构的结构框架为双层框架,下层矩形框架设有升降气缸,升降气缸连接上层框架,下层框架设有导向杆座及与其配套的导向杆,导向杆连接上层框架的导向杆座,上层框架设有工件支撑定位块组,下层矩形框架与设置在固定机构下层框架两侧的滚轮组相配套,升降移动机构的下层框架的端部与固定机构下层框架的推动气缸或减速电机相连接。本实用新型具有生产效率高、故障率低和维修方便等优点。

Description

气动或电动反复式缓存上件台
技术领域
    本实用新型涉及一种汽车生产设备,更具体地说,本实用新型涉及一种提高功效、降低劳动强度的气动或电动反复式缓存上件台。
背景技术
    在汽车自动生产线焊接工件时,需要在自动线两侧进行上件,为了给上件位置具有缓存功能,以前采用圆周链条传动装置,这种装置价格昂贵,导致较高的生产成本。根据汽车自动生产线焊接工件的要求,需研发一个既能提高生产效率,又能降低生产成本的气动往复式缓存上件台,以此提高企业的经济效益。
发明内容
    本实用新型发明的目的是克服现有技术的不足,提供一种既能提高生产效率,又能降低生产成本的气动往复式缓存上件台。
    本实用新型发明的目的是通过下述技术方案实现的:
    一种气动或电动反复式缓存上件台,由固定机构和升降移动机构构成。所述固定机构由结构框架、推动气缸或减速电机、滚轮组和工件支撑定位块组连接组成,所述结构框架为双层矩形框架,设有至少四根立柱,所述双层矩形框架的下层框架两侧纵向连接杆设有对称排列的滚轮组,下层框架的一端设有推动气缸或减速电机,所述上层框架的纵向连接杆设有均布的工件支撑定位块组;所述升降移动机构由结构框架、升降气缸、导向杆组和工件支撑定位块组连接组成,所述结构框架为双层框架,所述双层框架的下层为矩形框架,所述矩形框架的中轴线设有安装板,所述安装板的中心设有升降气缸,所述升降气缸连接三纵三横连接板构成的上层框架的中心,所述下层矩形框架的四个角设有导向杆座及与其配套的导向杆,所述导向杆连接上层框架对应部位的导向杆座,所述上层框架的纵连接板设有均布的工件支撑定位块组,所述升降移动机构的下层矩形框架与固定机构的下层框架两侧的滚轮组相配套,升降移动机构的下层矩形框架的端部与固定机构的下层框架的推动气缸或减速电机相连接。
    本实用新型发明的目的还可以通过下述技术方案实现的:
    所述固定机构和移动升降机构的工件支撑定位块组之间的距离相等;固定机构的工件支撑定位块的高度低于移动升降机构的工件支撑定位块的高度。所述工件支撑定位块组由两根相同的L形工件支撑定位块之间设置一根倒置的T形工件支撑定位块构成,且呈纵向排列。所述工件支撑定位块组根据工件形状的不同,由不同形状的工件支撑定位块组成,且根据工件的形状进行排列。所述滚轮组由滚轮座连接水平旋转的滚轮和垂直旋转的滚轮构成。
    与现有技术相比,本实用新型具有以下有益效果:
1.提高生产效率,缓存工件与汽车焊接设备达到很好的配套;
    2.结构简单、故障率低和维修方便;
    3.制作成本较低,提高了企业的经济效益。
附图说明
    图1为气动或电动反复式缓存上件台立体示意图;
    图2为图1的A部放大图;
    图3为气动或电动反复式缓存上件台侧视示意图;
    图4为固定机构示意图;
    图5为图4的B部放大图;
    图6为升降移动机构示意图;
    图7为图6的C部放大图。
    图中:固定机构结构框架1、固定机构上层框架1-1、固定机构下层框架1-2、升降移动机构结构框架2、升降移动机构上层框架2-1、升降移动机构下层框架2-1、推动气缸或减速电机3、滚轮组4、水平旋转轮4-1、垂直旋转轮4-2、固定机构工件支撑定位块组5、升降移动机构工件支撑定位块组6、固定机构L形工件支撑定位块5-1、固定机构T形工件支撑定位块5-2、升降移动机构L形工件支撑定位块6-1、升降移动机构T形工件支撑定位块6-2、立柱7、升降气缸8、导向杆9、导向杆座10、安装板11、调节螺栓12。
具体实施方式
    下面将结合附图和实施例对本实用新型实质性内容作进一步详细说明:
    如图1和图3所示:一种气动或电动反复式缓存上件台,由固定机构和升降移动机构构成。固定机构由结构框架1、推动气缸或减速电机3、滚轮组4和工件支撑定位块组5、6连接组成。如图4和图5所示:固定机构结构框架1为双层矩形框架1-1、1-2,设有至少四根立柱7,立柱7的脚部安装调节螺栓12,用以调节结构框架1的水平面。双层矩形框架1的下层框架1-2两侧纵向连接杆设有对称排列的滚轮组4,滚轮组4由滚轮座连接水平旋转轮4-1和垂直旋转轮4-2构成。下层框架1-2的一端设有推动气缸或减速电机3。上层框架1-1的纵向连接杆设有均布的工件支撑定位块组5。升降移动机构由结构框架2、升降气缸8、导向杆组9、10和工件支撑定位块组6连接组成。结构框架2为双层框架2-1、2-2,双层框架2-1、2-2的下层为矩形框架2-2,矩形框架2-2的中轴线设有安装板11,安装板11的中心设有升降气缸8,升降气缸8连接三纵三横连接板构成的上层框架2-1的中心,下层矩形框架2-2的四个角设有导向杆座10及与其配套的导向杆9,导向杆9连接上层框架2-1对应部位的导向杆座10,下层框架2-2上的升降气缸8上下运行,推动上层框架2-1升降工作。上层框架2-1的纵连接板设有均布的工件支撑定位块组6,固定机构和移动升降机构的工件支撑定位块组5、6之间的距离相等,置放相同尺寸的工件。固定机构的工件支撑定位块5-1、5-2的高度低于移动升降机构的工件支撑定位块6-1、6-2的高度,使得移动升降机构的工件支撑定位块6-1、6-2上的工件升至最高位时,水平向前越过固定机构的工件支撑定位块5-1、5-2。根据工件的形状及尺寸,工件支撑定位块组5、6由两根相同的L形工件支撑定位块5-1、6-1之间设置一根倒置的T形工件支撑定位块5-2、6-2构成,且呈纵向排列。如果工件的形状及尺寸有所改变,可更换相匹配的定位块。升降移动机构的下层矩形框架2-2与固定机构的下层框架1-2两侧的滚轮组4相配套,升降移动机构的下层矩形框架2-2的端部与固定机构的下层框架1-2的推动气缸或减速电机3相连接。当推动气缸或减速电机3工作时,推动升降机构下层矩形框架2-2的两侧沿固定机构的下层框架1-2的两侧作往复运动。
    实施例:将待加工的工件置放到固定机构的工作支撑定位快组5内,焊接加工开始后,工件支撑定位块组5最前端的工件被送入焊接加工工位后,启动升降移动机构的升降气缸8上升,升降移动机构上的工件支撑定位块组6托举工件上升至最高度,然后水平向前越过前一位固定机构工件支撑定位块5上方,降下升降机构,使升降移动机构工件支撑定位块6上的工件落入固定机构上的工件支撑定位块5内,再作水平后退至后一位固定工件支撑定位块5的下方,上升托举工件至最高度,后续动作重复前面叙述的动作。根据焊接工件的时间节点,设计本实用新型上升、水平前行、下降、水平后退的往复动作,完成工件自动送入焊接工位的工作。

Claims (5)

1.一种气动或电动反复式缓存上件台,由固定机构和升降移动机构构成,其特征在于:所述固定机构由结构框架、推动气缸或减速电机、滚轮组和工件支撑定位块组连接组成,所述结构框架为双层矩形框架,设有至少四根立柱,所述双层矩形框架的下层框架两侧纵向连接杆设有对称排列的滚轮组,下层框架的一端设有推动气缸或减速电机,所述上层框架的纵向连接杆设有均布的工件支撑定位块组;所述升降移动机构由结构框架、升降气缸、导向杆组和工件支撑定位块组连接组成,所述结构框架为双层框架,所述双层框架的下层为矩形框架,所述矩形框架的中轴线设有安装板,所述安装板的中心设有升降气缸,所述升降气缸连接三纵三横连接板构成的上层框架的中心,所述下层矩形框架的四个角设有导向杆座及与其配套的导向杆,所述导向杆连接上层框架对应部位的导向杆座,所述上层框架的纵连接板设有均布的工件支撑定位块组,所述升降移动机构的下层矩形框架与固定机构的下层框架两侧的滚轮组相配套,升降移动机构的下层矩形框架的端部与固定机构的下层框架的推动气缸或减速电机相连接。
2.根据权利要求1所述的气动或电动反复式缓存上件台,其特征在于:所述固定机构和移动升降机构的工件支撑定位块组之间的距离相等;固定机构的工件支撑定位块的高度低于移动升降机构的工件支撑定位块的高度。
3.根据权利要求2所述的气动或电动反复式缓存上件台,其特征在于:所述工件支撑定位块组由两根相同的L形工件支撑定位块之间设置一根倒置的T形工件支撑定位块构成,且呈纵向排列。
4.根据权利要求2所述的气动或电动反复式缓存上件台,其特征在于:所述工件支撑定位块组根据工件形状的不同,由不同形状的工件支撑定位块组成,且根据工件的形状进行排列。
5.根据权利要求1所述的气动或电动反复式缓存上件台,其特征在于:所述滚轮组由滚轮座连接水平旋转的滚轮和垂直旋转的滚轮构成。
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